单片机学习-无人机DIY 第4页

普中51单片机学习（十）

动态数码管数码管显示原理动态显示的特点是将所有数码管的段选线并联在一起，由位选线控制是哪一位数码管有效。选亮数码管采用动态扫描显示。所谓动态扫描显示即轮流向各位数码管送出字形码和相应的位选，利用发光管的余辉和人眼视觉暂留作用，使人的感觉好像各位数码管同时都在显示。动态显示的亮度比静态显示要差一些，所以在选择限流电阻时应略小于静态显示电路中的。PS：要学会看芯片资料实验代码#include"reg5

Ccjf酷儿·2024-02-19 19:39

普中51单片机学习（十一）

独立按键独立按键原理按键在闭合和断开时触电存在抖动现象硬件消抖电路如下实验代码#include"reg52.h"typedefunsignedcharu8;typedefunsignedintu16;voiddelay(u16i){while(i--);}sbitled=P2^0;sbitk1=P3^1;voidkeypro(){if(k1==0){delay(1000);if(k1==0){le

Ccjf酷儿·2024-02-19 19:39

普中51单片机学习（十二）

矩阵按键矩阵按键扫描原理行列扫描：我们可以通过高四位全部输出低电平，低四位输出高电平。当接收到的数据，低四位不全为高电平时，说明有按键按下，然后通过接收的数据值，判断是哪一列有按键按下，然后再反过来，高四位输出高电平，低四位输出低电平，然后根据接收到的高四位的值判断是那一行有按键按下，这样就能够确定是哪一个按键按下了。实验代码#include"reg52.h"typedefunsignedchar

Ccjf酷儿·2024-02-19 19:39

普中51单片机学习（九）

蜂鸣器蜂鸣器简介在单片机应用的设计上，很多方案都会用到蜂鸣器，大部分都是使用蜂鸣器来做提示或报警，比如按键按下、开始工作、工作结束或是故障等等。改变单片机引脚输出波形的频率，就可以调整控制蜂鸣器音调，产生各种不同音色、音调的声音。改变输出电平的高低电平占空比，则可以控制蜂鸣器的声音大小。实验代码#include"reg52.h"typedefunsignedcharu8;typedefunsign

Ccjf酷儿·2024-02-19 19:09

普中51单片机学习（七）

LED闪烁delay函数延时函数voiddelay(unsignedinti)//大约延时10us{while(i--);}实验代码#include"reg52.h"typedefunsignedcharu8;typedefunsignedintu16;voiddelay(u16i){while(i--);}sbitled=P2^0;voidmain(){while(1){led=0;delay(

Ccjf酷儿·2024-02-19 19:38

普中51单片机学习（八）

LED流水灯循环左移右移函数crol(a,b):循环左移函数，a是左移的值，b是左移的位数。包含在instrins.h库函数里面。cror(a,b):循环右移函数，a是右移的值，b是右移的位数。包含在instrins.h库函数里面。实验代码#include"reg52.h"#include"intrins.h"#defineledP2typedefunsignedcharu8;typedefuns

Ccjf酷儿·2024-02-19 19:38

###51单片机学习（2）-----如何通过C语言运用延时函数设计LED流水灯

前言：感谢您的关注哦，我会持续更新编程相关知识，愿您在这里有所收获。如果有任何问题，欢迎沟通交流！期待与您在学习编程的道路上共同进步。目录一.延时函数的生成1.通过延时计算器得到延时函数2.可赋值改变的延时函数二.LED模块编写原理1.LED模块图2.编写原理（1）编写原理（2）快捷编程（3）十六进制编程三.具体编写程序1.通过生成没有改写的延时函数2.可赋值延时函数编写四.LED流水灯视频一.延

袁满满满满·2024-02-19 19:35

普中51单片机学习（二）

51单片机介绍所需基础知识基础数模电知识，简单的C语言。PS：如果有不懂的直接通义千问。。。什么是单片机在一片集成电路芯片上集成微处理器、存储器、I/O接口电路，从而构成了单芯片微型计算机，即单片机。学习方法多实践；学习必要的理论知识；多做项目工程。预备知识电平特性数字电路只有两种电平，高电平和低电平；高电平5V或3.3V，取决于单片机电源；低电平0V；RS232电平：计算机串口电平；高电平12V

Ccjf酷儿·2024-02-19 19:34

单片机学习笔记---AD模数转换&DA数模转换

目录AD模数转换XPT2046.cXPT2046.hmain.cDA数模转换main.c上一篇博客讲了AD/DA转换的工作原理，也介绍了运算放大器的工作原理，这节开始代码演示！AD模数转换新创建一个工程：AD模数转换第一个工程将用到LCD1602和Delay函数，所以首先将我们之前讲过的代码模块添加进来然后创建主程序main.c，XPT2046.c,XPT2046.h文件。开始代码讲解：XPT20

Vera工程师养成记·2024-02-19 15:23

单片机学习笔记---直流电机驱动（PWM）

直流电机介绍直流电机是一种将电能转换为机械能的装置。一般的直流电机有两个电极，当电极正接时，电机正转，当电极反接时，电机反转直流电机主要由永磁体（定子）、线圈（转子）和换向器组成除直流电机外，常见的电机还有步进电机、舵机、无刷电机、空心杯电机等电机驱动电路因为电机是一种功率比较大的负载，如果把它直接接在单片机IO口上，那它肯定是驱动不了的，而且可能会损坏单片机的IO口。所以我们需要在单片机的IO口

Vera工程师养成记·2024-02-19 15:53

单片机学习笔记---LED呼吸灯&直流电机调速

目录LED呼吸灯直流电机调速模型结构波形定时器初始化函数中断函数主程序上一节讲了电机的工作原理，这一节开始代码演示！我们上一篇说Ton的时间长Toff时间短电机会快，Ton的时间短Toff时间长电机会慢并且我们还要保证无论Ton和Toff哪个时间比较长，Ts都得是固定值，因为为了保证周期一定。下面我们先做一个“呼吸灯”感受一下上一篇博客中提到的PWM的意义：LED呼吸灯新创建本节第一个工程：LED

Vera工程师养成记·2024-02-19 15:53

单片机学习笔记---AD/DA工作原理（含运算放大器的工作原理）

目录AD/DA介绍硬件电路模型硬件电路运算放大器DA原理T型电阻网络DA转换器PWM型DA转换器AD原理逐次逼近型AD转换器AD/DA性能指标XPT2046XPT2046时序AD/DA介绍AD（AnalogtoDigital）：模拟-数字转换，将模拟信号转换为计算机可操作的数字信号。有时候我们也把AD叫做ADC（C是转换器converter的缩写）。比如说模拟电压，单片机是数字信号，数字信号是只有

Vera工程师养成记·2024-02-19 14:39

单片机学习笔记---LCD1602功能函数代码

目录LCD1602.c模拟写指令的时序模拟写数据的时序初始化显示字符显示字符串显示数字显示有符号的数字显示16进制数字显示二进制数LCD1602.hmain.c上一篇讲了LCD1602的工作原理，这一节开始代码演示！新创建工程：LCD1602功能函数代码新创建main.c，LCD1602.c和LCD1602.h文件开始代码讲解：LCD1602.c先根据原理图声明一下这三个控制引脚和八个数据引脚#i

Vera工程师养成记·2024-02-19 10:05

如何在极低成本硬件上落地人工智能算法 —— 分布式AI

**物联网（IoT）与智能设备**：-分布式AI使得AI能够下沉到终端设备，实现端到端的智能化，尤其是在智能家居、自动驾驶汽车、无人机、工业机器人等领域，可以实时处理大量数据，做出快速响应。2.

初心不忘产学研·2024-02-15 10:20

【信道估计】基于最小二乘实现MIMO_OFDM信道估计附Matlab代码

天天Matlab代码科研顾问·2024-02-15 09:42

【图像分割】基于粒子群算法优化最大类间方差PSO-OTSU图像分割算法研究附Matlab代码

天天Matlab代码科研顾问·2024-02-15 09:42

【雷达检测】基于多普勒和CFA目标雷达检测附Matlab代码

天天Matlab代码科研顾问·2024-02-15 09:42

【光学】基于matlab实现弹性FDTD二维波传播

天天Matlab代码科研顾问·2024-02-15 09:41

Java中锁的应用

一、场景描述我这里有5个无人机,准备卖到乌克兰,奈何买家太多了,应酬不来,就挂到了网上,先到先得。卖方@ControllerpublicclassStudentLockCo

你知道“铁甲小宝”吗丶·2024-02-15 06:57

无人机竞赛视觉算法开发流程开源计划（询问大家意见）

本科中参加过一系列的无人机机器人竞赛，像电赛、工训赛、机器人大赛这些，有一些比较常用的方案打算开源一下。

已经大四了，继续努力·2024-02-15 04:11

m基于PID控制算法的四旋翼无人机飞行控制simulink仿真

目录1.算法描述2.仿真效果预览3.MATLAB核心程序4.完整MATLAB1.算法描述无人机采用常见的四旋翼无人飞行器，如图1所示。

我爱C编程·2024-02-15 04:39

2019-1-17晨间日记

我选的蛋糕今天是我弟过生日的日子起床：十二点就寝：未知天气：晴心情：很好纪念日：小屁孩的生日任务清单昨日完成的任务，最重要的三件事：没什么重要的改进：多看书习惯养成：多看书周目标·完成进度做了diy发簪学习

将军将离·2024-02-15 03:41

2018-08-24印象青浦:米格在奥特莱斯对面

元祖亲子diy蛋糕亲子插花参观青浦元祖厂感受转型的制造业开始卖服务图片发自App青浦赵巷中步村～美丽乡村期待可钓鱼的民宿

兔兔家的烟火茶·2024-02-14 23:48

【信号检测】基于matlab颜色分割的道路信号灯检测识别系统

matlab科研助手·2024-02-14 23:18

【光学】基于matlab实现弹性FDTD二维波传播

matlab科研助手·2024-02-14 23:17

【BO-CNN-GRU-Mutilhead-Attention回归预测】基于贝叶斯优化卷积神经网络-门控循环单元融合多头注意力机制实现数据多维输入单输出预测附matlab代码

matlab科研助手·2024-02-14 23:47

【CNN-BiGRU-Mutilhead-Attention回归预测】matlab实现基于多头注意力机制的卷积神经网络结合门控循环单元实现数据多维输入单输出预测

matlab科研助手·2024-02-14 23:47

基于白鲸算法优化多头注意力机制的卷积神经网络结合门控循环单元BWO-CNN-GRU-Mutilhead-Attention实现数据多维输入单输出预测附matlab实现

matlab科研助手·2024-02-14 23:47

【WSN定位】基于TOA_LLOP和TOA_CHAN实现位置估计附Matlab代码

matlab科研助手·2024-02-14 23:47

【CNN-BiGRU-Mutilhead-Attention回归预测】基于多头注意力机制的卷积神经网络结合门控循环单元实现数据多维输入单输出预测附matlab实现

Matlab科研辅导帮·2024-02-14 23:16

【BWO-CNN-GRU-Mutilhead-Attention预测】基于白鲸算法优化多头注意力机制的卷积神经网络结合门控循环单元实现数据多维输入单输出预测附matlab代码

Matlab科研辅导帮·2024-02-14 23:16

基于多头注意力机制的卷积神经网络结合门控循环单元CNN-GRU-Mutilhead-Attention实现数据多维输入单输出预测附matlab代码

Matlab科研辅导帮·2024-02-14 23:16

BO-CNN-GRU-Mutilhead-Attention贝叶斯优化卷积神经网络-门控循环单元融合多头注意力机制多变量时间序列预测MATLAB实现 SCI一区

天天Matlab代码科研顾问·2024-02-14 23:46

基于贝叶斯优化卷积神经网络-门控循环单元融合多头注意力机制BO-CNN-GRU-Mutilhead-Attention实现数据多维输入单输出预测附matlab实现

Matlab科研辅导帮·2024-02-14 23:46

SCI一区 | MATLAB实现BO-CNN-GRU-Mutilhead-Attention贝叶斯优化卷积神经网络-门控循环单元融合多头注意力机制多变量时间序列预测

前程算法matlab屋·2024-02-14 23:45

【GRU回归预测】基于多头注意力机制的卷积神经网络结合门控循环单元CNN-GRU-Mutilhead-Attention实现数据多维输入单输出预测附matlab代码

matlab科研助手·2024-02-14 23:15

【信号检测】基于matlab颜色分割的道路信号灯检测识别系统

Matlab科研辅导帮·2024-02-14 22:14

【WSN定位】基于TOA_LLOP和TOA_CHAN实现位置估计附Matlab代码

Matlab科研辅导帮·2024-02-14 22:44

【光学】基于matlab实现弹性FDTD二维波传播

Matlab科研辅导帮·2024-02-14 22:44

OOA-SVR回归预测|基于鱼鹰算法优化支持向量机的塑料热压成型预测（多输入单输出）附Matlab源码

Matlab科研辅导帮·2024-02-14 22:42

智能无线声传感器网络多层耗能模型附matlab代码

天天Matlab科研工作室·2024-02-14 22:35

px4无人机编队学习记录-单机控制接口

笔者使用的源码及学习的内容来自https://www.bilibili.com/video/BV1rh4y1K7No/?share_source=copy_web&vd_source=be33b1553b08cc7b94afdd6c8a50dc5a源码下载链接在这个视频的简介里。这位up在csdn有同名账号，超维空间科技，大佬还有很多其他精彩的博文，欢迎大家去关注学习笔者是直接下载的源码，过程跟着

写点什么呢·2024-02-14 17:31

离群索居后，无事不闲酿成了我如今最好的状态

并没因刚刚四十九岁、戛然而至的内退，有丝毫的改变；只不过“工作狂”式的闲不住，变化了内容、更加“忙”了起来：像是原来忙里偷闲式游泳、旅游，成为固定节目，成为适时唯所欲为起来；工作时不曾有的：骑行、轮滑、无人机摄影

崇拜范蠡·2024-02-14 15:30

脑洞

机械革命，无人机侦查投弹，扫地机器人潜入布雷，智能手机做战术指导，豆浆机在后方兵工厂研磨火药，微波炉搅拌机帮忙烘干安装，语音导航实时播报战况，人类手无寸铁，一败涂地，惶惶不可终日。

北盐·2024-02-14 13:50

###51单片机学习（1）-----单片机烧录软件的使用，以及如何建立一个工程项目

前言：感谢您的关注哦，我会持续更新编程相关知识，愿您在这里有所收获。如果有任何问题，欢迎沟通交流！期待与您在学习编程的道路上共同进步。一.两个主要软件的介绍1.KeiluVision5软件KeiluVision5是一款集成开发环境（IDE），主要用于对嵌入式系统中的微控制器进行编程。该软件提供全面的开发环境，包括源代码编辑器、项目经理、调试器以及微控制器开发、调试和编程所需的其他工具。特别地，Ke

袁满满满满·2024-02-14 10:25

51单片机学习日记 | LCD1602黑块和闪烁问题的处理

51单片机学习日记芯片：STM89C516RD+开发板：普中A4学习：By江科大自化协LCD1602模块问题的处理办法：第一行黑块原因是初始化有问题：LCD1602如果没有初始化就会出现第一行黑块，第二行无显示的情况

-以德为邻-·2024-02-14 09:36

2020-11-05

像我妈就很喜欢自己diy，这种药包也可以自己配艾草：温经止血、散寒止痛、用于经寒不调益母草：活血调经、利尿消肿、清热解毒老姜：温中散寒红花：活血通经、散瘀止痛花椒：排毒

艾斯凯科技·2024-02-14 09:42

pixhawk自动降落控制静电吸附装置

1.使用固件：apm2.使用场景：无人机携带静电吸附装置，降落到被吸附物上方，pixhawk输出信号，使静电吸附装置通电产生吸力吸起被吸附物2.控制思路：定义一个标志变量，这个变量用来决定是否输出信号，

Toby不写代码·2024-02-14 08:33

青岛「情人节约会攻略」，9个地点

青岛情人节约会指南明日，情人节，宜约会我们整理了9处约会好地约会餐厅拍照打卡DIY纪念品美食冲击·今日甜蜜加倍01浪漫的洞穴法餐店名：永裕醉法文化中心浪漫神秘的餐厅，处处充满着惊喜。

品质崂山·2024-02-14 08:37

广州某某画苑美术培训儿童课

某某画苑少儿美术培训注重少儿色彩，动手能力，智力开发等多方面的发展，开设课程有少儿动漫，DIY手工，少儿素描等课程，有暑期班与次课班，适合不同人群。欢迎前来参观。

某某画苑·2024-02-14 07:44

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