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工控上位机
树莓派ROS stm32 slam Freertos VFH+A*避障路径规划-智能平衡计划(七)
基于树莓派ROSstm32搭载Freertos智能平衡车Day7前言通信功能分析及ESP32模块介绍
上位机
APPESP32介绍ESP32AT指令WIFI相关的AT指令ESP32多连接TCP服务器使用ESP32BLE
屿anglersking's THU
·
2023-10-08 15:45
基于树莓派ROS无人机无人车
树莓派
raspberry
pi
stm32
freertos
驱动篇 -- BJT晶体管应用
从电源、单片机、晶体管、驱动电路、显示电路、有线通讯、无线通信、传感器、原理图设计、PCB设计、软件设计、
上位机
等,给新手综合学习的平台,给老司机交流的平台。所有文章来源于项目实战,属于原创。
硬件家园
·
2023-10-08 14:05
驱动篇
单片机
零基础学习组态软件设计的方法和必备知识
引文【零基础学习组态软件设计的方法和必备知识】
工控
自动化专家6月16日“组态(Configure)”的含义是“配置”、“设定”、“设置”等意思,是指用户通过类似“搭积木”的简单方式来完成自己所需要的软件功能
simtech2win
·
2023-10-08 13:44
2021-12-20 WPF
上位机
114-欧姆龙协议读写代码的封装
一、欧姆龙协议读写代码的封装1.base基类封装publicenumAreaType{CIOBIT=0x30,WBIT=0x31,DMBIT=0x02,ABIT=0x33,HBIT=0x32,CIOWORD=0xB0,WWORD
微软MVP Eleven
·
2023-10-08 12:07
VIP-WPF上位机
wpf
microsoft
多地智能停车场系统,如何实现数据互联互通?
某公司是从事嵌入式
工控
车牌自动识别系统、RFID蓝牙远距离读写系列、RFID电子标签系列、智能卡停车场、门禁一卡通智能管理系统、公务车派遣系统、运输车统计系统设备的开发、设计、制造、安装、调试及售后服务的企业
贝锐
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2023-10-08 10:18
网络
c#实现
上位机
数据采集的项目总结
功能要求采集来自PLC的生产数据和报警信息采集来自测试仪的测试数据可以分机种保存一些参数将采集的数据写入Excel,供MES系统查询和现场查看项目实现1、采集PLC数据硬件采用RS232串口,通讯协议使用ModusbusRTU。以前跟PLC通讯,为求简单,一般直接使用无协议,使用倒没问题,但偶尔出现数据丢失也是烦人,要确保对方接收到数据还要双方写返回数据。使用modbus协议,PLC基本不用写通讯
不知今夕何夕
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2023-10-08 09:19
C#
c#
开发语言
后端
modbus
【STM32单片机】推箱子游戏设计
每将箱子全部移动到目的地,则进入下一关地图,默认项目中设计了4种地图,用户可根据配套
上位机
软件生成游戏地图。二、软件
Hai小易
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2023-10-08 06:09
单片机
stm32
游戏
嵌入式硬件
proteus
组态王、触摸屏、
上位机
是啥,三者之间有区别?
组态王、触摸屏、
上位机
是啥,三者之间有区别?组态王,首先要理解组态的概念,组态是基于一个软件平台进行的二次功能开发,主要针对于
工控
场景,plc,触摸屏。
单片机一哥
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2023-10-08 02:34
单片机
编程
嵌入式
单片机
51单片机
哪些PLC作品简单学习与制作?
我整理了一套全面的
上位机
单片机一哥
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2023-10-08 02:04
工控自动化
机电一体化
自动化
为什么公司里月薪八千的PLC工程师经常离职?
如果你属于这一类人,我可以为你准备一套全面的
上位机
学习教程,包括编程教学、数据处理、PLC通信处理等项目,这些都是机电专业必备的知识。只需在评论区留下66,关注后私信我一个“6”,我将免
单片机一哥
·
2023-10-08 02:04
工控自动化
机电一体化
自动化
C#
上位机
——根据命令发送
C#
上位机
——根据命令发送第一步:设置窗口的布局第二步:设置各个属性第三步:编写各个模块之间的关系
傻童:CPU
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2023-10-08 02:33
C#
c#
STM32 10个工程篇:1.IAP远程升级(五)
伴随着催更不断,周日晚上来继续撰写STM32IAP远程升级的项目例程,在这篇博客中笔者主要结合
上位机
报文发送机制来介绍下位机的报文解析设计,坚持做原创博客确实是一件很考验耐力的事情,一方面博客的文字和图片需要投入大量精力和时间
青青豌豆
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2023-10-07 15:10
STM32
10个工程
stm32
单片机
嵌入式硬件
STM32 10个工程篇:1.IAP远程升级(六)
在IAP远程升级的最后一篇博客里,笔者想概括性地梳理总结IAP程序设计中值得注意的问题,诚然市面上或者工作后存在不同版本的IAP下位机和
上位机
软件,也存在不同定义的报文格式,甚至对于相似的知识点不同教程又有着完全不同的解读
青青豌豆
·
2023-10-07 15:38
STM32
10个工程
stm32
嵌入式硬件
单片机
基础-MVP标定-手眼标定算子
另外,可结合通讯算子使用,
上位机
发送指令触发视觉模块,可实现快速自动标定。其他参数的含义和作用可在文档中查看。
小黄的学习记录
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2023-10-07 13:16
华睿MVP算法平台使用心得
机器学习
机械臂运动控制,通讯的解包->运动控制->数据封包上报过程
一、协议数据格式为小端模式,浮点数格式为IEEE754,需与
上位机
的PC端一致,如window系统,其它系统需要自行测试,用于传输16位、32位、float数据格式,避免只传输字节数据带来转换的繁琐及精度丢失
纵向深耕
·
2023-10-07 12:12
rt-thread
单片机外围电路
STM32
stm32
步进电机
运动控制
rt-thread
单片机学习:USB转串口
我们平时用开发板学习串口的时候直接就是一条线插到USB中,然后通过
上位机
就和单片机开始通信了。对纯写软件的人来说一定会很奇怪,串口明明是两条线为什么我们直接用USB就可以了呢?
我家大宝最可爱
·
2023-10-07 04:05
单片机
单片机
【QT5-程序控制电源-[GPIB-USB-HS]-SCPI协议-
上位机
-基础样例【2】】
【QT5-程序控制电源-[GPIB-USB-HS]-SCPI协议-
上位机
-基础样例【2】】1、前言2、实验环境3、自我总结1、基础了解仪器控制-熟悉仪器2、连接SCPI协议3、了解GPIB-USB-HS4
好奇龙猫
·
2023-10-07 01:16
qt
工具使用
qt
开发语言
【QT5-程序控制电源-RS232-SCPI协议-
上位机
-基础样例【1】】
【QT5-程序控制电源-RS232-SCPI协议-
上位机
-基础样例【1】】1、前言2、实验环境3、自我总结1、基础了解仪器控制-熟悉仪器2、连接SCPI协议3、选择控制方式-程控方式-RS2324、代码编写
好奇龙猫
·
2023-10-07 00:23
工具使用
qt
qt
开发语言
公司安防工程简要介绍及系统需求分析
多年来从事安保监控领域的经验,在系统的功能要求、设备选型、施
工控
制、后期维护、人员配备等各方面反复论证,最终形成了本方案。在系统的硬件选择上,把系统的稳定性、安全性、可靠性放在第一位。
a66889999
·
2023-10-07 00:39
网络
学员自述:
上位机
编程培训经历
、大家好,我是华山编程培训中心的学员之前是从事PLC编程工作的,在C#语言这一块是零基础,之前也尝试过自学,但对于类啊继承啊堆栈这些基本的概念始终是无法理解,直到看到华山培训的视频,并参与朱老师的直播,解答了我的疑惑,在之前的项目结束时我选择了去线下进行系统的学习。线下的基础课程是由华山培训中心的管老师进行教学的,基础部分讲得非常透彻,而且上课的时候带着一点点做,对不明白的地方与学员进行详细的解答
华山自控编程
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2023-10-06 20:43
c#
开发语言
.net
自动化
匿名
上位机
使用 - 无人机/智能车
如何使用匿名
上位机
_xcm_mcx的博客-CSDN博客匿名
上位机
(V7)基于串口的简单使用-古月居mpu6050dmp匿名四轴
上位机
_哔哩哔哩_bilibili
有侵权留言删除
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2023-10-06 14:30
上位机
AS608指纹模块
目录1、简介2、
上位机
测试3、stm32程序1、简介AS608指纹识别模块是一款高性能的光学指纹识别模块。
喝杯子的水
·
2023-10-06 14:50
单片机
单片机
嵌入式硬件
Win32串口编程(VC++6.0)
在工业控制中,
工控
机(一般都基于Windows平台)经常需要与智能仪表通过串口进行通信。串口通信方便易行,应用广泛。一般情况下,
工控
机和各智能仪表通过RS485总线进行通信。
AndyRo1984
·
2023-10-06 13:43
编程
vc++
null
通讯
signal
character
win32串口同步、异步编程
在工业控制中,
工控
机(一般都基于Windows平台)经常需要与智能仪表通过串口进行通信。串口通信方便易行,应用广泛。一般情况下,
工控
机和各智能仪表通过RS485总线进行通信。
qq1151219115
·
2023-10-06 13:11
VC
打造最受名企欢迎的iOS程序员
答:管理方式:对于栈来讲,是由编译器自动管理,无需我们手
工控
制;对于堆来说,释放工作由程序员控制,容易产生memoryleak。2、数组和链表什么区别?
斌雅读书
·
2023-10-06 10:06
基于tcp通信的qt
上位机
界面与 200smart通讯案例
文章目录前言一、PLC部分(服务端)1.所用指令2.PLC简单编程二、
上位机
界面(基于Qt,客户端)1.所用qt模块2.步骤前言课题需要编写
上位机
界面与西门子plc200smart的通信,本次采用的是通信为
木古枯123
·
2023-10-06 01:16
200smart
qt
qt
tcpip
基于ModbusTCP实现西门子1200PLC定位控制案例
【公众号dotNet
工控
上位机
:thinger_swj】【C#
上位机
】西门子1200PLC实用定位控制程序案例本篇主要针对
上位机
部分开发进行详细阐述。
常哥说编程
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2023-10-06 01:16
上位机
视频教程-LCD1602和12864显示器-第1季第17部分-单片机/
工控
LCD1602和12864显示器-第1季第17部分互联网课程品牌《朱老师物联网大讲堂》创始人。精通U-Boot、Linuxkernel移植及驱动程序开发;精通C、C++、Java、C#等语言,熟悉ARMCortex-A、Cortex-M3/M4等体系结构;熟悉三星平台S3C2440、S3C6410、S5PV210等处理器系列的linux、WinCE下的开发流程;授课风趣幽默,讲解条理清晰,对知识有
weixin_29374863
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2023-10-05 18:51
上位机
plc编程入门_零基础自学plc编程怎么入门?
plc自学线路的推荐,由于条件的限制,你可能不像在厂子里面能见到各种各样的电气元件和机械装置,你所能学到只限于理论和简单的控制,不过现在网上也能够买到PLC的学习套件如下图,有触摸屏、电磁阀、气缸、磁性开关、温度传感器、丝杆滑台,伺服电机、伺服驱动器、编码器、变频器、三相电机、开关电源、温度变送器、步进驱动器、步进电机、接触器、指示灯、按钮开关等。这些都是PLC的一些外围设备,基本上包括了学习PL
weixin_39791322
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2023-10-05 17:55
上位机plc编程入门
可编程、变频调速与触摸屏实验实训装置
ZN-61APLC型可编程、变频调速与触摸屏实验实训装置一、概述ZN-61APLC型可编程控制器、单片机开发应用及电气控制综合实训装置,PLC部分集可编程逻辑控制器、通信编辑器、编程软件、
工控
组态软件、
9#月芳
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2023-10-05 17:54
机器学习
STM32 基于 I2C 通信协议的温湿度采集并串口显示
阅读AHT20数据手册,编程实现:每隔2秒钟采集一次温湿度数据,并通过串口发送到
上位机
(win10)。
罐装三斤
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2023-10-05 16:45
嵌入式
stm32
嵌入式硬件
串口通信
传感器
c语言bug调试分析
项目背景:产品完成后,需要通过测试人员测试,测试的方法是通过自研的
上位机
去观测一些关键数据的变化,并且可以通过
上位机
修改一些关键性的参数问题描述:1.下位机与
上位机
数据传输的过程中,通过
上位机
对数据的观察
追忆流年_
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2023-10-05 09:56
通信数据
bug分析
c语言
电工三级证(高级)实战项目:PLC控制三相异步电动机的Y-Δ星三角降压启动
电动机作为星形连接启动;6S后电机转为三角形方式运行;按下停止按钮SB2,电机停止运行I/O地址分配接线原理图星形运行:KM1接触器与KM3接触器吸合三角形运行:KM1接触器与KM2接触器吸合实物图PLC继电器隔离模块
工控
面板梯形图梯形图解析
Мартин.
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2023-10-05 08:14
工业自动化控制
工控
【TouchGFX实战】中文打印与滚动文本框
可以用来显示log、作串口
上位机
等应用。常用文本方案在设计程序过程中,涉及到文本,我们通常会使用TouchGFXDesigner的文本资源管理器功能,具体使用方法如下。在Typo
PawnMa
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2023-10-05 02:22
TouchGFX
开发语言
c++
stm32
嵌入式硬件
mcu
我用PYQT5做的第一个实用的
上位机
项目(四)
继续建设自定义的部件,这次是项目选择器(类似于QRadioButton)。MySelectorBox.py:#自定义的多选框fromPyQt5.QtWidgetsimportQGroupBoxfromPyQt5.QtimportpyqtSignalclassMySelectorBox(QGroupBox):def__init__(self,parent=None):super().__init__
深蓝海拓
·
2023-10-04 18:25
qt
python
开发语言
【
工控
老马】基于西门子S7-200PLC的跑马灯控制系统的设计方案详解
基于西门子S7-200PLC的跑马灯控制系统设计方案1、设计背景应用S7-200PLC跑马灯设计的硬件电路,并利用OB1的梯形图控制程序设计。通过控制S7-200PLC的定时继电器的功能来实现各彩灯按一定的规律点亮和熄灭。接通延迟定时器SD的特点(如果RLO有正跳沿,则接通延迟定时器启动指令,以设定的时间值启动指令的定时器)。这种控制电路结构简单,可靠性高,应用性强;软件程序适应范围广,对各彩灯按
工控老马
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2023-10-04 15:01
工控技术杂记
嵌入式硬件
制造
单片机
QSerialPort串口数据传输
上位机
实时显示
1.项目背景通过串口实时传输下位机造的一帧图像数据,然后利用qt编写
上位机
,实现图像数据的实时显示,并保存任意帧数据。
Alex1_Code
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2023-10-04 14:24
项目
嵌入式
qt
浅谈机器视觉
PLCC#编程
上位机
运动控制3、我们常说的机器视觉属于视觉应用范畴,对算法要求并不是很高,大多数都是调用算子或者功能
常哥说编程
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2023-10-04 11:03
上位机
C#/.Net
C#
深度学习
机器学习
机器视觉
超人视觉助我成功转型机器视觉行业
作为一个三十多岁转行的人,最近想和大家分享一下自己转行的心路,我一直是做
工控
的,总觉得电气就是看说明书调试,个人的发展已经到天花板了,没有什么技术深度和积累,很容易被淘汰,心中无比的矛盾与焦虑,转行又不懂视觉是做什么的
工控热爱者
·
2023-10-04 11:02
c#
机器学习
算法
qt
c++
匿名
上位机
V7波形显示教程-简单能用
匿名
上位机
V7波形显示教程-简单能用匿名
上位机
V7下位机数据格式根据匿名
上位机
V7的手册说明文档,编写对应的指令在主函数中初始化ANDmessage驱动连接匿名
上位机
V7匿名
上位机
V7下位机数据格式DATA
自小吃多
·
2023-10-03 19:49
stm32
波形产生
我用PYQT5做的第一个实用的
上位机
项目(二)
从这篇开始,复盘整个的过程,做一个记录。首先,制作一些自定义的常用部件,原生的部件很粗糙。一、按钮的图片资源:用绘图软件(例如AI、coreldraw、PS等,看自己的熟悉程度)制作按钮的图标,我是用的大雄CAD,做出来线条之后导出PNG到PS去进一步编辑。说个题外话,大雄CAD是一个免费的CAD软件,有很多年历史了,我记得应该是西工大一个叫廖达雄的教授搞的,无基础零秒上手,对于搞电气的只需要简单
深蓝海拓
·
2023-10-03 15:40
qt
python
pyqt
我用PYQT5做的第一个实用的
上位机
项目(三)
基本的程序框架:因为自己不是专业的程序员,只是一个搞电气控制的“票友”,所以尽量减少手动输入代码量,能在QtDsigner里面完成的组态就不要放在代码里面完成。在框架的建设方面,尽量做到集中和整合,位于同一画面的部件就集中在一个地方,方便中途增加和删除部件。所有的元素,可以做到“望文知义”,通过代码的组织结构能够迅速找到每一个部件的特征和动作。如图所示,目前阶段的框架,包含了以下:公共函数,里面定
深蓝海拓
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2023-10-03 15:39
qt
python
开发语言
【24考研】北理工810北理
工控
制北京理工810北京理工大学自动化北理自动化考研最优控制经验贴小悟空
各位24考研的学弟学妹你们好呀,嘿嘿,欢迎你们报考北理工自动化呀,这个是全网最全的介绍北理自动化的帖子,小伙伴一定要好好看一下,内容挺长的,大家可以先收藏,记得双击屏幕点赞!!!1.学校介绍北理是985,211,国防七子之一,总之很强,千言万语抵不过帝都985这几个字,我就不再啰嗦了2.北理控制专业介绍第五轮学科评估中北理控制是A+,虽然现在不公布第五轮学科评估了,但是北理的实力很强这点毋庸置疑哒
Super~小景
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2023-10-03 13:49
考研
自动化
Vofa+使用笔记(1):用Vofa+通过串口连接显示波形
2.使用步骤设置号下面三个地方,使用的协议以及传输的方式拉出控件(最开始
上位机
没有识别到你的数据的时候,右边是没有数据显示的
Su^!-苏释州
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2023-10-03 11:10
开发工具
单片机
上位机
波形显示
MSCOMM32串口驱动注册教程
由于导师是搞工业大数据的,用的
上位机
框架总是MFC这种老式的框架,少不免要用到串口,这个坑,用过的人都懂的,如果放到新的电脑上,没有注册MSCOMM32串口驱动的话,用VS编译运行会闪退。
葛城巧
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2023-10-03 06:58
PID参数如何调整?PID调参软件开发
PID调参
上位机
软件(串口波形显示+在线整定+源码学习)用途:工业控制中各类线性系统PID控制器的的KPKIKD参数在线整定。
lvdoushabing_
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2023-10-03 04:00
上位机开发
PID控制器
PID整定
fpga开发
C#串口
上位机
软件开发快速学习方法归纳
如何才能实现7天速成法,掌握
上位机
开发?
lvdoushabing_
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2023-10-03 04:00
上位机开发
C#
串口调试
tcp/ip
udp
c#
python socket 传输opencv读取的图像
pythonsocket网络编程将ros机器人摄像头捕捉的画面在
上位机
实时显示,需要用到socket网络编程,提供了TCP和UDP两种方式TCP服务器端代码:创建TCP套接字:s=socket(AF_INET
墨亦淡
·
2023-10-02 20:27
opencv
python
opencv
开发语言
西门子博途与
上位机
TCPIP通信
1、PLC硬件IP设定及组态如下图:堆垛机1号机IP地址:190.20.0.72掩码255.255.255.02、PLC与
上位机
TCP网络连接组态如下图:WCS
上位机
IP地址设定IP地址:190.20.0.250
!chen
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2023-10-02 01:26
PLC
立体仓库
堆垛机
PLC
一个高精度24位ADC芯片ADS1222的使用方法及参考电路程序成都控制器定制
前一段时间,在做单片机、PLC、电路板、控制器/箱、仪器仪表、机电设备或系统、自动化、
工控
、传感、数据采集、自控系统、控制系统,物联网,电子产品,软件、APP开发设计定制定做开发项目时,有要求用到24位的高精度
u010755676
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2023-10-01 20:22
单片机
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