吉利雷达第20页

DBO优化BiLSTM-Attention实现风电功率预测

今天吃饺子·2023-12-31 05:21

我家的崽崽之小情人

行走的竹子1·2023-12-31 04:50

为什么自动驾驶汽车不需要激光雷达？

开发和生产自动驾驶汽车所需的技术是什么?生产商和研究机构对这个问题的答案存在着一些分歧。自动驾驶的方法范围从摄像头和计算机视觉的组合发展到计算机视觉和先进传感器的组合。特斯拉公司一直是基于视觉的自动驾驶方法的拥护者，在今年的计算机视觉和模式识别会议(CVPR)上，该公司首席人工智能科学家AndrejKarpathy解释了采用这一方法的原因。在CVPR2021自动驾驶技术研讨会上，领导特斯拉公司自动

鹤子青云上·2023-12-31 04:19

梦见牙齿掉了很多颗

有人说梦见掉牙齿是很不吉利的事情。我也怕。一遇到做这样的梦，我就赶快上网搜接下来会怎么样，能怎么样。我不是个特别迷信的人，但是我也不是个对待一切都毫无畏惧的人。

敏于行啊Cherry·2023-12-31 03:08

【微信小程序】使用ECharts图表插件

目录一、使用前介绍二、几种图表示例1.饼图piechart2.线图linechart3.柱状图columnChart4.区域图areaChart5.雷达图radarChart三、完整实例最近做小程序需要统计一些数据

下页、再停留·2023-12-31 02:03

【散文】年味

三十年前，我遵从父训，除夕之日，除了贴对联，我还要帮忙准备团圆饭，拿东西、说话都要小心翼翼，不能出岔子，更不能说不吉利的话，要把没有说有，吃饭更不能说吃完了，要剩一点，寓意年年有余。

浪子青海·2023-12-31 01:32

SLAM学习入门--什么是回环检测

比如GPS，激光雷达007什么是紧耦合、松耦合？优缺点008你认为室内SLAM与自动驾驶SLAM有什么区别

搬砖成就梦想·2023-12-30 23:43

贡品糍粑及配方家庭也能制作

糍粑口感香甜，吉利喜庆。以河南潢川、江西九江、福建武夷山地区最为盛行，其中又以广西梧州的贡品糍粑做法最为特别。贡

99不平·2023-12-30 23:47

【日常护理】宝宝穿百家衣／旧衣服真的好么？

百家衣是讨个吉利，只要布料纯棉的、布料干净、给布料的家庭没有经口手传播的传染病，那么给宝宝一两件百家衣也未尝不可。旧衣服

森林小小鱼·2023-12-30 22:04

鸿蒙HarmonyOS-图表应用

效果图特性与优势多样的图表类型：MPChart支持多种图表类型，从基本的折线图、柱状图、圆饼图、散点图到更复杂的蜡烛图、雷达图、瀑布图和

康帅傅2024·2023-12-30 18:25

也谈死亡的话题

尤其是过年的时候，小孩子如果口无遮拦，说了让人忌讳的话，那就是大不吉利了。也许这就是宗教意识淡薄却又十分迷信的我们面对生死的普遍态度吧。人早晚有谢幕的那一天。

末愚·2023-12-30 17:59

为什么说轿车要买吉利，SUV要买长城

当然国产车也有了产品分化的雏形，目前自主品牌阵营中百余款车型真正形成产品效应的只有两款车型，一位是吉利帝豪，一位是哈弗H6，两款车真正的可以抛开市场引导

ieace靖柏·2023-12-30 16:19

经典文献阅读之--OccNeRF(基于神经辐射场的自监督多相机占用预测)

然而，大多数现有方法严重依赖于激光雷达点云来生成占据地面真实性，而这在基于视觉的系统中是不可用的。

敢敢のwings·2023-12-30 15:51

植物传奇16：咖啡简史06

他们得到这棵珍贵的咖啡树苗后，驾船走葡萄牙人开辟的新航路经阿拉伯海、印度洋、大西洋、英吉利海峡绕道返回国家。咖啡是热带作物，当然不适应欧洲的气候,德波耶克无法驯化咖啡适应冷凉得天气，为了维持它的生

南山木铎·2023-12-30 15:07

LIO-SAM：Livox-Mid-360点云适配

前言：原版的LIO-SAM代码支持的雷达类型都是机械旋转式激光雷达，其主要特点是点云数据以线束顺序进行排列，LIO-SAM中对于角特征和面特征的提取也是利用了这一特点，数据没有线束的然而固态激光雷达的点云概念

Jiqiang_z·2023-12-30 14:46

CSI多普勒效应

多普勒频移可以通过以下公式表示：二、应用多普勒频移通常应用于雷达、通信和声纳等领域。它在以下方面具有重要作用：速度测量：通过测量多普勒频移，可以估计信号源相对于接收器的速度。

CS科研GO·2023-12-30 13:19

人的劣根性都是惯出来的

只想让大家一起聚聚，只要到场参加活动的人，都有个小红包，图个吉利和开心。晚饭后，我正热情洋溢的招呼大家快来时，谁成想，居然有那么一帮

简説心语·2023-12-30 13:06

【图像压缩】基于霍夫曼+行程+算术编码多种算法得灰色图像无损+有损压缩附Matlab代码

matlab科研助手·2023-12-30 13:10

其实你只是在寻找掌控感

生活中有很多迷信的小行为，例如选取车牌号或者电话号码的时候，要有带8或者6的数字，甚至有些人不惜花高价去购买自己想要的吉利数字，又例如家居楼房电梯，带4的数字用其他的号码代替等等；再深一点的迷信会让人们给很多事物赋予迷信的意义

伈漪·2023-12-30 12:00

基于L型阵列的2维DOA估计

摘要：在实际的雷达目标DOA估计过程中，局限于1维DOA估计显然是不能满足现代雷达系统探测目标的要求，例如主流的4D雷达成像，不仅要估计目标的距离、速度、方位(水平)角外，还要估计目标的俯仰角，然而我们要同时获得目标的水平

Poulen·2023-12-30 11:13

FMCW雷达仿真：基于L形阵列4D点云获取

摘要：本期内容为3D点云目标获取的延续工作，在距离、速度、方位角估计的基础上，通过设计L型阵列结构，进一步实现目标俯仰角的估计，最终实现目标4-D点云的获取。首先，通过中频信号建立仿真信号模型，并设计1发N收的L型阵列结构接收目标回波信号；通过对回波信号进行相应的信号处理，最终获得目标的4-D点云。1.L型阵列有关于信号建模的方法，各位读者可以回顾博主往期3D点云的内容。如图1所示为L形阵列的阵列

Poulen·2023-12-30 11:13

DOA估计算法——迭代自适应算法(IAA)

RoyA.Kuc在1986年的一篇论文"MultipleEmitterLocationandSignalParameterEstimation"中首次提出了这一算法，IAADOA估计算法是一种用于无线通信和雷达系统中估计信号到达方向的方法

Poulen·2023-12-30 11:11

使用速腾雷达32线Helios和fast-LIO2算法建图（三）

一、建图1.源码下载https://github.com/hku-mars/FAST_LIO2.配置环境步奏一:安装PCL>=1.8,PCL的安装可以参考(可选，建议考虑不用安装)https://blog.csdn.net/qq_33328642/article/details/119186766下载pcl1.8https://github.com/Kyle-ak/pcl/releases/tag

不加辣先生·2023-12-30 11:08

R3LIVE编译运行(自己数据集)，用自己的设备实机操作中遇到的一系列问题

提示：以下全是自己编译实际运行SLAM工程实践中遇到的种种问题及如何解决相关问题使用自己的相机和雷达实时运行R3LIVE、FAST-LIO2、FAST-LIVO等SLAM系统前言写这篇博客的主要目的：记录自己从零开始接触

@过期秋刀鱼·2023-12-30 11:37

Fast-Livo：快速紧耦合的稀疏-直接雷达-惯性-视觉里程计

题目：快速紧耦合的稀疏-直接雷达-惯性-视觉里程计英文标题：FAST-LIVO:FastandTightly-coupledSparse-DirectLiDAR-Inertial-VisualOdometry

奥比中光3D视觉开发者社区·2023-12-30 11:37

育儿故事1

当妈真的是一种修行，忍住不说真的好难，每天睡觉自带雷达，非要陪着，刚刚去喝水功夫一会醒了，哭的脑壳疼，我真的超级想发脾气，心里想，哼，看你这么小，忍住。

sun_acb4·2023-12-30 11:37

天线根据什么进行分类

2、按用途可分为通信天线、广播天线、电视天线、雷达天线等。3、按方向性可分为全向天线和定向天线等。4、按工作波长可分为超长波天线、长波天线、中波天线、短波天线、超短波天线、微波天线等。5、按

YZGDLH·2023-12-30 10:05

只要功夫深，铁棒磨成针 - 草稿

一次半夜里祖逖在睡梦中听到公鸡的鸣叫声，他把刘琨叫醒，对他说别人都认为半夜听见鸡不吉利，我偏不这样想，咱们干脆以后听见鸡叫就起床练剑如何？

李星凯幸福岛·2023-12-30 09:17

贪心法实验

实验目的、内容及要求：实验目的：1．掌握贪心法的基本思想2．使用贪心法求解实际问题实验内容：设海岸线是一条无限长的直线，一边是陆地一边是海洋，海洋中有一些小岛，每个小岛可以看作一个点，要在海岸线上安装一些雷达

Cc.Y·2023-12-30 09:10

Livox-Mid-360 固态激光雷达ROS格式数据分析

前言：Livox-Mid-360官方采用livox_ros_driver2ROS功能包发布ROS格式的数据，livox_ros_driver2可以把Livox原始雷达数据转化成ROS格式并以话题的形式发布出去

Jiqiang_z·2023-12-30 07:17

【2019暑假第一次课】如何提问

主讲老师：朱煜教学实录《蝙蝠与雷达》四年级上册19：46执教者：朱老师课前聊：师:请问，咱们班有多少们49师：请问，你们是怎么坐车到现场？师：请问，你们的语文老师姓什么？师：我们班的班长是谁？

听风的故事·2023-12-30 07:13

0开始配置Cartographer建图和导航定位

0开始配置Cartographer日期：12-19硬件：激光雷达+IMU小车的tf变换：建图配置lua文件配置：my_robot.luainclude"map_builder.lua"include"trajectory_builder.lua"options

方小生–·2023-12-30 06:35

车载毫米波雷达及芯片新趋势研究1--毫米波雷达与其它车载传感器互补，研发及量产门槛较高

1.1毫米波雷达是利用毫米波电磁波波束工作的雷达，车载是首要应用场景毫米波雷达是一种以波长位于1-10mm、频率在30-300GHz的电磁波作为放射波的雷达传感器。

奔袭的算法工程师·2023-12-30 05:23

车载毫米波雷达及芯片新趋势研究2--“CMOS+AiP+SoC”与4D毫米波雷达推动产业越过大规模发展临界点

SiGe虽在高频特性、导热性等方面据有优势，但SiGeMMIC大多为分立式，造成雷达整体体积较大使其应用前景受到限制，同时相较集成度更高的CMOS

奔袭的算法工程师·2023-12-30 05:23

论文解读--Compressed Sensing for MIMO Radar - Algorithms and Performance

MIMO雷达压缩感知-算法和性能摘要压缩感知技术使得利用雷达场景的稀疏性来潜在地提高系统性能成为可能。本文将压缩感知工具应用于MIMO雷达，在方位-距离-多普勒域重构场景。

奔袭的算法工程师·2023-12-30 05:22

毫米波雷达：从 3D 走向 4D

1毫米波雷达已广泛应用于汽车ADAS系统汽车智能驾驶需要感知层、决策层、执行层三大核心系统的高效配合，其中感知层通过传感器探知周围的环境。

奔袭的算法工程师·2023-12-30 05:18

Qt Quick 用cmake怎么玩子项目

举一下爪子，以前做雷达开发的时候，客户从公司那儿买了这些雷达模块，也会需要从作为供应商的厂家这里拿

eng八戒·2023-12-30 04:30

菊花不美

我曾经最讨厌菊花，因为总觉得这花与“死”有关，一般都是祭奠用的，不太吉利，尽管是“百花残”后独一无二的所在，但我也不觉得它美。

扫龙游侠·2023-12-30 01:13

An Overview:Maritime Spatial-Temporal Trajectory Mining 论文阅读笔记

海洋空间-时空轨迹有许多数据源，如识别系统（AIS）、地理信息系统（GIS）和雷达等。我们可以从AIS获取位置和

m0_59167578·2023-12-29 22:26

庄子2个不生气的大智慧，谁看谁快乐！

就是说活在很小的意识雷达范围里的人，是

卢理湘·2023-12-29 18:25

激光SLAM中获取当前扫描帧点云的函数是什么

在激光SLAM（SimultaneousLocalizationandMapping）中，获取当前扫描帧的点云数据通常依赖于使用的SLAM框架和激光雷达（LiDAR）的SDK（软件开发工具包）。

稻壳特筑·2023-12-29 15:32

逐梦英吉利（一）前言

伦敦回来已经一周了，每天照常过着上班带娃做饭的生活，内心却是继续在发酵，一旦空闲下来，就会翻看自己的微信记录，照片，细细咀嚼回味那难忘的十三天行程。年轻的时候，美好的东西不会去刻意记录和保存，搞得现在对青春的回忆支离破碎的。吸取教训，人到中年健忘，还是细细记录下一切美好和心动才感觉安心些，以待日后老年空巢期取出来吃吃剩饭也好的。朋友圈晒照片其实就是到此一游的记录，一样的景，你还能拍过明信片和国家地

小蓓没有七色花·2023-12-29 14:19

阳台种黑桑葚Mulberry，谁说不吉利了！文人都说桑葚寓意好

不过是因为名字的发音的谐音，被认为是不吉利？如果深入了解，古人以“桑梓”代表“故乡”。所以桑并不是代表不好。古代常在家屋旁栽种桑树和梓树。又有的说家乡的桑树和梓树是父母种的，要对它表示敬意。

ONELiving一活·2023-12-29 06:53

数据驱动与数据安全，自动驾驶看得见的门槛和看不见的天花板

这一年，汽车价格战突然开打，主机厂将来自销售终端的价格压力，传导到下游智驾供应商，于是，市面上出现了一大批五千、三千乃至千元级别的智能驾驶方案，砍掉激光雷达、高精地图等部件，压榨芯片算力，将成本卷到极致

HiEV·2023-12-29 05:59

十大最佳SLAM开源算法

激光雷达里程计香港大学开源激光雷达惯性视觉里程计FAST-LIVO论文名：FAST-LIVO:FastandTightly-coupledSparse-DirectLiDAR-Inertial-VisualOdometry

稻壳特筑·2023-12-29 04:22

持续领先 | 开源网安连续三年上榜ISC数字安全创新能力百强

开源网安入选创新能力雷达图谱，RASP实时应用自我防护平台入选数字安全创新能力百强榜单，斩获“供应链与应用安全”领域大奖，这是开源网安连续三年荣登创新百强榜单。

开源网安·2023-12-29 02:27

[易经 35]整治弊乱——蛊卦

每个人的人生不可能总是吉利的，也不可能总是凶的。所以易经在描写卦象的时候，跟我们人的发展方向特别匹配。比如说我们在讲到随卦的时候就讲到，随卦讲的是跟随，讲的是上下一心的这种团结的场面。

阳光书苑·2023-12-29 01:25

【书评66】读《那不勒斯的萤火》微微萤火之光为你照亮生活

《那不勒斯的萤火》作者马西米利亚诺•威尔吉利奥，一位意大利的大帅哥。

润苼·2023-12-28 18:50

12月27日，每日信息差

以下是2023年12月27日的8条信息差第一、小米公司：小米汽车正式加入小米“人车家全生态”，随着小米汽车的即将发布，小米“人车家全生态”也实现了真正闭环第二、吉利将于2024年初发射11颗卫星，吉利银河

信息差Pro·2023-12-28 17:17

清明到了

这二者同音，不吉利。总之，我们要好好的孝顺父母，不要等父母不在了，我们在父母的坟头才感到愧疚。那样就算你再怎么祭奠

真真_3d37·2023-12-28 17:31

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