图斑第2页

海森矩阵（Hessian Matrix）在SLAM图优化和点云配准中的应用介绍

在非线性最小二乘问题中（如SLAM或点云配准），通常我们有一个误差函数：f(x)=∑i∥ei(x)∥2f(x)=\sum_i\|e_i(x)\|^2f(x)=i∑∥ei(x)∥2其中ei(x)e_i(x)ei(x)是残差项，对它求Hessian就需要用雅可比矩阵：H=J⊤J+∑iei⊤HeiH=J^\topJ+\sum_ie_i^\topH_{e_i}H=J⊤J+i∑ei⊤Hei通常我们近似为：H

点云SLAM·2025-07-19 23:08

他位至大夫，却投河自尽，我们因他感到高兴。

还是另有所图?是你不忠?还是他人有二心?”“大王，明鉴哪

晚晚风微凉·2025-07-19 23:05

创意PPT模板：好水灵的排版，还是熟悉的味道

【总览图】：【PPT展示】：【PPT模板特点】：1、创意PPT模板，前所未有的快感；2、几乎所有素材均可编辑，有型更有料；3、扁平设计，时下正流行；4、好水灵的排版，还是熟悉的味道【获取方式】：微信公众号

LJ的学习笔记·2025-07-19 23:58

运维打铁: Ruby 脚本在运维自动化中的应用探索

语言特点2.运维自动化概念三、应用场景1.服务器配置管理2.定时任务执行3.日志分析处理四、代码示例1.服务器配置脚本2.定时任务脚本3.日志分析脚本五、优势与挑战1.优势2.挑战六、总结与展望一、思维导图Ruby

懂搬砖·2025-07-19 23:04

名字

图片发自App（图

杰茜吖·2025-07-19 23:15

为这人间操碎了心-读书笔记-02

升官图一开始以为这篇文章会是在讲述官场的景象，但是原来升官图只是一个游戏。但是游戏中也蕴含了人间真理：

Tracy的小书斋·2025-07-19 22:34

运维打铁: Shell 脚本自动化任务编写与优化

文章目录思维导图一、基础编写1.变量与数据类型2.控制结构if-else语句for循环3.函数定义二、高级特性1.正则表达式2.文件处理3.远程操作三、性能优化1.代码结构优化2.资源管理3.并发处理总结思维导图Shell

懂搬砖·2025-07-19 22:02

数据结构错题收录（十）

Ⅰ.当各边的权值相等时，广度优先算法可以解决单源最短路径问题Ⅱ.当个边的权值不等时，广度优先算法可用来解决单源最短路径问题Ⅲ.广度优先遍历算法类似于树中的后序遍历算法Ⅳ.实现图的广度优先算法时，使用的数据结构是队列

程序员丶星霖·2025-07-19 22:43

计算机组成原理知识点汇总（考研用）——第七章：输入/输出系统

计算机组成原理知识点汇总（考研用）——第七章：输入/输出系统本文参考于《2021年计算机组成原理考研复习指导》（王道考研），《计算机组成原理》思维导图：文章目录计算机组成原理知识点汇总（考研用）——第七章

happy19991001·2025-07-19 22:58

Redis性能测试：工具、参数与实战示例

redis-benchmark基础使用2.1基本语法2.2简单示例3.性能测试参数详解4.实战测试示例4.1基础测试4.2指定命令测试4.3带随机key的测试4.4大数据测试4.5管道测试5.性能测试流程图6

Seal^_^·2025-07-19 22:58

“隐形贫困人口”自救指南（内附详细攻略）

对，刷屏的就是这张图对于隐形贫困人口的日常，有人调侃道：别看我上一秒还山珍海味，下一秒就穷得吃土别看我住舒适的高档小区，其实交完房租就没钱了别看我衣服、口红、手机都用大牌，但每个月都担心信用卡还不上看看自己日常晒的朋友圈

富姐儿·2025-07-19 22:36

如果生活中心如此摇摆不定，我们的情绪难免起起落落，一会意气风发，一会颓废沮丧，没有稳固的方向，也没有稳定的力量。

丛培国机构：丛迪服装公司【日精进打卡第193天】【知～学习】《六项精进》0遍共61遍《大学》0遍共60遍今年计划十五本书一、《活法》OK二、《OKR工作法》3遍OK三、《创造高收益》二OK四、《思维导图》

丛培国·2025-07-19 21:31

2021-03-22 每日打卡

2.MathematicsforMachineLearning:LinearAlgebra学完了week3和week4，week5还剩大概一个小时学完，没有开始做思维导图。

来多喜·2025-07-19 21:54

selenium后续！！

项目实步骤步骤1，获取人民邮电出版社官网中与Python相关的图

paid槮·2025-07-19 21:22

Docker架构深度解析：从核心概念到企业级实践

Docker架构深度解析：从核心概念到企业级实践一、Docker架构全景图1.1整体架构示意图二、核心组件深度解析2.1DockerDaemon工作机制三、镜像与容器原理3.1镜像分层结构3.2容器生命周期四

·2025-07-19 21:20

STM32之TB6612电机驱动模块

目录一、模块概述二、模块简介2.1模块特点2.2电气特性2.3模块接口说明2.4结构与工作原理2.5原理图设计2.6实际应用注意事项三、硬件设计3.1硬件组成3.2硬件连接四、软件设计4.1开发环境配置

如愿小李单片机设计·2025-07-19 20:17

大学糗事8//老四赌气喝辣椒水喝的洗胃

图

蘑菇花园·2025-07-19 20:18

一张图看懂「砍线程、省 Bridge、帧率拉满」

新旧架构的核心区别“新架构把原来基于Bridge的异步JSON通信，变成了基于JSI的同步直接调用，并拆掉了启动时全量初始化、按需加载模块”。下面从6个维度把差异展开说明。维度旧架构（≤0.67）新架构（Fabric+TurboModules）通信模型Bridge：JS→JSON→原生，异步、串行、易阻塞JSI：JS直接持有C++HostObject引用，可同步调用渲染管线JS线程→Shadow线

wayne214·2025-07-19 19:36

电信星卡定向流量可以使用哪些app(电信星卡定向流量app有哪些)

1、电信定向流量app如下：头条系应用今日头条、今日头条lite版本、西瓜视频、抖音火山版、抖音视频、多闪、图虫、懂车帝、皮皮虾APP、海豚股票、海豚财富、gogokid、轻颜、好好学习、飞聊、时光相册

全网优惠分享·2025-07-19 18:20

阿里云服务器8核16G可选实例规格、收费标准及活动报价分

阿里云服务器图.png一

阿里云最新优惠和活动汇总·2025-07-19 18:18

多相机depth-rgb图组完整性分拣器_MATLAB实现

文件夹中数据规则为，一张BMP格式的RGB图像会有一张同名的raw格式的深度图，一共有三个相机，三个相机的数据为一组，例如：1_0.bmp,1_0.raw,1_1.bmp,1_1.raw,1_2.bmp

·2025-07-19 18:30

【数据结构】图，拓扑排序未完

参考：「数据结构详解·十二」有向无环图&拓扑排序-CSDN博客AB13【模板】拓扑排序【模板】拓扑排序_牛客题霸_牛客网描述给定一个包含nn个点和mm条边的有向无环图（DAG,DirectedAcyclicGraph

Rsingstarzengjx·2025-07-19 17:25

考场/工厂违规用机难捕捉？3维度优化方案部署成本直降40%

技术解析：双流特征融合架构陌讯算法创新性融合双路径特征（图1）：#陌讯核心代码逻辑（简化版）defdual_path_fusion(backbone):shallow_path=C

2501_92487762·2025-07-19 16:21

困

图片发自App不借给我这张图，都没有图发了，困，眼睛涩...你发给我我才只知道，那么多，难受，不过，变得越来越习惯了？

月亮与五角钱·2025-07-19 15:49

爸爸妈妈不怕，有我们呢，抱抱吧

原来以为时间没那么匆忙，然不知岁月向来如此嚣张，哗哗几笔就让身边的亲人戴上了布满皱纹和老年斑的面具，身形也日渐趋向于佝偻。年近四十，我们就开始害怕老去，害怕面对很多老了可能

亚堂家的央初·2025-07-19 15:55

萌萌哒的多肉。

上一个成品图，不是很精致。图片发自App步骤图，这是第二个手绘作品。继续努力。图片发自App图片发自App图片发自App图片发自App图片发自App图片发自App图片发自App图片发自App

筱筱姑娘·2025-07-19 15:41

摘

在掌握了50音图及一些基础发音之后，就要开始学习背诵词汇。背词时建议大家边写边读，写和读都可以加深对词汇的印象。

暗裔咓嫟·2025-07-19 14:05

Echarts柱状图series下去掉无数据的柱子，没数据不让其柱子占位置 , echarts图表,多个柱子其中数据为0时不占位

echarts图表,多个柱子其中数据为0时不占位修改前（中间柱子没数据但是还是会占位置）修改后（中间柱子没数据情况下会自动调整）思路：使用自定义柱子来做import*asechartsfrom'echarts';varchartDom=document.getElementById('main');varmyChart=echarts.init(chartDom);varoption;lettuf

吃西瓜不吐籽_·2025-07-19 14:08

AI 人工智能与 Copilot 碰撞出的火花

接着阐述了核心概念与联系，展示了其原理和架构的示意图及流程图。详细讲解了核心算法原理和具体操作步骤，并通过Python代码进行说明。同时给出了数

AI天才研究院·2025-07-19 14:04

图机器学习（13）——图相似性检测

图机器学习（13）——图相似性检测0.前言1.基于图嵌入的方法2.基于图核的方法3.基于GNN的方法4.应用0.前言图机器学习(machinelearning,ML)方法能广泛应用于各类任务，其应用场景涵盖从药物设计到社交网络推荐系统等多个领域

·2025-07-19 13:26

思维导图——梳理岗位职责

继续学习《思维导图法高效职场应用》（张蕾、孙易新著），如何用思维导图梳理岗位职责。一、岗位职责常见的3方面问题岗位职责太过笼统抽象，无法明确执行程度和考核。不清楚岗位各事项间的关联。

平常辛·2025-07-19 13:38

kafka--基础知识点--0

kafka架构https://cloud.tencent.com/developer/article/230789219张图生产者架构消息的磁盘存储文件结构https://cloud.tencent.com

Chasing__Dreams·2025-07-19 13:25

尝试is制作轮播图

图片转换2letarr=["http://p1.music.126.net/wBMu9w9U8o7k4CDssm5FDg==/109951166684652624.jpg?imageView&quality=89","http://p1.music.126.net/82byaQmflAHb77TFu5l5HQ==/109951166682139804.jpg?imageView&quality=8

鸡蛋卷1619·2025-07-19 13:32

今天是为《棋魂》爆哭的一天

后来去微博看了一下，才知道剧的宣传中有个张超（褚嬴扮演者）和胡先煦（时光扮演者）一起骑自行车的图。虽然是现代装，但也算是圆了褚嬴的梦了

艾米吖·2025-07-19 12:24

分层图最短路径算法详解

分层图最短路径算法详解一、分层图算法的核心思想1.1问题引入：带约束的最短路径1.2分层图的核心思路二、分层图的构建方法2.1分层图的结构定义2.2构建步骤（以“最多k次边权改为0”为例）三、分层图最短路径的求解

GG不是gg·2025-07-19 12:50

德国杯：德累斯顿-斯图加特；进攻至上，斯图加特有模有样

昨天两场圣保罗没问题，福塔雷萨这场终究还是没能捕捉主任的心理。今天周五算是一个小比赛日，从作战节奏上来说，可以偃旗息鼓，搭灶做饭，屯田备粮，因为周末赛事很多，特别是早场。所以今天只整了两场德国杯的票，先聊聊思路。德累斯顿的实力相对一般，上赛季还身处德乙联赛，可无奈最终降级。来到熟悉的丙级联赛，他们也是冲级大热门。休赛期俱乐部保留了原本的框架的同时，先后引入了史塔克、魏劳赫、贝克等人，实力大大提升。

66a0584eb3bb·2025-07-19 12:30

《知否》中各位女主演的嫁衣图：明兰美艳华兰温婉如兰少了点调皮

《知否知否》作为现下最火热的剧作之一自然是赚取了无数的关注度，而剧中各位女演员也成为了大家平日里谈论的话题之一，不管是正面角色还是反面角色都非常的优秀且都是高颜值，今天小编就来给大家盘点一下这些女演员们在剧中穿上嫁衣的样子吧。首先是主演赵丽颖，她在剧中饰演的是盛家小女儿盛明兰，后来她嫁给了顾家二叔顾廷烨，在剧中自然也是有她出嫁时的场景，身穿绿色嫁衣的明儿真的是超级美艳，眉眼间都是幸福的神情。华兰是

传媒矩阵·2025-07-19 11:39

2021-07-17 读书卡片NO.72《婚姻：挑战》第二章两性之间的战争

全书思维导图阅读打卡第199天作者：【美】鲁道夫.德雷克斯页码：47-73我见：1、夫妻不和在程度和频率上的加剧，与两性社会关系的显著变化有很大的正相关。2、如今，女人的社会地位正在发生改变。

人生由我1314·2025-07-19 11:33

妖爷的三点儿

此处没有小黄文，更没小黄图，只是我分享完毕，我们洞主发自内心的高文彩的感慨。

三月暖阳2017·2025-07-19 11:53

学会6种“黄金思维” 人生将受益无穷(图)

学会6种“黄金思维”人生将受益无穷(图)p2581782a684136168-ss.jpg学会6种“黄金思维”，人生将受益无穷。有个人跑去问上司：我都有10年工作经验了，为什么你还是不给我涨工资？

洞观世界观察员·2025-07-19 11:22

ComfyUI 完全入门：图生视频

本文将以“图生视频”为例，详细介绍如何使用ComfyUI，从基础入门到高级应用，帮助你轻松创建出色的用户界面。一、什么是ComfyUI？ComfyUI是一个开源的用户界面框架，

·2025-07-19 11:38

《零基础做出有颜又有料的手帐》笔记（一）

工具如下：钢笔，子弹笔，勾线笔，铅笔，荧光笔月计划演示图如下：卖家秀圆规插上勾线笔画圆，过圆心画

野生的二货酱·2025-07-19 10:07

解决Python爬虫访问HTTPS资源时Cookie超时问题

常规Requests脚本在下载第二张图时就会401或403。

·2025-07-19 10:35

500元能购买什么配置的云服务器？阿里云500元以内的云服务器汇总

个人新用户和企业新用户的购买价格还不完全一样，企业新用户的价格要略低于个人新用户，相对来说注册企业新用户购买阿里云服务器便宜，目前阿里云活动中价格在500元以内云服务器配置主要下面几款：1、500元以内的共享型实例云服务器500以内云服务器图.

阿里云最新优惠和活动汇总·2025-07-19 10:54

3月9日开学之后

从正月初四开始发图宣传，整个正月都是充满着工作。特别是开学前几天，每天忙得脚不点地，有来店买开学用品的园长，有订书的，还有准备代理们要发的快递或者物流的货。只想安安静静的处理一两项工作，这是多么难得。

星月文教罗敏·2025-07-19 10:10

全面触摸屏输入法设计与实现

本方案通过提供主程序文件、用户手册、界面截图、示例图、说明文本和音效文件，旨在为用户提供一个完整的、多样的文字输入体验。

长野君·2025-07-12 18:07

ARM嵌入式可编程控制器技术开发

人机界面开发工业传感器应用电气控制系统设计工业网络通信擅长工具：西门子S7系列PLC编程三菱/欧姆龙PLC应用触摸屏界面设计电气CAD制图工业现场总线技术自动化设备调试主要内容：PLC控制系统设计工业自动化方案规划电气原理图绘制控制程序编写与调试毕业论文指导毕业设计题目与程序设计

拉勾科研工作室·2025-07-12 18:36

Spring Cloud Gateway 的执行链路详解

核心执行链路图（执行顺序）┌──────────────┐│客户端请求│└────┬─────────┘↓┌────┴─────────────┐│NettyHttpServer│←→ReactorNetty

愤怒的代码·2025-07-12 17:55

matlab卷积矩阵绝对值,MATLAB矩阵分析和计算

MATLAB矩阵分析和计算编辑锁定讨论上传视频本词条缺少概述图，补充相关内容使词条更完整，还能快速升级，赶紧来编辑吧！《MATLAB矩阵分析和计算》是清华大学出版社出版的一本图书。

weixin_39928736·2025-07-12 16:52

第一次在CSDN 使用Markdown编辑页，就看到了完美的语法，在此处，我记录一下

有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能，丰富你的文章UML图表FLowchart流程图导出与导入导出导入欢迎使用

撰卢·2025-07-12 14:06

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