实验室ROS学习

关于实验室通风柜您知道多少？

实验室配置中的通风柜又称通风橱，是院校实验室排风系统中不可或缺的一种实验设备。通风柜用途是减少实验人员和有害物质（如气体、烟雾等）的接触。
SAVEST·2024-01-26 11:38

慢慢走，会很快

他在校内先后担任新生军训教官、新生养成教育辅导员、院团总支学生会部门部长、实验室中心学生助教等职务，高效且圆满完成学校及学院交代的任务；在校期间先后获得荣誉包括：电信学院“超级演说
青年李想·2024-01-26 11:29

CVPR 2023 Universal Instance Perception as Object Discovery and Retrieval

文章目录背景摘要介绍贡献方法1.提示生成2.图像提示特征融合3.目标发现和检索训练推理结果展望相关IDOL|ECCV2022OFA作者：大连理工大学信息与通信工程学院，字节跳动，香港大学，鹏城实验室论文
万年枝·2024-01-26 10:52

科研汪的日常 02 有序

进入实验室的第一天，跟着师姐学习Real-timePCR实验，来检测目的基因在实验样本中的含量。由于PCR仪一次能跑96个孔，故每次准备样本4对，6个目的基因的引物。
007木子·2024-01-26 10:22

《长野手记》第九十八章-摩天大楼恐怖事件-“吸血鬼”

没过多久实验室内就全都是怪物们的惨叫，这里展开了新一轮混战，在我看来这里就像一个真实的“地狱”。没过多久我跑到了尽头，
TRAmbiance手工皂坊·2024-01-26 09:57

springboot127基于Springboot技术的实验室管理系统

简介【毕设源码推荐javaweb项目】基于springboot+vue的适用于计算机类毕业设计，课程设计参考与学习用途。仅供学习参考，不得用于商业或者非法用途，否则，一切后果请用户自负。看运行截图看第五章第四章获取资料方式**项目编号：springboot****源码合集(千套源码任你挑)：www.yuque.com/mick-hanyi/javaweb****源码下载：私小编**项目包含开发环境
CV工程师HYJones·2024-01-26 09:02

FinBert模型：金融领域的预训练模型

金融情绪分类实验任务数据集实验结果实验四：金融领域的命名实体识别实验任务数据集结果展示总结FinBERT是熵简科技AILab开源的基于BERT架构的金融领域预训练语言模型，相比于Google发布的原生中文BERT、哈工大讯飞实验室开源
dzysunshine·2024-01-26 08:39

VSCode连接远程服务器时无法下载或上传vscode-server

是我们实验室的内网服务器，所以服务器不能连外网，在公网上信号也不好。
诸神缄默不语·2024-01-26 07:14

《死寂镇》第6章 太平间里唯一的活人

这哪里是什么实验室，这简直就是屠宰场啊？我甚至怀疑那水池里飘的，其实就是人体的内脏，甚至，在那些玻璃器皿里的，甚至，在那砧板上的，锅里煮的，也许，也许都是人体的内脏吧！快跑！
夏侯居坤叶叔尘·2024-01-26 07:45

黑客盯上的不是密码，而是Cookie

前FBI数字犯罪专家、现任SpyCloud实验室副总裁特雷弗·希利戈斯（TrevorHilligoss）在接受Cybernews采访时警告称，所
FreeBuf_·2024-01-26 06:51

android应用开发基础学习心得体会

目录导语1.学习Java编程语言2.熟悉AndroidStudio3.学习Android开发框架4.实验室和样例代码5.Android数据存储和管理6.Android性能优化7.Android进阶开发导语
x18275767219·2024-01-26 05:32

关于模板类中的静态成员，以及一个简单的万能容器Vector类的实现。

因此，我决定晚上在实验室抽出一些时间给cpp。中午休息时，我简短地学习了一些关于异常处理的知识，但我还没有完全弄清楚如何有效地总结和应用这些知识。然后我想起了昨晚在学习泛型编程时，我只看了
unknown C++ beginner·2024-01-26 03:44

毛亮-01days_裂变增长实验室2.0

图片发自App产品:系统清洁方案，看似简单平凡的工作，想要把它做好确是不容易。准备从提升形象、提升合格率、降低人力、提升管理能力这些点来引导客户。
毛亮_baa1·2024-01-26 03:32

质量改进项目的治疗历程

1，项目团队基于逻辑接受并且相信该方案能解决问题2，该提案在现场或实验室通过了小规模实验3，该
知知带你每日一知·2024-01-26 02:05

遇到自己不喜欢的工作，又不能立刻辞职，应该怎么办？｜设计你的工作和人生

今天分享的书籍是《设计你的工作和人生》本书作者比尔·博内特和戴夫·伊万斯，他们共同创建了斯坦福大学的人生实验室。
楠悦读·2024-01-26 01:25

生命之美好，活着就是一种奇迹！

大连理工研三学生在实验室自缢，生前遗书曝光：希望下辈子做一只猫因课题实验长期受挫可能面临延期毕业的压力，选择在实验室结束生命，留言希望下辈子做一只猫。其微博定位显示为该校化工实验楼。”
孙晓营·2024-01-26 01:32

Thales &； Quantinuum：量子弹性数据安全

随着量子计算机将打破传统加密，Thales和Quantinuum开发了一种工具，帮助企业为后量子密码学做好准备Thales和Quantinuum的突破性PQC入门套件提供了一个值得信赖的实验室环境，用于测试和保护数据免受新兴量子威胁量子计算机的出现正在重塑我们的数据安全方法
JJJ69·2024-01-25 22:19

科学家的美食日常：偶尔吃素却发明烤炉，实验室里的午餐与炸薯条

科学家并不是人们想象中的科学怪人，他们并不缺乏对于美食的嗜好，只是忙碌的工作节奏让他们的食宿实在太不规律，从而造成了种种离奇轶事的广为流传。有着艺术家和科学家双重身份的达芬奇有写日记和记账的好习惯，他在日常账单里列明了自己的家庭所需食物，如葡萄酒、奶酪和肉，这难免让笃定他是素食主义者的后世人破防，只好宣称这些食物可能是为他的徒弟和家人甚至佣人、杂工们所准备，大师本人钟爱的食物是“沙拉、蔬菜、谷类、
无锋之剡·2024-01-25 20:08

走过一段艰难的历程

请你到xx实验室一趟，你的学生证发生了点意外。看到信息时，我正准备起身重走走廊路。这是一条幽长+深邃的走廊，两边高墙建邻，给人一种“秘密通道”的感觉（给外面的人一定会是这种感觉：很秘密+很通道）。
CalicoW·2024-01-25 13:42

王小波作品摘选

《黄金时代》我在实验室里踱步，忽然觉得生活很
小咬icon·2024-01-25 13:24

斩断的翅膀（三十六）聆听教诲

我是来到啤酒瓶车间后才认识她的，因为所有的仪器都在这个实验室里
记搏·2024-01-25 12:26

【EI会议征稿通知】第三届能源、电力与电气国际学术会议（ICEPET 2024）

PowerandElectricalTechnology第三届能源、电力与电气国际学术会议（ICEPET2024）由西华大学主办，西华大学能源与动力工程学院、西华大学电气与电子信息学院、西华大学航空航天学院、流体及动力机械教育部重点实验室
搞科研的小刘选手·2024-01-25 11:38

AutoDL安装colmap

因为自己的电脑无法安装CUDA，实验室服务器又没有root权限（并且终于装好之后，我的IP还被回收更新了），所以转到AutoDL安装colmap了，分享一篇帖子记录一下首先不能直接git到colmap之后就
Q_pril·2024-01-25 10:05

百分点感知智能实验室：计算机视觉理论和应用研究

本文中，百分点感知智能实验室梳理了计算机视觉技术基本原理和发展历程，针对其当前主要的研究方向及落地应用情况进行了深入剖析，并分享了百分点科技在该领域的技术研究和实践成果。
Percent_bigdata·2024-01-25 10:55

Day check

玩了一下午的葡萄~液氮很凉实验室人很少，我不想开口说话。安静专心的挑籽，打粉葡萄在液氮里成粉，粉白色，触到手的部分，都变成了紫红。像是古代少女的胭脂，脸上妆。
清和晚晚·2024-01-25 09:47

【开源】基于JAVA的实验室耗材管理系统

耗材审核模块三、系统展示四、核心代码4.1查询耗材品类4.2查询资产出库清单4.3资产出库4.4查询入库单4.5资产入库五、免责说明一、摘要1.1项目介绍基于JAVA+Vue+SpringBoot+MySQL的实验室耗材管理系统
蜜桃小阿雯·2024-01-25 09:41

关于标准那些事——第十篇 分类标准

最近要赶一个极其重要的CANS认证项目，这会是全中国第一个完全数字化CNAS认证的实验室项目，内容分享进度会比较慢。其实，大多数情况也并不是没有时间，俗话说：时间嘛，挤挤总是有的！
实验元老李·2024-01-25 09:38

35、HAM:超强性能的深度卷积神经网络混合注意力模型[五档上坡第一人！]

本文由燕山大学电气学院，河北省工业计算机控制重点实验室，浙江大学求实高等研究院共同提出，于2022年5月10日发表于IF：8.4\JCR：Q1是CV的顶刊哈。让咱们看看他做了哪些工作呢。
是馒头阿·2024-01-25 09:01

37、岁末随笔一：我与脑机接口

但还好的是，我这听实验室同级一哥们说，我是我们这届拿到offer最
是馒头阿·2024-01-25 08:55

LIMS源码，实验室信息系统源码，后端框架：asp.net

LIMS(laboratoryinformationmanagementsystem)即实验室信息管理系统是实验室管理科学发展的成果，是实验室管理科学与现代信息技术结合的产物，是利用计算机网络技术、数据存储技术
淘源之家·2024-01-25 08:18

更高效的大模型调优方法，华盛顿大学推出“代理调优”

为了提升模型的调优效率，华盛顿大学和艾伦AI实验室的研究人员推出了全新方法——ProxyTuning（代理调优）。
RPA中国·2024-01-25 06:14

C语言概述

语言的优缺点1.2.1C语言的优点1.2.2C语言的缺点1.2.3高效的使用C语言如果有人说“我想要一种语言，只需要对它说我要干什么就行”，给他一支棒棒糖好了1.1C语言的历史1.1.1起源C语言是贝尔实验室的
无聊看看天T^T·2024-01-25 05:18

学术研究的策略与方法——从自身经验谈起

人生短短几十载，别让难过占一半让导师喜欢和抓狂的学生让导师喜欢的学生积极主动、乐观向上常跟导师汇报进展、讨论问题,主动push导师主动承担实验室的项目、课题、任务等思维敏捷、有自己的想法见解，充满好奇遇到问题主动寻求解决办法
爱学习的书文·2024-01-25 03:35

图形化编程到信息学奥赛：用Scratch和C++题库探索编程世界

今天，Scratch实验室就来谈谈如何通过这些资源，帮助青少年构建编程知识体系，提升逻辑思维与问题解决能力。首先，让我们从Scratch开始。
@小码农·2024-01-25 02:11

C++ 简介

C++是由BjarneStroustrup于1979年在新泽西州美利山贝尔实验室开始设计开发的。C++进一步扩充和完善了C语言，最初命名为带类的C，后来在1983年更名为C++。
Jimmy_L_Wang·2024-01-25 01:27

【科幻】全典时代（46）遗忘者

【连载】日系风软科幻故事《全典时代》目录“你们是伊尹大学的学生，那你们能进入生物基因实验室么？”“你怎么知道？”“同学，你的包上有伊尹大学的标志。基因实验室你们到底能不能进？”店员指着芳芳的书包。
续事创意写作工作室·2024-01-25 00:15

93-Louis-第一课第二次作业＃裂变增长实验室＃

【昵称】：Louis【坐标】：江苏南京【标签】：电商咨询，电商运营，抖音运营【爱好】：读书，喜欢安静地思考未来和变化【个人经历】：1.12年淘宝天猫运营经验，参与多类目产品的爆款打造和品牌孵化2.2015年开始针对电商企业进行1对1的咨询和培训项目，给企业带来了销售突破，一些优秀的企业年销售能达到上亿。3.2018年抖音运营开始启动，在一个月的时间内，曾把1个号一天时间内增加了8万粉丝。【我能提供
沉海陨石·2024-01-25 00:43

黄爸爸的第一天：作业#裂变增长实验室2.0#

先简单介绍下自己，自己是做计算机和网络工作，先兼职安吉拉平台，简称推广优惠券的项目。目前有2个群，主要吸粉方法，靠人拉人进群方式，比如邀请多少个人进群，就奖励对应产品。新人进群，第一时间欢迎对方加红包，同时加为好友，就发一个私人红包并加一段自己语音。这个主要是让对方产生好感加信任等。假如流量池：宝妈群体多，同时定位有关系，因自己大多数是加了宝妈微信好友比较多，所以进群人的定位也属于宝妈群体多。推荐
黄林一深圳一社群·2024-01-25 00:05

ROS学习笔记（一）—— 基础概览

1.ros简介1.1catkin工作空间与编译系统文件列表查看工具treeshellsudoaptinstalltreetree#显示当前文件夹树状图treetree-L1#显示一级目录工作空间：存放工程开发相关文件的文件夹。源文件空间：src文件夹，放置功能包。编译空间：build文件夹，c++编译过程中产生的中间文件。基本不用关心。开发空间：devel文件夹，保存编译后生成的可执行文件。安装空
zxxRobot·2024-01-24 23:07

悲伤sad

一、悲伤往往源于丧失谈论+感受+向前看=释怀2022年冲击相对来说最大的丧失是离开了原先的科室，暂时借调到了新建立的实验室。
茄富论·2024-01-24 23:19

ROS学习笔记8——实现ROS通信时的常用命令

机器人系统中启动的节点少则几个，多则十几个、几十个，不同的节点名称各异，通信时使用话题、服务、消息、参数等等都各不相同，一个显而易见的问题是:当需要自定义节点和其他某个已经存在的节点通信时，如何获取对方的话题、以及消息载体的格式呢？ROS提供了一些实用的命令行工具，可以用于获取不同节点的各类信息。这边总结介绍了一些常用命令：rosnode:操作节点rostopic:操作话题rosservice:操
Simulink_·2024-01-24 23:35

ROS学习笔记6——ROS通信机制2（服务通信）

服务通信也是ROS中一种极其常用的通信模式，服务通信是基于请求响应模式的，是一种应答机制。也即:一个节点A向另一个节点B发送请求，B接收处理请求并产生响应结果返回给A。用于偶然的、对时时性有要求、有一定逻辑处理需求的数据传输场景。一、服务通信理论模型图二、角色服务通信较之于话题通信更简单些，理论模型如上图所示，该模型中涉及到三个角色:ROSmaster(管理者)Server(服务端)Client(
Simulink_·2024-01-24 23:34

ROS学习笔记1——用ros输出helloworld

一、创建ROS工作空间mkdir-pxxx_ws/src(必须得有src)cdxxx_wscatkin_make二、启动vscode进入工作空间，启动vscodecode.三、快捷键编译ros快捷键ctrl+shift+B调用编译，点击catkin_make:build后面的小齿轮修改.vscode/tasks.json文件{"version":"2.0.0","tasks":[{"label":
Simulink_·2024-01-24 23:04

ROS学习笔记4——ROS通信机制（话题通信）

话题通信是ROS中使用频率最高的一种通信模式，话题通信是基于发布订阅模式的，也即:一个节点发布消息，另一个节点订阅该消息。一般用于不断更新的、少逻辑处理的数据传输场景。以相机信息的采集处理为例，在ROS中有一个节点需要时时的发布当前相机采集到的数据，另一个节点会订阅并解析相机数据。一、话题通信理论模型图二、角色话题通信实现模型是比较复杂的，该模型如下图所示，该模型中涉及到三个角色:：ROSMast
Simulink_·2024-01-24 23:04

ROS学习笔记5——话题通信自定义msg

在ROS通信协议中，数据载体是一个较为重要组成部分，ROS中通过std_msgs封装了一些原生的数据类型，比如：String、Int32、Int64、Char、Bool、Empty....但是，这些数据一般只包含一个data字段，结构的单一意味着功能上的局限性，当传输一些复杂的数据，比如:相机的信息...std_msgs由于描述性较差而显得力不从心，这种场景下可以使用自定义的消息类型。ROS中还有
Simulink_·2024-01-24 23:04

ROS学习笔记10——自定义源文件调用

调用自定义源文件的时候需要配置cmakelists文件，刚学感觉还挺繁琐，用一个小案例记录一下。1、随便写个头文件在功能包的include/功能包名目录下创建一个头文件记得在.vscode下c_cpp_properties.json的includepath属性中把路径加进去#ifndef_HELLO_H#define_HELLO_Hnamespacehello_ns{classMyHello{pu
Simulink_·2024-01-24 23:03

js几种加密/解密方法

1.斯坦福大学的js加密库（简称SJCL）关于1.是斯坦福大学计算机安全实验室创立的项目，旨在创建一个安全、快速、短小精悍、易使用、跨浏览器的js加密库。
口袋の的天空·2024-01-24 21:14

又是一年“啃”包谷的季节

常规情况下，需要通过实验室检测才能确
麦田守望者_5ef3·2024-01-24 20:57

天宫一号

众所周知，天宫一号是中国首个目标飞行器和空间实验室，但是很多年前，我幻想的宇宙飞船，恰巧也叫这个名字。
小路转溪桥忽见·2024-01-24 20:50

AI时代？——Python与open AI之间的联系

文末领取Python全套最新学习资源OpenAIOpenAI（OpenArtificialIntelligence）是一个人工智能研究实验室和技术公司，致力于推动人工智能的发展和应用，
Python小远·2024-01-24 19:33
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