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扫地
机器人
:ROS-GAZEBO仿真系统与全覆盖规划算法
目录引言ROS-GAZEBO仿真系统概述系统架构地图预处理全覆盖规划算法局部规划算法全局规划算法决策最终效果引言自己对于扫地
机器人
一直很感兴趣,也挺想去扫地
机器人
公司搬砖,奈何自己太菜了没人要,也一直想拥有一款自己的扫地
机器人
BUG-生产专家
·
2024-01-23 14:55
移动机器人全覆盖路径规划
机器人
算法
c++
ROS2极简总结-导航简介-自定位
参考:NavigationusingROS2-Introduction
机器人
在环境中运动方向的路径规划要回答三个问题:我在哪?(Localization)我要去哪里?(Goal)我怎么走?
zhangrelay
·
2024-01-23 14:54
ROS2
机器人操作系统
导航
Navigation2
(无人机方向)ros学习之路ROS
机器人
系统仿真_导航仿真概述
系列文章目录一:导航仿真概述导航是
机器人
系统中最重要的模块之一,比如现在较为流行的服务型室内
机器人
,就是依赖于
机器人
导航来实现室内自主移动的,本章主要就是介绍仿真环境下的导航实现,主要内容有:导航相关概念导航实现
会变身的火娃
·
2024-01-23 14:54
ros
学习记录
无人机
机器人
学习
ROS2
机器人
任务级导航仿真系统设计与实现(预告)
前一篇:ROS2工业机械臂抓取仿真系统设计与实现(预告)课题简介ROS2
机器人
任务级导航仿真系统设计与实现一、背景与意义随着
机器人
技术的不断发展和智能化需求的提高,
机器人
在各个领域中的应用越来越广泛。
zhangrelay
·
2024-01-23 14:53
机器人
NLP自然语言处理原理应用讲解
它的应用广泛,例如在搜索引擎、聊天
机器人
、机器翻译等领域中都发挥了重要的作用。NLP的基本原理是通过对大量的语料库进行训练,让计算机学习到语言的语法、语义、上下文等信息,从而能够理解人类的语言。
打工人何苦为难打工人
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2024-01-23 13:51
nlp
企业微信
机器人
读取服务器,用企业微信
机器人
搞事情
从把办公通信工具从微信迁移到企业微信后,群组里面多了一个叫“群聊
机器人
”的功能,如下图,我在某个群建了一个叫“测试”的
机器人
。听名字会让人以为群里面有个能自动答复的
机器人
,@它就能跟他对话。
Bigqi丶
·
2024-01-23 12:53
企业微信机器人读取服务器
Python自动化之企业微信
机器人
Python自动化之企业微信
机器人
1、发送文本1.1、发送文本消息1.2、发送Markdown消息2、发送图文3、发送文件1、发送文本1.1、发送文本消息defsend_text(webhook,content
对许
·
2024-01-23 12:53
#
Python
#
自动化
python
自动化
企业微信群:
机器人
实现定时提醒功能
正好,企业微信群有一个
机器人
,正可以实现这一功能。1、首先,在企业微信群,添加一个
机器人
。2、根据企业微信
机器人
的配置说明,编写程序。这里我用了python。
全小森
·
2024-01-23 12:22
笔记
python
企业微信
机器人
配置说明
1.如何使用群
机器人
在终端某个群组添加
机器人
之后,创建者可以在
机器人
详情页看的该
机器人
特有的webhookurl。开发者可以按以下说明a向这个地址发起HTTPPOST请求,即可实现给该群组发送消息。
t518vs20s
·
2024-01-23 12:22
企业微信
机器人
【Python接口自动化】调用企业微信
机器人
在企业微信群中添加
机器人
,得到webhook链接官方配置文档:链接defqiye():url="webhook链接"headers={'Content-Type':'application/json;charset
寒山独见君~
·
2024-01-23 12:22
【Python接口自动化】
python
企业微信
机器人
获取MAC OS苹果电脑配置信息,发送到企业微信
机器人
自动提醒
importsubprocessimportrequestsimporttimeimportjsonclassMacInfo:def__init__(self):self.strSerial_Number=""#SN序列号#self.strModel_Identifier=""#CPU信息self.strChip=""#CPU信息self.strProcessor_Name=""#处理器信息sel
卑微的瑞仔
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2024-01-23 12:51
机器人
python
开发语言
HuoCMS|免费开源可
商用
CMS建站系统HuoCMS 2.0下载(thinkphp内核)
HuoCMS是一套基于ThinkPhp6.0+Vue开发的一套HuoCMS建站系统。HuoCMS是一套内容管理系统同时也是一套企业官网建设系统,能够帮过用户快速搭建自己的网站。可以满足企业站,外贸站,个人博客等一系列的建站需求。HuoCMS的优势:可以使用统一后台管理多个网站的内容,统一维护,不同内容可以在不同的网站上面共享,方便快捷。蓝奏云
酷爱码
·
2024-01-23 12:48
php
php
企业微信
机器人
自动提醒
前提条件:1、一台不会关机的电脑2、python运行环境,安装需要的包3、运行下面的python代码,注意需要把里面的内容改成你想要的。fromdatetimeimportdatetimefromchinese_calendarimportis_workdayimportcopyimportjsonimporttimeimportrequestsimportscheduledefdaka():ap
微醺的眼眸
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2024-01-23 12:17
工具使用
企业微信
Java数据结构与算法:线性数据结构之栈
Java数据结构与算法:线性数据结构之栈大家好,我是免费搭建查券返利
机器人
赚佣金就用微赚淘客系统3.0的小编,一个对编程充满热情的程序猿。今天,我们将深入探讨Java中另一种重要的线性数据结构——栈。
weixin_836869520
·
2024-01-23 12:33
java
数据结构
开发语言
Java数据结构与算法:线性数据结构之链表
Java数据结构与算法:线性数据结构之链表大家好,我是免费搭建查券返利
机器人
赚佣金就用微赚淘客系统3.0的小编,一个对编程充满热情的程序猿。
weixin_836869520
·
2024-01-23 12:32
数据结构
java
链表
淘客返利系统自动赚佣金
机器人
深度解析
淘客返利系统自动赚佣金
机器人
深度解析大家好,我是免费搭建查券返利
机器人
赚佣金就用微赚淘客系统3.0的小编,也是冬天不穿秋裤,天冷也要风度的程序猿!
weixin_836869520
·
2024-01-23 12:58
机器人
人工智能
桌面级群控
机器人
CoCube探索-2022-
CoCube群
机器人
预览→资讯剧透←2022ROS暑期学校CoCube群控
机器人
探索活动海报活动内容CoCube群控
机器人
探索,包括单机基础功能实现,单机运动控制,视觉定位,集群算法实现等。
zhangrelay
·
2024-01-23 12:58
CoCube
桌面型物联网智能
机器人
设计(预告)
相关资料桌面级群控
机器人
CoCube探索-2022--CSDN博客视频:能!有!多!酷!
zhangrelay
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2024-01-23 12:57
物联网
机器人
高质量发展,中国迎难而上的主动选择
高质量发展,中国迎难而上的主动选择2018-01-2900:00人民日报在2018年拉斯维加斯消费电子展上,中国物灵科技公司展示可为儿童朗读绘本的
机器人
Luka。
唱个铛铛歌
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2024-01-23 11:37
Elasticsearch:聊天
机器人
、人工智能和人力资源:电信公司和企业组织的成功组合
作者:来自ElasticJürgenObermann,PiotrKobziakowski让我们来谈谈大型企业人力资源领域中一些很酷且改变游戏规则的东西:生成式AI和ElasticStack的绝佳组合。现在,想象一下大型电信公司的典型人力资源部门—他们正在处理一百万件事情,对吗?从回答无休止的员工查询到处理数据和报告的细节,它可能会变得相当繁重,尤其是在电信等行业,员工地理位置分散,在现场、办公室和
Elastic 中国社区官方博客
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2024-01-23 11:51
Elasticsearch
Elastic
AI
机器人
人工智能
elasticsearch
全文检索
搜索引擎
大数据
方案分析:淘客返利系统如何做到智能搜券赚钱省钱?
大家好,我是免费搭建查券返利
机器人
赚佣金就用微赚淘客系统3.0的小编,也是冬天不穿秋裤,天冷也要风度的程序猿!今天,我们将深入分析返利系统中的智能搜券功能,揭示它是如何实现赚钱省钱的神奇之处。
u010405836
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2024-01-23 11:19
淘宝客系统
淘客系统方案
解决org.apache.jasper.JasperException异常
解决org.apache.jasper.JasperException异常大家好,我是免费搭建查券返利
机器人
赚佣金就用微赚淘客系统3.0的小编,也是冬天不穿秋裤,天冷也要风度的程序猿!
u010405836
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2024-01-23 11:49
apache
Java数据结构与算法:贪心算法之最小生成树
Java数据结构与算法:贪心算法之最小生成树大家好,我是免费搭建查券返利
机器人
赚佣金就用微赚淘客系统3.0的小编,也是冬天不穿秋裤,天冷也要风度的程序猿!
u010405836
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2024-01-23 11:49
java
贪心算法
开发语言
Java数据结构与算法:动态规划之背包问题
Java数据结构与算法:动态规划之背包问题大家好,我是免费搭建查券返利
机器人
赚佣金就用微赚淘客系统3.0的小编,也是冬天不穿秋裤,天冷也要风度的程序猿!
u010405836
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2024-01-23 10:47
java
动态规划
代理模式
深度学习十年感悟,从入门到放弃
写这篇在此主要是对自己对未来的思考和探索,绝没有指导和影响大家意思,我要准备放弃深度学习算法应用和研究去从事下一代操作系统和模拟信号处理芯片方面工作,主要是为自己以后事业
机器人
领域做点储备。
Ada's
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2024-01-23 10:37
Latex科研
码上生活
反思觉悟
深度学习
人工智能
强化学习:MuJoCo
机器人
强化学习仿真入门
声明:我们跳过mujoco环境的搭建,搭建环境不难,可自行百度下面开始进入正题(需要有一定的python基础与xml基础):下面进入到建立
机器人
模型的部分:需要先介绍URDF模型文件和导出MJCF格式介绍完毕
随机惯性粒子群
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2024-01-23 10:25
强化学习
Python
机器人
学习
python
JS实战系列之解密-并夕夕反爬虫算法2
Anti_content加密参数,首先我们单从字面上看这个”Anti”很显然它就有一个反抗的意思,而该字段是从查询的接口中提取的,它的值是一串很长且动态变化的字符串,在通过一系列的分析可知它是用于防止
机器人
肆意窃取
IT猫之家
·
2024-01-23 10:29
英雄联盟这四大英雄的套路你都知道吗?
1
机器人
机器人
这个辅助英雄,不管什么分段都很受玩家们喜爱,只要钩子准,不管是对线还是打团,都能为团队带来巨大优势。那么玩机器的人玩家,在一级的时候都会有些小套路,这里并不是指
老六盟BT
·
2024-01-23 10:25
【生活日语】“已经不要紧了。”用日语怎么说
主播:mika小编:太空漫步注:本节目仅用于分享和学习交流,不得转用和
商用
,内容版权归原作者所有。若有侵权,请在作品下方留言,我们会尽快删除。
日语之声
·
2024-01-23 10:06
机器人
工程ROS方向应用型本科毕业设计重点课题学生验收成果
学生CSDN博客:锡城小凯的博客_锡城筱凯_CSDN博客-▶
机器人
操作系统ROS,▶
机器人
仿真,▶linux领域博主github:github.com/JackyMao19992021年5月古月居校园行
zhangrelay
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2024-01-23 09:28
毕业设计
机器人工程
ROS
Webots
服务机器人
复杂高层建筑环境多模态导航服务和引导管理
机器人
系统设计(预告)
课题基础
机器人
工程ROS方向应用型本科毕业设计重点课题学生验收成果将上面这篇所涉及的算法等应用到如下环境中。
zhangrelay
·
2024-01-23 09:54
机器人
用通俗易懂的方式讲解:使用 MongoDB 和 Langchain 构建生成型AI聊天
机器人
想象一下:你收到了你梦寐以求的礼物:一台非凡的时光机,可以将你带到任何地方、任何时候。你只有10分钟让它运行,否则它将消失。你拥有一份2000页的PDF,详细介绍了关于这台时光机的一切:它的历史、创造者、构造细节、操作指南、过去的用户,甚至还有一种回到过去的方法。现在的问题是:如何从这份详尽的文档中提取有价值的信息,在10分钟的时间内激活时光机?这时,你的超级英雄登场:一款由生成式AI驱动的聊天机
Python算法实战
·
2024-01-23 09:24
大模型理论与实战
大模型
人工智能
mongodb
langchain
检索增强生成
大模型
机器人
《固柢
机器人
锻炼心得周记集》第六十四周之以退为进,脾气也退了
正值今年正月的这个特殊时期,随着父亲身体的恢复,父亲和我如姚老师所说的,与大家一样不约而同的自觉增加了练固柢时长,也正是得益于这段时间的加大油门的早晚间练固柢,我最近收获到了练固柢各种好转反应,印象最深的是湿疹和淤血,脾气好像一下子也退了。湿疹、淤血接踵而至排毒层层加深,不知不觉中脾气消了,学习、工作也轻松了不少,效率也明显比之前提高了。回想过去我印象中好像有很久没有出过湿疹了,所以这次印象也比较
柳磊2020
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2024-01-23 09:39
区块链技术能为人工智能做些什么?
区块链与人工智能被认为是改变整个互联网底层发展逻辑的两大技术力量,人工智能需海量大数据作为
机器人
深度学习的“饲料”,并要以不同领域的大数据来“训练”相应的人工智能。
的机会我会对
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2024-01-23 09:34
几行命令实现日常任务的自动化执行,包括解析html、扫描二维码、语音转换、pdf编辑、程序员问题搜索、自动化手机、监控cpu、上传
机器人
、视频水印等
几行命令实现日常任务的自动化执行,包括解析html、扫描二维码、语音转换、pdf编辑、程序员问题搜索、自动化手机、监控cpu、上传
机器人
、视频水印等。
代码讲故事
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2024-01-23 08:54
深耕技术之源
自动化
二维码
语音
机器人
视频水印
6个不落俗套,免费可
商用
的视频网站!剪辑师必备!
6个不落俗套的免费,可
商用
视频素材网站!这可是我花了一顿小龙虾的钱,从月薪上万的视频时嘴里套出的秘密!
邵云蛟
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2024-01-23 07:46
【新加坡
机器人
学会支持】第三届工程管理与信息科学国际学术会议 (EMIS 2024)
第三届工程管理与信息科学国际学术会议(EMIS2024)20243rdInternationalConferenceonEngineeringManagementandInformationScience【国际高级别专家出席/新加坡
机器人
学会支持
搞科研的小刘选手
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2024-01-23 07:38
学术会议
人工智能
大数据
网络
区块链
信号处理
智慧城市
Science Robotics: 意大利IIT仿生软体
机器人
实验室研制具有自适应行为的软体生长
机器人
机器人
使用添加制造技术(特别是熔融沉积建模,FDM)来创造其生长结构。FiloBot的设计包括一个顶端
机器人
头部,用于热塑性材料的沉积和感应,以及一个由顶部生长而来的茎状身体。这种设计允许机器
xwz小王子
·
2024-01-23 07:06
机器人
机器人
机器人
3D视觉引导半导体塑封上下料
半导体塑封上下料是封装工艺中的重要环节,直接影响到产品的质量和性能。而3D视觉引导技术的引入,使得这一过程更加高效、精准。它不仅提升了生产效率,减少了人工操作的误差,还为半导体封装技术的智能化升级奠定了坚实的基础。传统的塑封上下料过程依赖于人工操作,不仅效率低下,而且容易出错。为了解决这一问题,3D视觉引导技术应运而生。该技术通过高精度的相机和算法,可以快速、准确地识别物料的位置和姿态,从而实现了
Fuweizn
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2024-01-23 07:05
自动化生产线
复合机器人
智能机器人
机器人
计算机视觉
人工智能
2023年度环境电器行业数据分析(洗地机、扫地
机器人
、吸尘器等)
而在环境电器行业中,我们筛选出了四个消费者较为关注的热门类目,包括洗地机、扫地
机器人
、吸尘器、蒸汽拖把。结合鲸参谋平台的数据,我们具体来看这些热门类目的年度销售情况。♦洗地机年
jingcanmou_data
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2024-01-23 07:00
人工智能
大数据
数据挖掘
数据分析
数据库
【GitHub项目推荐--一个语音
机器人
项目】【转载】
推荐一个腾讯大佬开源的语音对话
机器人
:wukong-robot,悟空
机器人
在GitHub上斩获3.2K的Star。
旅之灵夫
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2024-01-23 07:30
GitHub项目推荐
机器人
机器人
制作开源方案 | 全自动导航分拣
机器人
作者:孙国峰董阳张鑫源单位:山东科技大学机械电子工程学院指导老师:张永超贝广霞1.研究意义1.1研究背景在工业生产中,
机器人
在解决企业的劳动力不足,提高企业劳动生产率,提高产品质量和降低生产成本方面有着显著的意义
Robotway
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2024-01-23 07:27
机器人
开源
人工智能
[足式
机器人
]Part3 机构运动学与动力学分析与建模 Ch00-3(3) 刚体的位形 Configuration of Rigid Body
本文仅供学习使用,总结很多本现有讲述运动学或动力学书籍后的总结,从矢量的角度进行分析,方法比较传统,但更易理解,并且现有的看似抽象方法,两者本质上并无不同。2024年底本人学位论文发表后方可摘抄若有帮助请引用本文参考:.食用方法如何表达刚体在空间中的位置与姿态姿态参数如何表达?不同表达方式直接的转换关系?旋转矩阵?转换矩阵?有什么意义和性质?转置代表什么?如何表示连续变换?——与RPY有关齐次坐标
LiongLoure
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2024-01-23 07:56
运动学与动力学
学习笔记
机器人
喜报|超维防爆轮式智能巡检
机器人
荣获防爆合格证书
近日,超维WEX-200B防爆轮式智能巡检
机器人
顺利通过南阳防爆电气研究所有限公司,国家车辆特种性能质量检验检测中心的资料审查、测试、及综合评估,荣获防爆合格证证书,代表着超维WEX-200B防爆轮式智能巡检
机器人
已经满足相关法规和标准
超维机器人
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2024-01-23 07:26
机器人
人工智能
大数据
智慧城市
科技
(二)基于wpr_simulation 的Ros
机器人
运动控制,gazebo仿真
一、创建工作空间mkdircatkin_wscdcatkin_wsmkdirsrccdsrc二、下载wpr_simulation源码gitclonehttps://github.com/6-robot/wpr_simulation.git三、编译~/catkin_make目录下catkin_makesourcedevel/setup.bash四、运行roslaunchwpr_simulationw
DSZS123
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2024-01-23 07:24
机器人
机器人
HP惠普笔记本自动断开电源(HP Power Manager)
原因:电池充电模式影响解决:将HPPowerManager模式改为“最大程度改善电池健康状况”image.png官方说明:HP
商用
笔记本电脑-HPPowerManager|HP®客户支持image.png
jack钱
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2024-01-23 06:47
蟹行小剧场17.欺软怕硬
蟹行:莫非
机器人
扫描抽筋?猫:切,简叔翻墙看外国电影,服务器中毒了,你们瞎琢磨起劲。2蟹行:水老师,我们今天写什么主题不会锁?水老师:
冷月残星
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2024-01-23 05:09
微信淘宝返利是真的吗?揭秘京东淘宝返利“骗局”!
最近,有一个名为“天猫淘宝京东购物返利”的
机器人
在各大平台传播很快。据说,只要你给返利
机器人
发一个来自淘宝和京东的链接,就会立马显示返利和内部优惠券。起初我听到这个消息,但事实上我内
大阿海
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2024-01-23 05:39
基于综合管廊现有WiFi基础设施的人员定位系统
目前国内综合管廊信息化管理设计百花齐放,巡检
机器人
、VR系统等蜂拥而上,过度化建设不仅增加了建设投资,对运营成本也大大提高。
霉霉Candy
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2024-01-23 04:25
人工智能第三版|chap01|task01
启发式方法识别人工智能来求解的问题1.5应用和方法搜索算法和拼图问题二人博弈【对抗性游戏】自动推理产生式规则和专家系统细胞自动机神经计算遗传算法【GA】知识表示不确定性推理人工智能早期历史逻辑学家与逻辑
机器人
工智能近期历史到现在新千年人工智能的发展名词集合
机器人
speoki
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2024-01-23 04:09
人工智能
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