卡尔曼滤波c语言程序

数据结构之二叉树与堆以及力扣刷题函数扩展

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steventom·2023-12-03 15:42

专升本期间部分C语言程序整理

说明这些程序是我在专升本期间在CSDN上上传的作业、练习等，仅为学习备考的一小部分程序，整理成一篇文章，方便专升本的学弟学妹参考。时间：2021年~2022年专升本期间字符串题输入字符串提取数字字符并求和（4处错）题目：输入一个字符串，将其数字符号选出按顺序组成一个整数并输出到屏幕上。例如：输入-3#45^67@，得到-34567；输入3#4-5*67，得到34567。#include#inclu
贾胤豪·2023-12-03 15:07

C语言程序与设计第四版课后习题 - 第六章（二）

6.6逆序存放数组题目概述：将一个数组中的值按逆序重新存放。例如,原来顺序为8,6,5,4,1。要求改为1,4,5,6,8题目思路：本题只需要知道数组的最后一个元素即可用最后的元素和最初的元素交换，如何访问到数组最后一个元素？就要使用到sizeof了sizeof关键字：是C语言的关键字，是可以计算类型或者变量大小的，同时也可以计算数组的大小我们只需要知道，sizeof(数组名)：计算的是整个数组的
?o 0 O·2023-12-03 15:33

C语言程序与设计第四版课后习题 - 第七章（一）

第七章函数7.1最大公约数和最小公倍数题目概述：写两个函数,分别求两个整数的最大公约数和最小公倍数,用主函数调用这两个函数,并输出结果。两个整数由键盘输入。题目思路：最大公约数：辗转相除法欧几里得算法是用来求两个正整数最大公约数的算法。古希腊数学家欧几里得在其著作《TheElements》中最早描述了这种算法,所以被命名为欧几里得算法。扩展欧几里得算法可用于RSA加密等领域。假如需要求1997和6
?o 0 O·2023-12-03 15:33

C语言程序与设计第四版课后习题 - 第七章（二）

第七章函数7.5函数连接字符串题目概述：写一个函数,将两个字符串连接,如字符串1是"BEI"，字符串2是"JING”,连接起来是"BEIJING"题目思路：我们要先找到s1字符串的末尾，用strlen计算字符串的长度，用sz保存，那么ch[sz]就是s1的’\0’位处然后就可以把s2的字符串拷贝到s1处了，也就是一个一个字符的拷贝过去，知道遇到’\0’；但是需要注意，s1拷贝完了之后后面是缺了一个
?o 0 O·2023-12-03 15:33

C语言程序与设计第四版课后习题 - 第五章（二）

5.5弹弹弹题目概述：1个球从100m高度自由落下,每次落地后反跳回原高度的一半,再落下,再反弹，求它在第10次落地时,共经过了多少米?第10次反弹多高?题目思路：根据题意划出图解ps:具体小球是怎么样下落反弹的请自行想象，本题只是做一个拆解，不代表他就是这样下落的。本题需要注意，一个球一直跳回原高度的一半，肯定会出现小数，所以要用浮点型来进行计算然后我们循环进行每次小球的距离即可计算小球从高处下
?o 0 O·2023-12-03 15:32

C语言程序与设计第四版课后习题 - 第三章

第三章课后习题3.1表达式的简答题怎样区分表达式和表达式语句?可以参考教材P64（3）表达式语句书本说法：表达式语句由一个表达式+一个分号构成，也就是一个表达式+分号就是表达式语句a=3表达式a=3;表达式语句而表达式是一个值，表达式语句是一条指令（参考书本P63中C语言的语句用来向计算机系统发出操作指令）C语言为什么要设表达式语句?原因：用短的指令代替了复杂的函数运算，程序运行效率高。什么时候用
?o 0 O·2023-12-03 15:02

C语言程序与设计第四版课后习题 - 第四章（一）

第四章课后习题（一）4.1算术&关系&逻辑运算题目概述：什么是算术运算？算术运算就是指加减乘除和整数的模运算（取余数运算）这些都是我们从小到大学的，无非就是四则运算什么是关系运算？关系运算就是比较运算，将两个数值进行比较，判断其比较结果是否符合给定的条件请参考课本P1034.1.2关系运算符和关系表达式什么是逻辑运算？逻辑运算指两个条件进行运算，有逻辑与、逻辑或、逻辑非三种请参考课本P1034.1
?o 0 O·2023-12-03 15:02

C语言程序与设计第四版课后习题 - 第四章（二）

4.8人体CPU干烧题前言：后面这三题之所以独立出来是感觉这三题是数学题，本人数学实力有限，所以这三题代码部分基本上都出自于官方教材的课后习题答案部分。题目概述：企业发放的奖金根据企业的当年利润决定。当利润(以I表示)****低于或等于100000元时,奖金可提10%;利润大于100000元,小于200000元(100000intmain(){longi=0;doublebonus,bon1,bo
?o 0 O·2023-12-03 15:02

C语言程序与设计第四版课后习题 - 第五章（一）

第五章课后习题5.1求100-200的素数题目概述：求100-200之间的素数题目思路：首先要求100-200之间的素数，首先你得要产生100-200的数，这样就用到循环。有了数字之后，我们要判断一个数是否是素数，首先要知道素数是什么素数：大于1的整数中，只能被1或者被自己整除的数既然知道了怎么样的数是素数，我们就可以开始处理了100-200的数一个一个去判断是否是素数，就需要用到循环遍历100-
?o 0 O·2023-12-03 15:02

C语言程序与设计第四版课后习题 - 第六章（一）

第六章课后习题6.1求学生平均成绩题目概述：一个班有10个学生的成绩,要求输人这10个学生的成绩,然后求出它们的平均成绩题目思路：本题只要知道数组怎么用就能做出本题代码实现：#define_CRT_SECURE_NO_WARNINGS1#includeintmain(){floatsum=0.0;inti=0;floatarr[10]={0.0};for(i=0;iintmain(){floats
?o 0 O·2023-12-03 15:00

android NDK相关，调用C库，JNI,交叉编译，跨平台

c文件：通常是指C语言源代码文件，用于编写C语言程序。这些文件包含C语言的源代码，并且通
睿智闷骚男·2023-12-03 12:35

关于卡尔曼滤波的C语言算法

卡尔曼滤波看公式1，ECR是估计变化比，也就是一个系统参数，需要我们根据实际情况调的。因为我们只有一个温度传感器，假如是测室温，那么我们认为短时间内室温是恒定的，所以这个变化比就等一。
Duffy_Gallagher·2023-12-03 03:22

C语言的预处理介绍

#undef三、条件编译四、文件包含总结前言编译一个C语言程序涉及很多步骤。其中第一个步骤被称为预处理。C语言的预处理器在源代码编译之前对其进行一些文本性质的操作。
liming89·2023-12-02 23:04

c语言程序设计与数据库原理,2021年829数据库原理与C语言程序设计湖北大学考研真题及答案...

**部分 名校考研真题说明：我们从指定王珊《数据库系统概论》(第5版)为考研参考书目的名校历年考研真题以及相关教辅习题中挑选具有代表性的真题，并对其进行了详细的解答。通过这一部分的练习，可以帮助学员巩固基础知识、夯实专业基础，从而做到全方位备考。一、选择题1按照数据库应用系统生命周期模型，在开发某数据库应用系统时，对系统采用的软硬件及技术方案等作出合理的评估并提出选择建议的工作属于(  )。A．规
QWERTYADMIN33·2023-12-02 20:47

IP报文C语言程序,（转）tcp/ip协议的简单理解 -- ip报文和tcp报文的格式

1.概念：TCP/IP协议通信的过程其实就对应着数据入栈与出栈的过程。入栈的过程，数据发送方每层不断地封装首部与尾部，添加一些传输的信息，确保能传输到目的地。出栈的过程，数据接收方每层不断地拆除首部与尾部，得到最终传输的数据。2.ip报文格式我感兴趣的只是那八位的TTL字段，还记得这个字段是做什么的么?这个字段规定该数据包在穿过多少个路由之后才会被抛弃(这里就体现出来IP协议包的不可靠性，它不保证
weixin_39981185·2023-12-02 20:40

8.卡尔曼滤波之平方根滤波

目录一.序贯处理二.平方根滤波上一篇文章，我们提到了卡尔曼滤波的发散问题，并说明了，导致卡尔曼滤波发散的原因一般有两种，一种是由于模型建立不够准确，导致的发散，另一种是计算过程由于累计误差效应，导致增益矩阵
weixin_38898944·2023-12-02 19:15

7.卡尔曼滤波之发散的抑制方法

目录一、衰减记忆法二、限定记忆法小结几乎任何递推和迭代算法都有发散的可能，卡尔曼滤波也不例外。
weixin_38898944·2023-12-02 19:45

扩展卡尔曼滤波

扩展卡尔曼滤波（ExtendedKalmanFilter，EKF）是标准卡尔曼滤波在非线性情形下的一种扩展形式，EKF算法是将非线性函数进行泰勒展开，省略高阶项，保留展开项的一阶项，以此来实现非线性函数线性化
菜鸟知识搬运工·2023-12-02 19:44

卡尔曼滤波（KF）和扩展卡尔曼滤波（EKF）相应推导

从上个世纪卡尔曼滤波理论被提出，卡尔曼滤波在控制论与信息论的连接上做出了卓越的贡献。
m0_75252232·2023-12-02 19:13

卡尔曼滤波在陀螺仪角度获取中的运用（最大可能解决MPU6050零漂问题）

在经过长时间的尝试后，我觉得使用卡尔曼滤波算法效果比较好，因此我将通过此文来记录卡尔曼滤波算法在解决陀螺仪零漂问题的运用。同时为了方便读者移植，我会在文章末尾附上工程链接，需要的读者请自取。
小小_扫地僧·2023-12-02 17:17

VS2022ide下使用C++实现简谐振动，C语言程序设计简谐运动的模拟,C语言课程设计简谐振动实验的模拟。

背景：C语言课程设计简谐振动实验的模拟《C语言程序设计》课程设计报告题目简谐振动实验的模拟姓名学号同组人员学号年级专业09电子信息工程(2)班指导教师完成日期2010年6月13日目录一、问题描述二、基本要求三
zew1040994588·2023-12-02 15:04

C语言与Python：比较与选择

以下是一个简单的C语言程序示例：#includeintmain()
大笑编程·2023-12-02 14:16

（西农C语言程序设计练习题解）

第一章C语言程序设计概述题目1输出字符串"您好，中国！"输出字数串"您好！中国！"输入格式:本题无输入输出格式:在一行中输出"您好，中国！"输入样例:在这里给出一组输入。
彩色马铃薯郭巴·2023-12-02 13:18

【目标定位】基于拓展卡尔曼滤波实现GPS-INS组合导航系统附matlab代码

✅作者简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，matlab项目合作可私信。个人主页：Matlab科研工作室个人信条：格物致知。更多Matlab仿真内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机⛄内容介绍惯性导航(INS)和全球定位导航(GPS)是现代航空武器中应用广泛的两种导航技术.运用组合导航技术,将INS与GPS两者有机组
科研助手大师·2023-12-02 04:25

【滤波跟踪】基于卡尔曼滤波实现ins与gps松组合导航附matlab代码

⛄内容介绍基于卡尔曼滤波实现INS(InertialNavigationSystem)与GPS(GlobalPositioningSystem)组合导航，可以实现高精度的导航定位。
Matlab_数学建模助手·2023-12-02 04:53

matlab 基于卡尔曼滤波的GPS-INS的数据融合的导航

1、内容简介略25-可以交流、咨询、答疑2、内容说明基于卡尔曼滤波的GPS-INS的数据融合的导航"基于卡尔曼滤波的GPS-INS的数据融合的导航基于卡尔曼滤波实现GPS-INS组合导航系统"卡尔曼滤波
studyer_domi·2023-12-02 04:52

matlab 无迹卡尔曼滤波

1、内容简介略26-可以交流、咨询、答疑2、内容说明无迹卡尔曼滤波无迹卡尔曼滤波无迹卡尔曼滤波3、仿真分析%该文件用于编写无迹卡尔曼滤波算法及其测试%注解：主要子程序包括：轨迹发生器、系统方程%测量方程
studyer_domi·2023-12-01 23:54

回声消除-卡尔曼滤波

卡尔曼滤波卡尔曼滤波的设计过程中需要定义两个变量，一个是状态量，另一个是观测量状态量状态量是跟踪目标。
DEDSEC_Roger·2023-12-01 23:30

C语言程序设计编程学习—内存操作函数库mem.h相关知识详解

C语言是面向过程的，而C＋＋是面向对象的C和C++的区别：C是一个结构化语言，它的重点在于算法和数据结构。C程序的设计首要考虑的是如何通过一个过程，对输入（或环境条件）进行运算处理得到输出（或实现过程（事务）控制）。C++，首要考虑的是如何构造一个对象模型，让这个模型能够契合与之对应的问题域，这样就可以通过获取对象的状态信息得到输出或实现过程（事务）控制。所以C与C++的最大区别在于它们的用于解决
小辰带你看世界·2023-12-01 22:57

lua调用c函数

编写c函数如同main函数是所有c程序的入口程序一样，lua可调用的c语言程序也有一个入口程序叫做luaopen_lib，其中lib是你自己的库的名字。
咸鱼菲菲·2023-12-01 21:32

【C语言编程入门系列】—— 第三章，编写第一个C语言程序！

这一节和读者一起来编写第一段C语言程序，过程详细到令人发指。
折扇戏美人_a48e·2023-12-01 20:28

【07】2.3 程序语言介绍

2.3.1经典程序设计语言C1、C语言程序案例【例】编写“hello.c”C语言程序。C程序构成：C程序由函数构成；程序必须有一个主函数main()；C程序由头文件、执行部分、注释组成。
weixin_41521165·2023-12-01 19:02

单片机节日彩灯c语言程序,单片机课程设计简易节日彩灯

《单片机课程设计简易节日彩灯》由会员分享，可在线阅读，更多相关《单片机课程设计简易节日彩灯(7页珍藏版)》请在人人文库网上搜索。1、单片机课程设计节日彩灯一、需求分析：1.应用场合应用于各种场合，如学校，企事业单位，家庭等可以应用于节日彩灯的控制、广告灯控制等场所。2.设计目的1)了解单片机的基本原理以及基本应用；2)提高动手制作单片机开发板的能力；3)掌握基本I/O口的输入输出方法；4)掌握中断
我是栗子菌·2023-12-01 10:43

C语言 - 基础

includeintmain(intargc,constchar*argv[]){printf("helloworld\n");return0;}注意:所有的标点符号必须在英文状态下输入单词不要写错注意空格创建C语言程序步骤
小玖工作坊·2023-11-30 21:02

90基于matlab的无迹卡尔曼滤波器参数估计的非线性最小二乘优化

基于matlab的无迹卡尔曼滤波器参数估计的非线性最小二乘优化，数据可更换自己的，程序已调通，可直接运行。90matlab无迹卡尔曼滤波器参数估计(xiaohongshu.com)
顶呱呱程序·2023-11-30 20:32

87基于matlab的双卡尔曼滤波算法

基于matlab的双卡尔曼滤波算法。
顶呱呱程序·2023-11-30 20:01

卡尔曼滤波之大杂烩

扩展卡尔曼滤波代码和数据卡尔曼滤波数据融合算法卡尔曼滤波器（Kalmanfiltering）扩展卡尔曼滤波EKF与多传感器融合卡尔曼算法笔记---思想和实际应用物理含义的理解KF、EKF、UKF在传感器融合当中的应用卡尔曼滤波的理解以及参数调整无人驾驶技术
刘诺夫斯基·2023-11-30 20:01

C_8练习题

1,在每个C语言程序中都必须包含有这样一个函数,该函数的函数名为(）A.mainB.MAINC.nameD.function以下正确的叙述是（）A.C语言中,main函数必须位于文件开头B.C语言每行中只能写一条语句
YJlio·2023-11-30 14:45

c语言使用函数累加由n个a构成的整数之和,c 语言使用函数累加由n个a构成的整数之和...

C语言程序“编写由三角形三边求面积的函数”要求必须使用函数调用.还要用到海伦公式.
weixin_39754267·2023-11-30 11:25

PTA C语言程序设计——使用递归函数计算1到n之和

本题要求实现一个用递归计算1+2+3+…+n的和的简单函数。函数接口定义：intsum(intn);该函数对于传入的正整数n返回1+2+3+…+n的和；若n不是正整数则返回0。题目保证输入输出在长整型范围内。建议尝试写成递归函数。裁判测试程序样例：#includeintsum(intn);intmain(){intn;scanf("%d",&n);printf("%d\n",sum(n));ret
Dogboss233·2023-11-30 11:19

C语言程序设计——函数 用函数编程实现输出 m~n之间所有素数，并求和，m和n由键盘输入。素数是只能被1和自身整除的大于1的正整数。 要求程序能对用户输入的数据进行正确性检查，满足条件：m和n都是大

用函数编程实现输出m~n之间所有素数，并求和，m和n由键盘输入。素数是只能被1和自身整除的大于1的正整数。要求程序能对用户输入的数据进行正确性检查，满足条件：m和n都是大于1的正整数，并且m1):",ch);输入格式："%d"输入错误提示信息："Theinputmustbeanintegerlargerthan1!\n"提示：测试scanf的返回值来判断是否成功读入数据。2.要求编写函数IsPri
杪商柒·2023-11-30 11:47

2019-08-22多文件C语言项目

1.简单的C语言程序（项目）只有一个C文件，编译的时候gcca.c-oa，执行的时候.
嵌入式Linux小白·2023-11-30 06:56

计算机入门

计算机入门目标是做项目，而不是应试对于纯新手,c语言基础，学到循环、结构、字符串之类的都了解了就差不多了，没必要学的太深入，目标是对编程有个基本的了解（2周浙江大学翁恺教你C语言程序设计！
Jonathan Star·2023-11-30 03:20

c语言程序设计2020年版,2020年新版c语言程序设计题库.docx

}}}}第二题#includevoidmain(){charch[20];inti;gets(ch);for(i=0;i='a'&&ch[i]='A'&&ch[i]=3){m=n/3;n=n-2*m;sum=sum+m;}if(n=2)sum++;elseif(n=a1&&i=a2&&i=a3&&i=a4&&i<=b4)result++;}printf("%d",result);}题目标题：密码破
weixin_39915668·2023-11-30 01:36

题目标题：数字游戏(杨鼎强)

题目描述：小明正在学习C语言程序设计，一天小明觉得无聊，便去找小刚玩，小刚给小明出了一道题，让小明输入一个五位以内的正整数，然后需要做到三件事。
龚立涛·2023-11-30 01:03

c语言程序设计基础第二章作业,程序设计基础(C语言)第3版习题及答案

答：C语言的特点：C语言简洁、紧凑、使用灵活、方便；运算符丰富；数据结构丰富；C是结构式语言；C语法限制不太严格，程序设计自由度大；C语言允许直接访问物理地址；C语言程序生成代码质量高；C语言适用范围大
Xana Hopper·2023-11-29 17:29

重庆大学c语言程序设计基础,c语言程序设计基础黄文胜

《c语言程序设计上机指导与习题集》是《c语言程序设计》(全丽莉、明平象主编，重庆大学出版社出版)的配套教材。本书内容分为两部分。
白骥·2023-11-29 17:58

c语言程序设计单项选择题,C语言程序设计基础单项选择题库

《C语言程序设计基础单项选择题库》由会员分享，可在线阅读，更多相关《C语言程序设计基础单项选择题库(43页珍藏版)》请在人人文库网上搜索。
岩笑·2023-11-29 17:58

谭浩强c语言程序设计试题汇编pdf,C语言程序设计基础(谭浩强)习题.pdf

第一章C语言概述一、选择题1．C语言规定，必须用作为主函数名。A)FunctionB)includeC)mainD)stdio2．一个C程序可以包含任意多个不同名的函数，但有且仅有一个，一个C程序总是从开始执行。A)过程B)主函数C)函数D)include3．是C程序的基本构成单位。A)函数B)函数和过程C)超文本过程D)子程序4．下列说法正确的是。A)一个函数的函数体必须要有变量定义和执行部分，
周武略·2023-11-29 17:28
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