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基础学习路径
【深蓝学院】移动机器人运动规划--第2章 基于搜索的
路径
规划--作业
1.Assignment先上A*代码:#include"Astar_searcher.h"usingnamespacestd;usingnamespaceEigen;//初始化gridmapvoidAstarPathFinder::initGridMap(double_resolution,Vector3dglobal_xyz_l,Vector3dglobal_xyz_u,intmax_x_id,
读书健身敲代码
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2024-02-11 09:53
motion
planning
Robotics
motion
planning
【5G NR】【一文读懂系列】移动通讯中使用的信道编解码技术-Viterbi译码原理
目录一、引言二、Viterbi译码的基本原理2.1卷积码与网格图2.2Viterbi算法的核心思想2.3
路径
度量与状态转移三、Viterbi译码算法工作原理详解3.1算法流程3.2关键步骤3.3译码算法举例
瑶光守护者
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2024-02-11 09:48
5G
架构
学习
笔记
node之express模块,Web 应用程序框架
以下是Express框架的一些主要特点:路由:Express提供了一种简单的方式来定义和处理不同URL
路径
的请求。通过定义路由,你可以将请求映射到特定的处理程序函数,以执行相应的操作。
局外人LZ
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2024-02-11 09:06
前端
express
活得明白
每一个故事里,我们都能看到有故事的人,在遇到自己的生涯、情感或人生问题时困在那里,无法找到心里的
路径
,不知如何行动,来访者如此,我们亦如此,从形形色色的来访者身上也找到自己的影子,将自己从来访者和咨
芳子Fangzi
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2024-02-11 08:09
【Make编译控制 07】CMake常用命令
目录一、变量相关命令1.定义变量2.设置C++标准3.设置输出
路径
二、文件相关命令1.file命令2.aux_source_directory命令2.include_directories命令三、字符串相关命令
AllinTome
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2024-02-11 08:49
Make编译控制
makefile
cmake
make
C++
Qnx 文件系统
每个文件系统都采用部分
路径
名空间(称为挂载点),并通过标准POSIXAPI(open()、close()、read()、write()、lseek()等)提供文件系统服务。文
jackniu_ae28
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2024-02-11 08:46
FragmentPagerAdapter使用及深思
//其实这里可以自己定义自己的查询
路径
,下面会一一介绍privatestaticStringmakeFragmentName(intviewId,longid){return"
Magic旭
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2024-02-11 08:39
qmake 手册 008 高级用法
这些目录的位置在多个位置定义,并且qmake在查找.prf文件时按以下顺序检查每个标准目录:在QMAKEFEATURES环境变量中列出的目录中,其中包含由平台的
路径
列表
赵者也
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2024-02-11 08:45
iOS上传数据到阿里云(AliyunOSSiOS)的坑
伟大的后台告诉我,前台应该直接向阿里传递数据,这样的
路径
是:iOS端—>阿里。以往我们的传递
路径
都是:iOS端—>后台—>阿里。
Fendouzhe
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2024-02-11 08:42
YOLO v8 参数设置,详解cfg/default.yaml
训练设置:包括模型文件
路径
、数据文件
路径
、训练轮次、训练时间、早停耐心(无改进的训练轮数)、批次大小、图像大小、是否保存训练检查点和预测结果、缓存设置、运行设备、工作线程数、项目和实验名称、是
X_Cosmic
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2024-02-11 08:13
YOLO
YOLO
v8
Detection
YAML
读书成长
路径
寻寻觅觅兴趣爱好多年,才慢慢发现读书写作是适合自己的第二
路径
。进入写作学院后,看到社群里各种信息、活动,也参与了不少,但是对自己读书定位的成长
路径
并不清晰。
静水JiangJiang
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2024-02-11 07:45
波奇学Linux:Linux基本指令
enter清空页面:clear查看目录pwd(printworkingdirectory):查看当前目录ls(list):显示目录信息创建目录mkdir(makedirectory):创建目录创建一串
路径
删除目录
社交达人波奇酱
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2024-02-11 07:10
Linux
linux
运维
服务器
波奇学Linux:指令,指令行解释器和Linux的权限
指令本质是放在系统
路径
下特殊的可执行程序。和windows的exe,linux的out文件。什么是命令行解释器?命令行
社交达人波奇酱
·
2024-02-11 07:10
Linux
linux
波奇学c:文件操作
文件:程序文件:(.c/.obj/.exe)数据文件:程序运行时的数据或内容文件名:文件
路径
+文件名主干+文件后缀c:\code\test.txt文件指针每个被使用的文件都在内存中开辟了一个相应的文件信息区
社交达人波奇酱
·
2024-02-11 07:09
波奇学c
c语言
go语言基础语法(二)
一.关键字、标识符、注释、基础结构1.关键字2.标识符3.注释单行注释://多行注释:/******/4.基础结构二.package、import、别名、
路径
、“.”
guomq0402
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2024-02-11 07:56
动态水印怎么加 怎么去除动态水印 视频剪辑软件 会声会影安激活序列号 会声会影怎么剪辑视频
动态水印的添加,需要应用到运动
路径
功能。接下来,本文会教大家动态水印怎么加,怎么去除动态水印的相关内容。感兴趣的小伙伴不容错过!一、动态水印怎么加动态水印的添加,即包含运动
路径
的水印效果。
是软妹子呀
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2024-02-11 07:34
影音剪辑
轻松出大片
新媒体运营
学习
电脑
yum源配置
rpm-ivhjdk-7u25-linux-x64.rpm#卸载:rpm-ejdk-7u25-linux-x64.rpm#升级:rpm-Uvhjdk-7u25-linux-x64.rpm#查询软件的安装
路径
进击云原生
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2024-02-11 07:15
PyCharm中无法调用ffmpeg命令行
但是在外部系统cmd中使用确是正常的~问题关键我的python解释器使用的是anaconda的虚拟环境,导致在外部环境配置的path
路径
没有包括在内解决办法在PyCharm右上角编辑配置选择脚本,然后编辑环境变量添加环境变量步骤和外面系统添加环境变量一样然后点击确定就
爱吃零食的白糖
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2024-02-11 07:02
pycharm
ide
python
2018-02-25练习放手第三天
这个周末只有1天休息,让孩子自己安排写作业和玩耍的时间,因为这是孩子成长的必须要经历的
路径
,昨天下午和晚上完成了一些作业,但由于牛牛休息的时候安排比较长,晚上写作业的时间又超出了预计,晚上我跟他探讨他对今天活动的安排
Minna明红
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2024-02-11 07:11
做学科领域领头羊 创教师培养新
路径
――方里中学成功举办“淳化县特岗教师培养示范交流活动”
12月8日,为了促进我县特岗教师专业成长,方里中学作为我县数学教研基地,成功举办了“淳化县特岗教师培养示范交流活动”。来自全县各中学的数理组组长及特岗教师参加了本次活动。参会教师首先翻阅了数学教研基地建设资料,通过翻阅资料,参会教师对方里中学数学组的教科研理念、模式、成果有了初步了解。接下来,全体参会老师走进课堂,聆听方里中学骨干教师詹斌老师,张程亮老师讲授的两节精品课。近距离的了解方里中学数学组
萌枝
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2024-02-11 07:40
CVE-2021-42013 漏洞复现
在处理外部HTTP请求时,会调用ap_process_request_internal函数对url
路径
进行处理,在该函数中,首先会调用ap_no
Jay 17
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2024-02-11 07:29
CVE复现
CVE-2021-42013
漏洞复现
PHP
Web安全
CVE
网络安全
年中免费API接口汇总,快拿去用~
台风信息查询:提供西北太平洋及南海地区过去两年及当前年份所有编号台风的信息查询,包括台风实时位置、过去
路径
、预报
路径
及登陆信息等要素。短信验证码:可用于登录、注册、找回密码、支付认证等等应用场景。
API小百科_APISpace
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2024-02-11 07:02
linux赋予普通用户权限
它的格式如下:sudochown[新所有者用户名]:[新所有者用户组][文件或目录
路径
]示例用法:更改文件夹所有
jio本小子
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2024-02-11 07:53
linux
linux
运维
服务器
【Linux】学习-文件的软硬链接
下面我们就来介绍一下软链接我们可以通过命令:ln-s创建一个文件的软链接:软链接有什么用软链接本质上是属于一个新的文件,他有自己的inode,而文件内容就是指向文件的执行
路径
。
那个楠人
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2024-02-11 07:19
linux
学习
运维
前端Vue上传图片到七牛云&后端Django上传图片到七牛云
目录前言上传方式Vue上传图片到七牛云Django上传图片到七牛云前言在开发项目的时候,经常会用到上传图片的功能,如果把图片全都存放在项目
路径
下,会导致项目越来越臃肿,因此可以考虑把图片上传交给第三方处理
唐宋缘明卿_cris
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2024-02-11 06:38
Django
vue
python
python
vue
云存储
云数据存储
简单制作个人外卖红包小程序零成本赚饭钱
小程序不需要服务器的支持零成本,接入先要获取饿了么、美团外卖和美团小程序的appid和跳转
路径
。
二号文
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2024-02-11 06:16
openresty (nginx)快速开始
二、openresty编译安装1.编译安装命令1.1编译完成后
路径
1.2常用编译选项解释2.nginx配置文件配置2.1nginx.conf模板3.nginx常见配置一个站点配置多个域名nginx配置中
西京刀客
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2024-02-11 06:06
Linux
C/C++
openresty
nginx
运维
怎么过去web项目
路径
_我过去所做的所有软件项目
怎么过去web项目
路径
Note:thislistdoesnotincludeprojectsmadeasacontractorforothercompaniesorindividuals.JusttheprojectsIbuiltformyselfasasolofounder
cuk0051
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2024-02-11 06:02
游戏
电子商务
java
人工智能
编程语言
【Web】小白友好的Java内存马
基础学习
笔记
目录简介文件马与内存马的比较文件马原理内存马原理内存马使用场景内存马分类内存马注入方式这篇文章主要是概念性的,具体技术细节不做探究,重点在祛魅。简介内存马(MemoryShellcode)是一种恶意攻击技术,旨在通过利用程序或操作系统的漏洞,将恶意代码注入到系统内存中并执行。与传统的攻击方式不同,内存马不需要将恶意代码写入磁盘上的文件,而是直接在内存中进行操作,从而避开传统的安全防护措施。内存马的
Z3r4y
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2024-02-11 06:00
java
内存马
webshell
web
ctf
web安全
木马
【笔记】Harmony学习:下载安装 DevEco Studio 开发工具IDE
1.Node.js(forohpm)2.ohpm下载op的包管理,可自定义
路径
(本地有也可以自己指定)3.HarmonyOSSDK最后剩下鸿蒙的SDK安装,内存占用不大,约300m环境诊断pass后就能进入
Dic-
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2024-02-11 06:00
HarmonyOS
软件开发工具使用
学习
harmonyos
鸿蒙
鸿蒙系统
ide
笔记
Ok步骤
请求:请求行:请求方式请求
路径
版本请求头:以key-value形式组成,K:V空行请求体:用于数据传递:get方式没有请求体(参数地址传递)post方式有请求体响应响应行:版本响应码响应信息响应头:以key-value
穷极_d8f1
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2024-02-11 06:56
Win7 64位删除System32目录下的某个文件,系统提示找不到该文件
参考链接:https://blog.51cto.com/boyka3721/1681942在写程序时,根据文件
路径
删除System32目录下的某个普通文件,删除失败,后来打印系统错误码,发现未找到,百度后发现
evaw_z
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2024-02-11 05:35
sqlmap 使用笔记(kali环境)
sqlmap使用kali环境-u或–url直接扫描单个
路径
//如果需要登录要有cookiesqlmap-u"http://10.0.0.6:8080/vulnerabilities/sqli/?
KEEPMA
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2024-02-11 05:40
网络安全
笔记
cf923Div3F题
////在查找操作中按照
路径
压缩的方式找到根节点,并将//经过的节点直接连接到根节点上,以加速后续的查找操作////在合并操作中,先判断两个元素的根节点
Colinnian
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2024-02-11 05:35
算法
c++
数据结构
并查集
人物志
董宇辉的职责
路径
,堪称完美。
2f57583f752a
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2024-02-11 05:03
关于图的算法
求最短
路径
(迪杰斯特拉算法)https://www.jianshu.com/p/ff6db00ad866图的最小生成树算法(Prim和Kruskal)https://www.jianshu.com/p/
J大空
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2024-02-11 05:10
PHPRunner中文版
得到程序"phprunner-setupv10.3B33876.exe",双击进入安装向导2、Next下一步3、单击Iaccept接受协议,下一步4、系统默认安装在C盘,单击Browse可自定义选择安装
路径
yang199902
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2024-02-11 04:53
PHPRunner(网页制作工具)v10.3中文版
教程1、双击运行安装程序,如下图所示:2、根据安装向导提示完成软件安装3、软件成功安装后,先不要运行打开软件,将crack文件夹内exe文件夹文件复制到软件安装
路径
下4、复制完毕后,弹出界面,选择移动和替换
yang199902
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2024-02-11 04:23
Python入门:常用模块—os模块及sys模块
os模块sys模块importsysprint(sys.argv)#命令参数list,第一个元素是程序本身
路径
print(sys.exit())#退出程序,正常退出是exit(0)print(sys.version
芳姐聊互联网职场
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2024-02-11 04:18
Python入门
python
开发语言
vulnhub靶机-CyberSploit:1渗透笔记
2.3访问80端口(http服务)2.4爆破目录3.漏洞利用3.1ssh登录4.提权1.在kali里面搜索有无该版本的漏洞利用文件2.将文件保存到本地(若不指定文件保存目录的话,文件保存的位置为你当前
路径
liver100day
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2024-02-11 04:38
靶机
学习
安全漏洞
渗透测试
靶机
在Mac上安装Gradle,以及Idea使用Gradle
但是由于来自大山的孩子对于mac不是很熟,所以不知道咋去找这个gradle的
路径
,更不知道怎么去配置了,这里就以这个例子去说下怎么配置环境变量和去找一个文件的
路径
1.gradle
路径
的查找直接贴图吧image.pngimage
三也视界
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2024-02-11 03:47
kotlin
基础学习
kotlin学习kotlin优点语法简洁,支持lambda表达式,强大的when语法,不用写分号结尾kotlin语法定义常量用val,变量用var关键字在前面,类型以“:”隔开在后面,也可以省略直接赋值,类型后带问号?表示可为空类型(默认空安全)。常量val延迟加载bylazy{},默认线程安全,关闭线程安全lazy(LazyThreadSafetyMode.NONE){},变量var延迟加载la
smallgrey
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2024-02-11 02:42
Vue项目创建
Vue项目创建一、环境准备1.1.安装node.js【下载历史版本node-v14.21.3-x64】1.2.安装1.3.检查是否安装成功:1.4.配置npm在安装全局模块时的
路径
和缓存cache的
路径
良辰美景好时光
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2024-02-11 02:06
vue
vue.js
【Python】识别图片验证码
以知网的验证码为例,利用OCR技术识别图形验证码的方法;示例注意验证元素是一张图片(可直接截图保存到自己能找到的
路径
!)
米兰的小铁匠
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2024-02-11 01:58
Linux环境CMake编译时报错找不到CUDA
nvidia-smi能正常输出CUDA版本),但CMake编译报错:CouldNOTfindCUDA(missing:CUDA_INCLUDE_DIRSCUDA_CUDART_LIBRARY)查看发现系统的cuda
路径
是
狗子孙
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2024-02-11 01:54
java阻塞唤醒线程之LockSupport
此工具类属于juc包的一部分,所在包
路径
:java.util.concurrent.locks.LockSupport。
水煮鱼又失败了
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2024-02-11 01:53
在家可以做的线上赚钱方法有哪些?十大线上赚钱方法在家就能做!
在这个数字化时代,网络兼职已成为越来越多人选择的职业发展
路径
。随着互联网的普及和科技的进步,许多工作机会开始从传统的办公室转移到线上,为那些渴望在家中完成工作任务的人们提供了前所未有的便利。
高省APP大九
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2024-02-11 01:17
43、WEB攻防——通用漏洞&任意文件下载&删除重装&敏读取&黑白审计
正常情况下,文件下载不能给一个
路径
就下,需要有
路径
过滤。黑盒测试主要是看是否允许任意文件下载。
PT_silver
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2024-02-11 00:18
小迪安全
网络
linux环境 jenkins +allure生成测试报告
centos会自带GIT查看GIT的版本命令:git--versiongit安装后,需要设置环境变量:vim/etc/profile终端输入:source/etc/profile如果不清楚自己的Git安装在哪个
路径
下
你若安好我便天晴
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2024-02-11 00:14
接口测试
jenkins
linux
git
用 Anaconda prompt 打开 jupyter notebook 进入指定盘
可以看到默认是c盘里,这里直接输入其他盘就好啦,大小写均可:e/E/d/D,记得写冒号“:”3、进入想要的盘后,输入“jupyternotebook”,就OK啦4、还真是简单的想哭也有直接修改默认打开
路径
亿丢丢
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2024-02-11 00:40
Python
prompt
jupyter
python
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