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NDT算法
从最后的求解方法来看,NDT采用了加权最小二乘问题的高斯-牛顿
法
,和ICP算法的最明显区别是多了权重分布。从高翔书中的测试结果来看,NDT的收敛速度稍弱于点对面I
Joeybee
·
2024-09-03 23:29
SLAM
算法
开发基础软件安装
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(持续更新中)
开发基础软件安装
地址
(持续更新中)如果需要新增下载工具可以在评论中留言欢迎广大开发人员在评论区讨论关于环境安装遇到的问题正文会持续更新。。。
一只经常emo的程序员
·
2024-09-03 23:29
小白手册
java
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编辑器
intellij-idea
python
杭州四季青|服装批发市场新手拿货攻略必看
四季青服装批发市场女装
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在哪里?优鞋之家为你详细介绍。四季青服装批发市场女装详情咨询VX→
优鞋之家
·
2024-09-03 23:46
计算机网络的性能指标
带宽:在计算机网络中,带宽
表示
网络的通信线路传送数据的能力,即在单位时间内从网络中的某一点到另一点所能通过的“最高数据率”,单位也是b/s。吞吐量:
表示
在单位时间内通过某个网络(信道或接口)的数
Uncle 城
·
2024-09-03 23:28
网工
计算机网络
网络
Discourse 如何修改用户自己的密码
你需要让系统发送重置你密码的链接,你需要注意系统的邮件
地址
不在你的垃圾邮件中。然后单击上面的按钮,然后单击链接发送重置密码的链接。随后在你的电子邮件中,按照发送过来的链接后重新输入你的新密码就可以了。
HoneyMoose
·
2024-09-03 23:37
SetWindowsHookEx 函数
{包含钩子函数的模块(EXE、DLL)句柄;一般是HInstance;如果是当前线程这里可以是0}dwThreadId:DWORD{关联的线程;可用GetCurrentThreadId获取当前线程;0
表示
god00
·
2024-09-03 23:56
Delphi
Hoot钩子
keyboard
integer
dll
exe
shell
谈谈PhxSQL的设计和实现哲学(上)
开源
地址
GitHub-tencent-wechat/phxsql:AhighavailabilityMySQLclusterthatguaranteesdataconsistencybetweenamasterandslaves
OpenIMup
·
2024-09-03 23:53
this.$route.path
//获取当前路由
地址
//http://localhost:8002/#/addGoods=>addGoodsthis.$route.path.replace('/','')
yang295242361
·
2024-09-03 22:53
vue实战
docker 安装
安装指定版本docker,配置仓库
地址
,docker文件存储位置,还有docker-compose的安装及配置,一同事作品:https://www.jianshu.com/p/630cd0619f66
井底有只哇0_o
·
2024-09-03 22:38
设计模式常见面试题
,建设者模式,策略模式,模板方法模式,外观模式1、单列模式:单列模式是保证系统唯一性的重要的手段,单列模式首先通过把类的构造器私有化来防止程序通过其它的方式创建该类的实列,然后通过提供一个全局的唯一方
法
来帮助用户来获得该类的实例
李大寶
·
2024-09-03 22:21
面试题
设计模式
Java学习day-20:多线程
(1)特点:1)进程是程序的一次动态执行过程,占用特定的
地址
空间。2)每个进程由3部分组成:cpu、data、code。每个进程都是独立的,保有自己的cpu时间,代码和数据,即便用同一份程序产生
开源oo柒
·
2024-09-03 21:05
解密世界顶级咨询公司麦肯锡克敌制胜的法宝 | 读书笔记(6)
1902年《新小说》创刊1927年国立音乐院成立1958年我国第一艘万吨远洋轮下水麦肯锡头脑风暴
法
:以矛盾激化思维企业的成功靠团队,而不是靠个人。
大海的成长记录
·
2024-09-03 21:32
王莺的简介
2013年通过cpa会计科目,2015年至2016年考取中级会计师职称,2016年至2017年通过了cpa经济
法
财管科目,2018年决定再次加入cpa考试大军。多年的财会学习习惯,
莺子_3f93
·
2024-09-03 21:30
final关键字
final修饰的变量,变量不可被修改1、对于基本数据类型的变量,赋值后不能更改内容2、对于引用数据类型,初始化之后不能再指向另外一个对象,即对象的引用
地址
不能发生改变,但对象本身的内容可以改变@Data
xujinwei_gingko
·
2024-09-03 21:17
JAVA
java
代码随想录算法训练营day76 | Floyd 算法精讲、A * 算法精讲
本次题目来自于卡码网97.小明逛公园(Floyd算法精讲)1、确定dp数组以及下标的含义grid[i][j][k]=m,
表示
节点i到节点j以[1...k]集合为中间节点的最短距离为m2、确定递推公式分两种情况
sunflowers11
·
2024-09-03 21:45
代码随想录二刷
算法
数据结构
Day64:Floyd 算法 A * 算法 小明逛公园 和骑士的攻击
小明有Q个观景计划,每个计划都有一个起点start和一个终点end,
表示
他想从景点start前往景点end。由于小明希望节省体力,他想知道每
魔法少女小严
·
2024-09-03 20:11
算法
代码随想录算法训练营第三十四天(动态规划 二)
思路:动规五部曲:1.确定dp数组(dptable)以及下标的含义dp[i][j]:
表示
从(0,0)出发,到(i,j)有dp[i]
map1e_zjc
·
2024-09-03 20:40
动态规划
算法
c++
leetcode
Day54 | Floyd 算法 A * 算法
小明有Q个观景计划,每个计划都有一个起点start和一个终点end,
表示
他想从景点start前
086小包字
·
2024-09-03 20:40
算法
图论
java
数据结构
面试
【供天】念天修天不升天,愿生佛陀正法前
佛弟子日日发愿:“惟愿三宝慈悲摄受,愿得生生世世,见佛闻
法
”。发此见佛闻
法
的正愿,修人乘的正行,保证会不失人身,由此而进入佛道。
Venxingyuan释行愿
·
2024-09-03 20:01
保护生态环境 建设美丽中国
中共中央总书记、国家主席、中央军委主席习近平发来贺信,向活动的举办
表示
热烈的祝贺。习近平在贺信中指出,生态环境是人类生存和发展的根基,保持良好生态环境是各国人民的共同心愿。
风之尘
·
2024-09-03 20:54
性能测试-并发测试心得
例如,吞吐量可以
表示
为系统每秒处理HTTP请求次数,或者是系统每秒钟完成的事务数量(TPS)。这个指标很大程度体现了系统的处理效率和负载承载能力。
什么时候才能变强
·
2024-09-03 20:08
#
测试基础知识
性能测试
贪心算法---合并区间
题目:以数组intervals
表示
若干个区间的集合,其中单个区间为intervals[i]=[starti,endi]。
小鱼在乎
·
2024-09-03 20:38
数据结构与算法
贪心算法
算法
数据结构
动态规划-股票问题
-力扣(LeetCode)一次买卖股票的最大收益1.dp[i][0]
表示
第i天持有股票所得最多现金,dp[i][1]
表示
第i天不持有股票所得最多现金2.dp[i][0]=max(dp[i-1][0],-
万事尽全力
·
2024-09-03 20:38
算法题汇总
动态规划
算法
图论基础1
图的储存方式邻接矩阵用二维数组来
表示
图结构。邻接矩阵是从节点的角度来
表示
图,有多少节点就申请多大的二维数组。在边少,节点多的情况下,会导致申请过大的二维数组,造成空间浪费。
万事尽全力
·
2024-09-03 20:38
算法题汇总
图论
算法
动态规划-子序列问题
300.最长递增子序列1.dp[i]
表示
i之前包括i的以nums[i]结尾的最长递增子序列的长度2.位置i的最长升序子序列等于j从0到i-1各个位置的最长升序子序列+1的最大值。
万事尽全力
·
2024-09-03 20:08
算法题汇总
动态规划
算法
网络
地址
转换NAT(Network Address Translation)
NAT概述NAT是将IP数据报文头中的IP
地址
转换为另一个IP
地址
的过程,主要用于实现内部网络(私有IP
地址
)访问外部网络(公有IP
地址
)的功能。
期待未来的男孩
·
2024-09-03 20:36
路由交换
服务器
网络
运维
华为 流策略—PBR
需求:两条ISP线路可以访问server配置:在防火墙在SNAT将源
地址
替换成防火墙出接口
地址
网关在交换机上切默认路由丢给防火墙在交换机上配置PBR,将ISP2访问server的流量在会给路由器并设置内网的流量不走
期待未来的男孩
·
2024-09-03 20:36
路由交换
路由
云计算day38
由于⽆
法
限制在物理服务器中运⾏的应⽤程序资源使⽤,因此会导致资源分配问题。例如,如果在同⼀台物理服务器上运⾏多个应⽤程序,则可能会出现⼀
巭氼
·
2024-09-03 19:35
云计算
DETR3D 开源项目教程
DETR3D开源项目教程detr3d项目
地址
:https://gitcode.com/gh_mirrors/de/detr3d项目介绍DETR3D是一个基于Transformer架构的开源三维目标检测框架
齐妤茜
·
2024-09-03 19:35
MySQL高级
左边是数据表,一共有两列七条记录,最左边的是数据记录的物理
地址
(注意逻辑上相邻的记录在磁盘上也并不是一定物理相邻的)。为了加快C
无区新手
·
2024-09-03 19:32
数据库
mysql
数据库
Prometheus PVE Exporter 使用教程
prometheus-pve-exporterExposesinformationgatheredfromProxmoxVEclusterforusebythePrometheusmonitoringsystem项目
地址
杨女嫚
·
2024-09-03 19:32
Vue路由—进阶篇
其实就是你进入或离开一个url
地址
的时候触发的方法,叫做路由守卫。1、路由全局守卫全局前置
扼流挽
·
2024-09-03 19:32
vue.js
javascript
前端
营养师分享20个减肥知识点,轻松瘦8斤,你想学吗?
通常有以下5种方法来作为参考的依据:1、体脂率判断
法
:这个是最标准的判断肥胖的依据,但是这个方法一般都是需要去医院用非常精密的仪器才能检查出体脂率。
小小教瘦
·
2024-09-03 19:27
MCU3.电平等一些名词
1.电平的简单定义计算机由各种硬件组成,只认识0和1,可以通过改变电压来向计算机输入数据(0和1)例如:最大电压为3.3V电压范围是0~3.3V,可以定义0~1V较低的电压
表示
0,定义2~3.3V较高的电压
表示
zhangcod
·
2024-09-03 19:31
单片机开发
嵌入式
嵌入式硬件
51单片机
微信小程序背景图无法显示
网上有很多解决方法,比如转base64,网络图片
地址
等等,但我觉得都太麻烦了,这里直接给出我的解决方法用WXS做个字符串变量,存放你的图片路径
地址
,然后插值到标签上就可以了。
扼流挽
·
2024-09-03 19:29
微信小程序
小程序
计量经济学——事件研究
法
/事件分析
法
计量经济学——事件研究
法
/事件分析
法
基本定义事件分析
法
(EventStudyMethodology,ESM)是一种用于研究重大事件对公司层面变量短期影响的计量方法。
佛系研go
·
2024-09-03 18:59
计量经济学
大数据
学习
WEB渗透Linux提权篇-提权工具合集
往期文章WEB渗透Linux提权篇-环境变量提权-CSDN博客工具合集工具名称下载
地址
工具描述BadPotatohttps://github.com/BeichenDream/BadPotatoWindows
Pluto-2003
·
2024-09-03 18:57
渗透测试
WEB安全
网络安全
WEB渗透
渗透测试
提权
dubbo报错:not support none serializable class org.springframework.security.web.servletapi.HttpServlet3
Dubbo报错提示notsupportnoneserializableclass
表示
Dubbo在尝试序列化某个对象时遇到了问题。
JH3073
·
2024-09-03 18:57
dubbo
1431-陈
法
法
- 第16天作业 #裂变增长实验室#6+1朋友圈文档
我叫陈
法
法
,第16天打卡今日任务目标:1、每天1个6+1的朋友圈文档。2、每天朋友圈找出6个有目的性朋友圈,并说明是什么目的。【目标完成情况】:已完成。
陈法法
·
2024-09-03 18:05
js处理echarts tooltip定时轮播
paramchartECharts实例*@paramchartOptionecharts的配置信息*@paramoptionsobject选项*{*interval轮播时间间隔,单位毫秒,默认为3000*true
表示
循环所有
Ciito
·
2024-09-03 18:56
前端
javascript
echarts
JAVA 检查儿童身高是否达标
1.请设计一个儿童类Child,包括:(1)私有成员姓名name,字符串类型(2)私有成员年龄age,整型(3)私有成员性别gender,字符串类型,M
表示
男,F
表示
女。
西柚第一深情jq
·
2024-09-03 18:25
java
java
JAVA 游戏中的角色
创建三个类,组成一个继承树,
表示
游戏中的角色。描述如下:父类:Role。是所有角色的父类。属性:name,
表示
角色的名字。
西柚第一深情jq
·
2024-09-03 18:25
java
java
游戏
开发语言
2023-06-27
今天是2023年6月27日星期二,农历是五月初十,当前的时间是4点41分;这个时间的干支历法
表示
是癸卯年戊午月丙辰日庚寅时。
余則徐
·
2024-09-03 18:43
来京东购物,怎么约定送达时间?一文详解送达时间以及高省app省钱技巧!
2.
地址
浮沉导师
·
2024-09-03 17:01
c++ pcl
法
向量 转机器人欧拉角
一个向量是无法计算出机器人的姿态的,可以将该
法
向量作为机器人的z方向向量,然后指定x方向向量,一般为(0,0,-1)用于焊接姿态,具体需要什么姿态调节x的向量即可,然后根据右手定则知道y方向向量,最后调用
冰块啫喱水
·
2024-09-03 17:52
机器人
算法
人工智能
alias和redirect的区别
component:()=>import('@/components/a.vue'),redirect:'/index'//重定向}当访问/home时,跳转后显示的url:/index显示的是重定向后的
地址
即
qq_41068783
·
2024-09-03 17:52
怎么用住宅代理IP?使用住宅代理IP有哪些好处?
在设备或网络设置中输入代理服务器的
地址
和端口号。一些供应商还提供了能够自动配置和管理多个代理IP的软件或应用程序。使用代理IP进行网络活动
xinxinhenmeihao
·
2024-09-03 17:50
tcp/ip
网络
服务器
动态住宅IP代理的搭建指南:实现高效网络访问
动态住宅IP代理是指通过住宅ISP(InternetServiceProvider)分配的IP
地址
进行代理服务。这些IP
地址
通
天启代理ip
·
2024-09-03 16:47
tcp/ip
网络协议
网络
爬虫
数据中心代理IP的使用指南:提升网络体验的秘密武器
数据中心代理IP是指由数据中心提供的代理IP
地址
。数据中心通常是大型的服务器集群,拥有大量的IP
地址
资源。这些IP
地址
并不与具体的互联网服务提供商(ISP)绑定,而是由数
天启代理ip
·
2024-09-03 16:47
网络
tcp/ip
网络协议
ThreadLocal中的内存泄漏问题及JDK处理方法13
当方法执行过程中,由于栈帧销毁或者主动释放等原因,释放了ThreadLocal对象的强引用,即
表示
该ThreadLocal对象可以被回收了。
高洪岩
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2024-09-03 16:16
jvm
java
开发语言
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