刚体第28页

【相机标定】传统相机标定技术-直接线性DLT

DLT相机标定相机标定分两大部分：四种坐标系之间的相互转换和相机几何模型参数的求解四种坐标系：世界坐标系摄像机坐标系图像坐标系像素坐标系转换关系：世界坐标系经过刚体变换到摄像机坐标系，摄像机坐标系经过投影定理到图像坐标系

之外-·2020-07-11 01:26

刚体Rigibody && 碰撞器Collider

在Unity中需要使一个物体受到物理引擎的控制，主要是通过刚体组件来实现的刚体组件的属性刚体组件常用属性刚体组件常用方法代码实例usingUnityEngine;u

Keep-curiosity·2020-07-10 22:42

咖啡冥想（20170806周日）

儿子雅思冲关，能够申请到澳州理想的学校，学习佛陀智慧，开心运用种子法则，运用智慧的金刚体系，了悟世界运行的真相，播种幸福圆满人生！今日播种好种子、智慧好种子

如意宝·2020-07-10 22:19

旋量初识

在机器人运动中，除了坐标系的旋转外，往往还要考虑平移运动，在三维空间中，刚体的旋转运动可以用绕一根轴的螺旋运动来描述。接下来，我们将逐步引出旋量的概念。

Cola In Library·2020-07-10 21:11

unity3d实现第一人称射击游戏之CS反恐精英（二）（人物的移动和场景的碰撞关系）

然后给你的“人物”（这个碰撞器所挂载的空物体我将它叫做人物）添加一个刚体。我们此时运行跑一下发现确实穿不了墙

虎门吸烟·2020-07-10 21:33

Fluent动网格【7】：网格节点运动

步骤可以通过以下步骤来指定既包含刚体运动又包含变形的区域：从ZoneNames列表项中选择运动区域选择Type为User-Define

Charles_Li2014·2020-07-10 21:56

Fluent动网格【6】：部件变形案例

其中上壁面刚体运动引起抛物面变形。

Charles_Li2014·2020-07-10 21:24

VIO-第1章概述与课程介绍

VIO-第1章概述与课程介绍VIO-第1章概述与课程介绍内容总结内容：预备知识汇总：VIO概述1.VIO：2.种传感器比较：3.两种融合方案4.主要总结：预备知识1.三维刚体运动（2种）：2.两种导数（

悠闲竹琴·2020-07-10 19:24

最全面的homogeneous单应性坐标的定义，以及不同投影，仿射，相似，刚体变换矩阵的关系和自由度分析

本文对图像的投影变换，做了最基础和全面的总结。包括了摄影几何，homogeneous单应性坐标与变换矩阵分析。1.HomogeneousCoordinate的定义2.使用HomogeneousCoordinate的优点3.相机投影的特点4.H.C.H.C.H.C.在射影几何作用5.HomogeneousTransformation的自由度分析6.变换层次分析学习的一些类容来源于：Photogram

是否龙磊磊真的一无所有·2020-07-10 17:02

农夫山泉有点“田”～金刚智慧践行第三十二天(2017.8.3） - 草稿

我也越来越感觉金刚体系的不可思议，只不过就给他做过几次施与受而已，我会经常给他做的。2.送公开会门票给妹夫，貌似他还不乐意去似的。来自于自己以往不轻易接受别人的洗脑，哪怕是很棒的金刚体系。

竹林千顷田华·2020-07-10 17:38

VR中对带有约束的物理对象的交互

在VR游戏中,使用双手(控制器)直接对虚拟世界中的对象进行交互,已经成为一种”标准化”的设计,一切看起来能够用手去交互的物体,都需要附合物理规则.简单的物理对象,通常只是一个刚体(Rigidbody),

xoyojank·2020-07-10 13:26

基于光学导航系统，矩阵变换和3D-2D配准研究

1.手术导航任务中，3D-2D配准的数学框架2.框架分析三维实时影响导航的理解，完全考虑刚体的情况下：1.利用标准体模对导航系统进行校准。

沈子恒·2020-07-10 02:01

随心飞

二十六岁了，才刚刚体会到毕业的痛苦。图片发自App毕业典礼还没有开始，学校里的毕业生每天最多的就是傻乐和叹气。像我们这种美术专业，工作对于我们来说，真的比一幅创作要难上一倍不止。

张大牙H·2020-07-09 22:20

人有多大胆，地有多大产！

我在苏州，刚来这边不久，刚毕业不久，刚接触社会不久，刚体会人生不久（当然，我觉得现在才是真正的人生，头20年我不过在温床中体会生活）而今天讲的却不是我，而是我的同事，姑且叫他韩先生吧。

一句话一生难忘·2020-07-09 16:19

第十二讲by王畅

转动定律知识点类比法理解牛顿第二定律和转动定律单个刚体的转动转动、平动组合体：先根据隔离法对各个物件进行简单的受力分析；对平动的物件(记为)按照牛顿第二定律列方程；对转动的物件(记为)按照转动定律列方程

只是不想输·2020-07-09 15:45

机器人手眼标定（四轴六轴都适用）

不管是那种情况，手眼标定的科学问题都是求解AX=XD的问题，其中X为刚体变换矩阵，包含旋转和平移两个部分。

小贤有话说·2020-07-09 12:21

《毫米波雷达运动人体目标建模与特征提取》---论文学习笔记

2、根据Boulic模型建立了简化的人体运动模型，将人体的行走过程转换为刚体平移与旋转运动的组合，将身体部件转换为椭圆刚体。建立了LFMCW雷达人体运动回波模型。

QiuQiudexiuxiu·2020-07-09 11:27

2018.3.19 快乐播种之梦想成真

【目标】2018年3月31号之前轻松喜悦的获得15万的财富【动机】我为自己正在运用金刚体系这套百分之百行之有效的终极的智慧来改变和创造自己未来的幸福生活而感到无比的开心快乐喜悦！

韩磊_fb71·2020-07-09 06:22

热血丹心育桃李栉风沐雨做园丁

主编出版教材一部——《大学物理实验教程》；获得实用新型专利授权一项——刚体转动惯量演示装置；近年在四

Mr丶千枭·2020-07-09 05:25

渴望

当时心里很难受，刚刚体验完灵魂伴侣的感受，我渴望着和她不仅是生活、婚姻的伴侣，更渴望是灵魂的伴侣。另外平常大部分她不在家，我打电话给她时，都说在外面，没有说和谁在一起做什么。

郭福顺·2020-07-09 02:49

2019最新妙堂Vue.JS进阶深造高级课程

Matter.Bodies内置刚体1、物体或者叫刚体，在物理引擎里特指坚硬的物体，具有固定的形状，不能形变。

weixin_44241283·2020-07-08 22:00

ROS中使用XML格式描述机器人模型的URDF文件

ROS中使用XML格式描述机器人模型的URDF文件一.link1.2.3.二.joint（1）属性:（2）子元素：三.URDF一.link标签用于描述机器人某个刚体部分的外观和物理属性，包括尺寸（size

Hyper Librarian·2020-07-08 20:23

unity中碰撞检测及性能与检测级别之间的博弈

（项目中要经常面对这个问题）3.什么时候要给碰撞体加刚体，什么时候不用加？（我自己编的：））先回答问题一：两个物体都要有碰撞体，其中至少要有一个物体有刚体。

weixin_34162629·2020-07-08 17:39

咖啡冥想2017.6.8

很高兴学习使用金刚体系！美好而神奇！不是向外抓取，而是向内去修行！带着愉悦的心情把我所种下好种子回向给我的孩子，愿他体育考出好

以娟·2020-07-08 14:32

关于Unity3d中物体之间碰撞检测的方法

碰撞器的种类：1.StaticCollider静态碰撞器指的是相互碰撞的两个物体没有附加刚体而只附加了Collider的游戏对象。这类对象在碰撞时会保持静止，发生碰撞时不会触发任何的方法函数。

weixin_30520015·2020-07-08 13:24

Unity学习笔记(二) 碰撞检测与触发检测

Rollaball这个游戏，于是就温故一下碰撞检测和触发检测1.前期准备中间省去建造一些基础的物体的过程，最后呈现如下图我们的主角就是中间的球体其GameObject名为player,我们在其身上添上刚体组件

IMBA鑫鑫·2020-07-08 12:55

cocos creator基础-(二十)物理引擎碰撞检测

只触发碰撞不改变运动;物体类型与碰撞矩阵1:添加物体类型:AddLayer,每个类型对应一个名字group与groupIndex2:创建物体的时候要选择一个类型;3:配置碰撞矩阵，决定哪些物体类型碰撞;碰撞事件监听1:刚体组件开启碰撞监听

Gaos的BLOG·2020-07-08 08:11

咖啡冥想（20170904周一）

人人学习佛陀智慧，开心运用种子法则，运用智慧的金刚体系，了悟世界运行的真相，播种幸福圆满人生！今日播种好种子、智慧好种子1、阴历七月十四，十斋日，诵读《

如意宝·2020-07-08 03:15

Cocos Creator碰撞系统

物体系统在要发生碰撞的两个物体身上都添加这个组件这是物理系统添加的刚体组件1为是否开启监听事件如果不开启没办法监听碰撞回调2是防止物理穿透AllowSleep默认为true就是指物体只会发生一次碰撞剩下的不多做解释使用物理碰撞盒的时候

丶博Liang·2020-07-08 02:22

解决Unity物体速度过快无法进行碰撞检测（碰撞检测穿透）

一、解决碰撞检测穿透方法一首先我们知道只要是跟碰撞相关的基本都是离不开刚体Rigidbody这个组件，刚体中有一个参数适用于检测碰撞的如下图CollisionDetection就是碰撞检测。

类人_猿·2020-07-08 02:21

初冬闲叙

此刻刚是初冬早上十点，想想昨晚为了调动妞妞跳舞的积极性，从小体育课就不爱上什么运动都厌恶刚体检完医生说体内已有钙化点的我生生下了几次腰——在贤妻良母的路上真是已经走得像模像样了。

袁园_bbb4·2020-07-07 20:37

ICP算法理解

思路很自然，既然不知道R和t(针对刚体运动)，那我们就假设为未知量呗，然后通过某些方法求解。下面我们来看看具体怎么求的～没办法，要把问题描述清楚，数学是少不了的了。

Linear_Luo·2020-07-06 22:54

主动变换和被动变换

主动变换真实地改变了一个点或刚体的物理位置，因此在没有坐标系的情况下也可以定义该变换。被动变换描

凌云飞鸿·2020-07-06 21:37

Unity3d 实现相机跟随物体

添加一个Cube添加一个Shpere设置为刚体编写脚本Camera附加在相机上usingSystem.Collections;usingSystem.Collections.Generic;usingUnityEngine

涵涵YH·2020-07-06 18:01

unity3d-使相机跟随玩家移动

首先介绍两个重要的方法：1.FixedUpdate():官方解释是，当我们处理受力物体的时候，需要使用FixedUpdate()而不是Update()，当你为一个刚体加上作用力后，你需要在FixedUpdate

junhua-yagui·2020-07-06 17:56

unity增加作用在刚体上的重力的方法

unity开发中，有时候发现刚体上的重力不能满足我们的需要，可以通过使用内建组件ConstantForce来增加重力：在游戏对象上。

雨月琉琉·2020-07-06 11:52

角动量BY施炜佳

知识点动量的直观感受碰撞模型匀速圆周运动的模型角动量的直观感受圆周运动速度变化的模型质点的角动量质点对原点O的角动量方向：矢量叉乘法；直观感受法大小：例子：匀速圆周运动的角动量例子：一般运动的角动量（径向运动，切向运动）简单组合体的角动量刚体的角动量转动惯量类比法理解平动与转动表达题努力建立直观图像比记忆公式更能培养你的能力

湛卢今天被禁言了吗·2020-07-06 05:22

Unity3D刚体碰撞事件监测与处理（十二）

当一个用刚体控制的物体与另外一个物体碰撞时，就会触发碰撞事件。注：目标物体必须带有Collider组件。

TonyWan_AR·2020-07-06 02:56

李群与李代数基础

1.李群的概念：李群是具有连续（光滑）性质的群；它既是群也是流行；直观上看，一个刚体能够连续的在空间中运动，故SO（3）和SE（3）都是李群。

Fm镄·2020-07-06 02:40

刚刚，我们详细对比了吴恩达和Udacity的深度学习课程，你们感受下...

我们采访到了一位此前参与了Udacity“深度学习纳米学位”的资深学员，正好他也刚刚体验完吴恩达推出

weixin_34238642·2020-07-06 00:03

产品体验27---MONO

MONO的设计也是很有创意，但是对于刚刚体验完开眼的我来说，这些创意已经无法惊艳到我了，反而觉得作为一款以内容阅读的主的产品，MONO有些过于花哨了。

溪之微·2020-07-05 10:39

unity2d旋转专攻◤三◢ 角度趋势

在刚体中有一个设置叫“角度制动”（Angulardrag），增大其数值可以产生扭矩的阻力。（tips：另外一个相似的叫“直线制动(Lineardrag)”，同理增大其数值可以产生制动力）。

normidar·2020-07-05 08:24

180726 今天关键词：人生无常晨间小记第548天

昨晚听老公讲，他的一个朋友，刚体检检查出得了肺癌，还是晚期。他一脸的惊诧和惋惜，诧异的是她俩前不久才见过面吃过饭，惋惜的是她才42岁，还那么年轻。

西西的梦想·2020-07-05 01:29

大学物理（上）知识点总结

大学物理（上）知识点总结期末，总结一下大学物理知识点对于大学物理（以下简称大物）的知识点总结，采取以公式为主线的方式进行文章目录大学物理（上）知识点总结一、质点动力学二、刚体的定轴转动三、机械振动基础四

学习记录/nice·2020-07-04 23:47

刚体运动位姿变换推导

设k时刻刚体在世界坐标系下的位姿（包括旋转和平移）表示为TkwT^w_{k}Tkw,刚体运动后k+1时刻位姿态表示为$T^w_{k+1}$如图位姿变换推导Tk+1w=Tkw∗Tk+1kT^w_{k+1}

沧海飞帆·2020-07-04 20:03

HTML5游戏开发-Box2dWeb应用(二)-碰撞以及各种连接

上次介绍了用box2dweb创建各种刚体，这次来介绍如何用鼠标拖拽刚体，刚体之间的碰撞，以及刚体之间的各种连接。

iteye_6481·2020-07-04 19:04

HTML5游戏开发-Box2dWeb应用(一)-创建各种各样的刚体

本篇开始，会介绍lufylegend-1.4.0的新功能，怎样结合box2dweb创建一个物理世界以及这个物理世界里的各种刚体准备工作首先你需要下载html5开源库件lufylegend-1.4.0http