室内移动机器人-move 第15页

美国印象|世界这样大，你要来看看

大都会博物馆我们早就决定，大都会要专门留出一整天时间来参观，最好是挑个阴天下雨的日子，正好在室内待着，也不影响其他户外游览计划。但真正到了参观大都会的那天，天气好得简直不像话。

孟亦·2024-02-11 10:20

秦岭山区好凉爽

王磊老师·2024-02-11 10:12

【深蓝学院】移动机器人运动规划--第3章基于采样的路径规划--笔记

0.Preliminaries做规划都是将WS转到Cspace下进行。找到可行解和最优解（这两个不同）通过增量或者批次地在C-space中采样来增量式地构建树或者图。不显式地构造如果把整个规划问题看成一个大的优化问题，那么大问题可以拆分成小问题进行求解。整个规划问题可以分为两个基本的tasks：Explotration和ExploitationExplotration目的是获取搜索空间中的拓扑信息

读书健身敲代码·2024-02-11 09:54

【深蓝学院】移动机器人运动规划--第3章基于采样的路径规划--作业

0.AssignmentT1.MATLAB实现RRT1.1GPT-4任务分析RRT伪代码：任务1即使用matlab实现RRT，结合作业所给框架，简单梳理，可结合1.2代码理解：设置start，goal，neartogoalthresholdThr，step的步长DeltaTree初始化，数据结构：2Dxy坐标，父节点xy坐标，父节点到该节点距离，父节点的index建树部分需要我们完成：step1完

读书健身敲代码·2024-02-11 09:23

【深蓝学院】移动机器人运动规划--第2章基于搜索的路径规划--作业

1.Assignment先上A*代码：#include"Astar_searcher.h"usingnamespacestd;usingnamespaceEigen;//初始化gridmapvoidAstarPathFinder::initGridMap(double_resolution,Vector3dglobal_xyz_l,Vector3dglobal_xyz_u,intmax_x_id,

读书健身敲代码·2024-02-11 09:53

【深蓝学院】移动机器人运动规划--第4章动力学约束下的运动规划--笔记

0.Outline1.Introduction什么是kinodynamic？运动学（Kinematics）和动力学（Dynamics）都是力学的分支，涉及物体的运动，但它们研究的焦点不同。运动学专注于描述物体的运动，而不涉及运动的原因。它包括位置、速度、加速度等概念，并研究这些量之间的关系，以及它们如何随时间变化。运动学问题通常涉及计算物体在没有引力或其他力的作用下的理想运动。动力学则涉及力及其产

读书健身敲代码·2024-02-11 09:50

掌握rm命令：Linux文件删除的艺术与安全指南

1.引言在Linux和UNIX-like系统中，rm（remove）命令是一个基础且强大的工具，用于删除文件和目录。由于其强大的功能，rm命令在日常使用中必须谨慎操作，以避免不小心删除重要数据。

程序员Chino的日记·2024-02-11 08:01

10.25

里面有室内游泳池，是凉水，室友教我游了一会，我还是不敢，我不能不抓鼻子下水憋气，我也浮不起来，太胆小。这么一试感觉自己永远不可能学会游泳了，真的好难！跑了

认真记录生活的小武同学啊·2024-02-11 08:48

LeetCode #814 Binary Tree Pruning 二叉树剪枝

Giventherootofabinarytree,returnthesametreewhereeverysubtree(ofthegiventree)notcontaininga1hasbeenremoved.Asubtreeofanodenodeisnodepluseverynodethatisadescendantof

air_melt·2024-02-11 08:46

Python基础15 模块（4）常用标准库模块 os、sys

文章目录一、os模块1、os.getcwd()2、os.chdir()3、os.curdir4、os.pardir5、os.makedirs()6、os.removedirs()7、os.dir()8、

CRTao·2024-02-11 06:44

中秋诵读

今天是周三又到了我们诵读的日子了，因为今天下雨，所以我们到室内朗读。中秋节快到了，今天我们的主题“中秋节”我们到后楼集体教室去朗读。

韩梦荧·2024-02-11 06:17

H - Problem H

DrazilwantedtogoondatewithVarda.DrazilandVardaliveonCartesianplane.Drazil'shomeislocatedinpoint(0, 0)andVarda'shomeislocatedinpoint(a, b).Ineachstep,hecanmoveinaunitdistanceinhorizontalorverti

2639c4293ebe·2024-02-11 06:00

ubuntu进入vi编辑模式编辑异常

重新输入i进入编辑模式,尝试是否正常.这个方法无法完全解决下次启动还是会有问题.不知道该怎么办,然后就有了下面的删除原来的vim-tiny,安装新的vim-full1、执行命令sudoapt-getremove

海0_0滨·2024-02-11 06:12

有霾的日子，回忆下雪

那是寂静烦闷的半年，基本上哪也去不成，只能呆在室内。那时候下雪时，整个单位的人都会出来扫雪，那时候“下雪就是动员，停雪就是命令。”

紫贝海风·2024-02-11 05:39

中车国际广场107平米混搭风格装修案例

大面开窗将自然光线带入室内，让满室满溢着幸福暖意，并与家私及造型灯具相映成趣，呈现荟萃缤纷的质感。铺述鲜明的美好主题，以色调丰富的地毯、摇椅与画作等，丰富小朋友的想像空间。

比布丁还要胖·2024-02-11 04:18

第十三天2021年12月5日

教练说,光明的孩子是辛苦的,因为她们连一个室内的游泳馆都没有,每到夏天,个个皮肤晒得发黑,但每个孩子都在坚持,教练说,有比赛的都要去参

1bf7dedfa527·2024-02-11 03:59

2021-03-15

远程监测温湿度系统需求分析需求概述能够更方便实时监测到温湿度的变化1.1项目背景随着人们的生活质量得到提高，人们越来越关注自己的生活环境，尤其是室内的环境舒适度。

xiaoma1·2024-02-11 03:05

【周检视】8.0周检视2021.12.05

本周开始关注体重定了一个目标体重降低到65kg，体重从68.8kg下降到68.4kg，体脂率从22.4%下降到22.2%2.饮食控制，早餐鸡蛋、牛奶、红薯/玉米，中餐正常吃，晚餐减少主食摄入/代餐3.本周运动3次，室内力量训练

林枫_cc18·2024-02-11 02:40

2022-03-01

兰花作者：周庆忽然想到要看看兰花看看它们积蓄了一个冬天以后见到春天是不是心慌意乱大雪纷飞的时候我想把它们挪到室内把空调打开让它们拥有小幸福只是刹那间的想法过后就忘得一干二净现在它们的花蕾蓬蓬勃勃地出现在草丛中它们举着

简九月·2024-02-11 02:24

诗意的世界

村上春树说他生活中的小确幸多得不得了，例如买回刚刚出炉的香喷喷的面包，他站在厨房里一边用刀切片一边抓食面包的一角，那一刻可以察觉到幸福；独处时，一边听勃拉姆斯的室内乐，一边凝视秋日午后的阳光在白色的纸糊拉窗上描绘树叶的影子

Cy_f233·2024-02-11 00:28

复盘丨财富自由之路

复盘第五天，已经感受到自己的变化，思路越来越清晰，太感谢小密圈（室内设计师的后花园）伙伴的鼓励，之前不知道学什么，怎么学，现在可以去系统的学习，制定工作的标准化，就是时间严重不够用，视力严重下降。

Baby露露·2024-02-10 23:23

这个澳洲一岁小女孩闻歌起舞，萌翻天！原来大型娱乐场还可以跳舞！

请点击此处输入图片描述看来特大暴雨天还是不要出门,雨天待在家里最适合不过了，不过小朋友待在家里要是无聊的话，今天恒妈就介绍一个室内的游乐场所，家长们在雨天可以带上孩子在那边玩上一整天。

Funmammy·2024-02-10 23:49

高鹏六项精进第11天

(Toremember,toletgo,andtomoveon。)2、前进的道路障碍重重，愿永远坚持自己的本心。3、不求事事尽人意，但求无愧于我心。

高六鹏·2024-02-10 22:44

2022-06-14

2022.6.14周二多云31-20度今天气温又升至31度了，下午3点太阳真烈，这时窗帘发挥了它的作用，室内均已开启了风扇。

yingyingjilv789·2024-02-10 21:01

生活中的小插曲

2019年10月17日（农历九月十七）天气阴小雨气温4摄氏度一艺术的角度看生活昨晚因思念爷爷再次伤心，爷爷归真的的日子应该是今天，由于室内气温较低，今早就赖了会儿床，早上看了篇文艺复兴时的油画作品《圣马太殉教

沁雅_bad3·2024-02-10 21:52

JavaScript鼠标移动事件

本文将详细介绍mousemove、mouseover/out以及mouseenter/leave事件之间的区别,并通过示例说明在何种场

爱蹦跶的大A阿·2024-02-10 20:20

系统大观园之单存量系统笔记

系统大观园之单存量系统：1一个存量、两个相互制约的调节回路的系统，比如：温度调节器当室温低于设定的温度时，温度调节器探测到这一差异后会发出启动火炉加热的信号，从而提高室内温度；当室温升高，超过设定温度时

麦芽的理想吧·2024-02-10 20:01

Linux上MySQL安装部署

pwd=6666cd/opt/softwaremkdirmysql将安装包上传到mysql目录安装部署（1）卸载MySQL依赖，虽然机器上没有装MySQL，但是这一步不可少yumremovemysql-libs

在下区区俗物·2024-02-10 20:27

随记

目前我对于好的音乐还处在好听的感觉上面，作曲的风格，作词的态度我很少去考虑，只是能不能悦耳，就像喜欢的姑娘好不好看，有没有性冲动一样，内涵，修养，文化这些我都不会去考虑，因为内在的东西太容易装出来了，硬实力才是王道，就像室内设计

坏洋人·2024-02-10 19:46

35 其境设计 | 当代东方精神的极致演绎——印记

以岭南传统园林为最初的灵感，通过布局的巧妙构思将园林造景、漫步、穿插的体验代入现代售楼空间中售楼处的外形，是一个具有现代感的玻璃盒子，将室外的光线充分引入室内，让整个空间沉浸在自然的光辉之中。

裸蓝·2024-02-10 19:58

centos7更新yum安装docker-ce使用阿里源

/bin/bash##卸载之前的dockesudoyumremovedocker\docker-client\docker-client-latest\docker-common\docker-latest

kfepiza·2024-02-10 19:23

CentOS7安装docker-ce

/bin/bash##卸载之前的dockesudoyumremovedocker\docker-client\docker-client-latest\docker-common\docker-latest

kfepiza·2024-02-10 19:22

《道德经》摘抄与思考11、12章

指出“无”（如陶器的中空部份，室内的空间）与“有”（如车辐，墙壁）二者同样重要，它们共同存在、相互配合，才使事物发生作用，只重视形而下的“有

Recycler·2024-02-10 18:39

迪士尼减肥之旅暨如何没买早享卡还玩下十几个项目全攻略（下）

脑洞少女肉肉·2024-02-10 18:19

使用Docker安装Superset并设置Oracle访问和使用PG作Meta数据库

下文以Centos7.9为例#删除自带的不完整版本yumremovedockerdocker-clientdocker-client-latest\docker-commondocker-latest\

flexitime·2024-02-10 15:17

Java数据结构-栈

栈：只能在一端进行push和pop操作eg：Stack线性表：可以在任意位置add和remove操作eg：Vertor2，Stack1）Java数据结构-栈Stackjava.util.Stackrepresentsalast-in-first-out

沐兮_d64c·2024-02-10 15:44

iview中动态表单校验和下拉多选校验

新增拍照设备参数128G256G512G1T{{item.label}}-1"@click="removePoints(index)"/>取消确定exportdefault{name:"formInModal

jjbnxy·2024-02-10 14:55

跳绳总结

supportLists]1、[endif]环境选择儿子的跳绳我们通常选择在户外进行，因为空间较大，不会与周围磕磕碰碰，然而随着冬季的来临，温度剧降，只能转移到室内，客厅的长宽刚好适合，但活动的区域就要求儿

李子心诚·2024-02-10 14:38

「DR」这夜晚繁华又空泛／箫凌

站在黑暗的深处靠近光明的边缘刻铸最细腻的温情全世界只有不到3%的人微信搜索并且关注了箫凌你真是个特别的人责编：顾言笙「fromOvertureStudio/角一文化」责编：叶涵「fromOvertureStudio

箫凌·2024-02-10 13:44

基于CVITEK_CV1821+SOI_Q03P的IPC方案

方案概述：该方案基于主控平台CVITEK_CV1821和sensorSOI_Q03P，运用于智能监控IP摄像头，可用于户外或室内。采用了2304x1296的分辨率，30的帧率，支持HDR。

WPG大大通·2024-02-10 13:26

细微的感受，真实的生活

很长时间呆在室内，很久没有亲身经历过下雨，久违了那种糟糕的感觉。

盐大虾·2024-02-10 13:31

ArrayList和LinkedList区别

对于新增和删除add和remove，LinkedList的速度要高于ArrayList，因为ArrayList要移动元素

叫我小码哥·2024-02-10 13:43

简单的物质生活

对于现阶段来说，一个人，一间房，一张床，一个书桌，还有一个衣柜，室内冷热可控，网络流畅，足以。生活就基本可

早鸟有饭吃·2024-02-10 12:34

centos7安装最新的docker

1、查看系统要求uname-a2、删除旧版本yumremovedockerdocker-commondocker-selinuxdocker-engine3、安装需要的软件包yum-util提供yum-config-manager

o_o_233N·2024-02-10 12:37

西安印象

有了可查的十五的天气预报功能，其实让人更加纠结，15天前看，从1号到5号，天天有雨；过几天再查，4天有雨；临近再查，还有2天有雨，于是有雨的日子，安排了室内的兵马俑和陕西省博物馆，还没去，就先感慨了一下我们的雨中西安

天蓝Sea·2024-02-10 12:55

MongoDB副本集

MongoDB的复制主要分2种，一种是Master-Salve(主从复制)，一种是副本集(replicasets),MongoDB4.0之后就不支持主从复制了，官方原话MongoDB4.0removessupportforthedeprecatedmaster-slavereplication.BeforeyoucanupgradetoMongoDB4.0

缘来是你ylh·2024-02-10 12:16

女孩子该怎么存住钱？

6.扔掉长期不用的东西断舍离，扔掉那些不用的东西，保持室内整洁，保持好心情。7.好好工作努力

繁小花的好奇心·2024-02-10 11:32

基于机器视觉的智能防疫巡检机器人结构设计

目录摘要11绪论31.1课题研究意义31.2智能防疫机器人的现状及发展31.3移动机器人技术的研究现状51.4智能防疫巡检机器人软件研究现状61.5多传感器融合研究现状61.6论文主要内容及结构安排72

biyezuopinvip·2024-02-10 11:46

【雕爷学编程】Arduino智慧校园之实时监测室内的光照强度

Arduino是一个开放源码的电子原型平台，它可以让你用简单的硬件和软件来创建各种互动的项目。Arduino的核心是一个微控制器板，它可以通过一系列的引脚来连接各种传感器、执行器、显示器等外部设备。Arduino的编程是基于C/C++语言的，你可以使用ArduinoIDE（集成开发环境）来编写、编译和上传代码到Arduino板上。Arduino还有一个丰富的库和社区，你可以利用它们来扩展Ardui

驴友花雕·2024-02-10 10:11

Java中Set接口的常用方法

remove(Objecto):从集合中删除指定的元素（如果存在）。contains(

程序媛小刘·2024-02-10 10:38

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