小车寻迹第16页

编码电机测速（stm32f1/HAL库/CubeMX/编码器模式/平衡小车/直流减速电机/超详细）

系列文章目录（STM32常用外设/HAL库版）一、HC-SR04超声波模块的使用二、OLED的HAL库代码介绍及使用三、直流减速电机的测速以及电机驱动的使用（本篇）文章目录系列文章目录（STM32常用外设/HAL库版）前言一、所用的器材模块介绍二、接线说明三、CubeMX配置3.1.时钟树的配置3.2.PWMA配置（TIM4）3.3.编码器模式配置（TIM3）3.4.定时器配置（TIM1）3.5.

想要亿只独角兽·2023-12-18 23:28

stm32编码器电机测速（hal库）

所以不论是自己做小车还是后续参加各种比赛，必须要学会编码器测速。

茂的模·2023-12-18 23:57

骑上我心爱的小摩托，看不一样的风景

昨天星期一，小学低年级的终于迎来开学了，我们像盼星星，盼月亮，终于盼来了开学，早上原本想开电车送晓珍去上学，可发现电车一点电也没有，无奈只能开小车去了，可是路上疯狂堵车，到学校时都快要迟到

泡泡老周·2023-12-18 22:47

感悟

第一章感悟夜晚灯火通明，温柔的月光跟着我走，美好的夜晚，天空繁星点点，路灯下的小车，自由自在的滑动着，车里的人急着回到那空中的小方块里，空中有着方块似的灯亮，不定位的亮起，温暖的小方块里住着一家又一家，

回味记录传·2023-12-18 16:40

【家长会笔记】

图片发自App三八节宝宝幼儿园还举办了主题活动，记录一下，很温馨，很美好，很感动，宝宝还录视频说要给妈妈做饭，买泰迪熊和小车，就开心不孤单了，哎呀呀～

董季节·2023-12-18 16:17

十辆小车，简单上手！

车哈哈，照着画了十辆小车，但是彩笔颜色不多，想照着弄出颜色也没有，觉得有点深了，刚画完勾线图还可以，粗看看吧。

紫看片子·2023-12-18 15:11

【STM32】小车

一、安装及基本技能1.环境安装MDK的下载与安装：下载链接：ArmKeil|KeilSTM32G0xx_DFP【STM32】两个版本MDK搭建和三种调试器的使用-CSDN博客安装完MDK后要导入MDKKeil中导入下载的MDK【记得保存路径中不要有中文】安装DFP包提示SVDConvexiedwithanerror.NouVisionSystemViewerfile_svdconvexitedwi

m0_63077733·2023-12-18 13:57

小故事一则

前两天给儿子网购了一辆玩具小车，快递还没到，今天又出去买了一个玩具车，我下班回来的时候看他马上把小车藏起来，深怕我看见，看他那小样，就觉得好笑。当然，我是已经知道情况的。

差丢丢先生·2023-12-18 11:20

母亲节

走在小区里，随处能看到年轻的爸妈们或推着坐着孩子的小车，或抱着孩子在怀里，或跟在自家孩子的身后随着他们时跑时停的脚步调整着自己的步伐。每到周末才能看到年轻人带着孩子出行的场面，今天

遇见幸福_2afd·2023-12-18 10:51

ROS高效进阶第七章 -- 机器人综合应用之迷宫寻宝

本文参考资料：（1）ROS高效进阶系列2正文2.1作业引入和解题思路（1）有一个10m*10m小迷宫，里面有一个宝物（红色球），在迷宫右小角有一个机器人小车。机器人不知道宝物的位置，也不知道迷宫的

界首大学·2023-12-18 09:12

我不喜欢我妈，哼

我们家做饲料生意，都是大卡车运货，然后用小车子搬运到库房中间，但是今天看到的不是这个样子，我就问为什么，然后我妈妈就诟病我，我爸爸才给我解释那是烧窑的人因为政策的原因需要关闭场子，然后就需要把自己的那些东西搬回他们山西去

沐茶小野公举SUNNY·2023-12-18 08:26

宝宝成长日记（七个月零二十三天）

可是妈妈一个人不方便带你去，天冷了打车带着你小车实在不方便。妈妈会和爸爸申请多带我们去超市溜达溜达！

敏媛·2023-12-18 06:40

V爱阅读，亲子互动——打卡第66天

我说这个小车是弟弟的，其中一个小姐姐斜着眼看了我一下不理我，我说车是小弟弟的，你们可以一起玩好不好，另外一个小姐姐说好，这才一起。小月亮妈妈说，你们的东西被霸占了，我苦笑。（北北这

郭小郭0830·2023-12-18 06:47

一周小结 2019-09-22

周日早上完成了编程课程的复习，然后开着自己编写程序的小车四处乱窜，用小车给妈妈运送物品，用小车去开关门，总之是“坏事”做尽，淘气不断。在这个时候，看

沈水之南·2023-12-18 01:32

奔波的一天

孩子送到中医馆，紧接着骑小车去公司打下班

阿Q零蛋·2023-12-17 17:00

机器人视觉open cv识别二维码

zxing之间的对比安装安装ZBarUbuntusudoapt-getinstalllibzbar0macOSMojavebrewinstallzbarpipinstallpyzbar用途机器人定位智能小车

程序老猫·2023-12-17 16:15

办公室主任18

一望无际的绿草坪上，停着一辆小车，旁边站着俩人，一男一女，有说有笑，不时挥舞一下球杆，原来在打高尔夫。男的个子一米八五左右，带着墨镜，估摸着三十五岁左右，气质优雅。

龅牙爸爸讲书·2023-12-17 09:54

2019-03-23 一人食

三个橙柑，不知道为啥叫橙柑，反正蛮好吃的，路边小车5块钱3斤买的。

潼潼夏·2023-12-17 08:19

2020-05-29

吃过早饭后，坐着小车来到前门，开始准备工作，美好的一天不会因为恶劣的天气而改变，每天都是新的开始，新的成长，新的获取知识的机会。加油！

金昕姐·2023-12-17 02:54

LDO和DCDC的区别

最长用到DCDC器件，就是在做小车时用到的将电池（7.4V/12V/其它）转化为5V的稳压模块。什么是LDO？LDO即LowDropoutRegulator，是一种低压差线性稳压器。

南有孤岛°·2023-12-17 02:26

中秋节的火车箱空无一人

中秋节的傍晚买张火车票踏上旅途火车箱里空无一人偶会会有推小车的乘务员有气无力的吆喝着即使这样我还是想买靠窗的车票不仅仅是过夜更多的是一种自由一种望着窗外发呆几十分钟的自由无拘无束不管是出发地还是目的地都不属于我旅途中不用在意任何东西每一次发呆

无梦心安·2023-12-17 00:18

第一次误以为相亲的事情

国庆节回家，下火车后，坐上了回家的小车，旁边坐着一位比较时尚的姐，她就主动跟我聊了起来，聊起来发现我们在的是同一个城市，老家也是一起的，瞬间觉得倍有缘分，陌生的城市遇到老乡也是很难得的事情。

维它宁·2023-12-17 00:03

C语言---函数的封装、调用、嵌套、递归

1.一个简单的函数调用例子：比如我想运用指令来控制小车的前进、后退、向左、向右运行；这时候就可以定义一个指令，在指令中编写我们想要的效果；接着从服务器中获取这个指令（cmd）;初始化WIFI让指令连接到服务器

嵌入式@秋刀鱼·2023-12-16 18:48

一场小朋友的小意外引发的

二宝自导自演了一场小车祸二宝上午骑车飙车技，摔倒，磕松了三颗门牙，上嘴唇肿的像香肠，嘴里不断地渗血。娃吓得、疼得直哭。我也被吓着了，门牙上面白花花的牙根都露在外面，不时有血渗出来，不清楚这伤有多重。

九钱钱·2023-12-16 17:00

基于单片机智能循迹小车仿真设计

**单片机设计介绍，基于单片机智能循迹小车仿真设计文章目录一概要二、功能设计设计思路三、软件设计原理图五、程序六、文章目录一概要基于单片机的智能循迹小车是一种通过传感器检测地面情况，并根据设定的规则进行动作控制的机器人

01单片机设计·2023-12-16 17:32

什么返利app佣金比较高-佣金最高的返利软件推荐

我是一个很喜欢网购的人，十余年网购下来，购物金额过百万了，也多亏了有返利APP，估计节省出来一辆小车车是有的。我自己也是用了几十款返利APP，对比下来，有些APP之间返利的差距还是很大的。

日常购物技巧呀·2023-12-16 16:41

纸质书和电子书，区别真挺大

毕业后去了上海，那时候自己买了个小车子，周末没事干就开车去浦东图书馆溜达，免费停车，免费借阅。有时候去的勤快，有时候工作忙图书甚至都过期了才去，也贯穿了我在上海6年多的时光。

娜娜的流浪日记·2023-12-16 16:43

鸿蒙小车之多任务调度实验

我们这个小车也是采用的是鸿蒙操作系统，学习鸿蒙小车，让你遥遥领先于你的同学。文章目录前言一、什么是任务？

糖果罐子♡·2023-12-16 13:22

2021第一天

前几天自己动手，按照说明书给小家伙新装了一台小车车，奈何力道不够，没两天，轮子便脱落了怎么办，在小家伙外公回家后才从新安装好。（小家伙外公在30号的晚上，自己回家了，接到电话的时候实在很吃惊。

未语轻弦·2023-12-16 11:40

无哲的诗《鸟屎》二首

图片发自App【鸟屎】文/无哲自行车蹲在午后的树荫里鸟屎蹲在车座上黑白分明之鸟屎看上去并不讨厌幸好有鸟屎可抬手寻迹翅膀捕捉飞翔【指挥倒车的结巴老张】结巴老张神勇敢担当亲自指挥小王向后倒车倒倒倒倒再再倒倒倒倒倒倒倒然后老张的表情认真了到到到到到到到到到到到了咣铛哗啦尾灯报废灰色砖墙也被撞疼

山西无哲·2023-12-16 10:10

我和春花有个约会

赶紧洗漱完毕，我拉着小车哼着歌，去早市采购喽~~离早市还有百十米远，就看到两边来往的街坊邻居，手里拎着、提着、拖着，个个都满载而归。进入早市一看更是了不得，真真是摩肩接踵，比采购年货那会儿的人还多！

小原的书屋·2023-12-16 09:55

Processing 特训（Autonomous agents） - 6

随机生成一个二维向量angleBetween(v1,v2)：returnfloat,返回两个矢量间的夹角PVector.dist(v1,v2):returnfloat,返回两个矢量间的距离明确功能1.小车像指定目标前进功能设计类

求愚·2023-12-16 08:09

那一次，我真的很感动

我刚刚下了小车，突然感到一阵冷风吹过了我的脸颊，特别的疼，于是我急忙跑到了小区门口的站台那，风不停的刮着，不光下着雪，还下着雨，我手特别的冷，我只好在哪里拼命地蹦，我还没有雨伞，外面还下着倾盆大雨，我在那打了好几个喷嚏

我是一个小水滴·2023-12-16 06:02

目标检测图片截取目标分类图片

拿如下这张图片举例：假设我们要训练一个车辆分类的模型，分类小车或者摩托车，首先我们先进行标注（因为只是举个例子所以就标注一部分）：然后编写截图代码

诶尔法Alpha·2023-12-16 05:39

2018-05-11

其实今天看别的宝宝可以玩各种游乐设施，而女儿只能坐在小车里边什么都不能玩，有点心酸。最主要的是我要工作没时间玩。妈妈要独立，想要给宝贝最好的生活。再苦再累也是值得的。

饭桶_b662·2023-12-16 04:45

机器人、智能小车常用的TT电机/310电机/370电机选型对比

在制作智能小车或小型玩具时，在电机选型上一些到各种模糊混淆的概念，以及各种错综复杂的电机参数，本文综合对比几种常用电机的参数及特性适应范围，以便快速选型，注意不同生产厂家的电机参数规则会有较大差异。

芝士思维·2023-12-16 02:09

骑车郊游

今天周六，上午去公园玩一会儿，下午妈妈说要上地里捡花生，我非要骑上我的小车子。图片发自App图片发自App没想到地里的路不好走，我还摔了一跤。图片发自App不过我很勇敢爬起来继续骑

李镕杰·2023-12-16 02:12

艾顺平《兴趣的秘密何在》读后感

这让我想起了我的一堂科学课，我上的是四年级上册的科学《小车的组装》，那一堂课，孩子们的兴趣是高涨的，简直对小车的组装入了迷。每一位孩子都

e3adebe97f63·2023-12-16 01:46

《让小车运动起来》教学反思

本节课首先请同学列举自己见过的车，然后再来说说这些车是怎样运动的，接着介绍了实验材料，请同学思考，利用这些材料并且不借助外力怎样才能使小车运动起来呢？

like_the_moon·2023-12-16 01:29

随笔

先是玩地上的积木，看到了带轱辘的小车喜欢的不得了，在地上一遍遍的推。对门阿姨也特别热情，找来了好多车车的玩具，一个托马斯额额小火车，一个变形金刚车，还有一个小小车模型。小家伙玩

菲凡爱成长·2023-12-15 23:19

抢菜

我们一jio进了菜场，那是真热闹，多是拖着小车来的叔叔阿姨，卤菜摊的货已经没什么了，肉摊的

大亲亲·2023-12-15 20:01

云散了，天晴了

天刚蒙蒙亮，老爸老妈就起床收拾了，今天任务艰巨，有四家客人，大的小的一个不少，算算咋也有二十几口人吧，估计要三桌硬菜，这真是一个欢聚一堂，值得庆祝的一天，（当然我现在是主人的身份嘿嘿）十点整，四辆小车一字排开停在了大门口煞是壮观

皓月小星·2023-12-15 15:48

【Proteus仿真】【51单片机】蓝牙遥控小车

主要功能：系统运行后，LCD1602显示小车运行状态，速度档位，控制命令；可通过蓝牙发送命令控制小车前进、后退、左转、右转、停止。

Hai小易·2023-12-15 14:47

中秋节快乐

三连休后毛毛去保育园又比较艰难，不过坐上小车后可能放弃了抵抗，到保育园也只哭了一下下。听说还拉着老师的手在园里走了走，午饭还是只吃的米饭，还多要了一碗。要是能尝尝米饭之外的就好了。

小张家的小安·2023-12-15 11:24

降低心里的欲望和恐惧，少些比较和强求，多提醒自己去做一件事：去说去做让自己/孩子感觉好感受好的话和行为，不要满脑子都是要求都是期待自己/他好，就行了

说实话，很多时候，我也不想去管，去说，去吵…可是，有时候觉得孩子就像个小车，你不按按推推，不说说吵吵，他不动呀。老师听着我的话，抿嘴一笑，“呦，照你说的，孩子就是陀螺，不抽不动是吧？”我刚想点头附和。

每天微笑愉婉柔·2023-12-15 11:59

Gazebo基本使用

参考文章熟悉Gazebo界面:ROS自学笔记八：Gazebo搭建环境：Gazebo仿真环境搭建搭建环境＋加载机器人：gazebo仿真环境搭建+配置+小车运动仿真

如意娘·2023-12-15 11:32

别让你的嘴碎毁了孩子

去小公园玩，一个小哥哥火急火燎的开着小车车过来，旁边的奶奶赶忙说“注意让着弟弟，你这个人就总是这样不顾人”，过一会小哥哥想开车从旁边并不太顺利的小路过去，不过并不太顺利，旁边的奶奶一句话又跟上了“那里上坡的

曾曾_83e4·2023-12-15 11:06

生活感悟｜独自带宝宝去游泳后，我对任何难事都不再恐惧，更有信心了。

可是，乖宝宝似乎知道要去哪里，很乖的躺在小车里，一路上都没有睡觉，也没有不听话，要知道在家躺不了一会的。游泳是宝宝很喜

雅萍有话说·2023-12-15 10:06

ROS小车记录系列（七）树莓派4b安装ubuntu18.04，安装melodic版ROS，主从机测试小海龟

ROS小车记录系列（七）树莓派4b安装ubuntu18.04，安装melodic版ROS，主从机测试小海龟1、ubuntu18.04进树莓派2、给树莓派安装ros-melodic3、主从控制树莓派上小海龟补充

Ai_Smith·2023-12-15 05:38

20220712和你一起成长日记268（暑假带娃第2天）

今天下午带小天牛从二区过去快递点拿快递，推着小车，西晒太阳，为了避开我反向拉着，结果一不留神，整个推车翻了，把我给吓晕，小天牛哭起来，赶紧扶好车，安抚他，幸好绑了安全带，不然整个人会

晨雨cy·2023-12-15 05:14

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