单目SLAM 第24页

零基础，快速学YOLO目标检查算法（YOLO—v1,2,3快速学习）

速度通常较慢，但效果不错2.one-stage(单阶段)：YOLO系列，普通回归任务。最核心的优势，速度非常快，适合做实时检测任务，但效果通常情况不会太好二.指标分析map指标：综合衡量检测效果。

2301_80355452·2025-05-10 18:24

高级数据结构 - 线段树、权值线段树（Java & JS & Python）

max查询arr指定区间[l,r]内元素之和sumarr指定索引i位置的元素新增C或者覆盖为Carr指定区间[l,r]内每个元素值新增C或者覆盖为C其中：查询（区间最大值、区间和）的时间复杂度为O(n)单值更新的时间复杂度为

程序员阿甘·2025-05-10 17:53

CSP-S提高组题单

提高级：（题目来源，竞赛类型，题目标题，洛谷题号，难度）洛谷题目难度从低到高是：红橙黄绿蓝紫黑2.3.1.4优先队列noip2004提高合并果子P1090黄，P6033绿noip2016提高蚯蚓P2827蓝usaco2012feb美国CowCouponsP3045蓝2.3.1.5st表noi2010决赛超级钢琴P2048紫csp2022-s提高策略游戏P8818绿usaco2007jan美国Bal

信奥源老师·2025-05-10 17:52

spark转换算子

以下是一些常见的Spark转换算子及其功能：单值类型转换算子map(func)：对RDD中的每个元素应用函数func，返回一个新的RDD。示例：将一个包含

lqlj2233·2025-05-10 17:52

单地平面6层PCB设计实战：如何兼顾电源与信号完整性？

摘要：面对复杂系统（SDRAM、WiFi、电机驱动等）且仅有1层地平面的6层板设计挑战，本文从层叠规划、电源噪声抑制、高速信号处理等角度，总结可落地的设计技巧与避坑指南。一、层叠设计：6层板如何“挤”出最优布局？1.1层叠结构推荐层序功能设计要点1TopLayer（顶层）放置高速信号：SDRAM时钟、WiFi差分线、RGB数据线2GNDPlane（地平面）唯一完整地平面，优先保障高速信号参考层3M

思考的味道·2025-05-10 16:46

苏州奥凯：数字化赋能塑料行业破局“内卷“，2024年营收突破3亿元_探迹

近日，中国塑料行业"隐形冠军"苏州奥凯高分子材料股份有限公司交出亮眼成绩单：2024年营收突破3亿元，实现逆势增长，稳居行业头部位置。

DL_loya·2025-05-10 16:44

短剧出海系统全攻略：2025年抢占全球市场的技术、运营与变现逻辑

数据显示，2025年全球短剧市场规模预计突破百亿美元，北美用户客单价高达国内10倍，东南亚市场单剧播放量超500万次，短剧出海已成必争之地14。

wx＋qutudy·2025-05-10 14:33

【机器学习和深度学习】分类问题通用评价指标：精确率、召回率、准确率和混淆矩阵

）准确率（Accuracy）F1Scorev1.0分类问题的评价对于1个分类问题，不论其是二分类问题还是多分类问题，或者是多标签分类问题（1个样本可以有多个类别），都可以对其判定结果进行统计，以类别为单

YoseZang·2025-05-10 12:21

分布式ID的实现方案

1.什么是分布式ID对于低访问量的系统来说，无需对数据库进行分库分表，单库单表完全可以应对，但是随着系统访问量的上升，单表单库的访问压力逐渐增大，这时候就需要采用分库分表的方案，来缓解压力。

coderczh·2025-05-10 10:32

破局即时配送：自适应蚁群算法的智慧变革

数澜悠客·2025-05-10 04:51

视觉SLAM ch5代码总结（二）

图像去畸变CMakeLists.txtcmake_minimum_required(VERSION3.10)project(basics)#Eigeninclude_directories("/usr/include/eigen3")#opencvfind_package(OpenCVREQUIRED)#添加头文件include_directories(${OpenCV_INCLUDE_DIRS}

雨幕丶·2025-05-10 01:34

前端函数防抖（Debounce）完整讲解 - 从原理、应用到完整实现

RabbitMQ》专栏19年编写主要介绍使用JAVA开发RabbitMQ的系列教程，从基础知识到项目实战《设计模式》专栏以实际的生活场景为案例进行讲解，让大家对设计模式有一个更清晰的理解《开源项目》本专栏主要介绍目

Micro麦可乐·2025-05-09 21:35

基于nacos实现动态线程池设计与实践：告别固定配置，拥抱弹性调度

RabbitMQ》专栏19年编写主要介绍使用JAVA开发RabbitMQ的系列教程，从基础知识到项目实战《设计模式》专栏以实际的生活场景为案例进行讲解，让大家对设计模式有一个更清晰的理解《开源项目》本专栏主要介绍目

Micro麦可乐·2025-05-09 21:35

Nginx HTTPS实践

对称加密2.2.加密模型-非对称加密2.3.身份验证机构-CA2.4.HTTPS通讯原理3.HTTPS扩展知识3.1.HTTPS证书类型3.2.HTTPS购买建议3.3.HTTPS颜色标识4.HTTPS单台

Jiangxl~·2025-05-09 20:01

基于ROS2机器人建图工具包Gmapping

在ROS2中使用Gmapping进行2DSLAM（即时定位与地图构建）的完整指南如下：1.Gmapping简介Gmapping是经典的基于粒子滤波的2DSLAM算法，依赖：激光雷达（LiDAR）数据机器人里程计

研创通之逍遥峰·2025-05-09 16:58

设计一个分布式系统：要求全局消息顺序，如何使用Kafka实现？

分区策略优化//计算合理分区数公式（动态调整）intnumPartitions=max(Tp,Tc)/min(Tp,Tc)//Tp=生产者吞吐量Tc=消费者吞吐量建议初始按业务键（如订单ID）哈希分区单分区吞吐建议控制在

搞不懂语言的程序员·2025-05-09 14:48

‌npm 编程小技巧指南

方案‌：切换国内镜像源（如淘宝源）：#临时单次使用npminstalllodash--registry=https://registry.npmmirror.com#全局配置镜像源npmconfigsetregistry

·2025-05-09 14:04

FPGA Verilog 单芯片控制双AD7606芯片

FPGAVerilog单芯片控制双AD7606芯片前言一、模式选择二、AD7606FPGA实现1.ad7606部分2.数据发送3.实际仿真图（上板验证后也正确）前言控制双ad7606的目的是因为所需要的通道数

ThreeYear_s·2025-05-09 12:39

网络编程释疑之：单台服务器上的并发TCP连接数可以有多少

曾几何时我们还在寻求网络编程中C10K问题的解决方案，但是现在从硬件和操作系统支持来看单台服务器支持上万并发连接已经没有多少挑战性了。

易醒是好梦·2025-05-09 12:35

物业设备管理的“多系统协同”模式：ERP、IoT与工单系统如何联动？

诺怀物业设备管理系统通过ERP+IoT+工单的三维协同模式，构建了从数据采集到服务闭环的全链路解决方案。以下从实际场景出发，解析这一模式的运行逻辑与价值。

springfancy2013·2025-05-09 12:35

JVM之jcmd命令详解

：目

promise524·2025-05-09 11:58

思科bfd静态路由切换_配置静态路由与BFD联动

配置静态路由与BFD联动(单跳检测)1.组网需求当RouterA和RouterB之间的链路出现故障时，RouterA选择经过RouterD到达RouterC。

weixin_39814369·2025-05-09 10:25

[数据库之十一] 数据库索引之联合索引

一、使用多个单码索引假设数据表instructor有两个单码索引，分别建立在dept_name和salary上。

苹果酱0567·2025-05-09 10:54

gitLab 常用操作

的使用说明有关gitlab的说明及基本操作，请参考：http://blog.51cto.com/wutengfei/2090253使用git分支的作用，我们先来说一个简单的案例吧，你们团队中有多个人在开发一项目，

qq_27830779·2025-05-09 10:53

WPF中解决数据绑定不匹配的问题

IValueConverter接口示例IValueConverter接口用于单值转换，它包含Convert和ConvertBack两个方法。

Vae_Mars·2025-05-09 09:50

maven基本介绍

它可以帮助开发人员自动化构建过程，统一项目结构和构建规范，并管理项目所需的外部依赖库。

嘟嘟嘟嘟嘟嘟嘟.·2025-05-09 07:35

Python生活手册-正则表达式：从快递单到咖啡订单的文本魔法

一、快递单号识别术（基础匹配）1.数字猎人（\d）想象你有一叠快递单需要自动识别：importre快递单="【顺丰】单号：SF123456789签收人：张先生"单号=re.search(r"SF\d+"

留思难·2025-05-09 06:55

Python生活手册-Numpy多维数组构建：从快递分拣到智能家居的数据变形术

一、快递分拣系统（基础构建）1.电子面单生成（列表转数组）importnumpyasnp手工录入的快递单号纸质单号=[["SF123","JD456","EMS789"],["YT012","ZT345

留思难·2025-05-09 05:53

python源码打包为可执行的exe文件

文章目录简单的方式（PyInstaller）特点步骤安装PyInstaller打包脚本得到.exe文件简单的方式（PyInstaller）特点支持Python3.6+打包为单文件（–onefile）或文件夹形式自动处理依赖项步骤安装

Huanzhi_Lin·2025-05-09 04:45

AGV智能搬运机器人：富唯智能引领工业物流高效变革

一、技术突破：精准导航与智能协同富唯智能AGV智能搬运机器人搭载激光SLAM导航技术，结合多传感器融合（3D避障相机、红外、超声波），实现±5mm的重复定位精度，无需铺设轨道即可快速部署，适应动态环境下的实

富唯智能·2025-05-09 03:07

（单分区内有序，需确保同一Key的消息发送到同一分区）

Kafka生产者消息顺序性保障方案1.核心实现原理消息顺序性保障公式：同一Key→同一Partition→严格顺序写入2.关键配置参数Propertiesprops=newProperties();props.put("acks","all");//确保消息持久化props.put("max.in.flight.requests.per.connection",1);//禁止消息乱序props.p

搞不懂语言的程序员·2025-05-09 02:32

MySQL集群模式与应用场景

一、单库模式1、优点与缺点：优点：适合数据量小的小型网站，企业网站的首选，缺点：不具备可用性和并发性2、针对以上的缺点可以使用集群来解决：方式一：读写分离集群模式优点与缺点：缺点：架构复杂度提高，成本提高优点

原克技术·2025-05-09 02:01

c#学习笔记

入门控制台输入输出折叠代码变量申明变量变量类型（14种）变量的存储空间(内存中)变量的本质变量命名规范常量申明常量转义字符类型转换隐式转换显示转换异常捕获运算符算数运算符字符串拼接条件运算符逻辑运算符位运算符三目运算符条件分支语句

凌月清炎·2025-05-09 00:48

Python 三目运算符大全

在Python中，三目运算符（也称为条件表达式）是一种简洁的条件判断语法，用于在一行代码中根据条件选择不同的值。

宇寒风暖·2025-05-08 23:42

【Python深入浅出③】Python3基础语法：开启编程世界的万能钥匙

变量的定义与命名规则2.2基本数据类型2.3数据类型转换三、运算符与表达式3.1算术运算符3.2比较运算符3.3逻辑运算符3.4赋值运算符3.5运算符优先级四、控制语句4.1条件控制语句（if-elif-else）单分支条件判断语句

奔跑吧邓邓子·2025-05-08 23:10

终端安全登录系统的必要性及安当SLA双因素认证解决方案深度解析

据IBM《2024年数据泄露成本报告》显示，全球企业单次数据泄露的平均成本已达465万美元，其中终端设备违规访问是主要诱因之一。

安当加密·2025-05-08 22:35

国产芯片CW32L010兼容代替STM8S003

CW32L010是基于eFlash的单芯片低功耗微控制器，集成了主频高达48MHz的ARM®Cortex®-M0+内核，ZUI高主频能够达到48MHz、高速嵌入式存储器（多至64K字节FLASH和多至4K

西城微科方案开发·2025-05-08 18:10

自学C语言——操作符详解

接上一篇：自学C语言——函数递归操作符的分类算数操作符：+、-、*、/、%位移操作符：>（二进制相关）位操作符：&、|、^（二进制相关）赋值操作符：=、+=、-=、*=、/=、%=、>=、&=、|=、^=单目操作符

混迹网络的权某·2025-05-08 17:30

Qt开发经验 --- 避坑指南（8）

文章目录@[toc]1编译器判断1.1判断编译器类型、编译器版本、操作系统1.2获取编译器版本信息1.3Qmake判断MSVC编译器版本2程序启动单进程更多精彩内容内容导航Qt开发经验1编译器判断1.1

mahuifa·2025-05-08 16:55

【PostgreSQL数据分析实战：从数据清洗到可视化全流程】7.2 PostgreSQL与Python数据交互（psycopg2库使用）

数据交互的桥梁1.1psycopg2核心优势二、环境准备与基础连接2.1安装配置2.1.1安装psycopg22.1.2连接参数说明2.2建立连接实例三、数据交互核心操作3.1创建示例表3.2插入数据3.2.1单条插入

言析数智·2025-05-08 15:50

掌握软件工程领域单元测试，提升代码质量

无论你是刚入门的开发者，还是想系统提升代码质量的工程师，都能通过本文掌握单

项目管理实战手册·2025-05-08 12:01

饿了么致谢，传来喜讯

，淘宝闪购上线仅6天，单日外卖订单量就突破了1000万单。39座城市订单量创历史新高，超1000个品牌生意翻红。

悟空码字·2025-05-08 09:16

AN1299 调整指南：PMSM无传感器FOC的单分流三相电流重构算法

AN1299调整指南：PMSM无传感器FOC的单分流三相电流重构算法【下载地址】AN1299调整指南PMSM无传感器FOC的单分流三相电流重构算法AN1299调整指南：PMSM无传感器FOC的单分流三相电流重构算法项目地址

伍乾廷Questa·2025-05-08 08:36

stm32---DMA数据转运+AD多通道(针对DMA1通道和ADC1通道)

图文概述ADC转换模式(单次转换扫描模式)和DMA转运模式(不重装循环转运硬件触发源模式)代码:#include"stm32f10x.h"//Deviceheader/*对应的引脚号*/#defineAD1GPIO_Pin

罐头玩家·2025-05-08 07:00

【STM32F1标准库】代码——ADC采集代码配置流程

目录一、ADC初始化流程二、AD单通道1.单次转换非扫描代码*对12位AD数据的线性变化使之由（0~4095）变为（0~3.3v）2.连续转换非扫描三、AD多通道1.手动移出数据版2.DMA数据转运版（

仰泳之鹅·2025-05-08 06:28

Let C语言通俗化

目录输入/输出输出输入基本运算加、减、乘、除、取余整数除法和浮点数除法变量声明基本数据类型赋值声明时，令var为1赋值为1交换运算整数除法和浮点数除法实例逻辑实例自增/自减判断if单分支如果否则如果，否则如果

Mryan2005·2025-05-08 05:52

VuePress集成到Vue项目的方法

步骤如下：安装VuePress：在你的Vue项目目

聪明的墨菲特i·2025-05-08 05:51

【单倍型理解及计算系列之二】单倍型基本概念以及其与遗传定位中Bin的定义区别

问题：如何理解单倍型，与遗传定位中Bin的定义区别：简而言之：就是单倍型是基于LD，通常为连锁不平衡（LD）较高的区域形成。

梦仔生信进阶·2025-05-08 04:44

5G通信技术及技术特点

在有线介质进行数据传输可以达到很高的速率，目前单光纤最高实验速率可达26Tbps。但移动通信的瓶颈在于无线通信部分。目前主流移动通信使用的标准为LTE,理论速度为150Mbps，远低于有线传输速率。

MBHKD·2025-05-08 03:12

C++GO语言socket套接字

目录0106-socket-client-server通信过程分析0207-socket-server-单次处理0308-socket-client0109-socket-server-多连接建立0210

李匠2024·2025-05-07 22:37

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