微分第44页

python解决经典数学问题-使用Python的SymPy库解决数学运算问题的方法

本文使用Python语言的NumPy库，解决数学运算问题中的线性方程组问题、积分问题、微分问题及矩阵化简问题，结果准确快捷，具有一定的借鉴意义。1.Sympy库简介SymPy一个用于符

weixin_39969143·2023-01-21 10:38

「SymPy」符号运算(4) 微积分与有限差分

目录导言积分不定积分定积分多重积分求导一阶导数高阶导数偏导数有限差分常微分差分差分系数高阶差分偏微分差分导言在前几篇中，我们学习了SymPy的基本语法、方程求解等基础知识传送链接：「SymPy」符号运算

行吟客·2023-01-21 10:24

三角形和矩形傅里叶变换_第3章傅立叶变换.doc

第3章傅立叶变换第三章连续信号与系统的频域分析1、求图(a)中所示梯形信号的傅里叶变换图(a)图(b)图(1)梯形信号的微分求解解：求信号的频谱有多种解法，可按定义、微分性质等求解，下面列出几种解法。

雅痞小熊猫·2023-01-20 20:01

Hugging Face 的 Transformers 库快速入门（三）必要的 Pytorch 知识

文章目录前言Pytorch基础张量张量计算自动微分调整张量形状广播机制索引与切片降维与升维加载数据DatasetDataLoaders数据加载顺序和`Sampler`类批处理函数`collate_fn`

liu_chengwei·2023-01-20 14:16

【trajectory optimization】3-practical considerations

orthogonal正交quadraticfunction二次函数cubicpolynomial三次多项式quinticpolynomial五次多项式spline样条曲线integral积分differential微分

HI_Forrest·2023-01-20 14:10

pytorch 张量基础

张量也针对自动微分进行了优化（我们将在稍后的Autograd部分中看到更多相关内容

xuejianxinokok·2023-01-20 10:34

数字图像处理-空间域处理-空间滤波-锐化空间滤波器

因均值处理与积分类似，在逻辑上，我们可以得出锐化处理可由空间微分来实现。微分算子的响应强度与图像的突变程度成正比，这样，图像微分增强边缘和其他突变，而削弱灰度变化缓慢的区域。

weixin_30478923·2023-01-19 17:03

python图像锐化滤波_数字图像处理-空间域处理-空间滤波-锐化空间滤波器

因均值处理与积分类似，在逻辑上，我们可以得出锐化处理可由空间微分来实现。微分算子的响应强度与图像的突变程度成正比，这样，图像微分增强边缘和其他突变，而削弱灰度变化缓慢的区域。

weixin_39904522·2023-01-19 17:33

【机器人学】基于PoE模型的串联机械臂UR5的正运动学、微分运动学和逆运动学

文章目录基本概念正运动学源码一阶运动学基本概念PoE(ProductofExponential)指数积公式。PoE和DH的作用都是一样的。实际使用过程中，绝大多数在售的机器人还都是使用DH模型进行建模的，所以为了验证正确性，在选取螺旋轴的时候最好还是和DH模型方向对正。PoE模型的优势：更好的应用于并联机器人结构、不需要对中间关节进行建模，虽然描述量有4n(DH)变为了6n。为了规范在使用PoE进

vrijheid·2023-01-19 17:30

matlab 数值计算课二阶微分方程-龙格库塔方法 & ODE45

详见mathworks龙格库塔方法写成矩阵（状态方程）的形式更简洁一点（其实这两种方法结果是一样的，如果C是[1,0,0]的话，就很明显了）例如：求系统在0-5s内的单位阶跃相应，已知传递函数：状态方程：clear%状态方程A=[0,1-100,-10];B=[0;1];C=[100,0];%初值x=[0;0];y=0;t0=0;tf=5;h=0.05;%步长t=t0;%从t0开始迭代，储存时间N

不知语冰·2023-01-19 15:36

（1）预备知识

目录1.1基础知识1.1.1入门1.1.2运算1.1.3广播机制1.1.4索引和切片1.1.5转换为其他python对象1.2数据预处理1.3线性代数1.4微分1.5自动求导1.6概率1.1.1入门importtorch

pku_mzj·2023-01-19 08:14

map理解

10中，对每个不同的recall微分计算。（b）

ydestspring·2023-01-19 01:09

python 常微分方程画向量场_千里积于跬步——流，向量场，和微分方程[转载]...

在很多不同的科学领域里面，对于运动或者变化的描述和建模，都具有非常根本性的地位——我个人认为，在计算机视觉里面，这也是非常重要的。什么是“流”？在我接触过的各种数学体系中，对于运动和变化的描述，我感觉最为适合的有两种不同的perspective：流和变换群。前者以被作用的对象为中心，运动就是这个东西随时间变化的函数；后者以变换本身为中心，研究的是各种变换所组成的空间的代数和拓扑结构。我想，相对来说

小小黑飞飞·2023-01-19 00:00

图像锐化的空域滤波器

对于一个一次元函数，其一阶微分为这样的微分被称为向前一次微分，这样的微分会产生一个采样点(针对图像来说，偏移一

tianrolin·2023-01-18 20:57

数字图像处理- 3.6 锐化空间滤波器

总的来说，微分算子的响应强度与图像在该店(应用了算子)的突变程度有关。这样一来，图像微分增强了边缘和其他突变(如噪声)并削弱了灰度变化缓慢的区域。为了说明简单，主要集中讨论一阶微分的性质。

wangchuang2017·2023-01-18 20:57

数字图像处理学习笔记4：图像增强之空间滤波2（一阶微分锐化滤波（梯度），二阶微分锐化（拉普拉斯），非锐化掩蔽）

文章目录前言一、一阶微分和二阶微分的定义二、一阶微分锐化滤波：梯度1.梯度2.sobel算子及MATLAB代码二、二阶微分锐化滤波：拉普拉斯算子1.拉普拉斯算子2.拉普拉斯算子MATLAB代码三、非锐化掩蔽和高提升滤波

‭刘燚·2023-01-18 20:26

数字图像处理中一元函数f(x)的二阶导数=f(x+1)+f(x-1)-2f(x)的由来

在《为什么说数字图像的一阶微分为f(x+1)-f(x)?》介绍了数字图像处理中一元函数的一阶导数的由来。

LaoYuanPython·2023-01-18 20:24

为什么说数字图像的一阶微分为f(x+1)-f(x)?

在冈萨雷斯《数字图像处理》第三章有如下介绍：怎么来理解呢？老猿按照自己的理解来解析一下：在《人工智能数学基础–导数1：基础概念及运算》中介绍：“导数（Derivative），也叫导函数值。又名微商，是微积分中的重要基础概念。当函数y=f（x）的自变量x在一点x0上产生一个增量Δx时，函数输出值的增量Δy与自变量增量Δx的比值在Δx趋于0时的极限a如果存在，a即为在x0处的导数，记作f’(x0)”，

LaoYuanPython·2023-01-18 20:23

一元函数中的导数、微分和不定积分的关系

在同济大学高等数学教材里，关于微分和不定积分有如下介绍：老猿在这里思考了很久，到底是微分与积分运算互逆，还是求导数与积分运算互逆？导数与微分是什么关系？

LaoYuanPython·2023-01-18 20:53

【PyTorch】教程：学习基础知识-(6) Autograd

为了计算这些梯度，PyTorch有一个内置的微分引擎torch.autograd。它智慧任何计算图的梯度自动计算。考虑最简单的单层神经网络，输入x,参数w和b,以及一些损失函数。

黄金旺铺·2023-01-18 12:36

常微分方程组解稳定性的分析

文章未完相空间的绘制我们随机选一个方程,随机选的,不是有数学手册吗,一般来说考题不可能出数学手册上的例子importscipy.integrateassiimportmatplotlib.pyplotaspltimportnumpyasnp##dx/dt=x**2-y**2+x+y##dy/dt=x*y**2-x**2*yf=lambdax,y:x**2-y**2+x+yg=lambdax,y:x

River Chandler·2023-01-18 11:07

机器人基础之雅克比矩阵

机器人基础之雅克比矩阵概述雅克比矩阵的构造微分运动和广义速度微分变换法MATLAB实现概述雅克比矩阵J(q)J(q)J(q)是从关节空间向操作空间的速度传递的线性关系，借助于机械原理中的概念，可以理解为广义传动比

xaiotxbp·2023-01-18 10:15

Python有限差分法——向前差分，向后差分和中心差分的Python程序

该方法是一种直接将微分问题变为代数问题的近似数值解法，数学概念直观，表达简单，是发展较早且比较成熟的数值方法。

Fo*(Bi)·2023-01-18 09:55

python求差分_数值偏微分方程-差分法（Python）

在前面的笔记里孤光一点萤：数值常微分方程-欧拉法与龙格-库塔法zhuanlan.zhihu.com整理了常微分方程的一些数值解法。类似的方法可以拓展到解偏微分方程的问题，这里整理有限差分法的相关笔记。

weixin_39889487·2023-01-18 09:24

电磁场学中亥姆赫兹定理证明过程的理解

什么样的矢量偏微分方程可以求解呢？亥姆霍兹定理就是用来解决这个问题的。该定理表示：如果一个矢量场的散度、旋度和边界条件确定的话，那么就可以通过散度、旋度和边界条件来求解出该矢量场，而且该解唯一。

tkyjqh·2023-01-18 00:51

动手学深度学习day1

首先，我们有一个可微分的函数。这个函数就代表着一座山。我们的目标

Din2248·2023-01-17 22:39

运算放大器应用汇总1

内容包括虚短和虚断理解，反相、同相比例运算放大电路，电压跟随器，相关运算电路（加、减、乘、除、积分、微分、对数与指数等），差分放大电路，I/V、V/I转换电路，电压抬升电路，F/V转换电路，有源滤波器，

liht_1634·2023-01-17 18:25

深蓝学院-视觉SLAM课程-第4讲作业（T5矩阵微分，T6手写高斯牛顿，T7批量MLE）

课程Github地址：https://github.com/wrk666/VSLAM-Course/tree/master5.T5矩阵微分5.1实值行向量偏导这块儿之前一直不太懂，趁着这个机会补一补。

读书健身敲代码·2023-01-17 17:41

动手学深度学习第二章练习（Pytorch版）

文章目录2.预备知识2.1数据操作小结课后练习2.2数据预处理小结课后练习2.3线性代数小结课后练习2.4微积分小结课后练习2.5自动微分小结课后练习2.6概率小结课后练习2.预备知识2.1数据操作小结深度学习存储和操作数据的主要接口是张量

看星星的花栗鼠·2023-01-17 09:29

[MATLAB]数值计算

数值计算一、数值微积分1.1数值积分integral1.2微分方程的求解1.2.1微分方程的解析解dsolve二、数据分析2.1数据分析2.2reshape三、矩阵和代数方程3.1矩阵的特征参数3.2矩阵的特征值与特征向量

Protein_zmm·2023-01-17 08:13

动手学深度学习Pytorch（一）——数据操作与预处理

（2）张量类支持自动微分。1.数据操作的实现首先需要导入torch：importtorch1.1创建张量有四种方式可以创建张量。创建随机张

冠long馨·2023-01-17 07:21

数字信号处理笔记04：Z变换

一、Z变换的定义二、Z变换的收敛域1.有限长序列有限长序列，序列区间非零序列收敛域零极点图2.无限长序列序列右边序列左边序列三、Z变换的性质和定理线性包含时域移位指数序列相乘微分共轭时间倒置共轭卷积包含初值四

m0_46521579·2023-01-16 17:03

数字信号处理笔记02：离散时间傅里叶变换（DTFT）

1.一致收敛2.均方收敛3.冲击函数表示三、DTFT的性质和定理1.线性性质2.时域移位性质3.频域移位性质4.时间倒置性质5.频域微分性质6.时域卷积定理7.帕斯瓦尔定理8.频域卷积定理四、DTFT的对称性

m0_46521579·2023-01-16 17:32

论文理解：“Multi-output physics-informed neural networks for forward andinverse PDE problems with uncer“

译：多输出物理信息神经网络用于不确定正、反偏微分方程问题from：Comput.MethodsAppl.Mech.Engrg.--2022目录一、引言二、MO-PINN三、数值实验3.1、正问题——2维非线性

RrS_G·2023-01-16 16:28

论文理解：“Quadratic Residual Networks: A New Class of Neural Networks forSolving Forward and Inverse P“

ANewClassofNeuralNetworksforSolvingForwardandInverseProblemsinPhysicsInvolvingPDEs译：二次残差网络一类新的神经网络涉及偏微分方程的物理正反问题的求解目录一

RrS_G·2023-01-16 16:58

A composite neural network that learns from multi-fidelitydata: Application to function approximati

目录一、背景二、多保真DNN和多保真PINN三、各类问题3.1.函数逼近3.1.1.具有线性相关的连续函数3.1.2.具有非线性相关的连续函数3.1.3.20维函数的近似3.2.非线性反偏微分方程问题3.2.1

RrS_G·2023-01-16 16:27

A Novel Two-stage Separable Deep Learning Framework for Practical Blind Watermarking论文阅读

缺点1：单阶段的端到端训练(OET)有利于解码器和编码器的联合学习，但是噪声的攻击必须以可微分的方式进行模拟，这在实践中并不能总适用。缺点2：OE

ChenTsingZheng·2023-01-16 11:01

【深度学习反向传播算法01】什么是反向传播算法？（求解梯度-链式求导法则）

⭐反向传播算法自动求导的本质就是反向传播算法反向传播算法是一个有效求解梯度的算法，本质是链式求导法则的应用1.链式法则利用链式求导法则：令q=x+y它们的微分：又因为q=x

AD_钙·2023-01-16 10:21

用Python处理一些简单的数学问题的方法

文章目录一、用SymPy库求符号解1.求极限2.求导数/偏导3.求积分4.求泰勒展开5.级数求和6.多项式的处理7.解方程（符号解）8.求微分方程的符号解二、用scipy库求数值解1.一重积分2.二重积分

江景页·2023-01-16 08:44

c#解微分方程_使用C＃开发符号表达库。微分，简化，方程求解等

c#解微分方程Whydoesprogrammingacalculatorseemtobeatask,whicheverybeginnerundertakes?

cullen2012·2023-01-16 08:42

数据分析-深度学习 Pytorch Day5

假设θ有里面有两个参数θ1,θ2，随机选取初始值然后分别计算初始点处，两个参数对L的偏微分，然后θ0减掉η乘上偏微分的值，得到一组新的参数。同理反复进行这样的计算。

小浩码出未来！·2023-01-16 08:51

OpenCV学习笔记08_对比度增强

1.拉普拉斯锐化拉普拉斯变换是工程数学中常用的一种积分变换；拉普拉斯算子是n维欧几里得空间的一个二阶微分算子；具有各向同性，对数字图像的一阶导数为：二阶导数为：所以拉普拉斯算子为：拉普拉斯算子四邻域模板如下所示

xiao张的da世界·2023-01-16 06:15

matlab对音频混响,求助啊音乐回响混响

直达声和在R抽样周期后出现的一种单个回音，可以用FIR滤波器产生，微分方程为：y[n]=x[n]+αx[n-R]

毛社长·2023-01-16 03:10

11矩阵空间、秩1矩阵

渗透一些微分方程与线性代数之间的联系，并介绍秩为1的矩阵特点。矩阵空间对角阵D不是很理解。（1）基与维数再看对角阵D，明显只有三个基:即对角阵维数为3，基正好为S与U的交集。

守树人·2023-01-16 01:20

【MATLAB教程案例85】通过matlab实现有限差分法求解微分方程

欢迎订阅《FPGA学习入门100例教程》、《MATLAB学习入门100例教程》目录1.软件版本2.有限差分法的相关理论

fpga和matlab·2023-01-15 16:18

论文阅读笔记(16)---2022 CVPR Geometric Transformer for Fast and Robust Point Cloud Registration

而直接求解的可以分为ICP的思路（soft-correspondence和可微分的SVD）,以及直接回归一个transformation。直接求解的方法在大数据场景集上效果不好。

打着灯笼摸黑·2023-01-15 14:55

离散PID控制

1位置式PID式中，k代表时刻t=kT,T为采样周期；u——控制量；kp——比例增益；ki——积分增益；kd——微分增益；e——目标值减去测量值，即偏差。

GfrontTO·2023-01-15 14:54

薄膜声学超材料模态叠加法Matlab实现(Zhang Yuguang论文复现)

理论分析设超材料的一个周期单元的长度为Lx、Ly；薄膜密度为，薄膜张紧力为T；振子尺寸为lx、ly，振子密度为，振子位置为；板的横向位移为w定义m、n分别为x、y方向的模态数，模态型函数为：列出声波入射在板上引起的振动微分方程其中为空气密度

机械工人杨师傅·2023-01-15 09:44

泛函分析 01.02 距离空间-基本概念

距离空间的基本概念}1.1.1距离空间的定义\color{blue}{1.1.1距离空间的定义}1.1.1距离空间的定义在高等数学中引进的最重要的概念就是极限.定义在R上的函数的许多重要性质是由极限来刻画的.连续、微分

longji·2023-01-15 07:27

深度学习系统框架基础--python+CNN

CNN**机器学习****python****感知机****神经网络****参数归类****激活函数****正规化****预处理****批处理****损失函数****随机梯度下降法（SGD）****数值微分

wnaka·2023-01-14 20:14

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