开环第12页

Windows安装ffmpeg

目录：一、官网下载ffmpeg安装包1、打开官网下载（用迅雷下载会比谷歌浏览器下载快一点）2、解压到想要安装的文件夹二、添加环境变量1、打开安装目录下的bin文件夹，复制路径2、打开环境变量页面三、测试一

隐形的角落·2022-12-14 14:37

基于51单片机的智能小车系统设计

******************************************文件名称：main.c*说明：本文件为小车控制的主函数*功能：1.看门狗定时器初始化2.调用函数，进行小车直流电机的开环控制

白茶茶668·2022-12-14 10:15

优美的曲线-turtlesim

从开环到闭环的旅程-CoCube优美的曲线-译2022年所公开博客案例所有项目，都在2020年之前完成，并且全部经过3轮以上测试。当完美实现闭环之后，画曲线那就可以随心所欲啦。想画什么，就能画什么。

zhangrelay·2022-12-13 08:37

常用工业控制（一）：PID和模型控制原理详解

控制方式开环控制：预先确定后执行。闭环控制：实时根据输出调整输入。

chunyu_w·2022-12-12 19:46

用Anaconda安装Tensorflow2.4.0和配置PyCharm2020.3

www.anaconda.com/distribution/下载并安装Anaconda（参考文章https://www.pythonf.cn/read/10996）二、安装Tensorflow在创建完conda虚拟环境并打开环境

Daizy_Fantasy·2022-12-11 13:27

电拖开环/闭环V-M系统分析

电拖开环/闭环V-M系统分析--ujslili1.直流电动机首先直流电动机的调速是比较简单的。直流电动机主要就是电刷和换相片。电刷就是固定在壳子上的，不动的；换相片有若干片，在转子上。

沿途有李·2022-12-10 11:16

自由运动和环境限制-CoCube

001：无拘无束的自由空间如果给定一定的机器人左右轮控制量，机器人可以走出需要的开环曲线。

zhangrelay·2022-12-10 11:12

自动控制理论开环与闭环思考（从飞行控制角度）

飞行器控制初期是将飞行器作为线性、时不变系统进行分析，线性即输入和输出为线性关系，对应小扰动线化，时不变是指系统性能不随时间变化，对应配平点，飞机在飞行过程中会长时间保持一种状态，比如巡航，速度高度不变，此时作为受控对象，飞机的控制性能是时不变的。应对时变我们是通过增益调度和切换飞行模式的策略实现的。注：线性关系式通过拉氏变换实现的，这种线性关系是频域视角实现的。时域与频域的关系，相位、幅值、频率

井底之蛤·2022-12-10 11:11

【自动控制原理】笔记1——开环系统&闭环系统-反馈控制

开环系统：输入与输出无关闭环系统：输入与输出有关（函数关系）二者区别：闭环有反馈控制（烧水壶&电水壶为例）

Linie_9·2022-12-10 11:11

开环与闭环概念的理解

开环与闭环概念的理解开环与闭环是自动控制原理里面的概念，在电路设计里面也经常用到，像是运放电路，时钟电路，开关电源电路等。用是用到了，但是真的要你针对这两个概念讲出个ABCD时就。。。。

BlackwhiteXYC·2022-12-10 11:11

从开环到闭环的旅程-CoCube

差动驱动机器人轨迹-CoCube迷宫逃离的问题-CoCube自由运动和环境限制-CoCube001，自由运动002，引出环境003，对比差异ROS机器人从起点到终点（四）蓝桥云实践复现cocube自由运动机器人也需要一个目标，没有目标就没有方向感。有了目标，如何从起点运动到终点呢？误差如何呢？这时候就需要算法啦。tutorials/move.cpp#include"ros/ros.h"#inclu

zhangrelay·2022-12-10 11:11

matlab神经网络预测建模,浅层神经网络时序预测和建模

要查看在开环形式、闭环形式和开环/闭环多步预测中应用NARX网络的示例，请参阅MultistepNeuralNetworkPrediction。

利兄·2022-12-10 09:55

路径规划算法常用介绍

所谓路径规划，也就是在起点和终点之间找到一条连续的运动轨迹，在尽可能优化路径的同时避开环境中的障碍物。常用的路径规划算法有传统的基于图搜索算法、基于采样的路径规划算法，以及考虑动力学的路径规划算法等。

迷人的秋·2022-12-10 06:55

一种开环控制的两轮差速驱动小车的设计

内容摘要：为了让电磁屏蔽效能自动测试装置能够在屏蔽室中按照已给定的路径运动，设计了一种开环控制的两轮差速驱动小车，对其运动学进行了分析，并采用双圆弧拟合曲线方法使小车实现按照给定曲线行走。

迷人的秋·2022-12-10 06:23

需求响应|动态冰蓄冷系统与需求响应策略的优化研究（Matlab代码实现）

本文目录如下：⛳️⛳️⛳️目录1概述2控制算法讲解2.1随机开环最优控制(OLOC)2.2模型预测控制(MPC)3数学模型建立3.1物理模型3.2经济模型3.3随机最优控制问题4算例及运行结

荔枝科研社·2022-12-08 17:54

根轨迹法和频率响应法设计PI控制器学习笔记

根轨迹法中的根轨迹指**开环系统的某一参数从零变化到无穷时，闭环系统传递函数的极点在s平面上变化的轨迹**(不考虑零极点相消)。常规根轨迹法采用开环增益从零变化到无穷。

一饮丶一啄·2022-12-08 15:04

「自动控制元件及线路」8 测量元件

做了解即可测量元件的作用和组成作用测量元件也叫传感器测量元件的作用是将被测量按照某种规律转换成容易处理的另一种量一般来说容易处理的量是电信号在控制系统中：由于存在各种扰动，模型的结构、参数不确定等，用开环控制容易导致误差过大

HuangZi-zi·2022-12-08 15:34

【自动控制理论（三）】频率特性

文章目录频率特性的概念奈奎斯特图和波特图奈奎斯特图和波特图的概念波特图判断稳定性由开环波特图判断闭环时域性能由闭环频率特性分析动态性能matlab画频率特性频率特性的概念控制系统的频率特性是输入为正弦波时

德丽莎世界第一可爱biuu~·2022-12-08 15:33

开环传递函数判断系统类型_奈氏判据判别系统的稳定性，系统开环传递函数为：G(S)H(S)=5/S(S-1);求解...

满意答案pvnpbyhn2013.03.25采纳率：42%等级：12已帮助：9266人这么简单还用问?楼主你好,你所提及的传递函数是含有非最小相位环节的,这种题目仍然是可以用奈氏判据解决的.不过有一些点需要注意.首先绘制概略奈氏图,起点w→0,GH=5/(jw*(-1))故起点为+90°的无穷远点终点w→∞,GH=5/(jw*jw)为-180°的坐标原点然后求与负实轴交点,先求对应频率wx,有ar

weixin_39936380·2022-12-08 15:03

「自动控制原理」5 频率特性法

文章目录频率特性的基本概念频率特性的图示幅相频率特性Nyquist典型环节的幅相特性曲线part1：比例微分积分惯性一阶复合微分环节part2：震荡二阶复合微分延迟环节开环幅相特性曲线0123型系统的开环

HuangZi-zi·2022-12-08 15:02

自控——线性系统的频率响应法

频率特性的图形化表示1.2.1幅相频率特性曲线（极坐标图）1.2.2对数频率特性曲线（伯德图）2.典型环节的频率特性2.1比例环节2.2积分环节2.3微分环节2.4一阶微分环节2.5惯性环节2.6振荡环节3.系统开环频率特性的绘制

ZnDream66·2022-12-08 15:02

系统的传递函数到频率特性

3、传递函数和频率特性的关系对于一个开环系统传函为G(s)。那么这个系统对输入的正弦波的幅

wanrenqi·2022-12-08 15:02

计算机控制技术大林算法实验结果,计算机控制技术(最少拍、大林算法习题课专用)...

1、最少拍有纹波控制系统设计,计算机控制系统脉冲传函,G(z)广义对象的脉冲传递函数：,典型的数字反馈系统：,H0(s)零阶保持器：,开环冲传递函数：,闭环脉冲传递函数：,误差脉冲传递函数：,数字控制器输出闭环脉冲传递函数为

kpbs·2022-12-08 06:45

永磁同步电机恒压频比（V/F）开环控制系统Matlab/Simulink仿真分析及代码生成到工程实现（二）

文章目录前言一、SVPWM二、永磁同步电机恒压频比开环控制系统Matlab/Simulink仿真分析2.1.仿真电路分析2.1.1.恒压频比控制算法2.1.2.输出处理2.1.3.主电路2.2.仿真结果分析三

小师兄1995·2022-12-07 20:39

永磁同步电机（PMSM）磁场定向控制（FOC）及Matlab/Simulink仿真分析

FOC的基本原理二、坐标变换2.1.Clark坐标变换2.2.Park坐标变换三、永磁同步电机在同步旋转坐标系下的数学模型四、永磁同步电机磁场定向控制Matlab/Simulink仿真分析4.1.电压开环控制

小师兄1995·2022-12-07 20:39

一阶系统开环传递函数表达式_带钢纠偏液压系统模糊PID 控制与仿真

邹永向吴洪明1带钢系统的纠偏原理带钢纠偏液压伺服系统由液压源、电液伺服阀、放大器、伺服液压缸、卷筒、位置检测传感器[1]等部件组成。整个液压伺服系统是一个单位负反馈系统。光电传感器检测到带钢的位置发生偏移时，将检测到的偏移信号作为这个系统的输入信号，比较器比较检测到偏移信号与液压缸推动带钢移动的位移信号，偏差信号经过放大器后作用于电液伺服阀上，液压缸根据伺服阀开口大小执行相应的动作，反复进行上述过

weixin_39588206·2022-12-07 20:08

matlab仿真课件,伺服系统Matlab仿真教学ppt课件

1、基于永磁同步电机伺服系统的控制算法和仿真分析,南京工业大学运动控制研究所，83306120,第一章绪论1.1引言位置环永磁同步电动机伺服系统转速环电流环,1.2交流伺服控制策略的现状,开环恒压频比控制矢量控制理论交流伺服控制策略直接转矩控制滑

weixin_39676034·2022-12-07 20:08

matlab恒压频比,基于matlab的三相异步电机恒压频比调速仿真.doc

异步电机的调速有多种方法，转速开环恒压频比控制是交流电动机变频调速最基本的一种控制转速方式，在一般的变频调速装置里面都嵌入有这项功能，工作方式为恒压频比的调速方式能满足大多数场合交流电动机调速控制的要求

wqiasky·2022-12-07 20:38

bdfg的matlab仿真模型,无刷双馈风力发电机变速恒频控制研究

采用恒压频比控制策略，在MATLAB／SIMULINK下完成BDFG变速恒频VSCF发电的开环仿真研

weixin_39603799·2022-12-07 20:38

三相异步电机pwm变频调速matlab,基于MATLAB三相异步电机恒压频比调速仿真.doc

异步电机的调速有多种方法，转速开环恒压频比控制是交流电动机变频调速最基本的一种控制转速方式，在一般的变频调速装置里面都嵌入有这项功能，工作方式为恒压频比的调速方式能满足大多数场合交流电动机调速控制的要求

酷毙的我啊·2022-12-07 20:08

matlab双环调速系统仿真,伺服系统Matlab仿真教学幻灯片

1、基于永磁同步电机伺服系统的控制算法和仿真分析,第一章绪论1.1引言位置环永磁同步电动机伺服系统转速环电流环,1.2交流伺服控制策略的现状,开环恒压频比控制矢量控制理论交流伺服控制策略直接转矩控制滑模变结构控制自适应控制

不进前一百不改名·2022-12-07 20:08

永磁同步电机恒压频比（V/F）控制Simulink仿真

1V/F介绍V/F控制作为一种简单的开环控制方式，常常用于异步电机的变频起动，同样也可以用于同步电机的起动，但是用在永磁同步电机中存在失步，效率低，转速不稳定等问题。

li某开过光·2022-12-07 20:37

独立逆变器系统MATLAB-simulink建模及仿真

本设计通过对独立逆变器系统传递函数分析并由分析结果设计PID控制器，实现了电压电流三闭环的控制系统仿真，其仿真结果在不同比例系数下做了比较，同开环系统相比更具备快速响应能力和更高的系统稳定性，对不同的

jacklood·2022-12-07 20:04

永磁同步电机恒压频比（V/F）开环控制系统Matlab/Simulink仿真分析及代码生成到工程实现

文章目录前言一、恒压频比（V/F）控制原理二、永磁同步电机恒压频比开环控制系统Matlab/Simulink仿真分析2.1.仿真电路分析2.1.1.恒压频比控制算法2.1.2.输出处理2.1.3.主电路

小师兄1995·2022-12-07 20:31

linux下配置Anaconda路径

linux下配置Anaconda路径linux下配置Anaconda路径linux下配置Anaconda路径1.打开环境变量配置文件vim/etc/profile2.在末尾添加路径exportPATH=

*Major*·2022-12-07 18:09

目标检测：yolov5环境搭建，3分钟弄懂，避开环境不适合的坑

解决问题yolov5环境搭建半天，还是到处是bug。所以我对之前的坑找了一条比较简单而有效的路。准备：1、conda2、yolov5的源码https://github.com/ultralytics/yolov5操作步骤第一步：创建一个python环境condacreate-nyolov5python=3.7：1、-n后面写自己环境的名字2、python建议用3.7太高容易帮官方踩坑，太低可能少功

he_eeeeeeeeeee·2022-12-07 07:30

opencv c++在visual studio2019上配置

二、环境配置开始：1、首先需要配置环境变量.点击环境变量2、打开环境变量后点击path,点击新建。（我弄得是用户变量的path，系统变量的path好像也可以，还没尝试）3.找到

扛事王老五·2022-12-06 12:30

配电网重构知识及matlab实现

网重构中，很重要的一个约束条件为配网应随时保持开环、辐射的状态：配电网系统是属于闭环设计但是开环运行的系统，因此，在开关的开闭过程中，随时保持配电网的开环状态时很重要。

电力程序小学童·2022-12-05 10:39

matlab负反馈传函,已知负反馈系统开环传函求阶跃传函

已知单位负反馈系统的开环传递函数为G(s),试求该系统的单位阶跃响应,并求该系统讲到单位负反馈,知道G(s)=4/s(s+1).那么Y(s)/X(s)=G(s)/(1+G(s))=4/(S^2+S+4)

weixin_39989862·2022-12-04 11:03

（新）OpenCV配置visual studio2019详细教程

文章目录（新）OpenCV配置visualstudio2019教程（一）安装与环境变量配置1.0将下载好的OpenCV解压1.1打开我的电脑属性—高级系统设置1.2打开环境变量1.3打开path里面的编辑按钮

芙如东海·2022-12-03 12:40

[有错误，待修改]HIL：组件功能及连接关系-[ECU-电源-VT-VN-CANoe]

目录背景HIL机柜——结构及功能HIL各组件通信连接参考文章背景【2022.4.24-2022.4.29】这周参与了VT开环测试项目，涉及HIL机柜以及部分的VT板卡功能测试。

picoasis·2022-12-03 07:52

4相5线步进电机驱动原理

步进电机驱动原理步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。

while(1)·2022-12-03 02:25

步进电机工作原理

什么是步进电机步进电机是将电脉冲信号，转变为角位移或线位移的开环控制电机，又称为脉冲电机。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响。

威威攻城狮·2022-12-03 00:32

Cuk：基于MATLAB Simulink的Cuk变换器仿真模型，包含开环控制和闭环控制两种控制

Cuk：基于MATLABSimulink的Cuk变换器仿真模型，包含开环控制和闭环控制两种控制。仿真条件：MATLABSimulinkR2015bID:3320651147398870

「已注销」·2022-12-02 02:51

状态反馈控制与状态观测器设置以及利用LQR方法求取状态反馈矩阵

基于状态反馈的极点配置对于开环系统有：x˙=Ax\dot{x}=Axx˙=Ax对于闭环系统有：x˙=Ax+Bu\dot{x}=Ax+Bux˙=Ax+B

搬砖小能手pQp·2022-12-01 15:10

一阶惯性加纯滞后模型matlab代码,一种镇定一阶惯性加纯滞后系统的线性自抗扰控制器设计方法与流程...

这一类过程具有的共性即被控量不能立即对控制量的作用做出反应，这样的特点决定了被控对象输入与输出之间不同步的开环特

丘柏的摆·2022-12-01 00:58

Simulink永磁同步电机控制仿真系列八：使用自抗扰控制(adrc)实现速度闭环以及扰动估计

引言最近对环路进行了一些思考，我们知道对于永磁同步电机的电流环控制，往往假定电流环的控制对象是电阻和电感的串联，这样的一个系统开环响应类似于一阶惯性系统，适合使用pi控制，并且可以根据电机的定子电阻和电感设置

深入浅出说电机·2022-12-01 00:54

Pycharm中的Opencv没有代码提示

解决问题：Pycharm中的Opencv没有代码提示在环境中安装opencv-python找到你安装opencv-python的所在环境然后打开环境文件夹（本地环境也好，虚拟环境也是一样）D:\Anaconda3

HDD615·2022-11-30 07:42

频域法分析系统详解及个人笔记

目录伯德图画的是闭环传函还是开环传函？什么是最小相位环节？什么是非最小相位环节？为什么说增加零点使相位超前而增加极点使相位滞后？为什么说PD控制器抗扰能力比较弱？为什么PD控制器对高频噪声这么敏感？

Allen953·2022-11-30 07:36

MATLAB/Simulink 线性分析工具箱频域分析(手把手教会)

2.同理输出曲线也要选中设置线性化点，但是要选择开环输入，即点击“Open-LoopOutput”。注：选中后

Mr. 邹·2022-11-30 07:01

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