论文粗翻 《视觉SLAM综述:从传统到语义》(An Overview on Visual SLAM: From Tradition to Semantic)
2022摘要视觉SLAM(VSLAM)由于其传感器成本低、易于与其他传感器融合、环境信息更丰富等优势而得到迅速发展。传统的基于视觉的SLAM研究取得了许多成就,但在具有挑战性的环境中可能无法取得预期的结果。深度学习推动了计算机视觉的发展,深度学习与SLAM的结合越来越受到关注。语义信息作为高级环境信息,可以使机器人更好地了解周围环境。本文从传统VSLAM和语义VSLAM结合深度学习两个方面介绍了V