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四、使用MoveGroup C++接口——运动学（二）

KinematicsPlugin）2.碰撞检测（CollisionChecking）3.碰撞对象（CollisionObjects）4.允许碰撞矩阵（AllowedCollisionMatrix,ACM）前言运动学是研究物体运动的几何属性而不涉及力或质量的科学

阿白机器人·2024-09-10 16:00

陈茹-中原焦点团队讲师6期坚持分享第1391天20220626

顺便介绍一本书，书的内容就在书名里《心理动力学心理治疗研究:循证的精神分析和精神分析的循证》该书预计今年年底出版。

陈妍羽2018·2024-09-10 15:54

【Python】文件处理的魔法之旅

目录引言文件处理的重要性基本概念主体部分读取文件写入文件修改文件处理不同类型的文件文本文件CSV文件JSON文件示例代码代码解释案例研究结论参考文献引言你是否曾经面对一堆杂乱无章的文件，感到束手无策？

_小白1024·2024-09-10 15:54

JavaScript之OOP基础概念学习总结一：scopes

经过一番研究，我觉得要从Interpreter的角度，才能更好地理解这个概念。

gaoshu883·2024-09-10 15:12

丹凤张杰‖人生【感悟】词四首

商洛棣花古镇乡土文化研究院会员，

丹凤张杰·2024-09-10 14:02

《乌合之众-大众心理学研究》读书笔记

这本书是法国心理学家古斯塔夫.勒庞写于19世纪90年代，也就是法国大革命那个时代，这个时代的群体运动此起彼伏，作者有机会通过各种群体运动体会到群体的思想，观念与信仰。所以这本书还是比较有说服力的。人在智力上差异最大，但他们却有相似的本能和情感。在属于情感领域的宗教、政治、道德、爱憎等等上，最杰出的人并不见得比凡夫俗子更高明。------《乌合之众》涉及感情的事，人们往往会失去理智。《三国演义》中，

奇冴·2024-09-10 14:52

Java封装大华SDK，实现门禁一体机的常用功能

Java封装大华SDK，实现门禁人脸一体机的常用功能大华sdk的相关资料在网上很少，刚接触比较难上手，这里将本人近期的研究成果进行分享。

香蕉i·2024-09-10 14:46

大模型日报2024-06-07

大模型日报2024-06-07大模型资讯大规模单细胞转录组学基础模型研究摘要:大型预训练模型已成为基础模型，在自然语言处理及相关领域取得突破。

赛博 AI·2024-09-10 14:16

教学日记第二十三课——再谈讲授法（二）

什么难度和内容的习题适合学生讨论、学生讨论能讲清到什么程度、讨论的效能在什么情况下是最佳、什么情况下又是谬误，这是需要深刻研究

若愚_fc4b·2024-09-10 13:15

多模态大模型论文总结

特别是，我们研究了各种模型结构组件和数据选择的重要性。通过对图像编码器、视觉语言连接器和各种预训练数据选择的仔细而全面的验证，我们确定了几个关键的设计教训。

sudun_03·2024-09-10 13:45

早餐究竟是什么样的存在（关于早餐的一点点社会学思考）

在之后的研究也发现，不同食物在胃中停留时间的长短是不一样的。在正常情况下干稀混合食物可以在胃中停留4-5个小时。也真正证明了一日三餐的科学性。

渺渺兮予怀勒·2024-09-10 13:40

大语言模型为什么这么强？关键步骤是……

青花锁简介：Java领域优质创作者、Java微服务架构公号作者简历模板、学习资料、面试题库、技术互助文末获取联系方式目录前言什么是大模型1.1、具备涌现能力1.2、多模态能力增强2、预训练往期热门专栏回顾前言研究人员发现

青花科技·2024-09-10 13:45

总结50位大咖运营项目实战经验，这5大条件缺一不可，实用所有行业

一位大咖在他的博客中说：想要学习一项技能，最好的方法就是选择这个行业比较优秀的人对标，然后把他们所有的朋友圈及文章文案，全部从头到尾研究一篇。

1bdcc660f394·2024-09-10 13:35

B2B电子商务网站必备的12个功能

他们的购买决策受详细研究、采购建议和预算的严重影响。尽管有许多参数影响他们的购买，但这些客户期望获得高水平的服务。设计一个直观的网站是打造成功的B2B电子商务销售流程的第一步。

AI进修生·2024-09-10 12:40

农场游戏app开发公司

###公司简介农场游戏App开发公司通常是一家集软件开发、游戏设计和用户体验研究为一体的高科技企业。这些公司专注于创造模拟农场经营的游戏应用，让玩

红匣子实力推荐·2024-09-10 12:39

听书收获

她一头扎进对中国家庭教育的研究和探索，发现用善意去对待孩子、照顾他们的情绪、信任他们作为

果冻乐不乐·2024-09-10 12:30

酥2020-12-09流行新词汇与社会的发展

比如说“内卷”，这个词之前主要用在经济学相关的学术研究中，“打工人”“干饭的”这些则是戏谑的词汇逐渐流行。有一个读者的分享，让我觉得受益匪浅的。

尝酥品甜·2024-09-10 11:56

【专题】2024年中国AI人工智能基础数据服务研究报告合集PDF分享（附原数据表）

多模态大模型、长文本处理能力提升以及大模型小型化技术成为AI领域热点研究方向，从而推动了对高质量数据的大量需求。阅读原文，获取专题报告合集全文，解锁文末403

拓端研究室·2024-09-10 11:03

P2P网络介绍

Peer-To-Peer综述第1章Peer-To-Peer介绍罗杰文中科院计算技术研究所最近几年，Peer-to-Peer(对等计算，对等网络，简称P2P)迅速成为计算机界关注的热门话题之一，财富杂志更将

mazidao2008·2024-09-10 11:32

高三三轮复习注意事项

这是值得研究的和思考的。首先，教师要自信满满而有稳扎稳

山中捡石·2024-09-10 11:35

品绣者花开富贵牡丹玉兰花年年有余鱼手工刺绣中国特色湘绣

品绣者湘绣发源于“中国湘绣之乡”沙坪镇,创建于2011年，是一家集研究、设计、制作销售为一体的现代化大型湘绣品牌企业。

品绣者湘绣·2024-09-10 10:49

读《TED：如何掌控你的自由时间》有感

但通过对成功人士时间安排的研究表明，我们并不应该通过节省时间创造想要的生活而是先创造想要的生活然后时间就自动节约下来了。

Mimosa1228·2024-09-10 10:46

FPGA原型验证手册：第一章-引言：系统验证的挑战（二）

在这一章之后，我们将准备深入研究基于FPGA的原型技术如何有利于一些实际项目，并为基于FPGA的原型技术提供一些指导。1.1-摩尔是对滴自从GordonE.Moore描述了在集成电路上

TrustZone_Hcoco·2024-09-10 09:53

第八章外部数据和数据仓库

[TOC]第八章外部数据和数据仓库8.0概述外部数据：产生于企业外部系统的数据（非企业内部系统）外部数据典型来源：商报、新闻、研究报告、分析报告等外部数据不能自由导入，需要统一进入仓库原因1：自由导入容易丢失源信息原因

晨磊的微博·2024-09-10 09:52

事情只能一件一件的来，分清轻重缓急

前几天，刚想沉下心来研究信息技术2.0的作业问题，对拍微课才有点感觉，本想进一步好好完善一下，边学习边完善，可是，假期里一直放在心上，等待消息的工作调动问题，让心纠着，前几天，刚让领导签过字，送到上一级开会研究

体验者旁观者·2024-09-10 08:04

终端滑模matlab程序,机器人轨迹跟踪控制方法研究(含MATLAB程序)

机器人轨迹跟踪控制方法研究(含MATLAB程序)(课题申报表,任务书,开题报告,中期检查表,外文翻译,论文15300字,程序,答辩PPT)摘要机器人是一类复杂的、具有不确定性的、多输入多输出非线性时变系统

得陇而望蜀者·2024-09-10 08:10

OPENAI中RAG实现原理以及示例代码用PYTHON来实现

OPENAI中RAG实现原理以及示例代码用PYTHON来实现1.引言在当今人工智能领域，自然语言处理（NLP）是一个非常重要的研究方向。

dzend·2024-09-10 07:04

我读《细节决定成败》第七部分第2小节的感悟

书中讲了通航的长乐机场亏损的事，找出四大原因，一是项目决策不科学，可行性研究中市场预测不充分，基础数据采集不科学。二是项目建设规模过度超前，大量举债加大运营成本。

付朝兰·2024-09-10 06:37

wordpress做后台的资讯类小程序源码

-11月9号后新上线的小程序将不能获取用户头像和名字了所以微信放需要适配全新的,支持让用户自定义头像和昵称了不然统一返回默认头像和显示(微信用户)另外还有一些新增和优化的地方就不多做介绍了大家自行的去研究探索吧

北漂的老猿·2024-09-10 05:23

探索Makefile Tutor：构建自动化神器的技术解析与实践指南

探索MakefileTutor：构建自动化神器的技术解析与实践指南Makefile_tutorThisprojectaimstocreateacrystalcleartutorialonacrypticlookingtopic

劳泉文Luna·2024-09-10 05:53

孩子哭就是不乖？

这个同事已为人母，而且还是上过大学读过研究生的，她这一番话着实让我吓一跳，心里不禁在嘀咕：孩子哭就不是好事？爱哭就是不乖？在多少父母的潜意识里，孩子哭真

柠檬遇上姜·2024-09-10 05:54

利用ChatGPT辅助撰写课题申报书中的研究框架与内容设计全攻略指南

关于使用ChatGPT等AI学术科研的相关问题可以和作者七哥沟通：yida985撰写课题申报书是启动科研项目的第一个步骤，而研究框架与内容设计又是这一过程中的关键要素，它们对课题申报的成功起着决定性作用

智写AI·2024-09-10 05:48

郎咸平：产业政策没有错，对错看执行水平

我们通过对全球主要发达国家的研究发现，只要国家对生产资料部门进行计划，经济就会稳定发展，否则经济危机就会

东方政经·2024-09-10 04:53

如何进行架构技术方案选型?

首先，我们需要研究我们项目

猫咪张·2024-09-10 04:44

新文联播第7期 | 基于fNIRS的BCI，感觉运动皮层中最有利的刺激持续时间

FrontiersinNeuroscience(4.677)大脑皮层对不同轨迹下的阻力和非阻力运动的反应：功能性近红外光谱研究参与者在任务中的注意力与任务的复杂性高度相关，从而直接影响锻炼的效果。

茗创科技·2024-09-10 04:14

中医世家龚洪海博士：用医术和真诚赢得患者的心

龚洪海是中国中医研究院博士，出身中医世家，从事中医治疗心脏病临床研究30余年。他开创“双手切脉”特色诊疗方式，让很多病人摆脱病痛的折磨。在龚洪海博士治愈的病人中有一位冠心病患者李先生，今年45岁

热点新视界·2024-09-10 03:10

多模态视野：探索Qwen-VL的70亿参数世界

引言在人工智能的迅猛发展中，多模态大模型成为了新的研究热点。阿里云推出的Qwen-VL模型，就是在这一领域的重要突破。

努力犯错·2024-09-10 03:37

视频监控方案与多媒体应用系统介绍 (zz)

---------------------------------------------------------------------来源：cmvc.com.cn---作者：■文/中国科学院自动化研究所陈龙

星之河·2024-09-10 03:06

如果你喜欢小动物，那哥斯达黎加树懒能让你疯狂的爱是它

距离哥斯达黎加加勒比海岸著名小镇PuertoViejo仅30分钟车程，这里是一家研究和康复孤儿和受伤幼树懒的中心，已经运营了20多年。中心大约有150只正在生长的树懒。

阳梅·2024-09-10 03:10

直返APP所属公司的研究：哪个公司开发了直返APP？

直返的创始人是谁，目前没有明确的公开信息。直返APP可能由多个公司开发，具体是哪个公司的产品，也需要根据具体的平台和APP来确定。氧惠APP（带货领导者）——是与以往完全不同的抖客+淘客app！2023全新模式，我的直推也会放到你下面。主打：带货高补贴，深受各位带货团队长喜爱（每天出单带货几十万单）。注册即可享受高补贴+0撸+捡漏等带货新体验。送万元推广大礼包，教你如何1年做到百万团队。对于直返A

氧惠好项目·2024-09-10 03:04

林清玄《生命的化妆》

因此，我实在忍不住问她：“你研究化妆这么多年，到底什么样的人才算会化妆？化妆的最高境界到底是什么？”对于这样的问题，这位年华已逐渐老去的化妆师露出一个深深的微笑。

我是一片云_d288·2024-09-10 01:13

科技创新国之基石

华为5G遍布全国；高速磁悬浮试验样车成功北走；卫星导航系统全面升级；量子计算机研究成功；岁月一代一代更迭，中国人走过泥泞坎坷的道路，挨过无边又寒冷的黑夜，终于，在新世纪中国奏响了高速发展的乐曲。

Z秋语·2024-09-10 01:11

一文告诉你程序员该掌握和应用大模型

训练大模型：场景：自训练大模型人才需求：算法工程师门槛：极高机会：较高特点：这个方向需要深厚的算法和机器学习知识，适合那些对研究和开发新模型感兴趣的人。

大耳朵爱学习·2024-09-10 01:23

一起学课标20：课程资源开发利用与教学研究、教师培训

资源开发与利用资源开发与利用要坚持育人为本，将促进学生身心健康发展作为首要任务，从促进学生核心素养形成和发展的内在规律出发，为教与学提供有效支撑。1.资源开发要丰富多样课程资源开发要满足教与学的多样化需求，既要包括教材、教辅、教师教学用书、教学设计、教学案例、课外读物等纸质资源，也要包括音频、视频、数学软件等数字化资源；既要包括教师、教研员等教育专业人士开发的资源，也要包括科学家、企业家等社会人士

A_thinker·2024-09-10 01:55

#转载# 佟丽华:孩子是家庭的“过客”

佟丽华律师从1998年开始主要致力于针对未成年人的法律援助，热心公益事业，研究未成年人司法问题，赢得了极佳的口碑。

闻美心·2024-09-10 01:16

golang 空结构体struct{}解析

Width在深入研究空结构体之前，我想先简短的介绍一下关于结构体宽度的知识。术语宽度来自于gc编译器，

「已注销」·2024-09-10 00:33

影响幸福感的外部因素

研究显示，无论过了多久，人都无法做到完成适应噪声干扰。甚至有研究显示，人有时为了适应噪声，认知功能会因而受损。各式各样、间歇出现的噪声都会干扰我们

An_d1fa·2024-09-09 23:59

当NAS遭遇鲁棒性：寻找对抗攻击的坚固架构

当NAS遭遇鲁棒性：寻找对抗攻击的坚固架构RobNets项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/ro/RobNets在当今深度学习的浪潮中，模型的安全性和鲁棒性日益成为研究的热点

甄如冰Lea·2024-09-09 23:30

2022考研数学李永乐复习全书pdf版-基础篇(数一二三通用)

2022考研数学李永乐复习全书pdf版-基础篇(数一二三通用)：https://pan.baidu.com/s/1tK9cPPG5Q-xhasqb051ymQ提取码：1111本书是专门为准备参加硕士研究生入学考试提前复习的大二大三学生

面包资料屋·2024-09-09 23:58

AI科学家：从理论到实践的科研自动化革命

这一平台不仅能够独立完成从研究构想到论文发表的全过程，更开创性地引入了AI审稿人，实现了科研流程的自我完善与迭代。AI科学家的诞生SakanaAI在成立

海森大数据·2024-09-09 22:26

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