卡尔曼增益

三步完整实现运放负反馈电路稳定性设计

还有一些参数，不管直流还是交流，都会重点关注，如开环增益、共模抑制比、电源抑制比等。但是稳定性设计提及的频率非常低，可能大部分设计人员认为正反馈才振荡，负反馈运放电路不稳定是一个
ltqshs·2023-10-17 09:15

2020-02-11

“故天将降大任于是人也，必先苦其心志，饿其体肤，空乏其身，行拂乱其所为，所以动心忍性，增益其所不能。”
邱石丽316·2023-10-17 09:02

提质增效，降本增益，企业如何构建数据驱动的高效组织？

在工业4.0面向智能制造发展的道路上，数据成为价值创造、资源整合、持续改进和优化等方面的核心要素。在竞争激烈的市场中，企业如何通过数字化变革，形成新的生产组织方式、新的资源配置模式、新的产品研发创新之道，从而构建数据驱动的高效组织？工程师、技术人员应当具备怎样的思维方式与能力，才能践行企业的数字化目标？透过丰富的行业案例我们可以看出，那些成功实施和推广数字化变革的企业在实际工作中有着以下的共同点：
JMP数据分析·2023-10-17 02:05

iic jy901 单片机_树莓派IIC读取维特智能陀螺仪JY901数据

基本描述：9轴姿态角度传感器广泛用于物联网开发，其中JY901陀螺仪由于自带卡尔曼动态滤波算法便作为了我硬件开发的选择。
weixin_39538687·2023-10-16 17:13

数据挖掘 - 分类

根据邵俊明老师的课件整理而成监督学习和无监督学习无监督的学习关联规则聚类分析监督学习分类预测模型分类生成模型GenerativeModel判别模型DiscriminativeModel对比分类和预测分类算法决策树DecisionTree决策归纳树算法属性选择度量信息增益
纫秋兰以为佩·2023-10-16 09:29

FAST-LIO, ikd-Tree, FAST-LIO2, FASTER-LIO论文总结

框架二、ikd-Tree三、FAST-LIO2四、FASTER-LIO一、FAST-LIOFAST-LIO三个创新点：将IMU和雷达点特征点紧耦合在一起；考虑到了运动补偿（使用反向传播）；将IEKF中的卡尔曼增益由原来的转变为
马克西姆0·2023-10-16 07:12

《道德经》:如何养“精、气、神”？

当然，“精”、“气”也可以通过养来增益。那么，日常生活中，我们如何做到养精气神呢？《道德经》说:载营魄抱一，能无离乎？抟气至柔，能如婴儿乎？能不能像练习“抱元守一”之法那样，做到精气神不分离？
行为逻辑·2023-10-16 02:22

卡尔曼家族从零解剖-(00)目录最新无死角讲解

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江南才尽，年少无知！·2023-10-15 21:01

卡尔曼家族从零解剖-(01)预备知识点

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江南才尽，年少无知！·2023-10-15 21:01

卡尔曼家族从零解剖-(02)贝叶斯滤波-知其所以然

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江南才尽，年少无知！·2023-10-15 21:54

一步一步理解大模型：模型量化技术3 - GPTQ

该方法的压缩增益是以前提出的一次性量化方法
chattyfish·2023-10-15 18:07

analog_gain(模拟增益) 与digital_gain(数字增益)的区别与联系

gain表示增益，即放大倍数，一般多用于硬件放大器，随着gain值增大会带入相应的噪声。
乐正倩彦·2023-10-15 18:01

特征选择

2.决策树看特征的信息增益3.迭代增加删除看模型的准确率4.主成分分析/LDA降维
雨宝_f737·2023-10-15 18:58

深入剖析iLBC 解码器原理

这里的解码参数从LPC开始，然后是重建起始状态，接下来的subframe重建与编码时的顺序一致，通过解码三级形状/增益矢量并且相乘再叠加在一起就得到了重建的残差信号。
Audio_Wang·2023-10-15 11:16

Sigma中的数字增益放大/降低方法

1是否需要申请加入数字音频系统研究开发交流答疑群(课题组)？加他微信hezkz17,本群提供音频技术答疑服务
周南音频科技教育学院(AI湖湘学派)·2023-10-15 11:57

ExposureDiffusion: Learning to Expose for Low-light Image Enhancement论文阅读笔记

方法的框图如下所示：一张raw图片可以由信号和噪声组成，其中信号是曝光时间、增益和场景光子转化为电子数量三者乘积，噪声是由服从泊松分布的散粒噪声和与信号相独立的噪声的加和：文章定义暗图增强的目标为
ssf-yasuo·2023-10-15 09:18

机器学习-有监督算法-决策树和支持向量机

建树方法：ID3，C4.5，CARTID3以信息论为基础，以信息增益为衡量标准熵越小，混乱程度越小，不确定性越小信息熵：H(D)=−∑i=1nP(Di)log⁡2P(Di)H(D)=-\sum_{i=1
小蒋的技术栈记录·2023-10-15 08:00

机器学习（22）---信息熵、纯度、条件熵、信息增益

文章目录1、信息熵2、信息增益3、例题分析1、信息熵 1.信息熵(informationentropy)是度量样本集合纯度最常用的一种指标。
冒冒菜菜·2023-10-15 07:06

决策树-特征连续/离散，输出连续/离散

可以多分叉，CART是二叉树离散：DT就正常分，CART采用二分类，对于每个类别选择一个离散值，其余的合到一组（是/否分类思想）连续：都是采用二分，取值分成两部分输出离散：分类问题，GINI系数，信息增益连续
半夜起来敲代码·2023-10-15 02:56

机器学习 决策树篇——解决离散变量的分类问题

机器学习决策树篇——解决离散变量的分类问题摘要熵增益和熵增益率计算熵增益和熵增益率运行结果离散变量的决策树模型决策树模型运行结果摘要本文通过python实现了熵增益和熵增益率的计算、实现了离散变量的决策树模型
CyrusMay·2023-10-15 02:25

机器学习-期末复习

文章目录第一章线性回归1、线性回归问题2、误差项定义3、独立同分布4、极大似然估计5、梯度下降6、参数更新方法第五章逻辑回归原理推导第十一章决策树原理1、决策树算法概述2.实例信息增益3.信息增益率基尼指数
whh_0509·2023-10-14 22:19

机器学习期末总复习详解

，深度学习的关系：进行机器学习的步骤机器学习算法的分类第二章模型评估经验误差与过拟合评估方法性能度量第三章k邻近算法KNN算法流程时间复杂度kd树k邻近算法优缺点第四章决策树决策树算法流程划分选择信息增益
打代码能当饭吃？·2023-10-14 22:16

物联网AI MicroPython传感器学习 之 TEA5767 FM收音机模块

引脚定义GND：接地SCL：I2C时钟SDA：I2C数字VCC：5V二、技术参数供电电压：5VDC接口：I2C接口频率：76MHz-108MHz电路：AGC（高放自动增益控制）特性：支持SNC（立体声消噪
万物简单数智社区·2023-10-14 21:14

风机独立变桨控制个人读书笔记

随着风速高于额定风速，桨距角增加，叶轮受到的力会减小，这样塔架弯曲度就减小，塔架的顶端就会往前移动引起以叶轮为参照的相对风速的增加，空气动力产生的转矩进一步增加，引起更大的跳将动物，如果这个变桨距控制的增益太高们就会导致这个正反馈不玩顶
贾金金金昭·2023-10-14 18:41

课题学习(八)----卡尔曼滤波动态求解倾角、方位角

一、卡尔曼滤波  卡尔曼滤波的应用要求系统和底层过程的测量模型都是线性的。
中石油-Ping阎王·2023-10-14 18:09

《走到人生边上》by杨绛

孟子说：“故天将降大任于斯人也，必先苦其心志，劳其筋骨，饿其体肤，空乏其身，行拂乱其所为，所以动心忍性，增益其所不能。”好比香料，捣的越碎，磨得越细，香的越浓烈。
温柔亦有力量·2023-10-14 16:20

2023年中国智能矿山发展历程及趋势分析：智能矿山健康有序发展[图]

智能矿山系统对矿山生产提质增效的效果已经开始显现：对不合规、有风险的行动进行及时预警，减少安全事故发生概率，避免因停产整顿产生的巨额亏损；精细化管理整个生产流程，避免过往传统粗放的流程导致的浪费，实现降本增益
gyzlsc·2023-10-14 10:06

家用投影一定要买幕布吗？投影幕布哪种好？

其实家里乳白色的墙面临时作为投影仪的屏幕也是可以的，如果预算有限，完全可以适应家里的白墙作为屏幕，但是投影仪的幕布对于投影的效果有着明显的增益，这也是专业的电影院都要使用专业的幕布作为屏幕的
胖胖的茂哥·2023-10-14 03:02

EKF举例

扩展卡尔曼滤波器的实验说明：摘要，仅对非线性函数的卡尔曼滤波进行处理，效果图如下：在使用的过程中，只需要将状态方程进行线性化处理即可，但是当滤波误差和一步预测误差较大的时候无法使用，也即是过程噪声太大的时候
人间小客·2023-10-13 21:40

AXS2030 5.2W 单通道 AB/D 类音频功率放大器

无需滤波器的PWM调制结构及增益内置方式减少了外部元件、PCB面积和
YHPsophie·2023-10-13 13:50

HT8310：内置电荷泵升压音频功放

HT8310内部固定28dB增益，内置的关断功能使待机电流Z小化，还集成了输出端过流保护、片内过温保护和电源欠压异常保护等功能。
YHPsophie·2023-10-13 13:49

2401C可解RFX2401C缺货的燃眉之急，也可直接诶替代CC2592/CC2591

增益电流可以到22dBm，进口的RFX2401C则是20dBm,AT2401C也可可替代TI射频PACC2591/2性价比相比2591
Wang13631676419·2023-10-13 13:19

电流环参数自整定及其原理

前言电流环参数自整定是通过程序计算电流环PI调节器增益以实现环路响应仅受用户设定PI调节器带宽影响，而和电机本身参数无关的目的。本文分析电流环参数自整定背后的原理，并通过仿真进行验证。
深入浅出说电机·2023-10-13 09:33

传感器数据融合的主要算法

卡尔曼滤波法：主要用于融合低层次实时动态多传感器冗余数据。该方法用测量模型的统计特性递推，决定统计意义下的最优融合和数据估计。卡尔曼滤波的递推特性使系统处理不需要大量的数据存储和计算。
画饼校长·2023-10-13 05:08

camera bringup介绍

硬件包括camera硬件连接关系camera使用的通信接口camerasensorcmossensor色彩滤镜sensor输出的分辨率曝光控制-快门曝光控制-曝光时间曝光时间如何控制曝光控制-帧率曝光控制-增益手动曝光手动设置曝光
repinkply·2023-10-13 05:34

北归

南下行，苦心旅动心忍性，终复北归举湘水麓山岂得宏图许惊四座，乱三番荣辱皆忘，淡默兮无语坎坷增益功成探囊取图片发自App
墨羽叮咚·2023-10-12 13:59

16-bit 内置基准模数转换器：MS1100

MS1100转换速率为15、30、60或240SPS，集成有可编程增益放大器，增益最高可到8倍。在单次转换模式，MS1100在转换结束后会自动进入省电状态，减小功耗。
Yyq13020869682·2023-10-12 13:14

2ED2410-EM:12v / 24v智能模拟高侧MOSFET栅极驱动器

两个双向高侧模拟电流检测接口，外部可调增益。过流/短路保护可调。多功能比较器实现:可调l-t线保护，过压/欠压或
ManGo CHEN·2023-10-12 06:03

对自动变速器的控制器建模

但在许多系统中，更改模式或调用新增益规律等监管功能必须响应可能发生的事件以及随时间发展变化的情况。因此，环境需要一种能够管理这些多重模式和不断发展变化的情况的语言。
weixin_30725467·2023-10-11 22:03

分享国产低噪声高精度24Bit ADC模数转换器芯片

其内置传感器断路检测电路，保证了ADC的输入连接连续性；可选的输入缓冲器极大地增加了输入阻抗，并减少对外部缓冲器的需要；内置低噪声PGA提供从1到128的增益以适应各种输入信号；兼容SPI的串行接口仅需三根线即可运行
EVERSPIN·2023-10-11 18:39

卡尔曼（Kalman）滤波及C++例程

卡尔曼滤波器是一个“optimalrecursivedataprocessingalgorithm（最优化自回归数据处理算法）”。构建模型：第一个是线性随机微分方程。
StoneYa_·2023-10-11 18:28

卡尔曼与扩展卡尔曼的区别与推导

1.卡尔曼的推导：1）先看系统随机系统状态空间模型：（线性）所谓线性是指递推或者状态转移方程是线性的至于参数解释自己去看书，本文旨在捋顺推导思路。
定位算法工程师·2023-10-11 03:29

KF与EKF代码demo（几分钟就能让人人都会使用）

1.KF，对数据自身或者有对应观测值的数据进行滤波（一维线性）namespaceZaneCon.PredictedState.FeederState{//本次卡尔曼针对的状态量与观测值均为特定情境下一维线性
定位算法工程师·2023-10-11 03:26

一文了解高压放大器的应用

高压放大器可以提供高线性度和高增益的放大功能，满足实验和研究需要。图：ATA-7000系列高压放大器医
Aigtek安泰电子·2023-10-11 02:11

决策树算法——C4.5算法

目录1.ID3算法2.C4.5算法3.信息增益率（1）信息增益率（2）案例4.决策树的剪枝5.总结（1）优点与改进（2）缺点（3）总结及展望近年来决策树方法在机器学习、知识发现等领域得到了广泛应用。
阿波拉·2023-10-11 00:52

17基于matlab卡尔曼滤波的行人跟踪算法，并给出算法估计误差结果，判断算法的跟踪精确性，程序已调通，可直接运行，基于MATLAB平台，可直接拍下。

17基于matlab卡尔曼滤波的行人跟踪算法，并给出算法估计误差结果，判断算法的跟踪精确性，程序已调通，可直接运行，基于MATLAB平台，可直接拍下。
顶呱呱程序·2023-10-10 23:37

机器学习与模式识别作业----决策树属性划分计算

文章目录1.决策树划分原理1.1.特征选择1--信息增益1.2.特征选择2--信息增益比1.3.特征选择3--基尼系数2.决策树属性划分计算题2.1.信息增益计算2.2.1.属性1的信息增益计算2.2.2
温柔济沧海·2023-10-10 13:43

【状态估计】将Transformer和LSTM与EM算法结合到卡尔曼滤波器中，用于状态估计（Python代码实现）

本文目录如下：目录1概述2运行结果3参考文献4Python代码及文章讲解1概述文章来源：卡尔曼滤波器需要模型的真实参数，并递归地求解最优状态估计期望最大化（EM）算法适用于估计卡尔曼滤波之前不可用的模型参数
程序猿鑫·2023-10-10 02:17

【 Edge Impulse平台】相关介绍

传感器数据融合前言2.参考资料3.Impulsedesign3.1处理块3.2学习块1.传感器数据融合前言传感器数据融合的几种常用方式：加权平均法：简单易用，运算速度快，但是权重不好确定，权重对结果的影响太大卡尔曼滤波法
Intoxicated_Rookie·2023-10-09 20:28

FPGA之HDMI简介

HDMI接口因为接口体积小各种设备都能轻松安装，抗干扰能力强能实现最长20米的无增益传输，兼容性好等优点，已逐步取代VGA和DVI接口，特别是在一些便携设备上，HDMI接口都成了标准化的配置。
去哪啊到二仙桥·2023-10-09 12:23
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