海康威视工业相机Linux SDK开发指南详细步骤（Ubuntu20.04+单目、双目相机单次、连续拍照）
前言：由于实验需要使用双目相机同步采集图像，实验室准备的设备是海康威视的工业相机，对其进行二次开发，其中花了大部分时间查找资料，以及代码进行反复调试，最后到达了想要的效果，并写博客记录一下。资料查找：首先是资料的查找，我们要注意的是海康威视一共有两个官网，一个是海康威视：https://www.hikvision.com/cn/；另一个是海康威视机器人：https://www.hikrobotic