卡尔曼增益第5页

一些无人机航迹规划算法-人工势场法

#人工势场法二维避障图为：三维避障图为部分代码为：tic%初始化车的参数Xo=[00];%起点位置X1=[01];k=15;%计算引力需要的增益系数m=3;%计算斥力的增益系数，都是自己设定的。

cynicism??·2024-01-10 14:09

硬件与电子工程师必知的系统稳定性测试方法：案例详解

如果系统的增益在所有频率下都保持在一定范围内，那么系统是稳定的。相反，如果系统的增益在某个频率范围内超出预设的界限，那么系统是不稳定的。

WPG大大通·2024-01-10 10:05

【MATLAB源码-第106期】基于matlab的SAR雷达系统仿真，实现雷达目标跟踪功能，使用卡尔曼滤波算法。

-天线增益和波束宽度：根据目标探测的需求确定天线的增益和波束宽度。2.目标和环境模拟：-目标建模：在感兴趣的区域内放置多个目标，这些目标可以是不同大小和反射特性的点目标。-环境因素：考虑环境因素，

Matlab程序猿·2024-01-10 10:55

理论U3 决策树

2步-分类/测试4、算法关键二、信息论基础1、概念2、信息量3、信息熵：二、ID3(IterativeDichotomiser3)算法1、基本思想：2、熵引入1）经验熵2）条件熵3）经验条件熵4）信息增益

轩不丢·2024-01-10 08:46

C2-4.2.2 决策树-纯度+信息熵+信息增益

C2-4.2.2决策树-纯度+信息熵+信息增益1、首先了解他的应用背景——决策树其实说白了，就是一个二叉树2、纯度我们举一个买黄金的例子吧！黄金有999和9999。

帅翰GG·2024-01-10 06:04

无人驾驶卡尔曼滤波

无人驾驶卡尔曼滤波（行人检测）xk=axk−1+wkx_k=ax_{k-1}+w_kxk=axk−1+wkwkw_kwk：过程噪声状态估计估计飞行器状态（高度）xk=zk−vkx_k=z_k-v_kxk

meteor,across T sky·2024-01-10 04:30

电压放大器的优点是什么

电压放大器的优点有很多：提供高增益：电压放大器能够将输入信号的电压放大到较大的幅度，从而提供更大的输出信号。

Aigtek安泰电子·2024-01-10 04:19

功率放大器的主要性能指标有哪些

具体而言，功率放大器的主要性能指标包括增益、带宽、线性度、效率和失真等。增益：增益是衡量功率放大器将输入信号放大多少倍的指标。通常以分贝（dB）表示。增益越高，放大器输出的功率就越大。

Aigtek安泰电子·2024-01-10 04:49

高压放大器指标参数有哪些

增益：电压

Aigtek安泰电子·2024-01-10 04:48

嗯，落地生花

图片发自App15个月，迁居，买房，装修，搬家在革命性里程碑下苦其心志，劳其筋骨增益其所不能而后，落地生花图片发自App2很多人都在远看很美好的迷雾里看花我在窗户里的七零八碎里品尝真实3未来我能给孩子什么

禾十九·2024-01-10 00:28

AE （5）_auto exposure的驱动控制

所以记下配置参考链接：关于bringupsensor时，曝光时间异常的问题排查-CSDN博客目录确认最大曝光行：1、曝光行配置2、增益配置raw图发紫：确认最大曝光行：帧长地址：帧长数值：【配置最大曝光行

search7·2024-01-09 22:31

【模拟IC学习笔记】Cascode OTA 设计

辅助定理增益=Gm*输出阻抗输出短路求Gm输入置0求输出阻抗求源极负反馈的增益随着Vin的增加，Id也在增加，Rs上压降增加，所以，Vin的一部分电压体现在Rs上，而不是全部作为Vgs，因此导致Id变得平滑

虫谷ALL·2024-01-09 11:00

2019-01-17 LCK

，围绕中上野我是很看好KT杀到前三，稳妥的话这场可以KT-1.5了，博的话我觉得没必要，KT老将多不会犯太多低级错误，如果硬要说那就小龙吧，下路如果打不出优势，首小龙很可能韩华拿到，但是现在首条小龙的增益加强

Cheng_cdd4·2024-01-09 00:30

【毕业设计选题】基于深度学习的手势控制飞机大战游戏设计人工智能 python

目录前言一、课题背景与意义二、算法理论技术2.1手势识别技术2.2卡尔曼滤波技术三、模型训练3.1数据处理3.2结果分析最后前言大四是整个大学期间最忙碌的时光,一边要忙着备考或实习为毕业后面临的就业升学做准备

Krin_IT·2024-01-08 20:55

低噪声，高增益的音频信号处理电路芯片选型分析

随着智能手机、汽车音频、AI智能音箱，智能家居、家庭影院、平板电脑、笔记本电脑等智能设备的普及；数字音频功放芯片的应用也越来越广泛；同时对音频信号处理的芯片的性能要求越来越高；以下几款就是常用热门音频信号处理电路芯片分析。

深圳市青牛科技实业有限公司小芋圆·2024-01-08 19:28

清风微升至·2024-01-07 20:12

关于放大器失真的原因你了解多少呢？

放大器提供的功率，电压或电流增益（放大倍数）是峰值输出值与其峰值输入值的比值（输

纪客老白·2024-01-07 15:27

技术分享 | 吊舱目标追踪---deepsort原理讲解

file一、多目标追踪的主要步骤获取原始视频帧利用目标检测器对视频帧中的目标进行检测将检测到的目标的框中的特征提取出来，该特征包括表观特征（方便特征对比避免IDswitch）和运动特征（运动特征方便卡尔曼滤波对其进行预测

阿木实验室·2024-01-07 14:23

领袖

故天将降大任于斯人也，必先苦其心志，劳其筋骨，饿其体肤，空乏其身，行拂乱其所为，所以动心忍性，增益其所不能。当我们面临艰难困苦的时候，当我们觉得自己再也坚持不下去的时候，也

神飞扬·2024-01-07 01:57

生于忧患，死于安乐——《孟子》选读

而在《孟子》中，孟子说过一段很出名的话，而在汪国真的散文中也用到了这句话:天将降大任于斯人也，必先苦其心志，劳其筋骨，饿其体肤，空乏其身，行拂乱其所为，所以动心忍性，增益其所不能。

R琳茜·2024-01-06 23:10

运放的系统失调和随机性失调

运放的失调电压分为随机失调和系统失调，随机失调是由于工艺偏差和版图的失配导致的，是不可完全消除的；而系统失调是在没有随机失调的情况下，由于电路的结构导致的，运放接成单位增益负反馈，当输入电压Vin为0.5VDD

家琛的水笔·2024-01-06 15:24

目标跟踪算法中的卡尔曼滤波学习

在使用多目标跟踪算法时，接触到卡尔曼滤波，一直没时间总结下，现在来填坑。

AAI机器之心·2024-01-06 13:33

【模拟CMOS集成电路设计】第九章运算放大器

目录9.1概述9.1.1性能参数9.2一级运放9.2.1基本结构9.2.2设计步骤9.2.3线性缩放9.2.4共源共栅运放9.2.5设计步骤9.3两级运放9.3.1设计步骤9.4增益的提高9.4.1基本思想

我感觉。·2024-01-06 07:22

光电耦合器：什么是隔离放大器

隔离放大器（也称为单位增益放大器）是一种提供隔离的运算放大器电路电路的一部分与另一部分电路不同，这样就不会在电路的一部分中使用、消耗或

腾恩科技·2024-01-06 02:17

59/13/100打卡

这个增量项目是一个非常好的增益。2023/09/27周三◉小结朋友圈打卡一转眼三个月了，十月一可以以一个季度作为收官庆祝。2023/06/18周日◉小结越来越感觉，人生真是太短了。

番茄打卡·2024-01-05 17:15

03 decision tree（决策树）

classificationproblems（纯度）i.entropy（熵）作用：衡量一组数据的纯度是否很纯，当五五开时他的熵都是最高的，当全是或者都不是时熵为0ii.informationgain（信息增益

叮咚Zz·2024-01-05 14:39

python实现理想高通滤波器——数字图像处理

在截止频率以上，滤波器的增益（或者说对信号的放大程度）为1，即完全通过这些频率的信号；而在截止频率以下，增益为0，意

筱筱西雨·2024-01-05 12:32

自动驾驶状态观测1-坡度估计

本文基于运动学方程和卡尔曼滤波，根据测量的速度v，底盘加速度a实时估

书痴熊·2024-01-05 12:48

HX711称重传感器

•两路可选择差分输入•片内低噪声可编程放大器，可选增益为32,64和128•片内稳压电路可直接向外部传感器和芯片内A/D转换器提供电源•片内时钟

chilian12321·2024-01-05 11:06

SLAM学习笔记总结

005描述（扩展）卡尔曼滤波与粒子滤波，你自己在用卡尔曼滤波时遇到什么问题没有？006除了视觉传感，还用过其他传感吗？比如GPS，激光雷达007什么是紧耦合、松耦合？

搬砖成就梦想·2024-01-05 07:35

轨道电流检测IC——FP135：3个电阻器增益设置，适用蓄电池充电器、SPS(适配器)、高侧导轨电流检测器

此外，还可以通过改变这三个外部电阻器的值来调整增益。二、FP135特

调光IC小雅·2024-01-04 23:06

《资治通鉴演义》之三十、君子报仇，十年不晚

这句话有很多不同的说法，比如孟子就曾经这样说：“天将降大任于斯人也，必先苦其心志、劳其筋骨、饿其体肤、空乏其身，行拂乱其所为，所以动心忍性，增益其所不能！”今天我们要说的这一位也算当得起这句话了。

蛋糕店老板·2024-01-04 22:29

决策树（人工智能期末复习）

信息增益——ID3考虑到不同的分支结点所包含的样本数不同，我们给分支结点赋予权重|Dv{D

倒杯Whisky·2024-01-04 17:23

【Matlab滤波跟踪】基于卡尔曼滤波实现GPS+IMU两个传感器滤波融合定位

✅作者简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，代码获取、论文复现及科研仿真合作可私信。个人主页：Matlab科研工作室个人信条：格物致知。更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍滤波跟踪技术在现代定位系统中扮演着至关重要的角色。特别是在利用GPS和IMU两种传感器进行定位时，滤波

机器学习之芯·2024-01-04 10:52

MS5148T荣获2023电子信息半导体行业年度卓越产品

内部集成了低噪声可编程增益放大器、高精度Δ-Σ模数转换器和内部振荡器、低温漂基准和两路匹配的可编程电流源，以及传感器检测Burnout电流源和偏置电压产生器，支持四路差分输入。

Yyq13020869682·2024-01-03 21:33

在单片机中对采集的ADC值进行补偿

以下是一些常见的补偿方法：校准：如果你的ADC具有可编程增益或偏置，你可以使用它来校准ADC的输出。例如，你可以调整增益或偏置，使得ADC的输出更接近理想的值。数字校准：对

@曾记否·2024-01-03 17:00

详解卡尔曼滤波（Kalman Filter）

1.从维纳滤波到卡尔曼滤波黑盒（BlackBox）思想最早由维纳（Wiener）在1939年提出，即假定我们对从数据到估计中间的映射过程一无所知，仅仅用线性估计（我们知道在高斯背景下，线性估计能达到克拉美劳下界

一碗姜汤·2024-01-03 15:43

[足式机器人]Part2 Dr. CAN学习笔记-自动控制原理Ch1-9PID控制器

自动控制原理Ch1-9PID控制器）P——ProportionalI——IntegralD——Derivative当前误差/过去误差/误差的变化趋势Kp⋅eK_{\mathrm{p}}\cdoteKp⋅e：比例增益

LiongLoure·2024-01-03 11:43

卡尔曼滤波如何实现信息融合？

我之前学到的卡尔曼滤波是对下一时刻的状态进行估计时使用的，只涉及一个预测值和一个更新后的当前状态量。

xcpppig·2024-01-03 01:24

决策树分类|python

信息增益利用信息熵作为指标，不断调节节点属性，选择出我们

何同尘·2024-01-01 14:03

IN4007和2N222控制led

晶体管参数封装类型：TO-92晶体管类型：NPN最大集电极-发射极电压(Vceo)：30v最大集电极-基极电压(Vcbo)：30v最大发射极-基极电压(Vebo)：30v集电极功耗(Pc)：625mW直流电流增益

Mm66f·2024-01-01 10:18

XGBoost理论推导+论文解读-下篇

确定树结构通常采用贪心法，每次尝试分裂一个叶节点，计算分裂后的增益，选增益最大的。这个方法在之前的决策树算法中大量被使用。

金鸡湖最后的张万森·2023-12-31 23:24

模拟IC设计中的一些基本概念

（一）增益带宽积与单位增益带宽：增益带宽积GBW：增益带宽积值一般指-3dB带宽乘上低频增益。什么是-3dB带宽呢？

❀爱理的哲也❀·2023-12-31 09:15

模拟CMOS集成电路设计入门学习（3）

，电流流经使减小；③进一步增大，也变大但还小于时，NMOS管仍处于饱和区，直到即=时（预夹断）；④后，工作在线性区（三级管区），如果足够高还可以进入深线性区（深三极管区）小信号工作：大信号工作：电路的增益随信号的摆幅变化较大

❀爱理的哲也❀·2023-12-31 09:44

卡尔曼滤波学习笔记

1卡尔曼滤波原理1.1状态转移个人对矩阵浅显的理解，规定了矩阵（Matrix）是一个按照长方阵列排列的复数或实数集合。

高原低谷·2023-12-31 04:15

FL Studio 21.2.2官方中文版重磅发布

更快的音频编辑FLStudio21集成了音频剪辑包络和增益控制，你可以更快、更精确地控制音频电平，包括自动交叉淡入淡出及更多功能。智能的文件

阿姨我宣你女儿·2023-12-31 03:40

SLAM学习入门--什么是回环检测