扭矩第5页

在J1939中多帧数据如何发送，它是通过TP.CM_BAM和TP_DT报文发送

1，多帧报文是通过专门的多帧发送报文来传递发送的，其中常见的由DM1报文（故障读取的报文）RC报文（缓速器扭矩特性报告的报文）还由ETC7(AMT相关的报文)2，那么这些多帧是如何发送到总线上的？

鼾声鼾语·2023-04-01 01:41

【GUI】用于电动助力车性能分析的GUI(Matlab代码实现）

本文目录如下：目录1概述2运行结果3参考文献4Matlab代码及文章讲解1概述当给定的电动自行车（=电动助力自行车）的自行车速度、踏板扭矩和牵引力的测量数据可用时，此图形用户界面将分析该电动助力车的性能

数学建模与科研·2023-03-29 13:39

电流检测放大器的发展满足多种应用需求

实施电流测量的应用实例包括电动机扭矩、螺线管受力、LED密度、太阳能电池受光量以及电池电量。为了测量电流，直接将检测电阻与电流串联，用一个放大器隔离和放大这个电阻上的电压(VSENSE)。

emouse·2023-03-29 05:33

地磁车检器外壳@车检器外壳加工@地磁车检器外壳生产厂家

地磁车检器外壳生产厂家地磁车检器外壳产品介绍地磁车检器外壳具有良好的综合性能，包括力学性能、耐热性、耐磨损性、耐化学药品性和自润滑性，且摩擦系数低，有一定的阻燃性，易于加工，适于用玻璃纤维和其它填料填充增强改性，提高性能和扩大应用范围，其次其过载保护功能，当扭矩过大

孙蕊211·2023-03-25 18:04

全时四驱，适时四驱，分时四驱的特点和优缺点

全时四驱（Full-time）-指前后轮永远保持四轮驱动模式，发动机扭矩始终按照一定比例分配在前、后轮上。优点：具有良好的驾驶操控性和行驶循迹性，起步加速性、爬坡性也十分优异。

晓辉___·2023-03-23 06:33

四驱打两驱，长城推出全新混动技术Hi4

在前后轴双电机串并联的基础上，优化能量链路，两挡直驱，混动专用发动机使始终工作在高效区，前后轴双电机动力可解耦，扭矩动态智能分配，提高行车安全性、操稳性、舒适性。Hi4特色

HiEV·2023-03-15 03:24

奔腾T77是咱老百姓的“菜”

动力方面这款车装备了一台1.2升涡轮增压直喷发动机，名为230TID，最大功率143马力，最大扭矩204牛·米，与之搭配的是一台7挡湿式双离合变速箱。公司还专门用它做了力量测试，效果非常另用户满意。

陈桂林·2023-03-15 02:44

教育的真相03

车辆的独立悬挂、前后桥的避震结构、车辆的差速器差速锁、降速升扭矩的齿轮传动机构，可以

甄相方法论·2023-03-12 16:28

智能汽车域控制器的认识

只听说过，传统汽车有底盘，车身，发动机，等结构组成，对于五大域是不是第一次听说呢动力域我个人理解的是，它是一个综合性的动力管理单元，因为动力域包含了发电机，发动机，电池，变速器，变速箱等功能；对于相关的扭矩进行计算还有分配

岚山独行·2023-03-11 11:36

2018-10-17

途达改装VT机械增压，不止是年轻更是激情途达一款只有中国才有的越野车，年轻有活力，原厂184匹马力，251牛米的扭矩，从数据账面上来看，中规中矩。

动力改装·2023-03-10 20:00

机械狗控制算法

Cheetah3采用高扭矩密度电机和可后置单级行星齿轮减速器，以及低惯性腿，无需使用任何力传感器、扭矩传感器或关节或脚部的串联柔顺性，就可以通过本体感觉控制地面反作用力。Cheeta

神秘孙大哥·2023-02-17 07:49

汇川MD500变频器学习之路（二）实际操作

上电前的检查（4+1）二、常见功能组三、调谐3.1参数初始化3.2设置控制方式3.3设置电机参数3.4电机调谐（异步机）四、点动正反转4.1面板控制运行4.2外部控制运行4.3通讯式五、频率源给定六、速度/扭矩模式七

今年也要加油努力·2023-02-05 14:41

这个机器人还原魔方，只需八秒！

结构组成机械结构包括亚克力底板1安装电路，铝型材机架2支撑两个机械臂和固定摄像头，电机支架3固定电机位置，滑环支架4固定气滑环，魔方调整板6调整魔方内部结构，57闭环步进电机7保证魔方旋转精度，联轴器8传递电机输出轴扭矩到平面轴

张巧龙·2023-02-01 16:50

硬核汽车理论(三)：汽车是怎么跑起来

发动机产生的扭矩通过离合器，变速器，传动轴，主减速器，差速器，半轴，最后到达车轮，那发动机

云时之间·2023-02-01 09:08

科学的魅力

回家后，在网上查找了资料，这才明白:摩天轮工作原理是用电动机通过减速机减速，把高转速低扭矩的转为高扭矩低转速的机械动力，通过一般是轮胎等既有弹性又有一定强度的中间机构传到轮盘上，使其低速转动。

小雨点_108a·2023-01-30 19:32

机器人运动学、动力学与控制及Matlab实现

机器人运动学研究运动链的尺寸和连接性与机器人系统中每个连杆的位置、速度和加速度之间的关系，以计划和控制运动并计算执行器的力和扭矩。

FL17171314·2023-01-29 10:38

物理系统

当游戏对象添加了Rigidbody组件后，游戏对象便可以接受外力和扭矩力。当需要通过脚本为游戏对象添加作用力及

znf·2023-01-28 02:15

什么行业可以使用链条导轨@链条导轨介绍

导轨又称滑轨、线性导轨、线性滑轨，用于直线往复运动场合，拥有比直线轴承更高的额定负载，同时可以承担一定的扭矩，可在高负载的情况下实现高精度的直线运动。什么行业可以使用链条导轨@链条导轨介绍链条导轨的

东利橡塑15069219175·2023-01-27 21:18

史上最全介绍--新能源汽车整车控制器VCU开发流程&功能概述

VCU作为新能源汽车核心部件，负责整车的能量分配管理，包括扭矩管理、电机电池协调管理、充电管理和故障诊断等；根据采

王小奎~·2023-01-24 07:27

新能源汽车VCU电控开发工程师训练营”圆满结束

直播学习意昂神州的资深工程师从VCU开发必备知识点和MATLAB/Simulink软件建模工具的使用入手，夯实学员基础，再通过策略设计、模型搭建和测试标定来指导学员完成VCU信号处理、整车上下电管理和需求扭矩计算等软件功能开发使学员掌握

王小奎~·2023-01-24 07:26

一文了解特斯拉2022 AI day

构造可以执行30几个不同的动作，包括上下楼，拧螺丝等：从现场来看，工程师已经找到了每个电机的最优扭矩，静坐时功率是100w，运动时功率是500w,搭配一个2.3kw的电池可以维持4天的电量。

春天里晴朗的天空·2023-01-23 10:54

自动驾驶车辆控制算法之如何利用查表算法--获取目标车速和转角下的控制扭矩（C++开发）

一、开发思路1.基于横向控制算法获取目标方向盘转角，基于纵向控制算法获取目标速度2.创建二维数组，存放目标扭矩，行为目标速度，列为目标转角3.计算获取的目标速度所在行的索引号x_index，目标转角所在列的索引号

zｚｚｚｘｘｘ·2023-01-20 08:18

gym库文档学习（一）

可以通过以下方式完成：importgymenv=gym.make('CartPole-v0')2与环境交互Gym实现了经典的“代理环境循环”：代理在环境中执行一些动作（通常通过将一些控制输入传递给环境，例如电机的扭矩输入

Cary.·2023-01-13 10:20

智能感知理论和应用（回忆版）

3、线性回归和逻辑回归的区别，为什么使用交叉熵函数4、给了你一个过拟合的图，问你用什么集成学习来解决过拟合5、让你设计一个模型，给你驾驶数据，6个距离测量仪，一个方向盘扭矩，一个图像识别，一个行驶状态计算

包饭厅咸鱼·2023-01-11 08:57

倍福--PLC通过功能块读取第三方伺服COE-Online参数，获取的温度、扭矩、驱动器报错代码

本文介绍通过COE功能块添加第三方伺服的温度、扭矩、驱动器报错PDO。扫描IO首先扫描IO配置CoE接口的驱动器，要在PLC程序中修改驱动器参数，可以使用CoeSDO通讯的方式。

光怪陆离的节日·2023-01-10 11:02

BLDC无刷直流电机Simulink模型（数学方法搭建）

BLDC无刷直流电机Simulink模型（数学方法搭建）版本:marlab2018a，可生成低版本包括:模型，设计文档，电机参数m文件仿真时在第三秒加入3Nm的负载，图中为模型和仿真结果（输出扭矩，转速

「已注销」·2022-12-26 15:10

手把手教您从建模到仿真计算优化改进新能源汽车电驱动系统转子冲片强度

导读：新能源汽车电驱动系统的主驱电机，正在向高功率密度、高扭矩密度、高效率、低成本、低损耗、轻量化、小型化、集成化、系列化等方向发展。这给各大零部件供应商，提出了一个又一个的新问题和新挑战。

仿真秀·2022-12-23 21:05

智己LS7发布，预售价格区间35-50万元

动力配置：•最大零百加速4.5S；•峰值公里425kw，峰值扭矩725Nm；•提供90度和100度电池选项；•最大CLTC续航660km；空间配置：•3060毫米的同级超长轴距，作为对比特斯拉ModelY

HiEV·2022-12-23 13:17

什么是伺服电机的电流环、速度环、位置环和带宽？

控制器使用反馈装置的输出将指令值（位置、速度或扭矩）与达到的值进行比较，并向驱动器发出指令以纠正任何错误。监控反馈和进行纠正的过程称为控制回路，即为环。根据应用和性能要求，伺服系统可以包括三种控

a张志鹏·2022-12-21 16:17

【Unity】什么是刚体(Rigidbody)？刚体怎么用？

AngularDrag（扭矩旋转时空气阻力）补充：物体受到力后会旋转，AngularDrag就是物体旋转时受到的空气阻力，阻力越大旋转力的衰减越快Interpolate（插值运算）补充：

_ElecSheep·2022-12-19 22:37

vrep关节类型和运行

关节模式(1)、passivemode（被动模式）(2)、inversekinematicsmode（逆运动学模式）(3)、dependentmode（依赖模式）(4)、torqueorforcemode（扭矩或力模式

weixin_45650561·2022-12-19 13:10

风力发电机组机械功率Pm与转子转速Wm关系（Matlab实现）

目录1数学模型2代码3结果1数学模型风力机空气动力学模型风力涡轮机的动态输出机械扭矩表示为:其中是空气密度，A是叶片扫掠面积，R是风力涡轮机的转子半径(m)，是风速(m/s)。

电气辅导帮·2022-12-18 02:17

无人机，动力系统建模

1螺旋桨建模得到姿态误差后，可将角度误差转化为升力（T）及扭矩（M）的控制量，有了T和M就可以根据螺旋桨参数结算出需要的转速（N）。对应公式如下："T=CT∗p∗(N

Yoldfish·2022-12-17 21:00

【持续更新中...】《多旋翼飞行器设计与控制》- 北航可靠飞行控制研究组 ---- 学习笔记

北航可靠飞行控制研究组----学习笔记学习内容出处绪论1.基本概念常见飞行器分类固定翼直升机多旋翼多旋翼一般受力特点：四旋翼和六旋翼分类复合飞行器无人驾驶飞机和航模2.多旋翼操控和评价悬停直升机如何抵消反扭矩

AMOV-ANUU·2022-12-17 20:51

matlab电机标定,一种纯电动汽车驱动电机台架自动标定方法及其装置与流程

背景技术：：在纯电动汽车测试领域，驱动电机需要使用电机控制器进行台架标定，目前纯电动汽车驱动电机的台架标定都是通过人工标定方式实现的，即在不同的工况(不同电机转速n和不同电机需求扭矩T)下，通过手动改变

咪马3213·2022-12-16 06:38

CWRU（凯斯西储大学）轴承数据集简介

（图左侧）一个扭矩传感器/译码器（图中连接处）一个功率测试仪（图右侧）电子控制器待测轴承：待检测的轴承支撑着电动机的转轴；驱动端轴承为SKF6205，采样频率为12KHz和48KHz；风扇端轴承为SKF6203

新池坡南·2022-12-09 14:06

TMC4671-LA完全集成伺服控制器电机驱动芯片带FOC控制

应用•机器人•拾取和放置机器•工厂自动化•电动汽车•实验室自动化•鼓风机•泵功能介绍•带磁场定向控制（FOC）的伺服控制器–扭矩（和磁通）控制模式–速度控制模式–位置控制模式•控制功能/PI控制器–对中期结果的输入和输出进行可编程

Trinamic_Cara·2022-12-07 15:23

西门子1200三轴机械手结构化编程5轴伺服项目

西门子1200三轴机械手结构化编程5轴伺服项目项目实现功能：1.三轴机械手X轴-Y轴-Z轴联动取放料PTO脉冲定位控制台达B2伺服2.台达伺服速度模式应用+扭矩模式应用实现收放卷3.程序为结构化编程,每一功能为模块化设计

「已注销」·2022-12-03 15:00

光电器件仿真设计RSoft、COMSOL、FDTD

光纤模态计算、微腔腔膜求解案例二类比凝聚态领域魔角石墨烯的moiré光子晶体建模以及物理分析案例三传播表面等离激元和表面等离激元光栅等案例四超材料和超表面仿真设计，周期性超表面透射反射分析案例五光力、光扭矩

lixuegaoyunfeng·2022-12-01 04:15

力控关节机器人（关节扭矩传感器力控）

力控机器人本质上属于协作机器人中的一种，其每个关节都带有力矩传感器；[1]广泛应用在工业、医疗、新零售领域或智能厨房行业。FrankaEmika：力控机器人每个关节都带有力矩传感器力矩传感器提供了一种提高机器人力控性能的途径。更加精确地控制施加在末端执行器（End-Effector）的力比控制末端执行器的位置更加重要时，力控就必须得到引入，即：单单将关节目标位置（TargetPosition）作为

FL17171314·2022-11-28 16:43

奇瑞无界Pro正式上市，新车共推出5款车型

其中301km续航车型电机最大功率55kW，最大扭矩150N·m。408km续航车型电机最大功率70kW，最大扭矩120N·m。奇瑞无界Pro在外观方面非常

媒界·2022-11-28 05:18

电机控制器，BLDC无刷直流电机Simulink模型

电机控制器，BLDC无刷直流电机Simulink模型（数学方法搭建）版本:marlab2018a，可生成低版本包括:模型，设计文档，电机参数m文件仿真时在第三秒加入3Nm的负载，图中为模型和仿真结果（输出扭矩

「已注销」·2022-11-23 23:29

CWRU（凯斯西储大学）轴承数据

CWRU（凯斯西储大学）轴承数据实验平台如下图所示：实验平台组成：一个2马力的电动机(图左侧)；一个扭矩传感器/译码器(图中间连接处)；一个功率测试计(图右侧)；电子控制器(图中没显示)。

在职研究僧·2022-11-22 21:40

德国-帕德博恩大学轴承数据集解读

1、试验平台★试验台由几个模块组成（从左到右依次为）：电动机、扭矩测量轴、滚动轴承测试模块、飞轮和负载电机，如上图所示。通过将不同损伤类型的滚珠轴承安装在轴承测试模块中，生成实验数据。

在职研究僧·2022-11-22 21:17

如何快速学习整车控制器VCU电控开发

再通过策略设计、模型搭建和测试标定来指导学员完成VCU信号处理、整车上下电管理和需求扭矩

王小奎~·2022-11-22 08:41

【凯斯西储大学数据集介绍（CWRU）】

目录实验平台缩写含义总结实验平台实验平台组成：【1】一个2马力的电动机(图左侧)；【2】一个扭矩传感器/译码器(图中间连接处)；【3】一个功率测试计(图右侧)；【4】电子控制器(图中没显示)。

Fanxq666999·2022-11-21 23:31

cymatt·2022-11-21 09:04

STM32控制步进电机运三种方式控制源码详解：主从定时器+编码器闭环+GPIO模拟（基于【TB6600】【DRV8825】驱动器）

42电机的体积合适做一些小型的设备，它输出的扭矩较小，比较适合做小车的底盘驱动电机，小型3D打印机驱动电机，桌面机械臂的驱动电机等等。

絮沫·2022-11-21 07:40

“COMSOL 多物理场/FDTD 时域有限差分/ RSoft 光电器件仿真设计” 系列专题

光纤模态计算、微腔腔膜求解案例二：类比凝聚态领域魔角石墨烯的moiré光子晶体建模以及物理分析案例三：传播表面等离激元和表面等离激元光栅等案例四：超材料和超表面仿真设计，周期性超表面透射反射分析案例五：光力、光扭矩

小猫科研·2022-11-20 23:51

旋转编码器详解(主要讨论增量式编码器与绝对式编码器)

0.前言我们在选电机时，非常注重电机的扭矩和尺寸，因为这直接决定了电机是否能按规定的运动模式拖动负载，能不能很好地布置在有限的空间之中。

吮指原味张·2022-11-20 05:58

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