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坡度
slam 与定位中的 地面检测
plane_clip()法向量滤波legoloam首先需要认识一下什么是地面,一般来说的地面就是可供行驶的平面,那么一个假设是,地面是法线与激光雷达接近平行的平面(±30度都可接受),墙面的法线与激光是垂直的,还有一些
坡度
很大的斜坡
SLAM不dunk
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2020-05-18 01:04
激光SLAM
地理君小课堂按时上线,30道地理题你能答对几道?
四月份的#地理君小课堂#通通帮你解答老规矩,里面依旧帮你画好了重点4.01入海的河流,其下蚀深度达到海平面时河床
坡度
会逐渐消失,流水也随之停止运动因此,海平面高度是入海河流下蚀深度的极限
中国国家地理
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2020-05-01 00:00
硬核干货!全球数字高程数据(DEM)详解,还有地形晕渲、等高线等
由于DEM数据能够反映一定分辨率的局部地形特征,因此通过DEM可提取大量的地表形态信息,可用于绘制等高线、
坡度
图、坡向图、立体透视图、立体景观图,并应用于制作正射影像、立体地形模型与地图修测。
三维地图说
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2020-04-29 14:56
DEM
风景摄影《山海同天》诗词版
贵州师范大学18级摄影班作者张少龙一种和山川河流的肌肤相亲雄性的韧性与女性的绵软涌起浪潮,鲜活的鱼水中清晰的说话声传来久违的,野性的呼唤在曾经的激情澎湃中体味一种原始的闪亮与高高在上的堤岸相比
坡度
使河流低到了极点裸露的沙滩
3374f5738389
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2020-04-24 21:36
中国到底哪里的梯田最好看?
这些奇迹里,最让人叹为观止的,莫过于中国云南红河哈尼族彝族自治州境内的哈尼梯田(其核心是元阳梯田),100多万亩绵延于红河两岸,从山脚到山顶层层叠叠3000多级,在15度到75度的
坡度
上均有分布,气势磅礴
地道风物
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2020-04-21 00:00
城市建筑日照分析
ArcGIS进行建筑日照分析所处位置:116.286286E,40.2131021N1、确定研究边界,输入高程数据2、矢量转栅格3、计算方位角计算太阳高度角和
坡度
角,分别根据给定的公式,计算12:00、
pygis
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2020-04-20 15:00
简爱跑步法第二十一天
自行车赛习以被视一项精密的工作,大脑迅速对路面、
坡度
和风速做出测评和判断,身体依据它的承受能力灵活地变换齿轮、换挡.让腿部感觉到始终是以最佳的压力去传输行车动力,上坡的时候减挡再减挡,下坡的时候升挡再升挡
一沭
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2020-04-14 09:58
杂记
1.在跑步机跑步的时候,开始
坡度
3,10几分钟后,调成0,会感觉很轻松,也可以继续坚持了!时间同理!心中定小阶段目标,比如先跑到15min,20min等。
蚂蚁小二
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2020-04-14 07:24
艰难的爬坡90-1-8
但实际上这个
坡度
稍微有点陡,看似简单的事情对于毫无基础的我却稍微有点难。今天是自我练习的第一天,没有了教练的跟随,自己独自练习。效果没有自己想象的那么好,但也没想象中的那么坏。
_七秒_
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2020-04-14 04:01
益博社工誌之:仰望生命,无问东西
小街小巷,像岗东村那些巷道
坡度
起伏流冰坚硬,行走在路上极需要一点技巧和细心。图片发自App图片发自App大雪天最明智的事,除了留置家里,看书、听音乐、聊天、做自己喜欢的事,就是外出拍雪景。
益博社会工作
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2020-04-14 01:12
苍灵十二将II 第六十五章 怒涛溶洞
这条路的
坡度
不算很大,但却不太好走。每个人的脚下都是大片崎岖的岩石。许多片凹凸不平的岩石在斜坡上连接成片。放眼望去,几乎看不到什么平地,连落脚的脚窝都没有。许多形状不一
生还者kevin
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2020-04-13 22:22
开始写点故事
我告诉她说,“我印象最深刻的是我们一起爬的情景”,聪明的她接着开始描述说,据说月牙泉可以操近道不用门票,我们就从目的地的边缘开始找,走了好长时间,一路上都是沙漠,而且铁丝网两边倾斜度很高,在看到稍微低点的
坡度
时候
爱笑粥粥
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2020-04-13 14:38
10/100
今天运动内容是在设置15
坡度
跑步机上快走30分钟,
28岁的樱桃丸子想要变身
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2020-04-13 12:54
人间隐秘(四)
绕过几座山梁,在两山环抱之下,有一片向阳破,
坡度
平缓,沿着
漫步人生_路
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2020-04-13 00:50
面馆
从外面看门店前屋顶
坡度
小,出檐深远,斗拱比例大,不得不说显的别出心裁,门口摆了一块黑板,上面用漂亮的宋体写着今日店主推荐的一道食品,店主推荐一般表明今天那道面是八折优惠的。
六六Z
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2020-04-12 21:59
老井
老井侯国华/文在我的老家有一口水井,长一米,宽不过2尺,深约2尺许,用四块青石板围成,
坡度
成梯形,状如扁日,长年能看见水井里有两处泉眼,泉水清澈透明甘甜。我就是喝这口井水长大的。
南风窗_
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2020-04-12 18:05
三亚吹吹风,相约三亚之旅
其沙滩
坡度
平缓,曲线优美,海水清澈见底。冬可避寒、夏能消暑,是热带海洋风光,这里最大的特色在于东临港口,傍晚可以赶海拉网,更可以观看美丽的海边晚霞。
德尔格
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2020-04-12 17:10
日更其一
有时候会有
坡度
,有时候会有梯坎,有时候会有顺风,有时候也有逆风,平淡处置即可,我是这么
jhinx
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2020-04-12 13:05
爱你所爱 行你所行—“飞常心 非常行”骑行川藏南线第九天
图片发自App一个长达两公里、
坡度
达70度左右的长上坡,我在后面骑得已有些费力,她脚下却像生了风,与前几天
飞常心
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2020-04-12 09:05
户外EDC工具还是进口货的靠谱,轻量化外观,小身材能起大作用
距离、
坡度
等多种测量,还具有照明功能。★☆★☆↑产品地址↑☆★☆★户外偏光太阳眼镜不论户外骑行、钓鱼还是开车都需要一幅太阳镜,尤其是在炎
地下黑市
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2020-04-12 03:25
2.机器学习相关数学基础
例如在下山时,每个地方
坡度
chenjd
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2020-04-11 19:00
如果,“八一”飞行表演队喊你入列……
珠海航展归来,“八一”飞行表演队驾驭歼-10战机,献上的一组组最自豪、最精彩、最残酷、最锋利的画面,总在脑海中挥之不去:或三机“品”字形迅猛升空,或单机大仰角直刺苍穹,或六机超密集“魔鬼编队”,或四机菱形大
坡度
偏转
丙超
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2020-04-11 12:33
我的他上交给国家了
走在一个稍有
坡度
的广场时,Y小姐
肖与杨杨
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2020-04-11 08:28
宝贝 我们出发吧
“宝贝,又下雨了,我们打车上山吧”45度左右的
坡度
,每一步都需要深吸一口气,才有力量跨出下一步,我还挺享受这样的有氧运动。单身这么久的我,此时谁称呼我宝贝呢?
Tina新星
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2020-04-11 07:33
桃花山游记
午饭后从山丹出发,向阿拉善右旗方向走了40公里,再拐向西南进入龙首山北麓,经过几处陡峭的山路,有些地方
坡度
有40几度,四驱汽车上行爬坡都显得有些艰难!
焉支闲人
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2020-04-11 03:31
吓着并快乐着
除了有点热,除了有点喘,
坡度
还行哎,可控。我暗自得意。二第二照片,我那是嘎哈呢?别看我笑得挺灿烂,其
水明眸
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2020-04-11 00:45
滑雪感悟
原来滑雪前面是应该加上一些定语的,比如高山滑雪,
坡度
滑雪。而我们回来感觉分外累的原因就是我们都是平地滑雪,哈哈。可是你要说有
坡度
的去滑的话,我上去了,可还没有开始就已经倒下了,很是惨痛呢。
东方小晖晖
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2020-04-10 18:28
建筑工程中土方工程出现质量通病的原因及其防治措施
2)场地周围未做排水沟,或场地未做成一定排水
坡度
,或存在反向排水坡。3)测量错
工程宝
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2020-04-10 17:28
朝拜蓬皮杜
西向入口前为一带
坡度
的广场,广场北端树有一对三四米口径铁制大弯管,为中心的
步仁章
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2020-04-10 17:18
登高望远
图片发自App刚一进山的路,
坡度
很大很难走,大人们一步一祛小心翼翼。而我们这些初生牛犊,就好似刚刚放归山林的老虎,你追我赶一路狂奔,大人们被我们甩在身后很远很远的位置。
董恩旭的简书
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2020-04-10 10:13
2.投名之战(上)
2.投名之战(上)顺着山间溪流形成的狭地顺势下行,前面的司马很熟练的在灌木从与河滩之间快速穿行,道路的缺失看起来並没有给他带来多大的阻碍,溪流确定了汲水綫的走势,让下山的路並不至于
坡度
陡峭,而浅滩在没有路的情况下如同天然道路一般去除了部分灌木的阻碍
Mod模君
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2020-04-10 03:40
香港(2)
确实,上山过程中倾斜相当大,
坡度
至少有45,很
林大猴
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2020-04-10 01:55
至少我就这样开心过一阵子——黄山2
山路修得很漂亮,一级一级的石台阶,宽窄高低都很整齐,起初是五六个台阶一段,便是平路,走到后来,就有了愈发陡峭的山路了,不仅
坡度
变大了,台阶也变多了,几十个台阶一段,每段之间只有一个小平台相连,便是下一段台阶
敏敏lily
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2020-04-09 16:25
新韵 春耕三首〈看图赋〉
图片发自App七绝春耕〈新韵〉梯田层层绕山转,
坡度
弯弯草丛生。栽秧收工步径还,肩挑空蒌咕噜翻。原创戌戊年季夏中浣阳历六月二十号
苍穹大觉者
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2020-04-09 16:55
卫生间装修要点大全
2、墙地砖问题地砖铺设前至少进行24小时闭水试验,下楼检查有无渗漏迹象;地砖与墙砖对齐,地砖铺设时,应保证砖面有1度左右的排水
坡度
,
坡度
应朝向地面渗漏。
Acruelofficial
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2020-04-09 06:11
预计累成狗……的新西兰澳大利亚自由行✈️ (Day 6)
…breakfirstlunchtime元气满满吧吃完饭准备出门啦……给老妈来一张老爸也来凑热闹臭小子拒绝拍照目的地puzzlingworld,距离皇后镇六十多公里,需要走二十多公里的盘山路,路很窄,
坡度
特别大
韩老鼠
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2020-04-09 03:46
站着骑行爬坡好?还是坐着骑行爬坡好?
图片发自App情况一:坐着骑行爬坡爬坡时坐着踏板会使骑行速度更快,但这仅限于攀爬
坡度
较小的情况。
陈雅诗Nicole
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2020-04-09 00:49
阳光总在风雨后
或许,这个
坡度
比较陡,因为他不是很好爬没关系我有涛涛,涛涛也有我我们心连心并肩作战就会容易些吧!没事,阳光总在风雨后冲动是魔鬼啊!本以为你都可以搞定,你也有能力有限的时候好吧!我会乖乖的!
柔情似水_6c66
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2020-04-08 22:16
火照子,瓷器出炉前的惊鸿一瞥
火照子的使用始于东汉晚期的三国时代,在南方,由于古代设窑多选择山坡较平缓的地带,窑床
坡度
大多在25至
景德壹瓷
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2020-04-08 21:14
单车逛山记
周末出行的人很多,骑着单车从平地开始往山上前进,渐渐地,
坡度
越来越大,幸好我的车是变速的山地车,将牙盘调到最省力的模式,才可以慢慢地往前蹬。
幕衣鸟
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2020-04-08 20:38
投资不败的法宝:掌握周期
可以说有高潮,必然就有低潮,但是永远都不可能只是在一个状态,只有一个
坡度
,也不可能是静态的。而且,在生活中,而经过自己的思考分析,通过自己的践行,就会发现万事万物甚至连自己的成长都是成周期性的。
贾利波
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2020-04-08 19:40
老北京的名胜古迹(三)颐和园2
由于桥孔大小不一,所以桥面有一定的
坡度
,像一张弓。十七孔桥像天空中七彩的长虹飞架在碧波万顷的昆明湖上,又像神话中的鼍(tuó)龙状如半月浮游在平滑似镜的水中。
诗沫沫
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2020-04-08 15:24
生命里,有一种爱,在平平淡淡中延续
车子在下一个
坡度
时,她感觉刹车有点问题,刹不住!心里微微一惊,就急忙两手并用,紧紧握住前后轮的刹车,总算把车速平稳下来。受了点惊吓,再也不敢骑得快了,只能慢慢地往家赶。
与秋
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2020-04-08 06:58
铝合金衬塑复合管敷设的方法是什么?
测量放线1、管道安装应测量好管道坐标、标高、
坡度
线2、管道安装时,应复核冷、热水管的所在位置。管道的标识应面向外侧,处于明显位置。
润硕
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2020-04-07 23:34
趁着你还年轻,赶紧去瑞士折腾吧!
这台票价44.6欧元的缆索列车将从瑞士的施维茨开往该国的施图斯山村,行驶至海拔1300米,最大
坡度
达1
change_Hua
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2020-04-07 19:38
钱事(六)
烂漫的上野樱花,看上去像绯色的云团,风一吹,樱花雨飘个不停;又或是白雪皑皑的锥形富士山,阳光照耀下,似一把倒挂的玉扇;富士山还有那华丽不羁、幽雅典致的佛堂式建筑--金阁寺;以及《情书》里的小樽,那一条条有着美丽
坡度
的
信长公
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2020-04-07 01:40
时光的故事
人生就像在爬一个特别缓的坡,一年又一年,一月又一月,一天又一天,一秒又一秒,因为
坡度
极小使人如履平地,竟感觉不到时间在流逝,然而随着它一点一点被甩在后面,暮然回首,却已是山峰。
一生冬竹
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2020-04-06 15:35
我偷德国人的老婆
春节前去了一趟马拉西亚,凑巧S也跟她的德国老公去吉隆
坡度
假,他们住在royalbintang酒店。本人在lan
炮仙
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2020-04-06 15:46
雨
这是一段下坡路,
坡度
很小,但并不妨碍重力对水的影响。雨水从天上倾倒下来,又在马路上汇聚起来,成为了一条小河,浩浩荡荡的奔流而下。
独酌东窗下
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2020-04-06 13:04
一汪雨水
有一颗雨滴落在屋檐上,屋檐有个
坡度
,太滑,没有接住,于是雨滴只能继续他的旅程,向下掉落。这一颗晶莹的水滴在经历瞬间的跌宕后,他应该是落在了刚刚露出嫩芽的青草上。嫩嫩的小草,正张着婴
一生两世
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2020-04-06 11:12
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