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天球坐标系
利用【定义投影】为数据定义
坐标系
后,为何还是没有坐标?
小编在“
坐标系
之间的转换”一文中,讲解了当数据所拥有
坐标系
不符合要求时怎么转换,但是还有有种情况:当数据本身不拥有坐标时怎么办?
山科大 李洁
·
2020-09-11 09:57
坐标系与投影
地球
坐标系
与投影方式的理解(关于北京54,西安80,WGS84;高斯,兰勃特,墨卡托投影)
一、地球模型地球是一个近似椭球体,测绘时用椭球模型逼近,这个模型叫做参考椭球,如下图:赤道是一个半径为a的近似圆,任一圈经线是一个半径为b的近似圆。a称为椭球的长轴半径,b称为椭球的短轴半径。a≈6378.137千米,b≈6356.752千米。(实际上,a也不是恒定的,最长处和最短处相差72米,b的最长处和最短处相差42米,算很小了)地球参考椭球基本参数:长轴:a短轴:b扁率:α=(a-b)/a第
aaaluozi
·
2020-09-11 08:20
地理信息
[R语言] 基于R语言实现环状条形图的绘制
环状条形图(Circularbarplot)是条形图的变体,图如其名,环状条形图在视觉上很吸引人,但也必须小心使用,因为环状条形图使用的是极
坐标系
而不是笛卡尔
坐标系
,每一个类别不共享相同的Y轴。
落痕的寒假
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2020-09-11 07:39
R语言
数据分析与可视化
关于
坐标系
和投影的相关知识
1、什么是
坐标系
?或许很多人心中明白这个概念,却又不甚明白。什么是
坐标系
?人们描述空间中的一个点或者一个位置,通常会采用坐标这个概念。可是这个坐标该怎么计算呢?它的参考是谁呢?
haoyuzhijiao
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2020-09-11 07:47
UNITY 5.2 Camera类
Z坐标使用世界
坐标系
中的单位。视口中的点用相对于Camera单位化的向量。显示范围左下角为(0,0),右上角为(1,1)。Z坐标使用世界
坐标系
中的单位。世界中的点是一个全局的
坐标系
。
PersonFly_小逗
·
2020-09-11 04:53
UNITY
如何将arcgis中shape要素文件转为mapgis中点线面
2.导出shape文件,
坐标系
选与数据框相同。3.打开mapgis,文件转换。
sinat_22498107
·
2020-09-11 03:17
地信软件使用技巧
cocos2d 坐标转换
用到cocos2d的坐标转换,一般两种情况:1)从当前坐标点获取世界坐标点(屏幕坐标点,opengl的
坐标系
)2)从当前坐标点获取相对于某个CCNode的坐标点;第一种情况,直接用:nodeParent
shenyijie
·
2020-09-11 03:56
cocos2dx3.0
postgresql 10.9 源码安装postgis空间数据库扩展模块
#安装PROJ--PROJ是一个通用的坐标转换软件,它将地理空间坐标从一个
坐标系
转换为另一个
坐标系
。这包括地图投影和大地坐标变换。
枫叶、
·
2020-09-10 23:44
pgsql
postgresql
用户登录风险之表单输入特征评估
多次正常输入在二维
坐标系
(用户名,密码),会呈现一个圆形,三维
坐标系
(用户名,密码,验证码)则会呈现一个球形,多维则亦然。评估当前用户输入如果不在正常输入范围内,则说明此次登陆存在一定的风险。
若不撇开终是苦;
·
2020-09-10 23:25
B站吴恩达机器学习视频笔记(8)——梯度下降
前言啊,这个吴恩达老师讲这个梯度下降的方式有点吓人,又掏公式又弄三维
坐标系
的,其实梯度下降没有看上去那么难,视频中讲的比较专业,虽然努努力还是可以理解的,但是相对于萌新来说不太友好,有的同学可能一看这么多公式就放弃了
nine_mink
·
2020-09-10 23:48
B站吴恩达深度学习视频笔记
高德定位SDK坐标偏移问题
使用第三方定位API的目的是稳定快速,在没有GPS信号时也能通过WIFI及移动信号准确定位,但是因为政策问题,国内的地图会偏移,多半采用GCJ-02
坐标系
,百度采用BD-09
坐标系
,倒是我没想到,高德的定位
诗酒趁养狗
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2020-09-10 22:25
ArcGIS
齐次
坐标系
下的矩阵旋转与平移
此博客是参考大佬简书:https://www.jianshu.com/p/c3e887c4c4f4,自己动手推了一遍,感兴趣的小伙伴也可以自己动手推一下。
PengFly123
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2020-09-10 22:42
机器学习
三维变换
OpenGL有MC、WC、VC、PC、NC、DC这几大
坐标系
。
zjf6738
·
2020-09-10 22:31
OpenGL
OpenGL学习脚印: 欧拉角实现第一人称相机(FPS camera with Euler angle)
写在前面上一节视变换(viewtransformation),介绍了相机的设置参数,并建立了圆形
坐标系
和球形
坐标系
下的相机位置随着时间改变的绘制立方体程序。
The fool
·
2020-09-10 22:30
OpenGL学习脚印
使用eigen库进行空间变换
使用eigen库进行空间变换在三维空间中,常常需要变换当前机器人的位姿计算定义的绝对
坐标系
和当前机器人所处相对
坐标系
之间的关系。
旧人赋荒年
·
2020-09-10 22:28
ROS
Autonomous
Mobile
Robots
简洁明了的搞清楚四元数和旋转矩阵的关系及使用
关于四元数和旋转矩阵,使用过程中很容易迷糊,很重要的原因是没有区分好『
坐标系
的旋转』和『向量的旋转』。不想看详细的说明过程可以直接看总结部分。2两种旋转下面首先来区分这两种旋转。
zhoupian
·
2020-09-10 22:48
数学
飞控
视觉软件 VisionPro 定位引导1(CogCalibNPointToNPointTool工具)
CogCalibNPointToNPointTool这个工具如何使用:它是一个平面坐标转换的工具,无论是机器人还是其它设备他们在运动时是基于自己的一个坐标空间系进行的,要想让它运动到某个位置必须要告诉他基于自己空间
坐标系
的坐
会飞的黑鸭
·
2020-09-10 22:27
VisonPro
CCD
视觉
3D数学 ---- 矩阵和线性变换
从非技术意义上说,线性变换可能“拉伸”
坐标系
,但不会“弯曲”或“卷折”
坐标系
。
zhangkala
·
2020-09-10 22:49
(转)内参、外参、畸变参数三种参数与相机的标定方法与相机
坐标系
的理解
1、相机参数是三种不同的参数。相机的内参数是六个分别为:1/dx、1/dy、r、u0、v0、f。opencv1里的说内参数是4个其为fx、fy、u0、v0。实际其fx=F*Sx,其中的F就是焦距上面的f,Sx是像素/没毫米即上面的dx,其是最后面图里的后两个矩阵进行先相乘,得出的,则把它看成整体,就相当于4个内参。其是把r等于零,实际上也是六个。dx和dy表示:x方向和y方向的一个像素分别占多少长
zhanghenan123
·
2020-09-10 22:16
相机标定
“齐次坐标:的理解
可以找到一组坐标(v1,v2,v3),使得v=v1a+v2b+v3c(1)而对于一个点p,则可以找到一组坐标(p1,p2,p3),使得p–o=p1a+p2b+p3c(2),从上面对向量和点的表达,我们可以看出为了在
坐标系
中表示一
zd0303
·
2020-09-10 22:29
计算机视觉
数学
SLAM常用
坐标系
总结:
SLAM常用
坐标系
总结:kitti相机
坐标系
x-y-z分别为指向车体右下前方向,使用标定参数可将雷达点云转到相机
坐标系
下;loam原始点云
坐标系
x-y-z分别为指向车体前右下方向;loam
坐标系
x-y-z
Zack_Liu
·
2020-09-10 21:52
SLAM
自动驾驶
Cesium的屏幕坐标、世界坐标、WGS84坐标
Cesium的
坐标系
Cesium中常用的
坐标系
主要有两种:WGS84
坐标系
和笛卡尔空间直角
坐标系
。
丰色木夕
·
2020-09-10 21:07
Cesium
GIS
由浅到深理解ROS(6)-坐标转换
转自ROS中对于多
坐标系
的处理是使用树型表示,在机器人自主导航中,ROS会构建这几个很重要的
坐标系
:base_link:一般位于tftree的最根部,物理语义原点一般为表示机器人中心,为相对机器人的本体的
坐标系
yngki
·
2020-09-10 21:33
ROS转载
01_机器人
坐标系
的说明
机器人的
坐标系
分为关节
坐标系
和直角
坐标系
(笛卡尔
坐标系
)。
坐标系
是为了确定机器人的位置和姿态而在机器人或空间上定义的位置指标系统。
equalsai
·
2020-09-10 21:02
机器人
坐标的平移,缩放与旋转
2004-06-023D图形学学习摘要假设处于第卡尔
坐标系
下:平移voidT_translation(intfrom,intto,intlength,intaddx,intaddy,intaddz){/
沉默的大多数的杂谈感想
·
2020-09-10 21:45
图形学
opencv中标定函数calibrateCamera
世界
坐标系
的三维点投影到成像
坐标系
中的二维点的投影公式如下:其中(X,Y,Z)为世界
坐标系
中的三维点;(u,v)为成像面
坐标系
中的二维点;A为相机的内参数矩阵:(cx,cy)为主光轴点,一般为图像的中心
ychl87
·
2020-09-10 21:01
opencv
标定
标定
calibrateCamera
opencv
【Unity Shader入门精要】数学基础 — 点和矢量
概述在上一次学习中,学习关于
坐标系
的那些事。这次学习继续往下,学习在
坐标系
中的点和矢量。了解点和矢量的区别,以及一些基本运算。点点的概念比较简单:点是n维空间中(游戏中指二维或者三维)的一个位置。
Epps
·
2020-09-10 21:07
Unity
Shader入门精要学习
平面坐标转大地坐标(经纬度)
1.2M2.设置源坐标类型选择“平面坐标”目标坐标类型选择“大地坐标”,椭球基准,根据自己源文件坐标类型来选,我的文件类型是西安80
坐标系
,所以选择国家-80坐标。
一叶惊风雨
·
2020-09-10 21:07
地图开发
基于Log-Polar变换的图像配准
基于Log-Polar变换的图像配准Log-Polar变换的好处在于:能把笛卡尔
坐标系
里面的旋转和尺度变换变为Log-Polar
坐标系
中的角度方向和log-r方向的平移。
3D-Vision
·
2020-09-10 21:34
图像配准
matlab自定义坐标label,显示1/3oct图
bar((1:max),yc(1:max));%
坐标系
描bar,X轴依次是1……max,Y轴依次是yc(1)……yc(max)set(gca,'xtick',(1:max));%先定义好X坐标轴哪些点要自定义标签
xuwuyouyun
·
2020-09-10 21:03
opencv相机标定模块解析
第一部分,opencv3.0以后的接口:主要解释的函数有:1、单相机标定①、Rodrigues罗德里格斯变换②、projectPoints计算世界
坐标系
中的点在相机相平面的投影点。
xuelangwin
·
2020-09-10 21:58
Opencv
Opencv
源代码分析
SolvePnPRansac位姿估计算法
SolvePnPRansac是PnP位姿估计鲁棒算法的一种,下面是Opencv接口函数的描述/*max注释*函数功能:用ransac的方式求解PnP问题**参数:*[in]_opoints参考点在世界
坐标系
下的点集
xuelangwin
·
2020-09-10 21:58
Opencv
位姿估计
关于
坐标系
与经纬度
1、如何表示地球的形状与大小?地球是一个不规则的球状体,近似于椭球体。因此我们可以用一个规则的椭球体来表示地球的形状与大小,这个椭球体叫参考椭球体。一个参考椭球体由以下参数来定义:椭球中心位置:(Xo,Yo,Zo)。椭球定向:即椭球北极方向(Z轴方向)。椭球的形状:长轴半径a和短轴半径b(或长轴半径a和扁率f),短轴方向接近与地球自传轴。2、为什么会有不同的参考椭球体?由于各个国家所处的位置不同,
xiting_tick
·
2020-09-10 21:09
GIS
Matlab画图求助,好几个图放在一个
坐标系
里的那种图。
@[TOC]Matlab画图求助,好几个图放在一个
坐标系
里的那种图。第一次使用这个网站,不知道提问是不是这样操作的。。这是我自己用一些很奇怪的方法画出来的,很不好看,而且很乱。
xiaotuituitui
·
2020-09-10 21:21
欧拉角与旋转矩阵之间的相互转换
欧拉角和旋转矩阵可同样表示刚体在三维空间的旋转,下面分享这两者互相转换的方法和核心代码欧拉角转旋转矩阵欧拉角通过将刚体绕过原点的轴(i,j,k)旋转θ,分解成三步,如下图(蓝色是起始
坐标系
,而红色的是旋转之后的
坐标系
登上王者的男人
·
2020-09-10 21:47
机器人
踏入正规:机器人探索
图像极坐标变换及在OCR中的应用
极坐标变换定义我们知道在二维
坐标系
中,有直角
坐标系
,也有极
坐标系
,二者的转换关系是:如下图:如图,直角
坐标系
的圆心与极
坐标系
的圆心一一对应,且圆弧BA可以通过极坐标变换到极
坐标系
ρ=r的一条直线上,实现由圆形到直线的转换
xiamentingtao
·
2020-09-10 21:31
图像处理
OPENCV版本的摄像机标定(张正友)(来源于网络以备学习之需)
定标的方法有很多中常见的有:Tsai(传统)和张正友(介于传统和自定标)等,摄像机成像模型和四个
坐标系
(通用原理)。
wxtao68
·
2020-09-10 21:43
关于学习
JavaScript- 使用 atan2 来绘制 箭头 和 曲线
在
坐标系
中理解tan和atan为何存在atan2?atan2应用何时需要用到atan2在
坐标系
中理解tan和atan回顾一下
wmz545546
·
2020-09-10 21:03
地球
坐标系
(WGS-84) 到火星
坐标系
(GCJ-02)百度
坐标系
(BD-09) 的转换算法
地球
坐标系
(WGS-84)到火星
坐标系
(GCJ-02)的转换算法WGS-84到GCJ-02的转换(即GPS加偏)算法是一个普通青年轻易无法接触到的“公开”的秘密。
Leckun
·
2020-09-10 21:52
C#
笛卡尔
坐标系
统
笛卡尔
坐标系
统1.1D数学数字体系和计数概念:自然数,整数,有理数,实数。其实在实际编程中short,int,float,double数据类型都是离散的,选择度量单位的关键是选择离散的精度。
weq27
·
2020-09-10 21:07
图形学
数学实验三(mathematica)在一个
坐标系
做多张图
多个函数图像在一个
坐标系
里的实现一.题目:做sin(cx)图像,c取不同值说明其对函数影响二.代码:t1=Plot[Sin[x],{x,-10,10},PlotStyle->RGBColor[0,1,0
一杯智慧的空气
·
2020-09-10 21:21
数学
matlab将三维图像合并
将若干个三维图像集中在一个三维
坐标系
下显示,可以通过holdon和surf来实现例如[x1,y1]=meshgrid(2:0.04:4,0:pi/25:2*pi);z1=-0.3367346940-4.081632652
yc_1994
·
2020-09-10 20:04
matlab
matlab
合并
坐标系
转换矩阵和几何转换矩阵的关系
坐标系
转换矩阵:将一个点云从一个
坐标系
转换至另一个
坐标系
中表示。几何转换矩阵:将点云在某
坐标系
下进行旋转平移变化。下面确定以下
坐标系
转换矩阵和几何转换矩阵的关系。
改个名字真不容易�
·
2020-09-10 20:53
matlab编程处理大地测量学中各种
坐标系
之间的转换-2
此为“matlab编程处理大地测量学中各种
坐标系
之间的转换-2”,接“matlab编程处理大地测量学中各种
坐标系
之间的转换-1”。
遥感新人
·
2020-09-10 20:11
matlab编程
Java 作业三
Java作业三1、将笛卡尔
坐标系
上的点定义为一个服务类point,point类求
坐标系
上两点间的距离。设计测试point服务类的应用程序主类,显示输出已创建对象间的距离。
老街^O^
·
2020-09-10 20:33
GNUPLOT的学习 3 极坐标作图,三维极坐标
极坐标作图命令setpolar切换到极坐标形式.反之,setnopolar(4.0版中使用unsetpolar命令)可以切换到直角
坐标系
.极坐标下,独立变量t代表角度theta.使用setyrange命令来改变图形大小
莫尼小吉吉
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2020-09-10 20:27
gnuplot学习
GNUPLOT的学习
3
极坐标作图
三维极坐标
GPS经纬度转84
坐标系
一般来讲,GPS直接提供的坐标(B,L,H)是1984年世界大地
坐标系
(WordGeodeticSystem1984即WGS-84)的坐标,其中B为纬度,L为经度,H为大地高即是到WGS-84椭球面的高度
小胖七少爷
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2020-09-10 20:55
GIS
已知同一组点在不同
坐标系
下的坐标,如何求解两个
坐标系
之间的转换关系
问题描述:已知同一组点在不同
坐标系
下的坐标(例如有点ABCDEF六个点在
坐标系
1下的坐标A1,B1,C1,D1,E1,F1同时又已知ABCDEF六个点在
坐标系
2下的坐标A2,B2,C2,D2,E2,F2
定识
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2020-09-10 20:30
机器人相关
导航基础之
坐标系
整理——导航
坐标系
、地球
坐标系
、载体
坐标系
故在导航中,明确
坐标系
的定义是基础。
坐标系
分为左手
坐标系
和右手
坐标系
,实际中,常常采用右手
坐标系
。三维
坐标系
是描述空间中物体位置的基础。
Y.Lee.
·
2020-09-10 20:57
导航基础
工业机械臂直线插补相关记录
在笛卡尔空间机械臂的末端轨迹规划中,就直线插补来说,我们实验室试过了几种姿态规划方法,最早使用的是等效轴角
坐标系
表示法,主要原理如下(摘自机器人学导论):实验室机械臂的直线插补思路大致是这样的:1、求取两点之间的距离
HelloVanvan
·
2020-09-10 20:18
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