地基高光谱激光雷达第52页

WPF + USB Camera 学习实例

2016年的12月开始学习WPF，2017年3月份完成第一个WPF程序用于2D激光雷达数据获取、绘图及存档，使用到了MVC、自定义控件、多线程等功能，个人感觉WPF在图像图形绘制方面比较容易掌握。

alvinaquan·2023-01-18 18:04

曼孚技术分享：数据标注都在自动驾驶哪些场景落地？

从摄像机到激光雷达，从卡车到乘用车，自动驾驶AI场景正在快速落地。纵观市场，自动驾驶车企已是车载斗量。据企查查数据显示，我国现存自动驾驶相关企业5682家。

·2023-01-18 14:53

基于“遥感+”蓝碳储量估算、红树林信息提取实践技术应用与科研论文写作

目录“遥感+”助推蓝碳生态系统碳储量调查简介第一章高光谱遥感数据介绍及预处理第二章光谱特征分析与参量提取第三章高光谱遥感数据分类与制图第四章GEE数据处理介绍第五章碳储量时空变化与预测大气温室气体浓度不断增加

WangYan2022·2023-01-18 13:38

Unifying Voxel-based Representation with Transformer for 3D Object Detection （UVTR）论文笔记

输入级方法在网络开始处对齐多模态数据，如通过估计深度将图像转化为伪点云或将激光雷达点云转化为range图像，但前者的深度信息不准确，后者压缩了3D几何信息，数据的空间结构被破坏，导致较差的性能。

byzy·2023-01-18 09:41

【论文笔记】K-Radar: 4D Radar Object Detection for Autonomous Driving in Various Weather Conditions

该数据集还包含高分辨率激光雷达点云、来自4个环视相机的RGB立体图像、RTK-GPS和自车的IMU数据。采集场景包括多种道路（城市、郊区、高速路等）、多个

byzy·2023-01-18 09:41

随机森林降维matlab,随机森林在高光谱遥感数据中降维与分类的应用

高光谱遥感图像技术(hyperspectralimages)能够获取地物在几十甚至几百个波段的光谱信息.与多光谱数据相比,高光谱数据具有图谱合一、可识别更多地物等优势,它在环境监测、植被的精细分类、农作物的长势监测等方面有着非常好的应用前景

夜魔残月·2023-01-17 15:56

R语言实现基于随机森林的高光谱影像分类

在PaviaUniversity数据中选取100×100大小的影像和参考数据，选取30个样本作为训练样本，基于随机森林进行分类library("R.matlab")library("yaImpute")library("randomForest")PATH0)#固定她的返回结果set.seed(100)RandomIndex<-sample(pavia_no0,length(pavia_no0))

hcwhugis·2023-01-17 15:26

matlab 浅浅实现随机森林（Random forest）算法对高光谱图像数据进行分类，输出分类结果图和精度评价

利用随机森林（Randomforest）算法对数据进行分类，输出分类结果图；利用验证样本集计算出分类结果的混淆矩阵，输出分类结果的整体分类精度和每一类地物的分类精度。emmm不要对下面的内容报有太大的期待，要求使用随机森林算法，我尝试了，但失败了，就只是用matlab自己的函数勉强完成了要求。我的工作量大概在于找到这个函数[大哭]%利用随机森林（Randomforest）算法对数据进行分类%第一种

L林N·2023-01-17 15:24

点云分割思路

1.稀疏点云分割（从有组织的激光雷达数据分割地面点）主要函数（segmentGroundFromLidarData）将三维激光雷达数据分割成地面和非地面部分。

Old urchin·2023-01-17 11:28

论文中图像三维重建的思路

机器人领域：三维重建主要有两类应用，一类是移动机器人的定位导航地图构建SLAM（第一篇）另一类是机器人的抓取任务，待抓取物体的三维模型构建（第二篇）基于激光雷达的三维地图实时重建方法对象：移动机器人（是比较配的

Old urchin·2023-01-17 11:56

基于 Amazon DeepRacer Opensource 实现自定义车道线识别任务

现有的自动驾驶系统一般含有多种传感器来感受外界信息，其中包括：摄像头、激光雷达、毫米波雷达等。摄像头采集图像信息，经过后续的处理之后，可以得到富有语义信息的真

亚马逊云开发者·2023-01-17 11:48

用于3D激光雷达SLAM回环检测的实时词袋模型BoW3D

但激光雷达SLAM呢？相比视觉SLAM就稍显尴尬了。

3Ｄ视觉工坊·2023-01-17 08:53

读取.bin激光雷达点云文件格式并可视化三种的方法

申明：从KITTI官网下载到的激光雷达点云数据为.bin格式，为此找到了三种方法，现在分享出来大家一起讨论。

华青水上·2023-01-17 07:42

遥感变化检测综述 Change Detection Based on Artificial Intelligence:State-of-the-Art and Change

遥感变化检测综述ChangeDetectionBasedonArtificialIntelligence:State-of-the-ArtandChange现存的变化检测综述主要专注于在多时态高光谱图像

小王今天没学习·2023-01-17 07:28

规划之路：SLAM学习经验分享

作为一个刚入坑SLAM一年多的初学者，首先想说的就是这个研究方向比较广，大方向按搭载传感器分为激光SLAM和视觉SLAM两种，激光SLAM搭载激光雷达，视觉SLAM搭载单目、双目、RGBD相机三大类。

深蓝学院·2023-01-16 20:54

2021年人工智能领域十大技术

1、Tensorflow3D2月，谷歌发布了Tensorflow3D，将深度学习模型升级到3D空间，实现3D场景理解，可用于虚拟现实、图像中的点云应用、激光雷达和自我视觉-自动驾驶汽车。

功能安全·2023-01-16 14:11

PL-ICP帧间匹配lesson3

进行了扫描匹配与位姿累加的实现，但是没有发布odometry的topic与tf．包的名字为laser_scan_matcher，是scan_tools包集中的一个．首先介绍一下scan_tools包集，这个包里提供了很多操作二维激光雷达数据的功能

ChenXiaoFeng0420·2023-01-16 14:34

agv ti 毫米波雷达_激光雷达VS毫米波雷达谁才是自动驾驶“头号玩家”？

目前，在汽车领域ADAS和自动驾驶都是十分热门的话题，新型汽车领域的竞争日趋激烈。世界知名车企、相关科技公司、互联网企业们都在积极介入这部分市场，因为其背后有着极为庞大的市场体量。目前，围绕ADAS和自动驾驶相关的新型产业链尚未成熟，正是抢占先机，实现弯道超车的绝佳时段。全球知名管理咨询公司麦肯锡在研究报告中称：到2030年，自动驾驶相关的新车销售及出行服务创收有望超过5000亿美元，而中国极有可

卡布斯夫斯基·2023-01-16 09:08

【自动驾驶】25.激光雷达标定相机

跳转到https://blog.csdn.net/u011754972/article/details/119761763

Mister Zhu·2023-01-16 09:38

激光雷达与相机—哪种更适合自动驾驶？

点击上方“小白学视觉”，选择加"星标"或“置顶”重磅干货，第一时间送达推荐阅读42个pycharm使用技巧，瞬间从黑铁变王者GoogleC++项目编程风格指南(中文版)分享自动驾驶的行业专家一直在争论LiDAR或相机谁更适合SAE4级和5级驾驶。是否要将LiDAR与相机一起使用，还是仅使用不带LiDAR的摄像头系统。LiDAR的支持者包括Waymo，Cruise，Uber和Velodyne。特斯拉

小白学视觉·2023-01-16 09:37

激光雷达与相机：哪个最适合自动驾驶汽车？

自动驾驶汽车行业专家之间正在进行的辩论是LiDAR（光检测和测距）或相机是否最适合SAE4级和5级驾驶，争论的焦点在于是否将LiDAR与相机系统一起使用，或者只使用没有LiDAR的相机系统。LiDAR的支持者包括Waymo、Cruise、Uber和Velodyne。特斯拉对LiDAR的支持最少，而支持相机系统。哪个是最好的解决方案？答案是哪个更擅长识别物体和识别它们。自动驾驶汽车需要有一种方法来识

AI科技大本营·2023-01-16 09:36

激光雷达与自动驾驶详解

激光雷达与自动驾驶详解参考文献链接https://mp.weixin.qq.com/s/Gk4JJZapKHXZE2AjliR8_Ahttps://mp.weixin.qq.com/s/8xkdqEe_QvkDpqSfbdpLBw

普通网友·2023-01-16 09:05

激光雷达VS摄像头，未来哪种会成为自动驾驶的核心传感器？

这其中，要数“激光雷达”和“摄像头”的争论最为激烈。一个是高富

1204364027·2023-01-16 09:05

自动驾驶量产需要什么样的激光雷达系统方案？

2015年，车载激光雷达引入中国市场。从自动驾驶前瞻研究里的高阶装备，发展成量产项目中的核心部件，行业对激光雷达理解正逐步深入。5年间的行业发展，亮道智能一直参与其中。

亮道智能·2023-01-16 09:35

可用于自动驾驶的激光雷达标定板

近日来自汽车领域的技术迭代在近一段时间也迎来“高发期”，尤其是在乘用车的辅助驾驶领域，特斯拉、毫末智行、小鹏、华为等自动驾驶企业先后发力，对外推出其全新高阶辅助驾驶技术及产品的落地，令围观者无不拍手称快。但在热闹之余，面对来自自动驾驶下半场决赛圈的日益收紧，我们也不禁更加好奇，在这些头部自动驾驶企业之中，究竟谁的高阶辅助驾驶竞争之中笑到最后呢？事实上，不论是特斯拉坚持纯视觉路线，还是毫末智行、小鹏

JYGD686868·2023-01-16 09:35

HDMapNet翻译

从激光雷达周围的摄像机和/或点云HDMapNet编码图像的特征，并预测在鸟矢量地图元素“S-眼图。

zzzzz忠杰·2023-01-16 06:11

自动驾驶采标系列四：基于激光雷达的目标检测方法

本文就继续就基于激光雷达的目标

AI数据标注猿·2023-01-16 00:20

从零开始搭建ROS移动机器人系列之（二）机械结构、外部传感器及ROS部署载体

从图中可以看到，整个机器人基本包括底盘、电机、轮子、电池、树莓派、电机驱动板、激光雷达、深度摄像头这几个部分。树莓派和外部传感器这些没啥说的

weixin_45187027·2023-01-15 23:45

ROS入门教程（七）—— Gazebo与RViz联合仿真

文件改写Gazebo与RViz联合仿真前言机器人操作系统(ROS)提供了Gazebo与RViz两个仿真环境其各有各的用处，Gazebo多用于仿真环境的搭建如房间、马路等，RViz多用于传感器的配置如摄像头、激光雷达等

吾门·2023-01-15 07:58

Velodyne VLP16机械雷达的调试（超详细）

之前在做过一段时间的激光雷达调试工作，主要完成的就是VelodyneVLP16机械雷达的调试。

小卓搞AI·2023-01-14 23:55

汇总|3D点云目标检测算法

点击上方“3DCVer”，选择“星标”干货第一时间送达前言前面总结了几种基于激光雷达点云数据的3D目标检测算法，还有一些算法不再单独列出，这里做个简单总结来分享下！

Tom Hardy·2023-01-14 16:46

一台手机即可完成 3D 建模，功能有多强大？ #Luma AI

1月9日，AppStore上架了一款名为“LumaAI”的软件，能够将现实中的2D照片快速渲染出3D场景模型，无需手动上传电脑或者安装激光雷达，只要一台iPhone/iPad就能轻松生成3D模型。

shadowcz007·2023-01-14 09:47

基于 ROS 使用 Gazebo 物理仿真机器人【机器人仿真入门教程四】

xacro文件1.2配置launch文件1.3启动仿真二、物理仿真环境2.1直接使用现有的模型2.2使用BuildingEditor创建模型2.3使用仿真环境三、机器人添加传感器3.1摄像头仿真3.2激光雷达仿真

上班摸不了鱼·2023-01-14 08:02

ROS机器人建模与仿真（二）——URDF模型添加传感器与仿真器

通常室内移动机器人会装配彩色摄像头、RGB-D摄像头、激光雷达等传感器，我们可以在虚拟的机器人模型世界里创造

北理光头强·2023-01-14 08:30

【高光谱、多光谱和全色图像融合】

HyperFusion:AComputationalApproachforHyperspectral,Multispectral,andPanchromaticImageFusion（超融合：高光谱、多光谱和全色图像融合的计算方法

小郭同学要努力·2023-01-14 07:05

【遥感综述】

遥感综述小集合Imagefusionmeetsdeeplearning:Asurveyandperspective（张浩，马佳义）Sharpeningfusion多光谱图像锐化和高光谱图像锐化是两种典型的锐化融合任务

小郭同学要努力·2023-01-14 07:04

（五）无人驾驶入门——3D检测基于激光雷达点云的检测算法

CAD模型电脑合成基于激光雷达点云的检测算法基于激光雷达点云的检测算法：Pixe-Based基于像素Voxel-BasedTree-BasedPoint-BasedPixel-BasedMV3D在检测行人

远在远方_hh·2023-01-14 00:44

对激光雷达畸变去除的理解

在一帧点云时间内（雷达转一圈）对所有的IMU角速度进行积分得到IMU的旋转角度，再转换到激光雷达上，对雷达的姿态进行姿态四元数球面线性插值，将对应点云转换到末状态的姿态上实现去点云运动畸变去除。

SLAM-峻·2023-01-13 22:33

Docker : Docker镜像的分层结构

1.美图2.概述3.base镜像base镜像简单来说就是不依赖其他任何镜像，完全从0开始建起，其他镜像都是建立在他的之上，可以比喻为大楼的地基，docker镜像的鼻祖。

九师兄·2023-01-13 13:44

ROS入门(五)——仿真机器人一（URDF+Rviz）

以上视频笔记见http://www.autolabor.com.cn/book/ROSTutorials/】一、使用工具URDF用于创建机器人模型：以XML的方式描述机器人的部分结构，比如底盘、摄像头、激光雷达

Netceor·2023-01-13 10:43

Cylinder3D: An Effective 3D Framework for Driving-scene LiDAR Semantic Segmentation（论文阅读笔记）

Cylinder3D:AnEffective3DFrameworkforDriving-sceneLiDARSemanticSegmentation（Cylinder3D：一种有效的三维驱动场景激光雷达语义分割框架

董*飞飞·2023-01-12 23:23

自动驾驶时间同步分析概述--PPS/GPRMC/PTP/全域架构时间同步方案

自动驾驶系统更是如此，身边的一众小弟（域控制器、激光雷达、相机、毫米波雷达等）哪个不是桀骜不

free-xx·2023-01-12 22:15

高光谱图像域适应论文（一）Unsupervised Domain Adaptation With Dense-Based Compaction for Hyperspectral Imagery

前言本文主要是在ADDA的基础上采用了以Densenet为框架的特征提取器网络，需要注意的地方就是本文末Eq7,如何进行域混淆。什么是DenseNet?DenseNet中每个层都会接受其前面所有层作为其额外的输入（见图2DenseBlock），类似于ResNet。DenseNet的另一大特色是通过特征在channel维度上的连接来实现特征重用（featurereuse）。这些特点让DenseNet

shawchan9·2023-01-12 18:54

无人驾驶：数据采集和标注，本地与曙光环境安装配置pytorch，Unet模型训练

无人驾驶建图（Mapping）；定位（Locating）：利用摄像头、激光雷达等观察环境；利用GPS定位；路径规划（pathplanning）；路径跟踪（pathfollowing）：横向控制（左右，转向

繁锦@wwh·2023-01-12 14:44

一分钟详解机器人手眼标定MATLAB及C++实现

手眼标定法是标定摄像头与机械臂的一个经典方法，不过这个思想也适用于其他传感器，比如自动驾驶中激光雷达与摄像头之间的标定，比如东京大学的这篇工作《LiD

Tom Hardy·2023-01-12 13:09

高光谱图像比赛GRSS

http://www.grss-ieee.org/community/technical-committees/data-fusion/

iOptimize-Lab·2023-01-12 13:33

3、自动驾驶学习笔记——目标检测算法概述

generalideatwo-step:RCNNSPPnetFast-RCNNFaster-RCNNone-step:YOLOSSDYOLO-v2YOLO-v3Tensorflow实战Faster-RCNN基于激光雷达点云的检测算法

TonCC·2023-01-12 12:45

【Paper】Nonlocal Graph Convolutional Networks for Hyperspectral Image Classification

1.当前现状（1）CNN和RNN中在高光谱的分类中应用广泛，它们属于一种监督分类学习，依赖于充足的训练样本。

pangpd·2023-01-12 12:11

论文阅读笔记(18):Graph Convolutional Subspace Clustering，图卷积子空间聚类

ARobustSubspaceClusteringFrameworkforHyperspectralImage摘要简介相关工作子空间聚类图卷积网络方法论图卷积子空间聚类(GCSC)高效GCSC高效核GCSC使用GCSC对HSI聚类摘要高光谱

塔_Tass·2023-01-12 12:11

【Paper】Multiscale Dynamic Graph Convolutional Network for Hyperspectral Image Classification

GCN为了克服这一缺点，我们考虑将最近提出的图卷积网络（GCN）用于高光谱图像分类，因为它可以对任意结构的非欧几里德数据进行卷积，并且适用于由图拓扑信息表示的不规则图像区域。

pangpd·2023-01-12 12:10

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