卡尔曼增益

光器件 -- 拉曼放大器（原理、分类和应用）

拉曼工作原理拉曼放大器基于受激拉曼散射效应（SRS，StimulatedRamanScattering），以传输光纤作为增益介质，将拉曼泵浦功率转移到C波段信号上进行放大。

gby625·2024-09-13 22:16

讲透PCB布线只需这8个问题，PCB制造商这样说

答：虽然PCB的导电带设计得较宽以降低增益误差，但即便是短铜线也具有一定的电阻。在模拟电路中，应计算导电带的电阻并分析其对电路的潜在影响。2.一

捷配科技·2024-09-11 12:25

Android/Linux音频架构开发ALSA-篇6

上一张我们讲到pcm的创建，用户空间可以通过pcm设备节点进行放音和录音操作，但是这只能控制音频流的输入输出，如果我想要控制codec的增益（gain）或者说mixer方式怎么办？

走别人不走的路·2024-09-10 10:24

享受孤独

孤独曾是追梦人“昨夜西风凋碧树，独上高楼望尽天涯路”的历练、眺望、坚持和奋斗，是成大事者必经历的“苦其心志，劳其筋骨、饿其体肤、空乏其身、增益其所不能”的苦尽甘来的成功之道。

木子牵手吉光片羽·2024-09-07 23:24

【概率图与随机过程】01 一维高斯分布：极大似然与无偏性

他的重要性体现在两点：第一：依据中心极限定理，当样本量足够大的时候，任意分布的均值都趋近于一个高斯分布，这是在整个工程领域体现出该分布的一种普适性；第二：高斯分布是后续许多模型的根本基础，例如线性高斯模型（卡尔曼滤波

石溪·2024-08-31 04:51

象赞

它大约是秦汉间的学者，缀缉春秋战国秦汉诸书旧文，递相增益而成的。全书19篇，其中最后7篇分别是:《释草》《释木》《释虫》《释鱼》《释鸟》《释兽》和《释畜》。

张梅霞欢乐诵·2024-08-29 23:45

2023-03-31

今日此时的四柱八字日柱地支逢子水，年月二柱的地支卯木是受子水之生的，但因卯木当令者旺，生其者休，再加上子水是阳水，孤阴尚且难生，独阳越发地难有作为啦，于是日支子水之气便无法对年月的木气再有增益啦，反映到天气情况上面来

余則徐·2024-08-28 20:45

使用C++和JUCE开发一个简单的音频插件

我们将创建一个简单的增益（Gain）插件，能够实时调整音频信号的音量。准备工作在开始之前，请确保您的开发环境已经设置好。安装JUCE：下载并安装最新版本的JUCE（JUCE官网）。

shuai_258·2024-08-26 12:55

详细总结的决策树的来龙去脉，决策树的底层原理是什么？应用的场景如何快速高效应用决策树

ID3通过信息增益（In

九张算数·2024-08-25 23:13

VisionMaster 学习笔记

相机增益：在不增加曝光值得情况下，通过增加增益来提高亮度。《相机管理》选择相机：启用GenTL相机或类型选择为枚举时，有该参数。用

他在从中笑·2024-08-24 21:59

机器学习中分类算法的优缺点

4、ID3算法计算信息增益时结果偏向数值比较多的特征。三、改进措施1、对决策树进行剪

qq_41581769·2024-08-24 07:37

【深度学习入门项目】一文带你弄清决策树（鸢尾花分类）

目录实验原理1.信息增益2.增益率3.基尼指数4.剪枝处理一、加载数据集二、配置模型三、训练模型四、模型预测五、模型评估六、决策树调参1.criterion2.max_depth实验原理决策树(decisiontree

Better Rose·2024-08-24 03:07

EKF+PF的MATLAB例程

EKF+PF扩展卡尔曼滤波与粒子滤波的MATLAB程序，有中文注释程序源码%EKF+PF效果对比%author:Evand%作者联系方式：[email protected]（除前期达成一致外，咨询需付费

Evand J·2024-03-15 04:29

基于二阶卡尔曼滤波的陀螺仪及加速度计信号融合的姿态角度测量

系统组成本文所采用的姿态角度测控系统主要由加速度计、陀螺仪、微控制器、滤波电路、电机调速器、无刷电机等部分组成.姿态检测系统的硬件平台如图1,由微处理器对陀螺仪、滤波电路和加速度计构成的传感器组进行高速A/D采样后,通过卡尔曼滤波器对传感器数据进行补偿和信息融合

星e雨·2024-03-08 01:52

STM32使用PB3, PB4引脚的注意事项

笔者在设计可调增益增益放大器（VGA）的时候，使用4个GPIO读取外部控制电压，根据约定的编码格式设定DAC的输出电压，从而设置VGA的增益，然而在测试发现，DAC的输出电压不稳定，并不是设想的数值。

潇洒的电磁波·2024-02-27 04:13

《易经》第四十二卦益卦启示：损己利人，终将致益

一直减损下去，接着一定要有所增益。“益”的下面是一个器皿，上面溢出的水，是“溢”的本字，本义为水从器皿中漫出。引申义为增加、增益、增强

一泽天下·2024-02-20 16:52

D3842——三极管驱动，专为脱线和Dc-Dc开关电源应用设计的，起动电流小

D3842/43/44是专为脱线和Dc-Dc开关电源应用设计的恒频电流型Pwd控制器内部包含温度补偿精密基准、供精密占空比调节用的可调振荡器、高增益混放大器、电流传感比较器和适合作功率MOST驱动用的大电流推挽输出颇以及单周期徊滞式限流欠压锁定

·2024-02-20 15:52

WebRTC 中带宽估计与拥塞控制算法

-Goog-REMB：基于接收端的延迟算法，利用延迟值，通过卡尔曼滤波器估计出下一时刻

逆风了我·2024-02-20 06:48

七月一班主题•尽自己的微薄之力

这句话的意思是希望凭借像灰尘薄雾一样微小的存在来增益山海，凭借像蜡烛萤火虫一样微弱的光芒来使日月增辉。在自己的理解的层面可能是谦虚地表达希望贡献自己微小的力量，来服务社会中的大众。

心安就是归处·2024-02-20 04:00

Python 3.13 删除了 19 个内置标准库，有你还在用的吗？

AudioInterchangeFileFormat音频文件的模块AIFF是一种常见的无损音频文件格式，通常用于存储高质量的音频数据audioopaudioop模块是用于执行音频数据操作的模块它提供了一些函数，可用于处理音频数据例如采样格式转换、音频增益

江湖人称麻花滕·2024-02-20 03:02

《终身成长》| 天诱我强，重新定义成功的思维模式

生而强者如果滥用其强，即使是至强者，最终也许会转为至弱；而弱者如果勤自锻炼，增益其所不能，久之也会变而为强。因此，“生而强者不必自喜也，生而弱者不必自悲也。

颜路在路上·2024-02-19 21:02

信号系统之滤波详解

例如，假设一个增益为20dB的放大器。根据定义，这意味着信号中的功率增加了100倍。由于幅度与功率的平方根成正比，因此输出幅度是输入幅度的10倍。

我不爱机器学习·2024-02-19 15:48

《菜根谭》欲念少一点，快乐多一点

1：摆脱得俗情，减除得物累经典原文：作人无甚高远事业，摆脱俗情便入名流；为学无甚增益功夫，减除得物累便超圣境。

红云_daca·2024-02-19 13:55

扩展卡尔曼滤波与粒子滤波例程

三维滤波，非线性系统状态与非线性观测，使用EKF和PF进行滤波，输出滤波值曲线与误差对比，MATLAB程序如下：%EKF+PF效果对比%author:Evand%作者联系方式：[email protected]（除前期达成一致外，咨询需付费）%date:2024-1-10%Ver2clear;clc;closeall;%%参数设置N=100;%粒子总数t=1:1:

Evand J·2024-02-19 12:53

卡尔曼滤波详解（1）

目录1.核心思想2.五个公式的解读2.1预测部分2.2更新部分3.公式的实际应用4.调参方法1.核心思想首先，卡尔曼滤波器可以用来估计系统的状态，这个状态是时间序列上的，利用上一时刻的状态可以预测当前时刻的状态

见牛羊·2024-02-14 22:11

EKF与UKF对比，三维状态量滤波

扩展卡尔曼滤波EKF与无迹卡尔曼滤波UKF的MATLAB程序，程序源码：%EKF+UKF效果对比%author:Evand%作者联系方式：[email protected]（除前期达成一致外，付费咨询）

Evand J·2024-02-14 10:10

【嵌入式开发】80

STM32运行相应的算法对这些数据进行处理，如卡尔曼滤波、互补滤波等，以

少年郎123456·2024-02-12 23:47

忍者神龟不好当，掌控情绪还是靠引导

古代圣者也十分看重并大力宣扬“忍”，老子倡导“贵弱”“贵柔”；孔子也赞赏“温良恭俭让”，主张“小不忍，则乱大谋”；孟子更有其“动心忍性，增益其所不能”的名言。除此

9c42a2489e1d·2024-02-12 19:56

成与败

先秦的孟子曾说过：人都是“生于忧患，死于安乐”，若“天将降大任于斯人也，必先苦其心志，劳其筋骨，饿其体肤，空乏其身，行拂乱其所为”，然后才“动心忍性、增益其所不

寳泰·2024-02-12 00:55

卫星为什么要挂在天上，而不放在地上？

无线电信号的传输和多个因素都有关系，发射机有效功率、天线增益、天线高度、馈线损耗、传输条件、接收机的天线高度、接收天线增益、接收机灵敏度都有关系。

北京恒星科通刘军·2024-02-11 11:43

电机控制系列模块解析（第五篇）—— FOC需要调节哪些参数

一、快速调试FOC在磁场定向控制（FOC,FieldOrientedControl）中，为了实现对电机的精确和高效控制，需要调节的主要参数包括：电流环PI控制器增益（Kp_i、Ki_i），用于调整电流环的

初心不忘产学研·2024-02-11 10:40

委屈

诸葛亮在出师表中说：天将降大任于斯人也，必先苦其心志，劳其筋骨，空乏其身，行弗乱其所为，增益其所不能。读此章句，说得跟我是天将降大任之人一样似的。转而一想，又有谁不是呢？

亲霞·2024-02-11 07:08

术业有专攻

这样对自己教学知识能力的提升必有大的增益。同时，我还要放弃

三元日记·2024-02-10 18:05

关于卫星电话的冷知识

卫星的天线增益：卫星的天线增益越高，卫星电话与卫星之间的信号强度越高，因此需要更小的发射功率。

大囚长·2024-02-10 14:20

机器学习：分类决策树（Python）

各种熵的计算entropy_utils.pyimportnumpyasnp#数值计算importmath#标量数据的计算classEntropyUtils:"""决策树中各种熵的计算，包括信息熵、信息增益

捕捉一只Diu·2024-02-10 07:47

无人机飞控算法原理基础研究，多旋翼无人机的飞行控制算法理论详解，无人机飞控软件架构设计

多旋翼无人机的飞行控制算法主要涉及到自动控制器、捷联式惯性导航系统、卡尔曼滤波算法和飞行控制PID算法等部分。

创小董·2024-02-09 20:54

统计学习方法笔记之决策树

特征选择信息增益熵和条件熵在了解

Aengus_Sun·2024-02-09 17:51

王者荣耀学历史之辅助英雄篇

（搜索fanzhishijun可锁定同名订阅号）辅助（Support），属于保护性英雄，多为增益性技能，团战时可充当肉盾吸收伤害，还可为队友提供属性。

泛知识·2024-02-09 14:20

【机器学习】决策树

文章目录一.决策树算法简介二.决策树构建步骤三.特征说明3.1信息增益（InformationGain,IG）3.2基尼不纯度（GiniImpurity）四.剪枝策略五.决策树的评估六.代码实践例1：决策树分类例

如果皮卡会coding·2024-02-09 09:18

中胜恒基：浅谈投资原则一二，助力增益安全避骗局

中胜恒基就本文分享浅谈投资原则一二，助力增益安全避骗局。在准备买入股票之前,首先应对大盘的运行趋势有个明确的判断。一般来说,绝大多数股票都随大盘趋势运行。

哄哄_fc20·2024-02-08 13:29

问题汇总20240206——角度随机游走、字符与字节、SWaP、跨平台通讯问题、#park

文章目录角度随机游走字符与字节SWaP跨平台通讯过程中必须考虑以下问题：#park指令角度随机游走1.角度随时间变化是随机过程，即角度在时间上的随机漂移降低：温度稳定、校准、误差补偿、数据滤波（卡尔曼）

老王WHH·2024-02-08 13:46

Python 算法集

01目录环境需求怎样使用本地化扩展卡尔曼滤波本地化无损卡尔曼滤波本地化粒子滤波本地化直方图滤波本地化映射高斯网格映射光线投射网格映射k均值物体聚类圆形拟合物体形状识别SLAM迭代最近点匹配EKFSLAMFastSLAM1.0FastSLAM2.0

Aaronlan·2024-02-08 12:15

用AD9361开发板做一个频谱分析仪

本文介绍一个用AD9361实现的频谱采集方案，主要实现如下功能：1.扫描频段70M-6G2.扫描上线限可调3.分辨率10K,可以根据需求定制4.全频段刷新率8帧每秒，扫描频段设置的越窄，刷新率越高5.增益

冰冻土卫二·2024-02-08 07:42

分类模型的机器学习算法

熵和信息增益衡量原始集合的无序程度就需要计算他们的标签的信息熵，如果标签非常不同熵就高，如果标签相同则熵就低。熵每个标签的概率×标签的logo概率的总和.计

青椒rose炒饭·2024-02-08 06:44

工程师 - 为什么ADC采集电路前级要加一个电压跟随器？有啥用？

电压跟随器输入端和输出端的电压值基本一样大，增益为1。在ADC采集电路中，如果精度要求不高的情况下，通过2个电阻分压，将分压后的电压值传输给电压跟随器。有些

夜流冰·2024-02-08 05:24

OverTure混合器工具介绍

音频输出中‘M’表示打开/关闭静音（弱音器）；调节Pan，控制发送的声像；另外就是上下滑动滑钮，设置增益。MIDI模式下Groups按钮旁有个+，除了主编组

Bella_d18c·2024-02-08 04:08

大华DH-CA-F581EP-AICR摄相机菜单控制参数

1数字防抖关/开2镜头类型自动/手动3快门增益自动/手动4宽动态模式/对比度5语言：支持中文\英文6同步模式内同步/外同步7数字放大放大倍率/水平/垂直8同步模式：支持内同步\外同步9摄像机标识码字符设定

皓臻哥·2024-02-08 03:08

5000字干货 | 决策树、随机森林、bagging、boosting、Adaboost、GBDT、XGBoost总结

作者：ChrisCaohttps://zhuanlan.zhihu.com/p/75468124大家好，我是小z今天分享一波机器学习的干货~一.决策树决策树是一个有监督分类模型，本质是选择一个最大信息增益的特征值进行输的分割

数据不吹牛·2024-02-07 23:36

成与败

先秦的孟子曾说过：人都是“生于忧患，死于安乐”，若“天将降大任于斯人也，必先苦其心志，劳其筋骨，饿其体肤，空乏其身，行拂乱其所为”，然后才“动心忍性、增益其

寳泰·2024-02-07 18:45

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