刚体第27页

2017.10.22 快乐播种之梦想成真

【目标】2017年轻松喜悦的获得50万的财富【动机】我正在运用金刚体系这套百分之百行之有效的全新的世界观来改变和创造自己未来的幸福生活！

韩磊_fb71·2020-07-16 05:28

Unity两个物体发生碰撞的条件

好吧，网上好多资料显示发生碰撞条件如下：两个对象都有Collider组件且至少一个有Rigidbody组件其中至少一个物体（必须运动的）必须带有碰撞器（collider）+刚体(Rigidbody)，另一个物体

HawkJony·2020-07-16 04:41

[论文笔记] ElasticFusion: Dense SLAM Without A Pose Graph

每一帧，尝试把激活模型中当前相机估测位姿部分，登记至非激活模型在当前帧的部分，若登记成功，则检测到闭环，进行非刚体变换。发生闭环的非激活部分再次激活，放入登记的区域。（感觉意思是每一帧把同视角下的激

KylinQAQ·2020-07-16 04:55

七绝·古镜四咏

若非炼就金刚体，何能一生伴红颜。美人谋面，金池香风。自怜自爱，睥睨群同。其二一闪星眸浅黛横，红云池上起香风。疑她是谁莫须问，叹艳翻觉卿最怜。画眉浅淡，唯求其美。人何能求其真？

占芳·2020-07-16 02:55

cocos creator 刚体与碰撞

今天来通过一个简单的例子学习碰撞系统。碰撞组件首先来看碰撞组件。CocosCreator提供了三种碰撞组件：BoxCollider，CircleCollider，PolygonCollider。增添十分简单，只需要选中节点在属性检查器中选择添加组件。functionboxAddBound(box,offset,size){letbound=box.addComponent(cc.PhysicsBo

Float_Alex·2020-07-16 00:17

MouseConstriant

提供函数和属性来创建和控制鼠标约束，让用户与world中的物体交互特别有用1.代码片段1.当加了这个东西之后，鼠标操做刚体，发生挤压会导致刚体形变，这个是与实际不符的。

skoll·2020-07-15 20:07

ElasticFusion: Dense SLAM Without A Pose Graph

每一帧，尝试把激活模型中当前相机估测位姿部分，登记至非激活模型在当前帧的部分，若登记成功，则检测到闭环，进行非刚体变换。发生闭环的非激活部分再次激活，放入登记的区域。（每一帧把同视角下的激活部分和未

Lucas19970106·2020-07-15 19:55

2018-09-13感赏与投射（27）

我们大人刚刚体验了两个

lhl轻叹流年·2020-07-15 18:28

STM32F429I-DISCO ucLinux 开发环境搭建

1.前言前段时间刚刚体验了RT1050的uclinux，emcraft对uclinux支持力度很大，而且linux官方源码已经支持STM32的MCU了。所以是时候了解一下uclinux的使用方法了。

junixwu·2020-07-15 15:36

unity-场景重置，游戏对象的初始化改变以及复制

在脚本之中使用Getcomponet();//获得游戏对象刚体ethanposition=GetComponent();//获得初始位置r.mass=Random.Range(1,100);//质量随机化

Hnubama·2020-07-15 13:46

三维重建 3D reconstruction实用算法

KinectFusion算法首次实现了基于廉价消费类相机的实时刚体重建，在当时是非常有影响力的工作，它极大的推动了实时稠密三维重建的商业化进程.KinectFusion之后，陆续出现了Kintinu

zhiwen1225·2020-07-15 12:24

刚体质量分布与牛顿-欧拉方程

惯性矩、惯性积、转动惯量、惯性张量惯性矩是一个几何量，通常被用作描述截面抵抗弯曲的性质。惯性矩的国际单位为(m4)。即面积二次矩，也称面积惯性矩，而这个概念与质量惯性矩（即转动惯量）是不同概念。面积元素dA与其至z轴或y轴距离平方的乘积y2dA或z2dA，分别称为该面积元素对于z轴或y轴的惯性矩或截面二次轴矩。惯性矩的数值恒大于零。对Z轴的惯性矩：$I_z=\int_Ay^2dA$，对Y轴的惯性矩

weixin_34307464·2020-07-15 05:11

无人机动力学（牛顿欧拉法）

刚体动力学的输入以及输出如下图所示：根据牛顿-欧拉公式可得：（1）式（1）中表示刚体的质量，表示本体坐标系下的线速度，表示本体坐标系下的角速度，表示外部的力；表示惯性矩阵，表示外部的力矩。

AKA_cy·2020-07-15 00:58

李群与李代数

这里，进一步解说下：SO(3)是旋转群，相当于刚体仅作空间转动的姿态几何；SE(3)是运动群，包

jack_201316888·2020-07-15 00:51

Unity学习笔记(1)

工程设定):各种各样的设定,例如声音设定,打开工程按此Temp(临时文件夹):临时文件存放处,关闭unity删除其文件Scene-GameObject游戏物体-组件ComponentRigidbody(刚体

宅小丰·2020-07-14 19:19

视觉SLAM中的李群与李代数

为什么要使用李群和李代数三维世界中刚体运动的描述方式，包括旋转矩阵、旋转向量、欧拉角、四元数等若干种方式。在SLAM中，除了旋转表示之外，还要对它们进行估计和优化。

W_Tortoise·2020-07-14 13:20

Unity3D控制人物移动跳跃，处理CharacterController的isGrounded总是返回false问题

在Unity3D中控制人物移动的方法很多，可以使用transform.Translate方法，但为了不穿越其他物体，需要使用刚体rigidbody。

LucienDuan·2020-07-14 05:31

SLAM十四讲学习之路（三）---三维空间刚体运动

Target：1.理解三维空间的缸体运动描述方式：旋转矩阵、变换矩阵、四元数和欧拉角2.掌握EIgen库的矩阵、几何模块使用方法3.1旋转矩阵3.1.1点和向量、坐标系向量不等于坐标向量=线性空间的基（e1，e2，e3）*向量a在该坐标系空间内的坐标向量的加减与内外积：向量的加法向量的减法向量的内积（可以描述向量间的投影关系，高中数学内容）向量的外积（外积的方向垂直于这两个向量,大小为|a||b|

本大人乐意·2020-07-13 21:11

知识星球《SLAM从零开始学习》课时1——课时8 读书笔记

课时三:SLAM的使用场景课时四：C++新特性课时五：使用齐次坐标课时六：三维空间刚体的旋转课时七：为啥需要李群与李代数？

j_shuttworth·2020-07-13 21:51

cocos creator 刚体

//开启刚体cc.director.getPhysicsManager().enabled=true;//改变刚体大小，改变其父节点即可this.node.scale=0.5;//获取刚体的速度this.rigidbody

cmd_ts·2020-07-13 14:58

Non-rigid Segmentation using Sparse Low Dimensional Manifolds and(泛读)

Non-rigidSegmentationusingSparseLowDimensionalManifoldsandDeepBeliefNetworks，CVPR2014二.阅读时间2014年10月4日三.文献的贡献点文献的主要贡献点在于提出了一种基于稀疏低维流形的直接的非刚体分割方法

shengno1·2020-07-13 13:31

Unity 对象池，资源池

首先在场景中建立一个Sphere球体，给它加上刚体，作为接下来要用的子弹。然后将其拖到Asset下做成Prefab.Shoot、BulletPool脚本挂在摄像机上。

凉夏l·2020-07-13 11:43

第三讲三维空间的刚体运动

三维刚体运动，由平移和旋转构成。平移简单，旋转就麻烦些了。这一章的重点就是描述旋转，设计核心概念为：旋转矩阵，变换矩阵，四元数以及欧拉角。

mjwz5294·2020-07-13 10:57

旋转向量与旋转矩阵的相互转化

公式1.旋转向量求解旋转矩阵当刚体在三维空间中运动时,如果已知旋转向量,根据罗德里格斯公式是比较容易求得旋转矩阵的.罗德里格斯公式如图所示其中,I是单位矩阵,n是旋转向量的单位向量,theta是旋转向量的模长

xueliang2007·2020-07-13 10:27

Qt|设计模式工作笔记-对单例模式进一步的理解（静态加单例实现专门收发UDP对象）

这个成员是一个静态成员，把构造函数都屏蔽掉（放到protected或者private中即可）使用一个flag，让其只能生成一次，因为是静态的成员，所以在各个.cpp文件里面都可以用，这样就实现了单例模式的内容，今天刚刚体会到这种功能

IT1995·2020-07-13 09:01

unity character controller

在unity物理引擎中有两类的情况可以检测到碰撞，一种是一方是刚体+碰撞器和另一方碰撞器碰撞（参加碰撞器和刚体），另一种就是CharacterController与其他的碰撞器碰撞的时候。

Justin__Ko·2020-07-13 06:45

咖啡冥想（20170824周四）

大目标：人人跟随学习佛陀智慧，开心运用种子法则，运用智慧的金刚体系，了悟世界运行的真相，播种出自己的幸福圆满人生！

如意宝·2020-07-13 01:06

【Simscape】用Simscape实现三维物理仿真（一）——创建一个自由落体小球

MATLABR2019a1打开MATLAB2打开Simulink主页->新建->SimulinkModel3创建一个SimscapeMultibodyModel4习惯性先保存5创建一个球体左键双击Solid(刚体

ReadAir·2020-07-13 01:16

在线等――

就像《人生》中一次一次被捧得高高的高加林，刚刚体味到生活的希望，它也会找个理由就把你打回原形，让你绝望、崩溃，逃脱不得，只得面对。也像《活着》中的福

油油的悠悠·2020-07-12 20:37

lua写的简易2D物理引擎

这套物理引擎支持简单的包围盒碰撞，支持对刚体的各种力的施加（速度，加速度，冲量），刚体没有弹性，还有万有引力1.首先来看下关键的设计（矩形对象的设计，就是刚体的设计）--精灵绑定矩形后，精灵的坐标设置为矩形的中心点

xiaowa_1·2020-07-12 16:12

玩转四旋翼无人机（四旋翼运动学简介）

刚体动力学首先定义惯性坐标系{A}和机体坐标系{B}，假设v∈{A}表示{B}相对于{A}的速度，Ω∈{B}表示

wendox·2020-07-12 15:25

结构力学支座位移与温度荷载、力法与矩阵位移法、图乘法核心思想

结构力学支座位移、温度荷载、力法、矩阵位移法、图乘法思想静定结构支座位移引起刚体位移、温度梯度荷载引起变形——两者均不引起内力，但是温度荷载会引起截面微段变形，所以图乘法时内力实际上是有功的—这也说明了有应变不一定产生内力力法

小何爱学习·2020-07-12 13:40

从零开始的unity2017笔记【2D】（【三】物理方面）

三、物理方面给sprite对象加刚体（Rigidbody2D）里面的【bodytype】中dynamic会让物体受重力影响，kinematic会让物体不受重力影响。

東梓·2020-07-12 12:39

利用SVD求得两个对应点集合的旋转矩阵R和转移矩阵t的数学推导

1.问题描述给定两个在d维空间中对应的点集合P={p1,p2,…,pn}P={p1,p2,…,pn}和Q={q1,q2,…,qn}Q={q1,q2,…,qn},为了计算出它们之间的刚体变换，即RR和tt

棕熊的肚皮·2020-07-12 03:44

【UG NX MCD 机电一体化概念设计】PID算法在 UG NX MCD 中的应用案例设计与实现（二）

模型单自由度板球系统模型部件有球、导轨底座MCD机电模型配置添加刚体、碰撞体等，球碰撞体形状为胶囊导轨碰撞体形状选择多个凸面体添加距离传感器添加铰链副和位置控制运行结果位置实时反馈，达到预期功能。

云敬山·2020-07-11 20:09

《视觉SLAM十四讲》笔记——第三讲_三维空间刚体运动

第三讲_三维空间刚体运动如何描述刚体（尺寸有限无形变的固体）在三维空间中的运动旋转矩阵点和向量，坐标系相机可以看作三维空间中的刚体，则，它的位姿：位置由三维坐标表示，姿态？

qq_35604674·2020-07-11 17:36

Fast and Globally Convergent Pose Estimation from Video Images

FastandGloballyConvergentPoseEstimationfromVideoImagesabstract问题：3D几何到2D图片间刚体变换过去的方法：迭代优化，不能证明收敛，旋转矩阵不保证正交结构提出方法

qq_35604674·2020-07-11 17:06

姿态的三种描述方式——欧拉角、轴角、四元数

这就意味着，只要三个参数就能描述一个刚体在空间中的姿态。

展翅飞翔mxq·2020-07-11 15:48

数字人C4D基础知识之六：C4D烘培动力学动画的方法

利用C4D动力学模拟制作的动画，当删除“刚体和碰撞体”标签时，动画会消失，那是因为模拟条件去掉了，所以，模拟动画就消失了。

DIGITALMAN·2020-07-11 14:09

二维图形的基本几何变换：平移、比例、旋转、反射、错切

1.有关变换1.1平移变换rigid-bodytransformation不产生形变的移动物体的刚体变换，为P点沿着直线从一个坐标位置到另一个坐标位置的过程，例图：推导过程：结果的平移变换矩阵：1.2缩放变换

工具兵·2020-07-11 12:46

10月12日咖啡冥想第七十五天

我很开心自己正在运用全新的金刚体系获得人生的意义，不再向外抓取。希望早日成为榜样，使更多的人亲近智慧践行智慧，将我今天获得的所有健康财富智慧回向给全天下全世

颖默·2020-07-11 11:06

一文读懂图像中点的坐标变换(刚体变换，相似变换，仿射变换，投影变换)

0前言现在的人脸图像识别流程中有一个步骤叫人脸对齐，现在的一般方法是采用人脸上的关键点坐标，进行相似变换来实现人脸校正。多次在人脸识别的论文中看到similaritytransform，由于在线代和矩阵分析的课上一直划水。对相似变换也是一知半解，今天决定不惜一下相关的知识。大部分的内容都是参考网上大神的，这里只是做个整理。下面的阐述主要以二维坐标为例，多维空间的左边点，可以通过增加变换矩阵的维度得

Lavi_qq_2910138025·2020-07-11 11:18

ODE在VS2012下的使用

ODE介绍：OpenDynamicsEngine(ODE)用于模仿带关节的刚体动力学。

liupanest·2020-07-11 11:37

救赎之路

25岁人生的一道坎这个年纪里，初明白人世艰辛，刚体会人生四味情绪，正面的或负面的想法，积极的或消极的斗志，触手可及的又虚无缥缈的渴望很多却拥有很少，想抓住什么却有点力不从心这个时候想要充实自己，给精神世界充电

六日即为晶晶·2020-07-11 09:20

9-axis sensor计算角位移调研资料

jerry7582597·2020-07-11 09:03

计算机图形学（四）几何变换_4_二维复合变换_4_二维刚体变换

二维复合变换_4_二维刚体变换如果一个变换矩阵仅包含平移和旋转参数，则它是一个刚体变换矩阵（rigid-bodytransforma-tionmatrix）。

heyuchang666·2020-07-11 07:24

欧拉角(Euler angles)

维基百科-欧拉角欧拉角欧拉角是由LenhardEuler引入的，用于描述刚体方向的三个角，在3维欧几里得空间中描述这样一个方向，需要三个参数。

bnrmaster·2020-07-11 03:48

绕流振动UDF【转载】

它提供了对节点和网格最大限度的操作，可以将刚体运动、变形和相对运动等结合起来。但是使用此UDF时，每一个时间步都必须执行。

asd165654·2020-07-11 02:46

2017.3.9咖啡冥想

3.找到金刚体系价值观相同的合作伙伴，构建3个稳健的市场团队。4.爸爸、妈妈与女儿的生命内力觉醒。5.家人身体健康。

梦之旅人nana·2020-07-11 02:58

欧拉角的定义与计算

百度了一下欧拉角的定义，用来确定定点转动刚体位置的3个一组独立角参量，由章动角θ、旋进角（即进动角）ψ和自转角j组成，为欧拉首先提出而得名。

逆流而上的鱼12138·2020-07-11 01:30

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