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小车寻迹
心有余悸的故事
途径一个没信号灯的十字路口,我行驶在一辆
小车
右侧边上,我观望了一下,见到没车来便刚刚驱车上去。这时突如其来的一个大货车把我吓一跳,恍惚间,还好能及时的刹住了车。霎时全身发抖,心有余悸地拍拍胸口。
杨涂沫
·
2023-11-01 11:10
武汉暴雨上热搜,喜还是忧?
楼层低的,屋子进水,
小车
泡在水中,以后估计需要开发一款水陆两栖的交
小情怀8
·
2023-11-01 10:32
基于STM32C8T6的智能蓝牙
小车
控制设计
**单片机设计介绍,1655基于STM32C8T6的智能蓝牙
小车
控制设计文章目录一概要二、功能设计设计思路三、软件设计五、程序文档六、结论七、文章目录一概要 基于STM32C8T6的智能蓝牙
小车
控制设计是基于
01单片机设计
·
2023-11-01 04:32
单片机
stm32
嵌入式硬件
单片机
出门在外一定要注意安全
绿灯快要亮起的时候,一辆直行的
小车
不减速的穿过路口,就在这时等待的行人中有个单车小伙也快速左转。电光火石间,如果不是小伙反应及时刹住了单车,估计会酿成一桩
小车
撞行人的交通事故。
Palien
·
2023-11-01 03:09
2019年的这个计划,你完成了吗?
这一天老爷爷推着老奶奶正好挡住了后面的
小车
,虽然
小车
司机没有催促他们的意思,但是老爷爷似乎有点着急,想快点给
小车
让出道来,越着急
爱婷_69e6
·
2023-11-01 02:14
2021-05-30下雨了
开到路上发现有毛毛雨了,我想着再开会去换
小车
。儿子说不用,我也担心迟到,想想毛毛雨,淋点也没事。就这样我们三出发了。后面雨有点大,我就让女儿躲在我的防晒衣帽子下,儿子用他的资料袋遮住头。
感性的我
·
2023-11-01 02:41
OpenLayers入门,OpenLayers动画效果实现,OpenLayers实现轨迹运动动画
实现多个动画同时运动效果请参考另一篇文章:OpenLayers入门,OpenLayers实现多个轨迹运动动画效果,OpenLayers实现二维地图迁徙图效果图标跟随轨迹方向自动转向(车辆或船舶的车/船头自动转向)OpenLayers实现
小车
车头方向跟
汤姆猫不是猫
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2023-11-01 01:02
#
gis地图
openlayers地图动画
运动轨迹动画
二维地图动画效果
OpenLayers入门,OpenLayers实现多个轨迹运动动画效果,也可以实现二维地图迁徙图效果
图标跟随轨迹方向自动转向(车辆或船舶的车/船头自动转向)OpenLayers实现多辆
小车
车头
汤姆猫不是猫
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2023-11-01 01:32
#
gis
openlayers动画
地图轨迹运动动画
地图迁徙图
openlayers地图动画
十棵白菜
于是,晴和芸用超市的
小车
一起推着二十棵白菜回家。先去的
湛蓝星海
·
2023-10-31 23:31
货车司机牛二哥南疆奇遇之沉沙
一辆新Q牌照的小汽车,技术欠缺,紧紧跟在他的后面,篷布被狂风撕破了,卷起的石子打中了后面
小车
的挡风玻璃。
货车司机牛二哥
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2023-10-31 21:25
当时明月
七月的夜,夜晚的风温暖,空气闷热,小区门口的小摊开始营业了,有山东杂粮煎饼,有武汉热干面,卤肉饭,贡鹅,卤菜,在靠近梧桐树,有卖水果的小摊,粉粉嫩嫩的桃子,饱满剔透的葡萄,一
小车
842
芒果配牛奶
·
2023-10-31 20:45
2019-06-24
小车
同学迟到了两天。今天很有成就感!把2017年的库存秋装让品牌客户选上啦!吼吼~图片发自App图片发自App心情好拍照都咧着嘴!图片发自App周天大早上就起来拍了张,躺了一整天身体都软了。
一个车婷
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2023-10-31 19:45
日常生活中培养孩子的自控力
上午娃跟他老爸去小店买菜,回来时买了3辆
小车
把他那直男老爸气得不轻,说跟娃讲有两辆是一样的,选一辆就好,娃不答应。
May_2aee
·
2023-10-31 18:39
今年的假期已结束,做好收尾工作咯
早上阳光还没有那么强,隐隐从树丛中射过来,路面上形成一道道光斑,
小车
就从光斑上极速驶过。不一会儿,到了办公室,今天来的有些早,第一个到达,看着熟悉的工位,竟有些新鲜感。一天的工作又将开始了。陆陆续续的
克里斯黄星星
·
2023-10-31 17:55
神奇的大汽车
“我在马路上经常看到有清洁工”,“对,有爷爷奶奶骑着
小车
清扫马路!”孩子们最常见的
管健伟
·
2023-10-31 16:37
“山竹"休怒___记阳春台风篇
二桥、三中、红旗路,风雨过后全城水统,茫茫一片路无踪,楼房
小车
水浸,江边去楼人空,话说百年一遇,十七凌晨再遇洪峰,奈何不作美天公?春城洪水染透,军民团结,抢险抗洪。人间多少事,都付风雨中……
福運来
·
2023-10-31 14:25
树莓派+Arduino 实现简易的手势识别智能
小车
(课设)
本实验使用Arduino+树莓派进行简单的手势识别,实现对
小车
状态的控制材料准备:Arduino开发板一块树莓派3B杜邦线若干L298N
小车
底盘HC-05蓝牙模块MMA7361传感器实现原理:树莓派通过蓝牙串口与
呆呆的院长
·
2023-10-31 14:28
CubeMX配置:FreeRTOS及串口配置
本文就以博主在网上买的
小车
控制板为例,对其进行最基本的时钟及串口打印配置,并且写一些代码测试一下
chhttty
·
2023-10-31 12:22
单片机
stm32
嵌入式硬件
STM32蓝牙
小车
以及PWM调速
STM32蓝牙遥控
小车
基于STM32F103系列的蓝牙控制
小车
以及PWM调速代码下载HC-06蓝牙模块使用蓝牙模块前,需要先对其进行一些设置:使用USB转TTL模块将蓝牙模块连接到电脑,蓝牙RX连接USB-TTL
云雾烟雨
·
2023-10-31 11:33
STM32
嵌入式
串口通信
单片机
stm32
蓝牙
STM32智能
小车
—跟随
小车
和摇头避障
小车
一、STM32跟随
小车
1.红外壁障模块分析原理和循迹是一样的,循迹红外观朝下,跟随朝前2.跟随
小车
的原理左边跟随模块能返回红外,输出低电平,右边不能返回,输出高电平,说明物体在左边,需要左转右边跟随模块能返回红外
罗小白的干爹
·
2023-10-31 11:30
51跟32单片机
stm32
嵌入式硬件
单片机
STM32PWM调速
小车
速度(全网最强)
最近7天都在玩stm32驱动
小车
,但是关于PWM调速这一块真的是有点难住我了,差点就放弃了。哈哈哈哈........今天先来分享一波,后面再聊故事吧!
耕耘_2001
·
2023-10-31 11:59
stm32
单片机
STM32单片机智能
小车
一PWM方式实现
小车
调速和转向
目录1.电机模块开发2.让
小车
动起来3.串口控制
小车
方向4.如何进行
小车
PWM调速5.PWM方式实现
小车
转向1.电机模块开发L9110s概述接通VCC,GND模块电源指示灯亮,以下资料来源官方,具体根据实际调试
罗小白的干爹
·
2023-10-31 11:28
51跟32单片机
单片机
stm32
嵌入式硬件
2021-04-05
今天,正是一个采茶的好日子,我、姐姐和妈妈一起到外婆的茶田里,去采春天里的第一份好茶我们三个人坐上
小车
,踏上去外婆家的路。大家一路上欢声笑语,很快就到了外婆的茶田。
贩卖机白
·
2023-10-31 11:14
解封
哪一辆辆电动车,一个连着一个,
小车
,出租车,面包车,都拥上马路,都象脱缰的野马,朝前行驶,大家都想出去透透气,散欢,散欢,楞往出挤,好象头上都宅出犄角,有些出去想踏青,赏春景,有些是没有吃的,想去超市购物
c3e6b92fe89c
·
2023-10-31 10:36
STM32循迹
小车
原理介绍和代码示例
目录1.循迹模块介绍2.循迹
小车
原理3.循迹
小车
核心代码4.循迹
小车
解决转弯平滑问题1.循迹模块介绍TCRT5000传感器的红外发射二极管不断发射红外线当发射出的红外线没有被反射回来或被反射回来但强度不够大时红外接收管一直处于关断状态
罗小白的干爹
·
2023-10-31 07:30
51跟32单片机
STM32
ros中的电机速度控制_4 ros
小车
与stm32通信:电机驱动调试平台pid调试开发ros底盘里程计...
前言目录1最快搭建搭建Ubuntu16_04系统安装rosKinect2最快搭建树莓派开发系统MPRO用于调试ros
小车
底盘,pid开发学学,电机驱动板反馈脉冲等数据的上位机工具。欢迎下载试用。
瓦罗兰十字军
·
2023-10-31 04:53
ros中的电机速度控制
ROS里程计模块调用(基于松林
小车
)
一、ROS里程计ros里程计可以调用机器人传感器的信息,获取机器人速度和位姿的信息。关于速度用Twist来获取消息,对于位置用pose对象消息来获取。代码只使用了订阅者,因为信息已经被里程计模块发布出来了。里面无法直接得到距离或者位移信息,需要通过速度或者位姿结算,这里用积分的方式可以获取机器人移动的距离,其中写了一个消除静态误差的方法,实现的代码如下:#include#include//包含在n
ego_vehicle
·
2023-10-31 04:52
机器人
人工智能
c++
[基于STM32底盘控制与ROS上层导航
小车
制作]第六节 ROS计算和发布里程计与tf变换
系列文章目录第一节stm32电机驱动与编码器读取反馈第二节stm32电机pid控制第三节stm32线速度标定第四节stm32添加mpu6050得到angle角度第五节实现STM32与ubuntu系统下的ROS串口DMA通信,传输底盘速度等信息第六节ROS计算和发布里程计与tf变换系列教材包含底盘搭建与stm32代码编写,ros激光雷达建图与导航编写,实现动态避障与导航底盘包含两轮差速轮(自制)四轮
LANLANLAN_hust
·
2023-10-31 04:49
stm32
嵌入式
孙主任
这时一辆白色POLO
小车
开进院子,在大院里转了一圈,找停车位。在刚好上班的时间点,也许晚来一两分钟,就没地方停车。
小车
终于在一个
天街小雨爱发呆
·
2023-10-30 23:47
练车
波波说她自己有车,她弟弟给她的
小车
,不开那个皮卡,约好之后,我回家开我的车去找她,因为她家离我家挺远的,开车去能快一些,我到的时候,她正在
叶子杉杉来了
·
2023-10-30 23:50
机器人入门(四)—— 创建你的第一个虚拟
小车
机器人入门(四)——创建你的第一个虚拟
小车
一、
小车
建立过程1.1dd_robot.urdf——建立身体1.2dd_robot2.urdf——添加轮子1.3dd_robot3.urdf——添加万向轮1.4dd_robot4
躬身入世,以生证道
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2023-10-30 19:52
机器人
机器人
更|走在下班回家的路上坚持日更
走在下班回家的路上坚持日更,希望我不会撞树吧,本来是想骑
小车
回去的,但是想一想走几步道就回家了,还是选择步行回家吧。看到空无一人的街道,不得不佩服自己所选择的道路,只希望付出就会得到一定的收货。
荼茵
·
2023-10-30 19:22
20220703 周日
吃完饭后,孩子记住了我昨天的许诺,说今天让她去游乐场玩
小车
的,趁时间还够,赶紧去做了
小车
,言必行,行必果!当妈的说话还是要算数的!
妮子妈_2ea8
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2023-10-30 18:43
如果我年少 有为 不自卑(128)北北
在医院地段不开车的好处是,当他半个小时才开出门口50米的同时,她骑辆
小车
,穿街过巷,已经到了另一家医院了。
葛瑞恩
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2023-10-30 18:37
甄别垃圾文
危险来源正是货车
小车
,那为什么不规范这些人的
IT界汤哥看世界
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2023-10-30 17:49
鸡飞狗跳的早晨
陪小崽起来后,我放他坐
小车
里他不干,九个月的他要扶着走,在家来来回回走了几趟快八点了,我想着他应该也快饿了,爸妈还没回来,得给他弄早餐。怎么办呢?抱手上没法切菜,我硬把他塞进了学步车里
文雅_a79d
·
2023-10-30 16:10
#智能
小车
项目(五)MPU9250初始化
IIC地址控制//ADO0为0控制MPU9250的IIC地址为0x68staticvoidMPU_ADDR_CTRL(void){GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure;RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOB,ENABLE);GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_14;/*设置GPIO
Ant?1
·
2023-10-30 15:38
智能小车项目
单片机
嵌入式硬件
#智能
小车
项目(六)麦克纳姆轮x型运动学分析
麦伦介绍瑞典麦克那姆公司发明的一种全方位移动轮式结构,由基于主体轮辋和一组均匀排布在轮毂周围的回转辊子组成且辊子轴线与轮毂轴线呈一定角度(一般为45°),小辊子的母线是等速螺旋线或椭圆弧近似而成,当轮子绕着轮毂轴线转动时,周边各小辊子的外包络线为圆柱面,因此该轮可以连续地向前滚动。运动分析(1)轮子逆时针旋转时选取其中一个辊子做受力分析,辊子所受摩擦力方向与其运动趋势方向相反。当麦克纳姆轮逆时针时
Ant?1
·
2023-10-30 15:33
智能小车项目
单片机
stm32
第273天
大车无輗,
小车
无軏,其何以行之哉?”【译文】孔子说:“一个人不讲信用,是根本不可以的。就好像大车没有輗、
小车
没有軏一样,它靠什么行走呢?”
贺小桶
·
2023-10-30 11:56
武汉今天下雪了,雪蛋糕
小区楼下所有停在路面的
小车
车,车前盖后盖,玻璃上面,就像刚擀好的白色面饼,想买在上面撒点葱。也好像蛋糕底托,好想在上面放一排草莓,这个雪蛋糕肯定很好吃。可是,不能出小区,啊~
观景深呼吸
·
2023-10-30 09:58
那些年遇见的拜金女
看高晓松讲白衣飘飘的年代,女孩子跟有钱人谈恋爱觉得没面子,特别喜欢才子,同龄人,你要找一个开
小车
都不敢带出来。回想年龄小的时候,没高晓松说的那么夸张,大多数女孩子还算保守,总有些女孩,颠覆正常的思维。
李芯子
·
2023-10-30 02:39
《遇见未知的自己》经典语录摘抄
有些人命不佳,驾着两个轮子的
小车
要混在一生,出生穷困,生不逢时,才
阿晴晴
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2023-10-30 01:56
致我调皮贪玩的宝宝 穷且益坚 不坠青云之志
不难看出,这个
小车
车带给你前所未有的快乐,你站在上面振臂欢呼,御风翱翔,涨红的
但行前路无问西东
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2023-10-29 21:55
MT7688双摄像头双电机驱动
小车
(1)环境搭建
设计目标:实现一个带双摄像头,可实现远程无线监控,控制的
小车
。其他:1.监控具体的作用还为定义。2.硬件需要设计为可拓展性,方便后续增加功能。实现方案:这里的方案主要指硬件的方案。
忧愁的awe
·
2023-10-29 20:30
MT7688
openwrt
幻想2-5
现在村里的年轻人大多都买上了
小车
,每天在村里面来来回回,进进出出。不知有多潇洒。出于面子,我也想有一辆
小车
。相信在这种状况。要是没有
小车
是一件很丢脸的事。像今天无意间提起的关于车的事。
自由风雨
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2023-10-29 18:39
感恩日记27王玉清7.5
4.感恩我家的
小车
,看着她就欢喜,载着我们去想去对我地方,
小车
车辛苦了。5.感恩今天卖西瓜的人,卖的的大西瓜为我们又甜又解渴,薇薇吃得很欢喜。6.感恩三姑,三姑父热情的招待我们一
爱优薇
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2023-10-29 18:45
日记
安安小朋友最近和孔孔洞洞较上劲了,坐的
小车
面前的搁板上有个直径只1~2毫米的陷进去的圆圈,她总是拿东西去捅,虽然总捅不进去,因为直径太小,但她去乐此不疲!
洪红
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2023-10-29 18:19
奥特曼卡片
前天不小心弄丢了一张满星的卡片,小家伙在小区院内四处寻找,
寻迹
无果后开始哭哭啼啼,整日为此茶饭不思,一副魂不守舍的样子。
楚人不服周
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2023-10-29 13:25
第807封信|致柏舒柏弘
中午妈妈和奶奶弟弟去印象汇吃了北疆饭店,吃到了大盘鸡,羊肉串,带弟弟坐了
小车
。下午你放学回家,看到妈妈给弟弟买了玩具,你觉得不公平。妈妈立马就带你们两个去龙湖天街各自又买了一个新玩具。
端老师
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2023-10-29 13:35
2021-12-29
又想换
小车
车了。加油,小壮实!!
小壮实
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2023-10-29 12:46
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