慧人第27页

鸿蒙开发实战之Crypto Architecture Kit构建美颜相机安全基座

安全架构设计基于CryptoArchitectureKit构建美颜相机三级防护体系：数据安全层人脸特征向量国密SM9加密存储用户生物特征TEE隔离处理通信安全层端到端加密聊天（Signal协议改进版）防中间人攻击的双向证书校验密钥管理层基于设备根密钥的派生体系动态密钥轮换策略

·2025-06-16 02:11

c语言图书管理系统（详细个人理解）

图书管理系统1.1前言这个是我们大一上c语言的课设大作业，以二进制文件操作写一个图书管理系统要求如下：1.实现新进图书的信息录入2.实现图书基本信息的查询3.实现对图书信息的删除`4.实现借书人办理注册

67iam·2025-06-16 00:34

大学体育（二）(华中科技大学) 中国大学MOOC答案2024版100分完整版

大学体育（二）(华中科技大学)中国大学MOOC答案2024版100分完整版有氧运动有氧运动单元测验1、世界卫生组织对18-64岁年龄组成年人的运动建议是：每周至少（）分钟的中等强度有氧身体活动，或者每周至少

wniuniu_·2025-06-15 23:55

荒原之梦：致力于考研数学实战

它源自创始人高中时期的一首诗歌，承载

荒原之梦考研数学·2025-06-15 22:49

基础篇12—CSS3中displex:flex弹性盒布局详解

这两个工具大部分情况下都很好使，但是在某些方面它们具有一定的局限性，让人难以完成任务。以下简单的布局需求是难以或不可能用这样的工具（float和position）方便且灵活的实现的：

言程序plus·2025-06-15 22:17

大规模复杂变电站巡检机器人分层路径规划

摘要为解决大规模、存在可变障碍物的复杂变电站环境下的自主导航问题，设计一个变电站运动规划框架，包括建立变电站地图、动态避障与局部路径规划、可变障碍物比对及判断，并提出一种基于层次搜索空间尺度的HHA*路径规划方法，能够有效地生成平滑、安全的路径。与现有方法相比：①提出一种新的HHA*方法，首先将变电站空间划分为一个粗尺度，建立常规路径以生成全局目标，然后在精细尺度搜索空间中采用新的启发式函数，以提

罗伯特之技术屋·2025-06-15 20:38

输电线路巡检机器人PPT_常见的电力行业智能巡检方案.ppt

常见的电力行业智能巡检方案金惠科技电力行业智能巡检方案背景需求解决方案应用领域汇报提纲电力行业智能巡检背景在智能电网和物联网高速发展的今天，电力设备巡检已不再满足于人工巡检的现状，它需要融合电力设备状态检(监)测技术，整合变电站、输电线路、电缆管廊、开闭所等各类在线检(监)测数据，以大数据平台为基础，以物联网为纽带，关联PMS系统及其它异构数据，进而形成电力设备状态检修辅助决策系统。电力设备巡检现

yannqing·2025-06-15 20:07

【ROS2】tf2_ros：坐标变换、坐标系跟踪

【ROS】郭老二博文之：ROS目录1、简介在机器人导航中，tf2用于管理和转换机器人、传感器和环境之间的坐标系；在传感器数据融合中，它帮助同步和整合不同传感器的数据2、接口常用接口如下：1）tf2_ros

郭老二·2025-06-15 20:07

DeviceNet转Modbus TCP网关ENC-313让WinCC对接上ABB机器人

应用场景西安某汽车制造公司在旧车间整改项目中，原车间在对材料执行切割工作时使用到了ABB机器人。每个切割工作站分配六台机器人同时工作，车间里存在多个工作站。

sibo_yzm·2025-06-15 20:36

深入解析ROS tf2变换中的父子坐标系

深入解析ROStf2变换中的父子坐标系在机器人操作系统（RobotOperatingSystem，ROS）中，tf2库是用于管理和维护多个坐标系之间关系的核心组件。

YRr YRr·2025-06-15 19:05

机器人系统ros2-开发实践05-ROS2 中 tf2的定义及示例说明

ROS2（RobotOperatingSystem2）中的**tf2是一个用于处理机器人各部件之间相对位置关系的库*

·2025-06-15 19:05

ROS2通过C++发布静态坐标变换

建立功能包步骤2：编写代码步骤3：完善CMakeLists.txt步骤4：编译运行步骤5：验证节点4、高级用法：4.1发布多个静态坐标变换4.2从参数服务器读取配置，用于坐标变换1、坐标变换由于坐标变换在机器人开发之中非常重要

人生导航·2025-06-15 19:34

具身智能 - 推动通用机器人智能的新里程碑：AgiBot World 平台与 GO-1 模型深度解析

机器人操作是人工智能与物理世界交互的核心能力，但长期以来受限于高质量数据的稀缺。

天机️灵韵·2025-06-15 19:34

鸿蒙开发：如何实现列表吸顶

在实际的开发中有着很大的作用，比如可以让列表层级之间更加分明，减少一定程度上的视觉混乱，由于吸顶的标题会随着滚动固定在顶部，可以让用户无需反复滑动回顶部确认分组位置，方便实时定位当前分组，可以说还是非常方便的；常见的场景有联系人的页面

·2025-06-15 19:33

智驱未来：迁移科技3D视觉系统重塑复合机器人产业生态

当智能装备遇见"手眼协同"革命在新能源电池模组装配线上，搭载迁移科技MX-S63D相机的复合机器人正以0.02mm定位精度进行精密抓取。

lingling009·2025-06-15 19:03

鸿蒙OpenHarmony【数据库备份与恢复】数据可靠性与安全性

比如联系人应用的数据库损坏，导致用户的联系人丢失；日历应用的数据库损坏，导致丢失日历提醒等。为此数据管理提供了数据可靠性与安全性相关的解决方案和能力保障。

郁闷的黄米鸡·2025-06-15 17:23

23种设计模式概览

根据GoF（四人帮）的分类，23种设计模式可分为创建型、结构型和行为型三大类。以下是详细解析：一、创建型模式（5种）核心目标：优化对象的创建过程，提升灵活性和资源管理效率。

勤奋的知更鸟·2025-06-15 15:04

基于LatentSync的音频对口型数字人

视频对口型生成在数字人、虚拟主播、影视后期等领域应用广泛，对口型的自然度和同步精度直接决定生成内容的真实感。

Mr数据杨·2025-06-15 12:17

用Python做数据分析，我为什么放弃了Pandas

做数据分析岗位的朋友，Pandas是我们常用的工具，但在面对大数据时，它的速度难免让人捧心叹气。

花小姐的春天·2025-06-15 12:14

JAVA推荐系统-基于用户和物品协同过滤的电影推荐

系统原理该系统使用java编写的基于用户的协同过滤算法（UserCF）和基于物品（此应用中指电影）的协同过滤(ItemtemCF）利用统计学的相关系数经常皮尔森（pearson）相关系数计算相关系数来实现千人千面的推荐系统

泰山AI·2025-06-15 12:12

历史数据分析——五粮液

五粮液简介浓香型白酒第一品牌行业人气排名2公司系由四川省宜宾五粮液酒厂于1998年4月份独家发起设立，始以发起人净资产投入折为发起人股24000万股，经1998年3月27日在深交所上网定价发行后，上市时总股本达

人大博士的交易之路·2025-06-15 11:04

DeepSeek+飞书5分钟生成100条爆款文案，小白也能干翻10人团队！

你还在为写文案头秃吗？每天熬夜想选题、改稿子，结果阅读量却像过山车一样忽高忽低？别人3分钟批量生成100条爆款标题，你却还在“复制粘贴”到怀疑人生？别焦虑！今天揭秘一套“AI+飞书”组合拳，零基础小白也能3分钟量产小红书/公众号爆款文案，效率飙升10倍！文末免费送《DeepSeek爆款指令库+飞书全流程教程》一、为什么全网博主都在用DeepSeek+飞书？国产AI之光：中文理解碾压ChatGPT！

AI创变景总·2025-06-15 10:01

SpringBoot + 自建GitLab + Jenkins + CentOS Stream 9 来实现自动化部署

人越懒，工具就要越先进，自动部署也从，纯人工到半自动化到全自动化的进步SpringBoot+自建GitLab+Jenkins+CentOSStream9的自动化部署完整方案，结合实践经验和避坑指南：一、

AI懒虫·2025-06-15 10:59

第六章进阶21 奶茶周会没了奶茶

她帮我算了一笔账，每周大于花200块钱采购饮品，每年就是1万块，这个成本不低，不应该让我一个人承担。她建议轮流，被我否决了。莹姐说在周会中会作为一个提议讨论下，没想到她果然提出来了，征求大家意见。

regon·2025-06-15 07:47

创客匠人解析：美团护城河战略对 IP 可持续变现的启示

美团在外卖大战中以“系统优化+生态加固”构建壁垒，这一思路为创始人IP的长期变现提供了重要参考。

创小匠·2025-06-15 06:40

深度解析JavaScript闭包：从原理到高级应用

一个直观认识闭包（Closure）是JavaScript中最强大也最容易让人困惑的特性之一。简单来说：闭包是指有权访问另一个函数作用域中变量的函数，即使外部函数已经执行完毕。

cyc&阿灿·2025-06-15 06:07

【一文看懂zookeeper打满磁盘生产问题】Zookeeper容器日志暴增？三让磁盘空间起死回生！

——这是许多运维人最不愿见的告警。尤其当Zookeeper等分布式中间件在容器中运行时，日志滚雪球式增长可能瞬间压垮磁盘。本文将拆解三类根治方案，从临时抢救到长治久安，让你的容器既稳如磐石又健步如飞。

雨果talk·2025-06-15 04:26

从大数据到大模型：我们是否在重蹈覆覆辙

对于我们技术人来说，经历技术浪潮的起起落落是常态。2010年代，我们曾被“大数据”的宏大叙事所席卷，相信数据是新时代的石油。而今天，我们又被“AI大模型”的惊人能力所震撼。

·2025-06-15 04:25

工业实时操作系统的变革之路：开放生态与国产化突破

在智能制造、工业机器人等高精度控制领域，实时操作系统（RTOS）作为设备的“中枢神经”，其性能直接关系到生产效率和系统可靠性。传统RTOS凭借封闭架构下的确定性调度，长期占据工业控制领域核心地位。

望获linux·2025-06-15 03:17

技术革新，EtherCAT转CAN网关，新能源汽车电池产线再升级

技术革新，EtherCAT转CAN网关，新能源汽车电池产线再升级在智能制造快速发展的浪潮下，工业机器人核心部件的生产精度要求不断提升。

稳联技术杨然然·2025-06-15 03:45

泡沫之下：AI创业的幻象与现实

从投资人到开发者，从巨头公司到独立创业者，似乎人人都在追逐AI带来的“下一个风口”。但当我们冷静下来细看，是否正站在又一轮科技泡沫的边缘？

草明·2025-06-15 02:41

黑客=高材生？99%的黑客都没学过计算机

不少人震惊于这个事实，其实这也不难理解。这就好比警察都是警校毕业的，贼难道还有专门的学校吗？计算机科班人员和黑客，是两条完全不同的道路。

程序员小小度·2025-06-15 02:08

《第一章~~~第五章-综合运用———“同门切磋，第一回合”》 C++职业生涯笔记---手机通讯录管理系统综合实战

系统功能一览功能描述添加联系人记录姓名、性别、年龄、职业等完整信息显示所有联系人列表展示所有联系人详细信息删除联系人按姓名删除指定联系人查找联系人按姓名查看指定联系人详情修改联系人按姓名修改联系人信息清空通讯录一键清空所有联系人数据退出系统安全退出通讯录程序完整代码实现

嵌入式@秋刀鱼·2025-06-15 00:25

写Prompt提示词，还需要提示词？

他们似乎总能用简洁明确的几句话，就让AI乖乖听话，生成出让人眼前一亮的作品。再看看自己，明明用的是同一个AI模型，怎么就像在对牛弹琴呢？不会写提示词的人，真的很容易陷入无尽的挫败中。

小橘子就是小橘子·2025-06-15 00:52

算法导论第五章：概率分析与随机算法的艺术

1.概率分析基础：从直觉到数学1.1生日悖论：违反直觉的概率问题：一个房间需要多少人，才能使其中两人生日相同的概率超过50%？#includedou

W说编程·2025-06-15 00:22

DeepSeek 大模型实战指南：从零构建 AI 应用全解析

2.2DeepSeek的特点2.3DeepSeek的应用场景三、DeepSeek环境搭建3.1注册DeepSeekAPI3.2安装必要的库3.3配置开发环境四、DeepSeek实战案例一：智能客服聊天机器人4.1

XQR.小白·2025-06-15 00:21

React 19 Actions 数据变更的并发渲染优化策略？

明明只是改了一个小数据，页面却像被按下慢放键，半天没反应；或者频繁操作后，界面直接“卡成PPT”，让人恨不得给代码喂颗“速效救心丸”。这背后，往往是数据变更时的并发渲染在“捣乱”。

前端布洛芬·2025-06-14 23:12

Failed to connect to 127.0.0.1 port 7890 after 0 ms: Connection refused解决方案

Failedtoconnectto127.0.0.1port7890after0ms:Connectionrefused解决方案先看当前项目的配置解决方案先看当前项目的配置gitconfig--list得到类似如下的输出我的问题是之前给设置的代理是网址后面加代理地址刚刚看了一堆人的解决方案去清除代理然后我发现还是报错

·2025-06-14 22:39

迅雷：已完成对虎扑的收购，交割前支付了4亿元现金对价

6月2日，深圳市迅雷网络技术有限公司发布公告称，已完成对上海匡慧网络科技有限公司（以下简称“上海匡慧”）的收购。根据迅雷与上海匡慧的最终协议条款，迅雷已在交割前支付了4亿元的现金对价。

大公产经晚间消息·2025-06-14 22:38

【入门】【练13.4】糖果游戏

|时间限制：C/C++1000MS，其他语言2000MS内存限制：C/C++64MB，其他语言128MB难度：中等分数：100OI排行榜得分：12(0.1分数+2难度)出题人：root|描述某幼儿园里，

qq_40197535·2025-06-14 22:05

激光雷达 + 视觉相机：高精度位姿测量方案详解

激光雷达+视觉相机：高精度位姿测量方案详解引言在航天器交会对接、自动驾驶、机器人导航等领域，位姿（位置+姿态）测量的精度和鲁棒性至关重要。

ScilogyHunter·2025-06-14 20:25

《别被数字耍了——从冰淇淋到溺水，拆穿“相关≠因果”的数据陷阱》

嘉图明·2025-06-14 19:50

《免费开放”双刃剑：字节跳动Coze如何撬动AI生态霸权与暗涌危机？》

任何不懂编程的业务人员都可以通过可视化流程和提示词，在半分钟内搭建聊天机器人或智能代理。

嘉图明·2025-06-14 19:50

儿童节html5小游戏,适合儿童节活动上玩的亲子互动小游戏

儿童节亲子互动游戏一：《亲子二人行》准备：参加游戏的幼儿把鞋子脱下来放玩法：幼儿分4组，幼儿与家长面对面，幼儿的脚踩在家长的脚上，从起点走到终点后返还到起点让下一个家长接着走，幼儿与家长必须始终手拉手，

warrior flying·2025-06-14 17:34

java发送excel附件的邮件

java发送excel附件的邮件前言笔者需求所用框架代码实现引入依赖及配置具体实现代码编辑邮件内容生成excel文件附件发送邮件并携带附件实现结果前言笔者需求笔者的需求所要做的需求是，触发某种条件时，给某些人发送提醒的邮件

transitory_truth·2025-06-14 17:03

中年迷航，正念掌舵：在失业与转型中，找回内心的“定盘星”

“毕业”、“优化”、“人员调整”、“向社会输送人才”……这些看似中性的词汇，在特定的语境下，对于身处其中的中年人而言，往往意味着一段熟悉职业生涯的戛然而止，以及随之而来的巨大不确定性。

老马爱知·2025-06-14 14:42

Python 中有什么不容易让人察觉的有趣的事实？

在编程语言的世界里，Python像是一位低调而优雅的艺术家。它不仅以简洁明了的语法和强大的功能吸引着全球数百万开发者，更隐藏着许多不为人知的小秘密。今天，我们就一起揭开这些“不易察觉的有趣事实”，看看Python的另一面。一、Python之父与蟒蛇的渊源Python这个名字并非源自某种特定的技术概念或编程思想，而是源于吉多·范罗苏姆（GuidovanRossum）对英国喜剧团体MontyPytho

·2025-06-14 12:25

百万年薪背后的法律暗礁：企业高薪挖人如何避开“商业间谍”陷阱？

打包收购"式挖人-某新能源汽车企业为获取竞对电池技术，整组挖走研发团队-事后被起诉商业间谍，赔偿金额高达9位数2."过河拆桥"式竞业-某高管带

changhao_88·2025-06-14 11:49

计算机视觉生物启发视觉算法：如何模拟人眼与大脑？

一、前言二、人眼与大脑视觉系统基础概念2.1人眼的生理结构与功能2.2大脑视觉皮层的信息处理机制三、生物启发视觉算法的核心技术3.1视网膜启发的特征提取算法3.2视觉皮层启发的分层特征学习算法3.3注意力机制的生物启发实现四

xcLeigh·2025-06-14 09:15

IP证书的申请攻略有哪些？有何作用？

身份验证与防篡改由权威CA签发的IP证书可验证服务器身份，防止中间人攻击和IP欺骗，确保通信双方的真实性。提升用户信任与合规性浏览器地址栏显示HTTPS和锁形图标，消除“不安全”警告，增强用户信任。

qwerdfwc_·2025-06-14 08:44

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