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哈达玛变换
ORB-SLAM策略思考之RANSAC
对每次RANSAC迭代,进行最佳得分对应的
变换
矩阵、内点位置进行
rookie-rookie-lu
·
2024-01-28 17:58
ORB-SLAM
算法
人工智能
计算机视觉
机器人
第十年的情人节
十年间时空不断
变换
,两人会有怎样的故事发生呢?是物是人非,还是真情依旧呢?东野先生用他一贯的手法呈现给我们一个悬疑
百草丰茂
·
2024-01-28 17:21
halcon第四讲
一、测量为了每次只用一个固定的测量线段进行测量,对于每次来的不同方向的图片先做放射
变换
进行校正并移到图像中心位置处进行测量。
青莲居士_村长
·
2024-01-28 17:25
6轴机器人运动正解-逆解控制【1】——三种控制位姿的方式
通过运动学正解控制机器人运动通过运动学逆解控制机器人运动一个简单的物体搬运(沿轨迹运动)后续会陆续更新(本例仅供学习交流用)一、6轴机器人二、运动正解控制通过修改各个轴的角度,实现末端执行器(TCP)的位姿
变换
三
dzj2021
·
2024-01-28 17:25
机器人
6轴机器人
Unity
运动正解
运动逆解
【第二章】数字信号处理 z
变换
与离散时间傅里叶
变换
dtft
开启数字信号处理的理论部分,从z
变换
入手通过z域到s域的转化,利用信号与系统的知识(傅里叶
变换
与拉普拉斯
变换
)开始引入离散时间傅里叶
变换
,为第三章的离散傅里叶
变换
/级数埋下伏笔。
Gowilli
·
2024-01-28 16:14
数字信号处理
数字信号处理
信号与系统
信号处理
【第三章】数字信号处理 DFS离散傅里叶级数与DFT离散傅里叶
变换
对应程佩青《数字信号处理》第三章离散傅里叶
变换
,文章全部为原创,其中独创性地研究了从DFS推导出DFT,并探讨了DFT时域和频域点数的关系,在中文互联网上为首创。
Gowilli
·
2024-01-28 16:42
数字信号处理
信号处理
算法
信号与系统
数字信号处理
CGAffineTransform 简单标注
CGAffineTransformtransform;//defaultisCGAffineTransformIdentity.animatableCGAffineTransform原理CGAffineTransform形变是通过"仿射
变换
矩阵
逍遥庄主
·
2024-01-28 16:54
感召不是你想象的那样简单
世界是
变换
的,同时世界也是不变的。如何用多变的世界,面对不变的我们,是每个人面对的挑战。
女神娜
·
2024-01-28 16:34
奋斗
一生何求,自我掌握富贵由己,勤于拼搏人生苦短,时间有限路有坎坷,平安就好图片发自App时代
变换
,饭碗无铁不求上进,何谈风流当下辛苦,福来分享一世留名,看己创新
春天有诗
·
2024-01-28 14:46
小儿感冒药十大排行榜,儿童感冒药哪种好?儿童感冒药品牌
每到季节
变换
,小孩子极易感冒,这时不仅家长着急上火,孩子自身也十分难受。如果感冒严重,还可能诱发肺炎。孩子感冒了,要及时合理服用药物,让感冒症状尽快好起来。那么,儿童感冒药哪种好呢?
氧惠超好用
·
2024-01-28 13:31
去加纳利群岛,寻找阳光 10
我们在拉芭
玛
岛上遇到的德国导游大约50岁上下,她已经在此生活多年(猜测是上世纪八,九十年代来到的这个海岛,因为她还没有亲身经历过最近的火山喷发),并且在岛的南部有自己的房产,因为海岛还是一座不知何时又会喷发的活火山
Noah挪亚
·
2024-01-28 12:15
OpenCV图像处理常用算法
3、LUT色彩空间转换表:生成一个256个元素的矩阵,取得要从源空间
变换
到目标色彩空间的
变换
函数f(x)。从0到255,对每个数字带入到f(x)中,将得到的结果存入到矩阵中对应的位置。
已注 销
·
2024-01-28 12:54
图像处理
计算机视觉
python
图像处理
opencv
算法
满怀激情,踏上新征程!
新学期,人事变动了许多,学校成了名副其实的教育集团,我想说的,无论怎样
变换
,激情不能褪,态度不能改,心态不能变!
梅一笔
·
2024-01-28 12:52
【UE5】如何给人物骨骼绑定Control Rig用来制作动画(控制)
5,连接到基本IK上,手的连接执行器,下臂
变换
中的平移连接极向量6,打开骨骼网格体,查看下臂的指向,可以看到指向Y轴,所以主
蛋卷卷-
·
2024-01-28 12:54
ue5
骨骼绑定
食百烹 | 双双把味欢-莎莎酱牛油果和圣女果莎莎酱
人生中有很多滋味酸甜苦辣咸不近百种但不同的经历这短短一生怎能悉数体验不如
变换
餐桌上的一道菜让滋味多些渠道慢慢体会也能增加一生的宽度今天继续给大家分享牛油果的美食,我们有一篇牛油果的科普文,希望能帮你更了解牛油果
歆美christina
·
2024-01-28 12:28
使用简便的编程语言
宏用于将手工操作转为自动操作的程序叫宏,有代表的是excel的vba,可以将手工操作
变换
为自动操作。
冰暮流星
·
2024-01-28 11:32
笔记
心灵的一泓清泉——读《许愿池》有感
我有时看得热泪盈眶,有时哈哈大笑,有时又想抱抱这只小可爱——诺薇
玛
。外公真是一个不折不扣的老顽童,他懂得小孩子的心思,他有一把走进孩子们内心世界的金钥匙。他给诺薇
玛
编世界上最奇妙最神秘的故事。
笔上圆舞曲
·
2024-01-28 11:56
《寒潮来袭》
寒潮是大自然
变换
的史诗。寒潮有害也有利,寒潮有得也有失。万物不经过寒潮的洗礼、怎么能够重塑他自己?我怕寒
白兰春晓
·
2024-01-28 10:35
CCF-CSP 202309-1 坐标
变换
(其一)
CCF-CSP202309-1坐标
变换
(其一)题目要求⬛输入格式⬛输出格式⬛样例输入⬛样例输出⬛样例解释⬛子任务问题解决满分代码(含逐行代码解释)C++Python场景拓展题目要求对于平面直角坐标系上的坐标
九又四分之三(9¾)站台
·
2024-01-28 09:14
CCF-CSP
算法
c++
python
CCF-CSP 202309-2 坐标
变换
(其二)
CCF-CSP202309-2坐标
变换
(其二)题目要求⬛输入格式⬛输出格式⬛样例输入⬛样例输出⬛样例说明⬛评测用例规模与约定⬛评分方式⬛提示问题解决80分代码(含逐行代码解释)C++Python
九又四分之三(9¾)站台
·
2024-01-28 09:14
CCF-CSP
算法
c++
python
吃的快乐,吃过才知道
寝室门口总有些卖零食的商贩大姐,叫得最多的是花生米,麻花,沙琪
玛
。叫
云海白
·
2024-01-28 08:44
《儿时》作者/张国强
图片发自App时光飞逝,任岁月流转,四季
变换
,大雁归来。唯有乡愁,才是最美的礼物!儿时的记忆,孩时的玩具,纵十里洋场,灯红酒绿,怎敌你晚来风急!在祖国的东北大地上,凌河边,古道旁,我们赤脚追着晚霞。
一抹茶色阳光_da84
·
2024-01-28 08:43
基于 Logistic 混沌映射和 Arnold
变换
的
变换
域水印改进算法【高级网络与信息安全技术-信息隐藏期末课程论文】
基于Logistic混沌映射和Arnold
变换
的
变换
域水印改进算法摘要1简介1.1Arnold
变换
1.2Logistic混沌映射1.3DCT
变换
1.4PSNR和NC2方案介绍2.1人类视觉系统特性2.2
旋转的油纸伞
·
2024-01-28 08:03
matlab
网络安全
Arnold变换
Logistic混沌映射
水印算法
JPEG压缩过程原理
目录前言JPEG压缩过程第一步:RGB到YUV的映射转换(无损可逆
变换
)第二步:下采样(有损压缩)第三步DCT
变换
(无损可逆
变换
)第四步量化(留低频,弃高频)(有损压缩)第五步熵编码(zigzagscan
科研苟Gamber
·
2024-01-28 08:58
信息隐藏
图像处理
python离散余弦
变换
(DCT)
文章目录
变换
类型示例
变换
类型离散余弦
变换
(DCT)相当于是傅里叶
变换
的实部,在scipy.fft中提供了dct函数及其逆
变换
idct。
微小冷
·
2024-01-28 08:12
#
scipy
python
scipy
fft
dct
离散余弦变换
傅里叶变换
tslib-1.4在I.MX6ULL开发板上电容屏不能触摸问题
也就是Tslib为触摸屏驱动和应用层之间的适配层,其从驱动处获得原始的设备坐标数据,通过一系列的去噪、去抖、坐标
变换
等操作,
hurryddd
·
2024-01-28 08:27
#
移植
linux
qt5
tslib
沙雪
季节的
变换
随着雨,我们倾听雨声,感受雨丝亲吻肌肤的冰冷触感,很容易会想起另一类人的触摸,尽管她熟睡时身体会发烫,在被窝里翻转会将床铺变成火炉。
Autumn_3338
·
2024-01-28 08:32
树说
树在山坡上待了好长时间每天看旭日初升看落霞满天看鸟儿在他头上做巢看风吹过来路过他的枝叶发出沙沙的声音他是蛮喜欢风的喜欢他的漂泊不定喜欢他的
变换
无端他最是顶顶喜欢风吹过来的呼啸感觉像是谁在叹息又像是谁在欢笑当然最重要的原因他从没和别人说他也是曾自由飞在这蓝天上的在他还是一颗种子的时候他乘这风摇荡在碧海里也曾见过这无边世界的宽广与风情后来他扎在地上变成一棵树只能侧耳去听然而风那有这般烦恼他开心就轻柔的
夜月凉血
·
2024-01-28 07:05
雨后的呢喃
日雨引擎在阴雨天里轰鸣缓缓挪动的白色黑色银灰色讨的好脾气也想冲动跃身一跳到地下听听蜗牛的呼吸声是极速喘息还是平静头顶的世界如此重压该会如何反应何奈厚厚的玻璃保护只让耳朵把车鸣化成精灵眼里看到的雨成了珍珠剔透的能把沉闷一扫而空人间处处人和物闪过匆匆此时彼时也有
变换
之名
鲜栗子
·
2024-01-28 07:06
哈哈镜里的青春小红帽之二(幽默说流年)
跳皮筋的时候,双脚
变换
着花样像蝴蝶似的上下翻飞,旁边有晒太阳的老头老太太帮她数着数,可数着数着头就晕了,说橡皮筋不见了,看到的全是脚。撂手绢是和别的女孩子一块玩的。
大漠起狼烟
·
2024-01-28 07:18
来,说说另一朵小白花
——《大话西游》对于小白花新月来说,努达海就是她的盖世英雄,即使是一个在年龄上足以当她的阿
玛
的英雄。
鱼籽酱虾球
·
2024-01-28 06:53
【Matlab】系统的响应分析
一、内容设系统的微分方程为:激励为:起始状态条件为:、可求得零输入响应:零状态响应:完全响应:冲激响应:阶跃响应:二、原理使用拉普拉斯
变换
求解微分方程即可得到零状态响应、零输入响应、完全响应、冲激响应、
翻过月亮.
·
2024-01-28 06:53
Matlab
学习笔记
matlab
【你哥电力电子】flyback电路,多路输出分析
FLYBACK电路2023年7月12日#elecEngeneer文章目录FLYBACK电路1.FLYBACK电路的基本原理FLYBACK多路输出时的分析下链又称反激式
变换
器。
你哥同学
·
2024-01-28 06:08
电力电子技术
flyback
DCDC
开关电源
电力电子
【线性代数与矩阵论】矩阵的酉相似
矩阵的酉相似(合同
变换
)2023年11月7日#algebra文章目录矩阵的酉相似(合同
变换
)1.酉矩阵2.酉相似3.Schur分解定理4.正规矩阵5.酉相似对角化6.Hermit矩阵,反Hermit矩阵及酉矩阵的特性
你哥同学
·
2024-01-28 06:07
线性代数与矩阵论
线性代数
矩阵
蒙特卡洛模拟之逆
变换
法
逆
变换
法(InverseTransformSampling)是蒙特卡洛模拟中常用的一种随机数生成方法。
亦旧sea
·
2024-01-28 05:33
机器学习
人工智能
数据特征工程 | 主成分分析原理及python代码实现
主成分分析(PCA)是一种统计方法,它通过正交
变换
将一组可能相关的变量转换为一组线性不相关的变量,这些变量称为主成分。PCA广泛应用于数据降维、特征抽取、数据压缩等领域。
算法如诗
·
2024-01-28 05:02
数据特征工程(DFE)
python
主成分分析
权游中的设计美学,你知道多少
这一切,都归功于……HBO《权力的游戏》美术指导、制作设计师——嘉
玛
·杰克逊(GemmaJackson,左图)和黛博拉·雷丽(DeborahRiley,右图)嘉
玛
·杰克逊为《权力的游戏》第1-
Joye2020
·
2024-01-28 05:55
懂事的姐姐
由于弟弟不愿意受约束,我们尽可能在不改变效果的前提下,让弟弟
变换
训练仪器,以提高视训效果。今天姐姐也想看弟弟这几天的仪器,我们拒绝了她,她虽然没有说什么,明显不高兴了。
两壶酒_a48b
·
2024-01-28 04:25
只需2部动画片,从零基础到1500词
首先是我们非常熟悉的bigmuzzy,大
玛
泽故事。个人认为,它是最适合大童启蒙的动画。
Magic儿童英语启蒙
·
2024-01-28 03:44
2021-06-26
玛
贝尔·赫伯特·厄纳也曾经对我说过,对于即将发表的短篇小说她通常会花上一下午的时间来反复地修
岚麟小五
·
2024-01-28 02:37
极简Matlab快速傅里叶
变换
FFT
简介在试验数据处理中,得到了一串数据,经常需要提取频谱,这里就需要运用快速傅里叶
变换
(FFT).Matlab中可以方便地调用FFT,但是FFT的结果是复数的对称谱,为了绘制通常意义上的振幅频谱还需要做许多后处理
jedi-knight
·
2024-01-28 01:39
算法
解决方案
matlab
开发语言
心静 亦无禅 红尘只做壁上观 可怜人间万般幻 来得此岸再难还
一诗一文每一天的原创诗歌和梦想,不要再和我擦肩而过“我想送给你满天星宿而这些也是你送给我的”——余秀华【组诗】文/折翅的孤雁《破梦》两间茅屋一畦田朝勤暮饮和自然风云
变换
天空事花开花落视等闲忘心静,亦无禅红尘只做壁上观可怜人间万般幻来得此岸再难还
一诗一文
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2024-01-28 01:08
烧着我们自己的虚空
对面摩天高楼的灯闪动
变换
着汉字,下面的临时舞台上声光电影,人们仰头欢呼着嬉闹着。可以想象静海寺
李户勒大
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2024-01-28 00:46
AES对称加密与RSA非对称加密
AES对称加密加密方式:AES算法,基本
变换
包括SubBytes(字节替代)、ShiftRows(行移位)、MixColumns(列混淆)、AddRoundKey(轮密钥加)。
__walden
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2024-01-28 00:13
#
Python进阶
安全
python
密码学
烦扰感想
就像是世界总在
变换
不停。我们相信有英雄。但他只能住在未知的时光中。永远是一道憧憬的美景。
极恶小丑
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2024-01-27 23:28
学习笔记:计算机图形学中的几何
变换
初探续2
上一笔记中已经介绍了从摄像机坐标系到屏幕显示坐标系这一阶段中的后半段所使用的几何坐标
变换
。本篇中将介绍这一阶段前半段所使用的几何坐标
变换
。
ghostee
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2024-01-27 23:37
深入NumPy:数据科学家的高级技巧
深入NumPy:数据科学家的高级技巧引言NumPy基础回顾数组的创建和基本属性数组索引和切片高效的数组操作技巧数组形状
变换
技巧数组合并与分割高效迭代数组的方法数学和统计方法的应用数组的数学运算统计分析方法的应用实际案例代码
walkskyer
·
2024-01-27 21:54
我爱python
numpy
写作技巧||景物描写及练习
空间:远近
变换
、俯视仰望、由点到面、从上到下等。时间:可以写四季、早晚
菲雨桐520
·
2024-01-27 21:35
关于three.js在使用transformControl后的卡顿问题
问题解决问题描述
变换
控制器(OrbitControlsOrbitControlsOrbitControls)与轨道控制器(TransformControlsTransformControlsTransformControls
踏过山河,踏过海
·
2024-01-27 21:55
opengl
javascript
数码相机
开发语言
冬天的沉默
在杭州季节的
变换
似乎不那么明显,冬不知道是何时开始的,今天下雪了——也许我把它当做开始了。看着外面雪白的世界——不知怎么地有点怀念育华的雪景了——我总是在怀疑——这是我吗,我会这么想吗。
随风流浪1
·
2024-01-27 21:17
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