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小车寻迹
2022-02-24送孩子上学想起了童年的发小Z
清晨外面下着小雨略微会使人压抑,姑娘不停地说:“爸爸,加速超过白色
小车
,爸爸减速红绿灯,爸爸加速不想迟到。”
鱼哥游荡
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2023-11-25 17:35
小小红绿灯
这天,糖豆和泓睿在户外玩搭建,他们搭了一条马路,想让皓皓骑
小车
的时候顺着他们搭建的马路行驶。
郝老师高实幼
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2023-11-25 15:35
人而无信,不知其可也。春风社《论语》第56集笔记
大车无輗,
小车
无軏,其何以行之哉?”孔子说:“作为一个人如果没有了信用,我不知道你还能干什么。就像牛车没有了輗,马车没有了軏,那车怎么行驶呢?輗、軏虽然很小,但起到的作用非常大。”
子龙札记
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2023-11-25 15:01
送给父亲节的礼物——一辆老年人三轮车
但是奇怪,父亲总是出点
小车
祸,比如翻车,甚至还撞到了一个孩子,幸亏都无大碍。偶然间父亲被下乡的医生拉到医院做白内障手术,检查得知右眼失明,左眼白内障。
同频共振的秘密
·
2023-11-25 13:13
基于单片机的消防巡逻
小车
设计
智能
小车
循迹与避障运动控制系统的设计摘要:本设计主要由STC89C52单片机来进行控制,通过输入输出两个端口控制驱动模块来调节电机的工作状态。
电气_空空
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2023-11-25 13:47
毕业设计
51单片机
单片机
单片机
嵌入式硬件
毕业设计
2021-05-21
正午天气蛮晒看到家长们帮背着水壶帮拖着类似于买菜用的塑料可折叠的
小车
另一只手在帮打伞,好不辛苦。尤其当我看到当中不少是年轻的妈妈们,尤为感到她们的不容易。
Chris的另一个世界
·
2023-11-25 13:50
用opencv绘制一个箭头,沿着圆运动并留下运动轨迹(c++)
基于该例程可以简单实现一个运动
小车
的模型。
大风吹~~~~~
·
2023-11-25 09:12
opencv
c++
人工智能
一次修电动车的经历
在深圳福田,可以没有
小车
,但没有电动车,就有点麻烦。买菜、送货、接孩子上下学、送老婆上下班。怎么方便怎么来,那首歌怎么唱的,“骑着我心爱的小摩托车,它永远不会堵车”。
会表达的人
·
2023-11-25 08:57
基于51单片机的超声波避障
小车
(HC-SR04,SG90舵机)
+一、HC-SR04超声波模块二、SG90舵机三.总程序编写一、HC-SR04超声波模块HC-SR04时序图触发信号输入端(Trig)输入一个10微秒以上的高电平信号,超声发送口收到信号自动发送8个40Hz方波,同时启动定时器,待传感器接收到回波则停止计时并输出回响信号,回响信号脉冲宽度与所测距离正比。.根据时间间隔可以计算距离,公式:距离=(高电平时间*声速)/2。【来自】由于Trig端要输入一
很瞌睡
·
2023-11-25 05:11
51单片机
嵌入式硬件
单片机
基于51单片机的超声波红外避障捡拾
小车
前言:这个
小车
是我大一实验室考核的时候做的,里面的内容较为浅显且有些代码有冲突(不过还是能跑),请各位大佬轻喷。接下来我会介绍实现这个
小车
的各个步骤。
feel fish man
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2023-11-25 05:11
51单片机
单片机
c语言
基于51单片机的超声波测距仪
HC-SR04是常见的超声波传感器,常用于智能
小车
的测距,避障,盲人拐杖等领域;该模块直接集成了超声波发射器、接收器与控制电路,直接插上就可以直接工作,不需要再接入驱动电路。
toyjis
·
2023-11-25 05:40
51项目
51单片机
单片机
嵌入式硬件
基于51单片机制作超声波避障
小车
+舵机控制
基于51单片机制作超声波避障
小车
+舵机`补充一下,主控芯片用的stc89c52,避障
小车
没有使用PWM波驱动电机,直接将电源降压给电机供电。
qq_44868609
·
2023-11-25 05:39
51单片机
单片机
c语言
RISC-V MCU 2022嵌入式大赛
小车
基于机器视觉的多功能机器人第一部分设计概述1.1设计目的多功能机器人在高危环境作业领域具有重要推广意义,可以有效辅助、替代高危环境中的人工作业。然而,现有的高危领域机器人功能较为单一,只为特定的工作任务而设计,故而当前该领域亟须多功能集成智能机器人的研发投入。针对该问题,我们团队设计了一款以赤菟V307(CH32V307VCT6)开发板作为主控板,基于机器视觉的多功能机器人,致力于高危领域的多样化
m0_67491465
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2023-11-25 05:37
risc-v
mcu
单片机
51单片机小项目--超声波避障
小车
超声波模块电路连接超声波HCSR04模块有四个引脚,VCC,GND,TRIG和ECHO。VCC接5V即可。TRIG引脚负责发射超声波信号的信号引脚。这个引脚需要用超过10us的高电平来启动,所以写了一个20us的函数。每一点HCSR04会发射8个40khz的方波。方波发射后,ECHO引脚会输出高电平。ECHO引脚是用来测量距离的数据引脚。当一个超声波信号发射后,ECHO引脚会输出高电平。当ECHO
sincere.c
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2023-11-25 05:07
STC89C51
51单片机
嵌入式硬件
单片机
我今日的小确幸
今晚在家里,他的爷爷用学步带牵着她推着
小车
车满屋子转着玩。可能是因为好一会儿我都没抱她,没跟她玩儿了。转一下就来到我怀里,我拥抱一下,她就开心地走开了。她对此游戏乐此不疲。我心里也是满满的幸福。
生活就是美美哒
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2023-11-24 20:18
【2021集创赛】基于ARM-M3的双目立体视觉避障系统 SOC设计
团队介绍参赛单位:上海电力大学队伍名称:骇行队总决赛奖项:二等奖1.摘要随着信息技术的发展,AGV(AutomatedGuidedVehicle,AGV)无人自动导航
小车
已被广泛应用于智能制造、智慧物流等场景
极术社区
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2023-11-24 19:53
IC技术竞赛作品分享
arm开发
亲子日记
今天是十月的最后一天,下午老爸去接国一时被一个醉驾
小车
给剮倒了,万幸没受什么伤,就是拉着筋了,休息休息就好了。我和国一在回家路上问她时,她说听到姥爷被挂到了都哭了。
国一妈妈
·
2023-11-24 19:29
由简至难可以轻松无障碍自己学习的Arduino套件,学习各种传感器、执行器、电子元件等,制作Arduino
小车
,可以用来巡线、避障、无线遥控
套件介绍很多孩子从来没有接触过机器人,没有编程过(很害怕去接触,觉得很难),电子元件也没有接触过,不知道电阻、电容、二极管等,不知道电路知识!Arduino中级自学套件资料齐全,由浅至深,所有项目和实验都采用Mind+和Mixly图形化编程,还可以直接作为电子学会全国青少年机器人技术等级考试三四级实操套件,非常适合创客小白、和想在家自学参加等价考试孩子!点击查看套件清单点击查看套件资料套件包含的项
Rachael_Wang
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2023-11-24 18:13
学习
保姆带大的保姆
父亲因工作努力一路上升,在女孩10岁时便让母亲停薪留职在家全职带她,而父亲也是那个年代为数不多第一批用上大哥大,开上奥迪
小车
的男人。到后来父亲下海,男主外女主内,就这样,女孩在优渥的家庭环境和父母的
想当美少女的大妈
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2023-11-24 16:12
第7周《设计制作
小车
》一和二教学反思 林丹丹
这周设计制作
小车
,采用小项目的模式进行学习,两节课花了三个课时。
川附林丹丹
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2023-11-24 15:03
生活随记
下了国道,跑了2公里多路,被硬化乡道的挡住了去路,后退、掉头,继续上国道,经过一个村子,刚进村不久,迎面就开来一辆
小车
,由于路边长着长草,我没看清路面,在让道时前右轮胎掉下路边去了,我立即刹住车,下去一看
甘肃省天水市海湾小学_马国强
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2023-11-24 13:56
最简单DIY基于STM32的远程控制电脑系统②(无线遥杆+按键控制)
STM32库函数开发系列文章目录第一篇:STM32F103ZET6单片机双串口互发程序设计与实现第二篇:最简单DIY基于STM32单片机的蓝牙智能
小车
设计方案第三篇:最简单DIY基于STM32F407探索者开发板的
daodanjishui
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2023-11-24 09:45
STM32库函数开发
stm32
单片机
物联网
嵌入式硬件
驱动开发
高天天工作室|嘉桐剧本D8.0102.2020
今天是腊八,一边剥蒜一边看电视,无意中看到了日本电影《铁道员》高仓健演的,看到最后,哭的稀里哗啦的,我也不知道到底是触动了哪根神经,一个没有什么场景的电影,就是一个在白雪皑皑的
小车
站中,10来个演员人物也不多
嘉桐_1108
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2023-11-24 08:29
ROS机器人应用(5)—— 键盘和发布话题控制
小车
移动
文章目录1.键盘控制
小车
移动2.发布话题控制
小车
的移动1.键盘控制
小车
移动分别打开两个终端,都ssh连接上
小车
的服务端
[email protected]
一个终端打开
小车
的控制节点,另一个终端打开键盘的控制节点
zyw2002
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2023-11-24 07:20
ROS机器人
机器人
ROS
控制实体
小车
cartographer建图
cartographer建图跑通官方例程下载官方baghttps://storage.googleapis.com/cartographer-public-data/bags/backpack_2d/cartographer_paper_deutsches_museum.bag运行bagroslaunchcartographer_rosdemo_backpack_2d.launchbag_file
于小猿Sup
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2023-11-24 07:17
stm32
嵌入式硬件
单片机
python
ros
小车
轨迹控制(个人纪录)
命令行发送cmd_vel指令1.让
小车
直行rostopicpub/cmd_velgeometry_msgs/Twist"linear:x:1.0y:0.0z:0.0angular:x:0.0y:0.0z
Crush Mome
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2023-11-24 07:46
自主导航小车
github
macos
ubuntu ROS python键盘控制
小车
移动
文章目录问题描述解决方法问题描述想要实现像小乌龟范例那样,键盘控制机器人移动。解决方法这种控制事件用python实现即可,不需要用c++。用到的是curses库。这样做的好处是,不用下载另外的库,如pygame等。直接上代码:#!/usr/bin/envpythonimportsysimportrospyimportcursesfromgeometry_msgs.msgimportTwistdef
林玄昊HEU20180001
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2023-11-24 07:43
ros
ubuntu20
python
ubuntu
ROS下键盘控制
小车
运动
在上一篇博客中,使用了话题节点来控制无人车运动。但是该程序仅能进行固定方向的运动,因此本博客中使用键盘来控制无人车运动。使用的话题依旧是:geometry_msgs::Twist设定好一个固定的速度值:doublelinear_speed=1.0;//线速度设为1m/sdoubleangular_speed=1.0;//角速度设为1rad/s然后就可以获取键盘的信息,来控制无人车进行运动:whil
木子Robot
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2023-11-24 07:13
机器人
ros怎么跑
小车
_搭建ROS
小车
底盘B-通过ROS利用键盘控制
小车
移动
搭建ROS
小车
底盘B-通过ROS利用键盘控制
小车
移动说明:介绍如何通过键盘控制
小车
运动准备工作下载串口通信的ROS包$cd~/catkin_ws/src$gitclonehttps://github.com
简森刘
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2023-11-24 07:12
ros怎么跑小车
Turtlebot3 Jetson NX在ROS环境下键盘控制
小车
移动旋转 - 配置环境以及控制设置
ROS工作环境配置创建工作空间mkdir-p~/catkin_ws/src#src名不可变;-p:递归创建所有层级目录cd~/catkin_ws/srccatkin_init_workspace#把当前文件夹src初始化成ros工作空间(属性变化)编译工作空间cd~/catkin_ws/catkin_make#编译src下所有功能包的源码;生成build、devel创建功能包cd~/catkin_
旺仔牛奶opo
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2023-11-24 07:40
nvidia
ubuntu
ros机器
小车
运动控制
目录1机器人
小车
的简单介绍1.1
小车
结构2开始测试和运动前的准备工作2.1创建并编译功能包practice:2.1.1创建功能包practice:2.1.2编译功能包practice:2.2查看话题消息
qq_50242449
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2023-11-24 07:40
人工智能
机器人
键盘控制husky
小车
移动
键盘控制husky
小车
移动一台安装Ubuntu18.04的pc依次执行以下命令>//安装Husky软件包>sudoapt-getinstallros--husky-melodic-simulator>sudoapt-getinstallros-melodic-husky-desktop
qq_41506318
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2023-11-24 07:39
ubuntu
廊坊九州镇东京村:正月十七的文化盛宴
2月21日、正月十七这一天,来自九州镇顺民屯和东京本村的民间花会、秧歌组织,欢聚一堂,扭秧歌,“推
小车
”“牵小驴”,欢度新春,同时,也给东京村人民送上了一道精美的文化大餐。
中z帆f在z线x
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2023-11-24 07:11
基于单片机的智能蓝牙避障循迹
小车
智能
小车
循迹与避障运动控制系统的设计摘要:本设计主要由STC89C52单片机来进行控制,通过输入输出两个端口控制驱动模块来调节电机的工作状态。
电气_空空
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2023-11-24 06:35
毕业设计
单片机
51单片机
单片机
嵌入式硬件
毕业设计
51单片机
V爱阅读,亲子互动——打卡第51天
傍晚出去溜达,有点热,就不太愿意推
小车
学走路了,想让妈妈抱。后来拉着走走,可以保持牵一只手就能走了,真是又有了些变化!七点半差不多就往家走,到家扑面而来的肉香哇~闻着肉香,给北北吃了几
郭小郭0830
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2023-11-24 05:23
老爷车
一辆东风大货车追了上来,这样的路况对它丝毫没有影响,它嗡嗡叫着超过建航的
小车
,就像跑道上高大魁梧的人轻松超越矮小瘦弱的对手一般,甚至还要投来一个轻蔑的眼神。
一阅青馨
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2023-11-24 05:08
冰水摊
我的老家在福建石狮,30年前,我的一个初中同学家在市区摆了一个小摊卖冰水,卖冰水的
小车
,由铁架子焊接而成,大概有2米高,最上面吊一个小风扇,1.5米高的地方是操作台,操作台靠近顾客的地方,摆着各种口味的蜂蜜
兂法冣笩伱
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2023-11-24 05:41
《堵心》
小车
你敢别我的车我就别你的车大不了咱就耗谁怕谁是孙子电动车我停在了线边你就越了线他马上停在路中间再来的都直接闯灯了人我走我的路碍谁了你不就开个车嘛牛什么有本事你飞过去图片发自App
晨风_d76b
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2023-11-23 22:18
大学今天开学了
大学今天开学了,不准家长和
小车
进门,学生进门查体温,登记。有十几个警察在校门口执勤。一个货车司机不肯走,拦门口,被抓起来,听说要关一个月。学校好几个保安在大门口,手拿喇叭,喊话:“家长不要进去。”
三湖之春
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2023-11-23 22:53
2021-08-14 - 草稿
路过道边的小摊,在第一个
小车
买了一个手抓饼,周围没有什么客人,就我一个,制作手抓饼的方式也很简单,一张不大的鸡蛋饼,涮了点辣酱,放了一根肠,就算完成了。和我原来吃过的相比真的是小巧而又便捷。
冰雨20210826
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2023-11-23 19:04
Day 29/100 千锤百炼出好课
昨日备课昨天上午继续测试光敏传感器,想做一个网格布点法的测试方法,但是好像没太大用处,只需要平均地测量几个点,然后取它的最小值我觉得就可以,这个地方,怎么去测试,目前还是个问题…放学后,为了下节课,又让修车的同学留下,把
小车
拆了重装
饭饭_bms
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2023-11-23 19:44
AGV调整Matlab实现
%用二维数组代替地图和场地信息%可用场地:0%
小车
本身:1%货物点及入库点:2%地图边界:100%AGV出发区:11%监测区:12%充电区:13%生产区A1、A2:14%生产区B3、B4、B5:15%仓库
softshow1026
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2023-11-23 14:05
算法
Day 1/100 准备并实施循线
小车
一课
现在是2020.12.13,晚上9.32,记录周五教研和周三的这节《设计循线
小车
》一课。
饭饭_bms
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2023-11-23 14:44
小城札记【六十七】
图书馆那么远,我肯定是要骑上我的
小车
车对不对。然后饭点时间,自然是要去饭堂吃饭。
空城与筱玥
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2023-11-23 12:24
调皮捣蛋的小家伙,真让人头疼
带小家伙去超市,小家伙最喜欢一进超市,赶快找个
小车
,让大人把他放车里,推着他满超市逛,如果离哪个东西近,他直接把东西扔车里,每次付钱的时候,总会有一堆无用的东西,还得还
瑄瑄妍妍的妈咪
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2023-11-23 04:09
真正的陪伴
相亲相爱每当我们吃饭的时候,就会让她坐在
小车
里放到餐桌旁边,陪着我们一起吃。刚开始时候,可能年龄小,不懂,还能在
小车
里自己玩玩具,待好长时间。
微风细语
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2023-11-22 22:06
浙江省大学生机器人竞赛之超市购物赛
小车
设计书
购物
小车
设计1.总体设计思想
小车
有一个主控器,其余部分包括有运动模块、机械臂模块、图像模式识别模块、
寻迹
导航模块及供电模块组成。
-OliverWong-
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2023-11-22 21:14
设计经验
机器人
python
计算机视觉
opencv
stm32
2021-07-19
危险来源正是货车
小车
,那为什么不规范这些人的行车安全呢,他们经过培训,电动车上岗没
隳隳
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2023-11-22 12:47
你那里下雪了吗
正是新春的时节,雪下大了立交桥上大车
小车
全部打滑,撞车吧!你那里下雪了吗?气温急降雪挂树上,拍几张照片发过来,让我跟你一起寒冷吧!你那里下雪了吗?
一马凭原
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2023-11-22 06:48
毕业设计 单片机循迹机器人
小车
文章目录0前言1简介2主要器件3实现效果4设计原理循迹机器人的概念电路原理图5部分核心代码为循迹机器人编程Atmega16最后0前言这两年开始毕业设计和毕业答辩的要求和难度不断提升,传统的毕设题目缺少创新和亮点,往往达不到毕业答辩的要求,这两年不断有学弟学妹告诉学长自己做的项目系统达不到老师的要求。为了大家能够顺利以及最少的精力通过毕设,学长分享优质毕业设计项目,今天要分享的是毕业设计单片机循迹机
Mdc_stdio
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2023-11-22 05:43
嵌入式
毕业设计
物联网
机器人
单片机
毕业设计
stm32
循迹小车
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