发布订阅-PUBLISH

ROS第 6 课 编写简单的订阅器 Subscriber

若未编辑发布器，可前往"ROS第5课编辑简单的发布器Publisher”查看编辑教程。1.编写订阅者节点这里我们以创建一个的pose_subscriber.py节点为例进行讲解。输入指令“cdc
林海绮律·2024-01-17 09:40

kafka简单介绍和代码示例

Kafka是一个高吞吐量的、持久性的、分布式发布订阅消息系统。它主要用于处理活跃的数据(登录、浏览、点击、分享、喜欢等用户行
necessary653·2024-01-17 07:53

WordPress如何修改旧文章的发布日期让其变成新文章发布？

如果你想要让其自动更新旧文章重新发布的话，可以考虑安装WPAutoRepublish插件，具体安装及使用教程请参考『WordPress自动重置发布日期重新发布文章插件WPAutoRepublis
boke112百科·2024-01-17 07:06

Kafka详解及常见面试问题解析（值得珍藏）

它是一种高吞吐量的分布式发布订阅消息系统，可以处理消费者在网站中的所有动作流数据。这种动作（网页浏览，搜索和其他用户的行动）是在现代网络上的许多社会功能的一个关键因素。
孤蓬&听雨·2024-01-17 07:29

设计模式之观察者（Observer）模式

又称发布-订阅模式（Publish-Subscribe）结构观察者模式结构图.PNG参与者Subject（目标）—目标知道它的观察者。
tandeneck·2024-01-17 02:44

paho mqtt qos

retryIntervalisaholdoverfromMQTT3.1,whenitwasrecommendedthatMQTTpublishrequestswhereQoS>1thatwerenotrespondedtowereretriedaftersomeinterval.TherequirementtodothiswasremovedinMQTT3.1.1
wwwlyj123321·2024-01-17 00:37

鸿蒙原生应用/元服务开发-代理提醒开发步骤（二）

1.申请ohos.permission.PUBLISH_AGENT_REMINDER权限。2.使能通知开关。获得用户授权后，才能使用代理提醒功能。3.导入模块。
李洋-蛟龙腾飞公司·2024-01-16 14:56

vue.js响应式原理解析与实现—实现v-model与{{}}指令 【转】

上一节我们已经分析了vue.js是通过Object.defineProperty以及发布订阅模式来进行数据劫持和监听,并且实现了一个简单的demo。
乙哥驿站·2024-01-16 12:00

服务异步通讯——RabbitMQ

文章目录RabbitMQ异步通讯技术对比安装RabbitMQ下载镜像安装MQRabbitMQ消息模型入门案例publisher实现consumer实现总结SpringAMQPBasicQueue简单队列模型消息发送消息接收
Onism_DreamBoat·2024-01-16 10:48

Kafka入门基本概念（详细）

什么是kafkaKafka是一种高吞吐量的分布式发布订阅消息系统（消息引擎系统），它可以处理消费者在网站中的所有动作流数据。
学会用脚编程·2024-01-16 10:17

日记2021-3-10

单词：publish出版，uneasy心神不宁，unfair不公平的，universe宇宙，天地万物，pull拉，拖，unlike不像，和……不同，onduty值日，refe
思考z·2024-01-16 02:43

MQTT协议-发布消息（服务器向客户端发送）

MQTT协议-发布消息（服务器向客户端发送）发布消息报文组成：https://blog.csdn.net/weixin_46251230/article/details/129414158在了解了发布信息的PUBLISH
ONE_Day|·2024-01-16 01:27

ROS第 5 课 编写简单的发布器 Publisher

文章目录第5课编写简单的发布器Publisher第5课编写简单的发布器Publisher本节以创建一个velocity_publisher.py的（发布者）节点为例进行讲解。
林海绮律·2024-01-16 00:42

2.内部原理分析

redis发布订阅发布/订阅模式包含两种角色，分别是发布者和订阅者。订阅者可以订阅一个或多个频道，而发布者可以向指定
南园故剑00·2024-01-15 23:01

前端面试题--vue2和vue3的区别

可以从如下角度回答（欢迎指正补充~）1.vue2和vue3双向数据绑定的原理vue2的双向数据绑定时通过Object.defineProperty（）对数据进行劫持，结合发布订阅者模式的方式实现的vue3
桃子学前端·2024-01-15 19:31

vs2012发布网站报错：“Can't find the valid AspnetMergePath”

解决方法：1、用记事本打开C:\ProgramFiles(x86)\MSBuild\Microsoft\VisualStudio\v11.0\Web\Transform\Microsoft.Web.Publishing.AspNetCompileMerge.targets2
新之助的哲学时间·2024-01-15 08:34

ROS2学习笔记三：话题Topic

发布者（Publisher）将消息发布到特定的话题上，而订阅者（Subscriber）则可以选择订阅感兴趣的话题，并接收发布者发送的消息。话题可以用来传递各种类型的消息，例
Tech Embedded·2024-01-15 06:37

错误处理

catchErrorJustReturn当遇到error事件的时候，就返回指定的值，然后结束letsequenceThatFails=PublishSubject()sequenceThatFails.catchErrorJustReturn
FallPine·2024-01-15 05:40

【ROS2简单例程】基于python的发布订阅实现

1、自定义消息类型Student1.1创建base_interfaces_demo包1.2创建Student.msg文件stringnameint32agefloat64height1.2在cmakeLists.txt中增加如下语句#增加自定义消息类型的依赖find_package(rosidl_default_generatorsREQUIRED)#为接口文件生成源代码rosidl_genera
pangweijian·2024-01-15 01:30

【ROS2】使用C++实现简单的发布订阅方

1构建自定义数据类型1、自定义消息类型Student1.1创建base_interfaces_demo包1.2创建Student.msg文件stringnameint32agefloat64height1.2在cmakeLists.txt中增加如下语句#增加自定义消息类型的依赖find_package(rosidl_default_generatorsREQUIRED)#为接口文件生成源代码ros
pangweijian·2024-01-15 01:54

2020 Planning Guide for Data Management

LicensedforDistributionThisresearchnoteisrestrictedtothepersonaluseof().2020PlanningGuideforDataManagementPublished7October2019
weixin_29379325·2024-01-15 00:33

redis实现延迟任务（四）

代码实现添加任务：@Override@AsyncpublicvoidaddNewsToTask(Integerid,DatepublishTime){log.info("添加任务到延迟服务中----begin
happystudy_neu·2024-01-14 22:22

MQTT 保留消息

发布订阅模式虽然能
mywaya2333·2024-01-14 18:01

mqtt遗嘱消息

MQTT（MessageQueuingTelemetryTransport）是一种轻量级的、基于发布/订阅（Publish/Subscribe）模式的消息传输协议，通常用于物联网（IoT）设备之间的通信
mywaya2333·2024-01-14 18:56

HI3861学习笔记（24）——MQTT客户端

一、MQTT简介1.1实现方式实现MQTT协议需要客户端和服务器端通讯完成，在通讯过程中，MQTT协议中有三种身份：发布者（Publish）、代理（Broker）（服务器）、订阅者（Subscribe）
Leung_ManWah·2024-01-14 17:37

认为COVID将迎来数字未来吗？ 再想一想。

ThisstorywasoriginallypublishedonBuiltin.com.这个故事最初发布在Builtin.com上。
weixin_26744853·2024-01-14 17:21

Linux Git打包部署JAVA项目 shell脚本

/bin/bashBASE_PATH="/root/local"GIT_BASE_PATH="/root/local/publish/my-java-study"SCRIPT_NAME=$(basename
LaLaLa_OvO·2024-01-14 16:57

Python如何操作RabbitMQ实现direct关键字发布订阅模式？有录播直播私教课视频教程

direct关键字发布订阅模式基本用法发布者importjsonfromrabbitmqimportpikaimportrabbitmq#建立连接credentials=rabbitmq.PlainCredentials
Python私教·2024-01-14 16:57

Python如何操作RabbitMQ实现fanout发布订阅模式？有录播直播私教课视频教程

fanout发布订阅模式基本用法生产者importjsonimportrabbitmq#建立连接credentials=rabbitmq.PlainCredentials('zhangdapeng','
Python私教·2024-01-14 16:23

redis夯实之路-键过期与发布订阅详解

设置键的生存时间或过期时间Setex（单位s），expire（s），pexpire（ms）可以设置键的生存时间，Expirate，pexpirate设置键的过期时间（timestamp的时间戳）Ttl和pttl返回键的剩余生存时间RedisDb结构的expires字典保存了数据库的所有键的过期时间，称为过期字典。键是指向键对象的指针，值是longlong类型的整数，一个ms精度的unix时间戳Pe
⁢200·2024-01-14 16:50

C#MQTT编程04--订阅报文

1、报文回顾在MQTT中，消息传递模式是采用发布订阅模式（Publish-SubscribePattern），它将发送消息的客户端（发布者）与接收消息的客户端（订阅者）解耦，使得两者不需要建立直接的联系也不需要知道对方的存在
hqwest·2024-01-14 16:33

Jekins配置Publish over SSH详解

文章目录前言配置步骤1.首先Jenkins要安装PublishOverSSH插件，找到插件管理，搜索下载即可2.首页左侧点击系统管理——系统配置——PublishoverSSH3.新增一个SSHServer4
码头土夫子·2024-01-14 14:22

【.Net Core】yisha框架，配置SQL SERVER数据库读写分离，及多库操作

配置数据库主从库（发布订阅配置），参照链接：SQLServer主从数据库配置过程_auspicious航的博客-CSDN博客_sqlserver主从示例中使用为事务发布，如需要在不同服务器配置主从库，首先保证两服务器互通
MoFe1·2024-01-14 12:31

Vue3访问不到$refs？

我试过了,getCurrentInstance()的方法我试过//伪代码setup(){lettinymceDate=ref(null)constpublish=()=>{console.log("hfq
长而不宰·2024-01-14 11:57

mqtt如何设置主题呢

客户端发布（publish）消息到特定的主题，而其他客户端订阅（subscribe）这个主题来接收消息。主题是大小写敏感的，并且可以包括多个层级，层级之间使用斜杠（/）分隔。
菌菌的快乐生活·2024-01-14 07:28

观察者模式

也可以说是发布订阅模式，发布者发布信息，订阅者获取信息，订阅了就能收到信息，没订阅就收不到信息。比如说：微信公众号的服务，不定时发布一些消息，关注公众号就可以收到推送消息，取消关注就收不到推送消息。
i伱还欠我一个拥抱·2024-01-14 07:48

metartc5_jz源码阅读-yang_rtcpush_on_rtcp_nack

YangRtcPushStream*pub,YangRtcpCommon*rtcp){//容错处理if(context==NULL||pub==NULL||rtcp==NULL)returnERROR_RTC_PUBLISH
王方帅·2024-01-14 06:55

【angular教程240111】08异步数据流编程与angular ：promise，Rxjs6.x

angular：promise，Rxjs6.x目录标题一级目录二级目录三级目录〇、编程里的异步1异步编程常见的几种方法2代码示例其中的一些方法：1.回调函数（CallbackFunctions）2.事件监听/发布订阅
Biehmltym·2024-01-14 05:35

Windows平台RTMP推送|轻量级RTSP服务录像模块如何支持中文路径？

以C#的接口为例，早期的设计如下：/**设置本地录像目录,必须是英文目录，否则会失败*/[DllImport(@"SmartPublisherSDK.dll")]publicstaticexternUInt32NT_PB_SetRecorderDirectory
音视频牛哥·2024-01-14 04:15

Android平台RTMP推送|轻量级RTSP服务能力封装代码实现

为此，我们分享下我们针对Android平台SmartPublisher做的二次封装代码：packagecom.daniulive.smartpublisher;importandroid.util.Log
音视频牛哥·2024-01-14 04:44

脱离于ASP.NET 和Visual Studio编辑Razor脚本

github地址：https://github.com/RazorPad/RazorPad如果在编译源码时出现：签名时出错:未能对bin\Debug\app.publish\RazorPad.exe签名
乱蜂朝王·2024-01-13 23:46

Kafka面试题！掌握它才说明你真正懂Kafka（附答案）

ApacheKafka是由Apache开发的一种发布订阅消息系统，它是一个分布式的、分区的和可复制的提交日志服务。2、说说Kafka的使用场景？①异步处理②应用解耦③流量削峰④日志处理⑤消息通讯等。
码农小胖·2024-01-13 15:15

Redis面试题13

Redis的发布订阅（Pub/Sub）模式是什么？Redis的发布订阅模式允许多个客户端订阅一个频道，当消息被发布到该频道时，所有订阅该频道的客户端都会收到该消息。
CrazyMax_zh·2024-01-13 14:11

. * Images are published to: /custom_ns/custom_camera/custo ...

*Imagesarepublishedto:/custom_ns/custom_camera/custo...说出来有点不信，居然是这个注释可能不安全，把这个段注释删除就可以了或者我算了以下把/号前面那个空格删除或
geniusNMRobot·2024-01-13 11:58

RabbitMQ如何保证消息不丢失？

消息丢失的情况生产者发送消息未到达交换机生产者发送消息未到达队列MQ宕机，消息丢失消费者服务宕机，消息丢失生产者确认机制解决的问题：publisherconfirm机制来避免消息发送到MQ过程中消失。
java牛虻·2024-01-13 10:26

平均一个月接收！这本新晋6分的SCI杂志接收阴性结果

瑞士Cancers杂志，同Cells一样，也是由国人创立的多学科数字出版社MultidisciplinaryDigitalPublishingInstitute（MDPI）发行。
学医救不了秃头·2024-01-13 07:48

23种设计模式——观察者模式

别名：发布-订阅（Publish/Subscribe）模式模型-视图（Model/View）模式源-监听器（Source/Listener）模式从属者（Dependents）模式。理解
淮也·2024-01-13 07:33

行为型模式 | 观察者模式

一、观察者模式1、原理观察者模式又叫做发布-订阅（Publish/Subscribe）模式，定义了一种一对多的依赖关系。
MessiGo·2024-01-13 07:53

行为型设计模式——观察者模式

**定义：**又被称为发布-订阅（Publish/Subscribe）模式，它定义了一种一对多的依赖关系，让多个观察者对象同时监听某一个主题对象。
矩阵科学·2024-01-13 07:22

ET服务器框架——部署与运维笔记（一）

运维笔记从今天开始有空就记录一下今天开始记录一下ET服务器部署CentOS相关笔记基础一、ET的部署准备二、具体步骤1.使用FinalShell连接到腾讯服务器上2.先在Linux上安装.netsdk2.在VS里面生成的publish
kylinok·2024-01-13 06:43
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