工程实例　之C166

Unity之IK（反向动力学）

IKInverseKinematic即反向动力学，在骨骼动画中构建骨骼的方法被称为正向动力学。通常来说是父骨骼带动子骨骼旋转或移动，而反向动力学则是子骨骼带动父骨骼旋转或移动。举个例子来说，正向动力学下，我们用手控制鼠标移动，反向动力学下则是鼠标控制我们的手移动。二如何使用首先需要在状态机中开启IK设置。Unity已经定义了一个Ik回调函数——OnAnimatorIK，我们可以通过调用相关API来
winds_tide·2025-02-21 12:08

腿足机器人之十- SLAM地图如何用于运动控制

腿足机器人之十-SLAM地图如何用于运动控制腿足机器人SLAM地图的表示与处理全局路径规划：地形感知的路径搜索基于A*的三维路径规划基于RRT*的可行步态序列生成局部运动规划：实时步态调整与避障动态窗口法的腿足适配模型预测控制
shichaog·2025-02-21 12:06

java八股文之Redis

1.Rdis常见的使用场景缓存分布式锁（redision，setnx）计数器保存token消息队列延迟队列2.说明一下缓存雪崩，缓存穿透和缓存击穿以及解决方式1.缓存雪崩定义：缓存雪崩指的是当大量的缓存数据同时失效，或者Redis服务器突然宕机，导致后端数据库突然承受大量请求的压力，从而可能导致数据库崩溃的情况。解决：1.分散缓存过期时间：给缓存设置不同的过期时间，避免同时失效。2.使用Rdis集
qq_45923849·2025-02-21 12:06

学习threejs，使用MeshBasicMaterial基本网格材质

⚕️收录于专栏：threejsgis工程师文章目录一、前言1.1☘️THREE.MeshBasicMaterial二、使用MeshBasicMaterial基本网格材质1.☘️实现思路2.
gis分享者·2025-02-21 12:04

SAP-ABAP：ABAP的字段符号（Field Symbols）及分配内表实例详解

以下是对字段符号的详细说明，并结合内表的实例进行讲解。1.字段符号的基本概念字段符号是一个占位符，可以引用任何数据对象（如变量、结构、内表等）。通过字段符号，你可以动态地访问
爱喝水的鱼丶·2025-02-21 11:31

基础设施在平台工程中的作用

平台工程侧重于设计和构建自助服务工具和环境，以简化软件开发和部署。通过简化和隐藏底层系统的复杂性，我们可以将精力集中在提供有意义的价值上。
Incredibuild 官方账号·2025-02-21 11:00

MYSQL之--------事务的隔离级别有哪些？MySQL默认是哪个？

1.MySQL默认的事务隔离级别有四个，分别是ReadUncommitted(读取未提交)、ReadCommitted(读取已提交)、RepeatableRead(可重复读)、Serializable(串行化)2.默认隔离级别：default下面将分别对每个隔离级别进行详细的介绍和解释。1.ReadUncommitted：是指在该隔离级别下，事务可读取其他事务未提交的数据。这种隔离级别最低，会导致
平民百姓小人物·2025-02-21 11:59

JavaSE基础知识点记录 08章 面向对象编程（高级）

目录8-1static修饰成员变量与方法8-2单例的设计模式1、饿汉式2、懒汉式8-3main()的理解8-4类的成员之四：代码块1、静态代码块2、非静态代码块8-5实例变量赋值位置与赋值顺序8-6final
老CCC·2025-02-21 11:59

GAMP调试

直接使用GAMP软件提供的.sln工程1.将GAMP->mannual_GAMP->GAMP_src->Windows下的pthreads-w32-2-9-1-release文件夹复制到其他盘根目录（其他目录也可以
xplicsdn·2025-02-21 10:25

python自动化交易_用Python寫自動交易程式的入門平台: Quantopian

很多會寫程式的人開始踏入投資或金融市場後，都會有種想要寫程式來自動進行交易的衝動，但大多是不知道從何入門而不了了之。最近有個新平台Quantopian大大簡化了開發交易策略的難度。
weixin_39614657·2025-02-21 10:24

【Python爬虫(24)】Redis：Python爬虫的秘密武器

以大量实例为支撑，覆盖网页、图片、音频等各类数据爬取，还涉及数据处理与分析。无论是新手小白还是进阶开发者，都能从中汲取知识，助力掌握爬虫核心技能，开拓技术视野。
奔跑吧邓邓子·2025-02-21 10:54

【Python爬虫(12)】正则表达式：Python爬虫的进阶利刃

以大量实例为支撑，覆盖网页、图片、音频等各类数据爬取，还涉及数据处理与分析。无论是新手小白还是进阶开发者，都能从中汲取知识，助力掌握爬虫核心技能，开拓技术视野。
奔跑吧邓邓子·2025-02-21 10:53

通俗理解 CAD CAM CAE

CAD、CAM和CAE是工程设计和制造领域中常用的三种技术，它们分别代表不同的功能和应用场景。
七贤岭双花红棍·2025-02-21 10:22

【转载】我们不可能永远都在救火 ——Scrum中技术债务“偿还”指南

软件工程师WardCunningham首次将技术的复杂比作为负债。简单来说，技术债务类似于金融债务，软件开发就像是去银行“贷款”，而技术债务就像是贷款的“利息”。“利息”是需要以未来
糯米藕片·2025-02-21 10:50

Qt添加链接库总结

Qt添加链接库总结一前言：在Qt工程开发过程中，经常会碰到集成第三方库的情况，不论是静态库还是动态库。由于Qt本身不完善等特性，集成过程中经常会出现各种各样的问题。
糯米藕片·2025-02-21 10:50

23种设计模式-工厂方法(Factory Method)设计模式

工厂方法模式（FactoryMethodPattern）是一种创建型设计模式，它定义了一个创建对象的接口，由子类决定要实例化的具体类。工厂方法模式让类的实例化延迟
萨达大·2025-02-21 09:44

AI驱动运维管理革命：从理论到实战的全面指南

这场变革并非替代人类，而是将运维工程师从“救火队员”升级为“系统指挥官”。本文将深
ivwdcwso·2025-02-21 09:13

视觉分析之边缘检测算法

9.1Roberts算子Roberts算子又称为交叉微分算法，是基于交叉差分的梯度算法，通过局部差分计算检测边缘线条。常用来处理具有陡峭的低噪声图像，当图像边缘接近于正45度或负45度时，该算法处理效果更理想。其缺点是对边缘的定位不太准确，提取的边缘线条较粗。importcv2ascvimportnumpyasnpimportmatplotlib.pyplotasplt#读取图像img=cv.im
Erekys·2025-02-21 09:42

Java设计模式--工厂方法模式

1.2工厂方法模式：定义一个用于创建对象的接口，但是让子类决定将哪个类实例化，工厂方法模式让一个类的实例化延伸到其子类。
yaCoding·2025-02-21 09:42

23种设计模式 - 工厂方法模式

模式定义工厂方法模式（FactoryMethodPattern）是一种创建型设计模式，定义用于创建对象的接口，让子类决定实例化哪个类，从而将对象创建过程延迟到子类。
強云·2025-02-21 08:07

蓝桥杯备考：搜索算法之排列问题

#include#includeusingnamespacestd;intn,k;constintN=20;vectorpath;boolst[N];voiddfs(){if(path.size()==k){for(autoe:path){cout>n>>k;dfs();}
无敌大饺子 1·2025-02-21 07:01

单片机设计 基于AT89S52单片机和DS1302的电子万年历设计的详细项目实例

目录基她ST89T52单片机和DT1302她电子万年历设计她详细项目实例...1项目背景介绍...1项目目标她意义...1项目意义...2项目挑战...2项目特点她创新...3项目应用领域...4项目软件模型架构
nantangyuxi·2025-02-21 07:59

ABAP面向对象之工厂模式（Factory Pattern）

介绍定义一个创建对象的接口，让其子类自己决定实例化哪一个工厂类，工厂模式使其创建过程延迟到子类进行。解决的问题主要解决接口选择的问题。何时使用：我们明确
南南阿爸·2025-02-21 06:52

设计模式--类图、实例代码

前言本文是参照尚硅谷、黑马程序员以及cyc2018记录的个人学习笔记，仅供记录，不确保严谨性，部分实例代码是根据自己的理解抽象了代码，若不理解，更多具象实例可以参考其他网上实例资料，欢迎讨论学习。
HarryTusta·2025-02-21 06:21

Echarts 技术学习指南：从入门到精通

一、图表初始化与配置1.图表初始化图表的初始化是创建一个ECharts实例并将其绑定到HTML容
小码快撩·2025-02-21 06:50

python迭代器与生成器实际用途_Python 迭代器与生成器实例详解

Python迭代器与生成器实例详解一、如何实现可迭代对象和迭代器对象1.由可迭代对象得到迭代器对象例如l就是可迭代对象，iter(l)是迭代器对象?
轮回道人·2025-02-21 05:47

计算机信息检索在医学中的应用,探索医学文献检索在医学期刊编辑中的重要性及应用...

医学文献检索论文独家整理10篇之第三篇：探索医学文献检索在医学期刊编辑中的重要性及应用摘要：经济的发展推动了社会进步，计算机技术的出现和发展使人们对医疗、科技、政治等各个领域有了更加全面的认识和了解。
黄恒乐·2025-02-21 05:46

python generator iterator_python迭代器与生成器用途是什么

一、迭代器什么是迭代器迭代器是指用iter(可迭代对象)函数返回的对象(实例)迭代器可以用next(it)函数获取可迭代对象的数据迭代器函数：iter(iterable)从可迭代对象中返
陈健坤·2025-02-21 05:46

vue3手搓固钉组件

#创作灵感今天用固钉组件时发现element-ui的固钉会阻止移动端移动事件，我思来想去决定自己写一个固定组件得了实现思路获取钉子的ref实例并监听window滚动事件，当window.scrollY等于钉子的
巴巴博一·2025-02-21 05:46

南京大学联合字节开源视频超分辨率增强生成框架，视频清晰度一键提升，支持从低分辨率视频生成高分辨率视频

❤️如果你也关注AI的发展现状，且对AI应用开发非常感兴趣，我会每日分享大模型与AI领域的最新开源项目和应用，提供运行实例和实用教程，帮助你快速上手AI技术，欢迎关注我哦！
蚝油菜花·2025-02-21 05:45

从零开始：用Python爬取网站的汽车品牌和价格数据

场景：在一个现代化的办公室里，工程师小李和产品经理小张正在讨论如何获取懂车帝网站的汽车品牌和价格数据。小张：小李，我们需要获取懂车帝网站上各个汽车品牌的价格和评价数据，以便为用户提供更准确的购车建议。
亿牛云爬虫专家·2025-02-21 05:42

使用 Pinecone 和 SelfQueryRetriever 进行电影查询

我们将通过实例代码演示如何创建一个Pinecone向量存储，并在其中存储包含电影摘要的小型数据集。技术背景介绍Pinecone是一个功能全面的向量数据库，非常适合需要处理矢量数据的应用场景。
dgay_hua·2025-02-21 05:11

Flutter 工程目录结构

在git中如果想忽略掉某个文件，不让这个文件提交到版本库中，可以使用修改根目录中.gitignore文件的方法（如无，则需自己手工建立此文件）。Miscellaneous*.class*.lock*.log*.pyc*.swp.DS_Store.atom/.buildlog/.history.svn/IntelliJrelated*.iml*.ipr*.iws.idea/The.vscodefol
2401_85730018·2025-02-21 04:40

iText5.5.10从入门到精通：PDF文档生成全解析

本文详细讲解了iText5.5.10版本在生成PDF文档时的核心概念、常用方法以及实例应用。我们从基础的文档创建流程出发，逐步深入到文本、图像、表格等元素的添加，以及样式和布局的控制。
带虾条酱·2025-02-21 04:07

java学习pdf文档,PDFBox创建PDF文档

本篇文章帮大家学习PDFBox创建PDF文档，包含了PDFBox创建PDF文档使用方法、操作技巧、实例演示和注意事项，有一定的学习价值，大家可以用来参考。
灰机锅·2025-02-21 04:07

3 款 IPTV 宝藏软件，畅享电视节目自由！

轻巧灵动的“我的電視·〇”对于追求个性化观影体验的看官们而言，这款开源播放器堪称上佳之选。其设计理念紧扣“简洁易用”，让我们能够轻松上手。
wang6531·2025-02-21 04:37

利用LangSmith Chat数据集微调模型的完整指南

我们将分成三个步骤来实现这个过程：创建数据集、加载数据实例、微调模型。最后，您可以在LangChain应用中使用微调后的模型。下面我们来逐步实现这个过程。
shuoac·2025-02-21 04:06

哪吒之魔童闹海票房破百亿背后原因

1.1剧情与主题吸引力《哪吒之魔童闹海》的剧情与主题吸引力是其票房破百亿的重要因素之一。剧情吸引力：影片延续了前作《哪吒之魔童降世》的故事线，但又进行了全新的拓展。
南风过闲庭·2025-02-21 04:06

深入解析 JPA Joined Subclass 继承策略的实现与应用

今天，我们就来深入探讨一下JPA中的JoinedSubclass继承策略，并通过一个完整的实例来展示它的实现和应用。一、JoinedSubclass继承策略概述JoinedSubclass
t0_54manong·2025-02-21 04:34

深入解析 JAX-RS 中的 ContextProvider 实现与应用

本文将通过一个简单的实例，详细介绍如何编写和使用Contex
t0_54manong·2025-02-21 04:34

Vue.prototype 详解及使用

简介：在Vue.js开发中，Vue.prototype是一个强大的特性，允许开发者向所有Vue实例添加全局方法或属性。
是小傲雨呀^_^·2025-02-21 03:41

【音视频】如何对wav音频文件进行opus编解码？

文件为Opus解码Opus文件回WAV修改参数2.使用bash脚本3.使用Python库函数总结前言详细的opus编解码过程一、opus编码Opus是一种常用的开放源代码的音频压缩格式，由Internet工程任务组
川弥·2025-02-21 03:09

C# 中的一个特性（Attribute）[ThreadStatic]

关键点：线程特定存储：每个线程都有自己独立的[ThreadStatic]字段实例。静态字段要求：该特性只能应用于静态字段。
CoderIsArt·2025-02-21 02:32

【MyBatis】处理数据库字段名和Java实体类的属性名不一致的5种方法

方法1：SQL别名AS在SELECT语句中设置列别名（这是一个基本的SQL特性）可以强行使之匹配。
卡文迪许的引力常量·2025-02-21 02:30

DeepSeek智能测试助手：分类+推理+导出一站式工具

前言测试开发工程师在日常工作中需要处理大量测试文档，并且这些文档需要被高效分类、清洗和管理，同时结合强大的AI推理能力（如DeepSeek模型）进行智能化处理和分析。
Python测试之道·2025-02-21 02:29

后台管理系统的通用权限解决方案(四)SpringBoot整合Dozer实现对象属性复制

2dozer案例1）创建maven工程dozer-demo，并配置其pom.
维先生d·2025-02-21 02:29

跨语言语义理解与生成：多语言预训练方法及一致性优化策略

图书作者：《ESP32-C3物联网工程开发实战》图书作者：《SwiftUI入门，进阶与实战》超级个体：CO
网罗开发·2025-02-21 02:57

C语言pta程序设计---实验四（1、循环结构之for语句）

7-1sdut-C语言实验-A+BforInput-OutputPractice(Ⅳ)YourtaskistoCalculatea+b.输入格式:YourtaskistoCalculatea+b.输出格式:Foreachpairofinputintegersaandbyoushouldoutputthesumofaandbinoneline,andwithonelineofoutputforeac
.又是新的一天.·2025-02-21 02:57

SeaTunnel社区「Demo方舟计划」首期活动上线—— MySQL CDC实时同步至PostgreSQL实战

引言凌晨2点，某电商公司的数据工程师小李正对着屏幕抓狂——业务部门临时要求将MySQL的订单表实时同步到PostgreSQL进行分析，众所周知，在数据驱动的业务场景中，异构数据源同步是高频刚需。
·2025-02-21 02:44

sql注入之python脚本进行时间盲注和布尔盲注

一、什么是时间盲注和布尔盲注？答：时间盲注是攻击者通过构造恶意sql语句利用sleep()等延迟函数来观察数据库响应时间差异来进行推断信息和条件判断。如果条件为真，数据库会执行延时操作，如果为假则立即返回。响应时间较短。SELECTIF(1=1,SLEEP(5),0);如果条件为真、数据库会暂停5s如果条件为假、数据库会立即返回布尔盲注通过观察数据库返回的不同响应（如真或假）来推断信息。攻击者构造
温柔小胖·2025-02-21 01:24
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