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电机转动,并读取编码器数据
一、编码器数据读取方法本文采用编码器是1000线,即电机转一圈编码器发出1000个脉冲,每个脉冲对应的角度为0.36°。编码器为2相,A相和B相相位相差90°,可用于检验转向以及计算脉冲个数。如下图所示,当A为上升沿时,B为高电平,A为下降沿时,B为低电平。实际计数时,需要用到Arduino中断函数二、Arduino中断函数1.attachInterrupt(digitalPinToInterru
唐豆豆*
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2024-09-06 23:49
Arduino
控制算法
单片机
嵌入式硬件
减肥第十二天
分钟,计2000步午餐:大半碗青菜和生菜,四根面条,做的酸辣味的,3点快走20分钟,计2000步,喝了两碗大骨汤晚餐:一碗大骨汤这两天体重降了些,还是有点小窃喜,但是老觉得饿,老想着吃东西,有时候还是
控制
不住
吃窝边草的兔子
·
2024-09-06 23:55
关于吃零食
今天一不小心又吃了好多零食如果吃了一个真的不容易
控制
呀可能也是我的特点注意吧,小心吃室友给的零食,小心体育课后的零食,小心恶性循环的零食,小心吃多的面包不过吃零食真的很幸福就是了嗯,就这,现在呢,开始努力学习啦啦啦
zq_jj
·
2024-09-06 23:17
辞职后的第68天,情绪需要消化,而不是
控制
我可以学下去了,我能感觉到我学习的状态,慢慢的再找回来。现在,在回想起我前两天那种生气,甚至影响到生活节奏的地步,就会感觉有点不能理解。现在的我,就有点看不起前两天的自己。为什么呢?就这样的一件小事,我纠结了这么多天,都影响到我正常生活了。但当这种情绪发泄出来,理智回归的时候。情绪趋于稳定。我不知道自己是真的放下了,还是因为情绪发泄出来了,自己现在变得轻松了。但还有一种情况,是自己的情绪的韧性变强
活的自由点
·
2024-09-06 23:17
“养娃如种树•家长成长营”~能量分享卡片23#0614~坚持Day23
父母好好学习孩子天天向上父母要
控制
好自己的情绪情绪是一种奇怪的东西,会传染。你若高兴了,身边的人就会变得高兴;你若愁眉苦脸,身边的人也会陷入抑郁的阴影中。
馨元_亲子教育_生活本真
·
2024-09-06 22:19
WebService环境安装+编写+发布部署+调用
win7中打开
控制
面板--->程序和功能--->打开或关闭Window功能,按以下安装好,就部署好IIS环境了。
时光书签
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2024-09-06 21:39
c#专题
c#
webservice
iis
ffmpeg读取文件速度的
控制
两种方法:(1)根据采样率算出每帧播放时间t,然后sleep(t);笨办法(2)根据读取的AVpacket的pts
控制
速度,核心思想:将ffmpeg的pts转换成系统时间,然后比较当前时间和读取的pts
PETER327447
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2024-09-06 21:39
音视频:ffmpeg
无标题文章
首页文章存档关于我前端导航前端资料库小工具合作转载自:http://www.haorooms.com/post/input_file_leixing1.ajax上传文件HTML5的input:file上传类型
控制
天字一等
·
2024-09-06 21:34
日常散记(42)
1那一年我因为生二胎需要辞职,办完所有交接手续后,还没有走出办公室,眼泪已经无法
控制
。我工作了几年的地方啊,这桌子椅子,这电脑电话,这文件夹和计算器……它们天天陪伴我,现在要说分手了。
艺味深藏
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2024-09-06 21:48
基于stm32f407舵机的使用以及项目的具体的使用事项
一.前提1舵机的基本概念首先要明白一点,舵机也分为很多种的,现在用的比较多的是模拟舵机和数字舵机他们的区别如下:模拟舵机和数字舵机是两种常见的舵机类型,它们在
控制
方式、精确度和价格等方面存在差异。
电赛张小七
·
2024-09-06 21:06
电设
stm32
嵌入式硬件
单片机
硬件工程
c语言
基于stm32f407的ch451l矩阵键盘
控制
源码(4*4,16个按键的矩阵键盘实际应用)
ch451l.c#include"ch451l.h"#include"sys.h"#include"delay.h"#include"usart.h"QuestionMy={0,//Q_Start;0,//My.Mode0,};intkey_num=20;voidch451_write(u16command){u8i;load_0;for(i=0;i>=1;}load_1;//¼ÓÔؽøÈ¥}v
电赛张小七
·
2024-09-06 21:06
stm32
矩阵
计算机外设
流程行业智能工厂系统集成总体解决方案:总体架构、SCADA厂务监控、MES、MON、EMS、数字孪生
流程行业智能工厂系统集成总体解决方案流程行业智能工厂系统集成总体解决方案总体架构智能工厂概念及特点系统集成目标与原则总体架构设计思路关键技术与挑战SCADA厂务监控系统SCADA系统概述及功能数据采集与传输技术设备监控与报警机制能源管理与优化策略MES生产执行系统MES系统概念及作用生产计划与调度管理生产过程监控与追溯质量管理与
控制
策略
数字化建设方案
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2024-09-06 20:05
智能制造
数字工厂
制造业数字化转型
工业互联网
架构
大数据
人工智能
基于单片机的自动浇花
控制
写设计任务书
一、内容要求:任务随着社会的进步,人们的生活质量越来越高。在家里养养盆花可以陶冶情操,丰富生活。同时盆花可以通过光合作用吸收二氧化碳,净化室内空气,在有花木的地方空气中阴离子聚集较多,所以空气也特别清新,而且许多花木还可以吸收空气中的有害气体,因此,养盆花如今被许多人喜爱。盆花浇水量是否能做到适时适量,是养花成败的关键。但是,在生活中人们总是会有无暇顾及的时候,比如工作太忙,或者出差、旅游等。花草
jacklood
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2024-09-06 20:28
51单片机
c语言
嵌入式
单片机
嵌入式硬件
CSOL
控制
台与FPS优化命令大全
下面的
控制
台命令会让你游戏FPS达到不可思议的地步!在CSOL图标找到属性,然后再快捷方式找到目标,在目标后面加“-CONSOLE”。-的前面必须加一个空格,不然起不到优化效果。
Bryan Ding
·
2024-09-06 19:25
游戏程序
shell
控制
台显示彩色文字的方法
在shell脚本中,如果我们希望在
控制
台能显示带颜色的文字,那就需要使用shell中的色彩专用变量代码来进行.shell中的各种颜色代码定义#颜色定义BLACK="\033[0;30m"DARK_GRAY
tekin
·
2024-09-06 19:51
运维
服务器
linux
前端
运维
shell
color
shell文字颜色
【智能制造-30】机器人飞车现象
表现形式如下:速度异常升高正常情况下,机器人的运动速度是由其
控制
系统根据预设的程序和指令进行精确
控制
的。但在飞车状态下,机器人的电机转速会突然大幅增加,导致整体运动速度远超正常范围。
W Y
·
2024-09-06 19:20
制造
机器人
飞车
【智能制造-29】软限位和硬限位
在很多运动
控制
领域都可能会用到软硬限位,比如:一、工业机器人软限位应用工业机器人在进行复杂的动作编程时,通常会设置软限位来确保机器人的运动在安全范围内。
W Y
·
2024-09-06 19:19
制造
软限位
硬限位
电机
【软件逆向】第37课,软件逆向安全工程师之标志寄存器,每天5分钟学习逆向吧!
在x86架构中,标志寄存器(FLAGSregister)包含了多个标志位,这些标志位用于
控制
和指示处理器的状态以及某些操作的执行结果。
Karle_
·
2024-09-06 18:18
软件逆向学习
学习
OD工具
软件逆向
hook
安全
JOULWATT/杰华特代理 JW5250S SOT23-5 1A、6V、1.5MHz、40uA IQ 同步降压转换器
JW5250S是一款基于恒定导通时间(COT)
控制
的单片降压开关稳压器,用于快速瞬态响应。JW5250S的输入范围为2.7V-6.0V,通过集成P沟道和N沟道MOSFET提供1A的连续输出电流。
宏源世纪-niki
·
2024-09-06 18:16
其他
SCT2A23ASTER_4.5V-100V Vin, 1.2A, DCDC降压转换器
300mΩ下管功率MOSFETs•带VCC二极管的静态电流为15uA•无VCC二极管的静态电流为150uA•可选PFM、USM和FPWM轻载工作模式•3.6ms内置软启动时间•300KHz固定开关频率•COT
控制
模式
Yyq13020869682
·
2024-09-06 18:14
芯洲科技
嵌入式硬件
Java多线程同步工具类:Semaphore原理剖析
AbstractQueuedSynchronizer队列同步器[Java多线程之:队列同步器AbstractQueuedSynchronizer原理剖析]Semaphore原理Semaphore也就是信号量,提供了资源数量的并发访问
控制
JermeryBesian
·
2024-09-06 18:14
Java
java
jvm
面试
多线程
浅聊kubernetes RBAC
RBAC基于角色(Role)的访问
控制
(RBAC)是一种基于组织中用户的角色来调节
控制
对计算机或网络资源的访问的方法。
企鹅侠客
·
2024-09-06 18:11
云原生
kubernetes
容器
云原生
RBAC
#include <iostream>介绍
2.主要功能引入后,可以使用以下主要的输入输出功能:标准输出流:std::cout用于输出数据到
控制
台。标准输入流:std::cin用于从
黄卷青灯77
·
2024-09-06 17:11
c++
iostram
Git、Gitlab以及分支管理
一、Git概述Git是一种分布式版本
控制
系统,用于跟踪和管理代码的变更。它是由LinusTorvalds创建的,最初被设计用于Linux内核的开发。
柠檬树723
·
2024-09-06 17:40
git
gitlab
【计算机网络】浏览器输入访问某网址时,后台流程是什么
·部分特定网站或应用,后台流程还可能包括用户认证、权限
控制
、日志记录、性能监控等安全和管理方面的功能。这些功能通常会在服务器处理请求的过程中被调用和执行主要步骤如下:1、DNS解析·用户输入网址:
简单.is.good
·
2024-09-06 17:39
Question-Answer
计算机网络
tcp/ip
http
https
2019年1月份第二周检视(14-20)
3)本周的饮食有意识的
控制
,细嚼慢咽、少吃油腻,多吃青菜和面类、米糊。肠胃已经不会像以前那样做有声的抗议。相信坚持下去多吃一个疗程的中药就可脱离药物治疗了。
當下_lee
·
2024-09-06 17:25
黄色性格的婚恋观
12.27黄色性格是女强人的代表,工作狂,本着自己的目标去实施,身边的朋友爱人,她们都希望可以从对方身上学习的,比自己强大的,但她们却也是
控制
欲最大的,每种性格都有不同的处理方式。
台一DDM路静娟
·
2024-09-06 15:33
Python实现WebSocket通讯与心跳
控制
详解
为了使用Python实现WebSocket通讯和心跳
控制
,我们通常需要一个WebSocket客户端库和一个服务器端库。这里,我们将使用websockets库作为服务器和客户端的示例。
菁英猎人职业教育
·
2024-09-06 15:54
软件测试
计算机
面试
python
开发语言
功能测试
postman
测试工具
自动化
Day227-君子三戒/君子三畏
每个时期有每个时期的心魔,成长的过程中学会
控制
欲望是成为成人的“成年礼”。学会与欲望和谐相处,专注于把事情做
君子重威
·
2024-09-06 14:24
TMS320F2812原理与开发:深入解析与实践指南
本书详细阐述了TMS320F2812的架构、指令系统、外设功能,并介绍了其在工业
控制
、电力电子、自动化、通信等领域的应用。
蓝虫虫
·
2024-09-06 14:15
Robotic TMS(三):机器人TMS相关技术
包括:机械臂的(1)运动轨迹跟踪技术;(2)视觉私服
控制
;(3)视觉标定技术;(4)轨迹规划;(5)位置和力
控制
;(6)安全问题。
巴普蒂斯塔
·
2024-09-06 14:15
机器人学
TMS
机器人系统
轨迹规划
运动控制
视觉私服
IOS 21 发现界面(UITableView)单曲列表(UITableView)实现
UITableView)歌单列表(UICollectionView)实现继续实现发现界面单曲列表效果单曲列表Cell实现实现流程:1.创建Cell,及在使用UITableView的Controller
控制
器上注册
sziitjin
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2024-09-06 14:14
IOS
ios
UITableView
Oracle Virtual Private Database(VPD)初体验
在数据库的数据安全访问的解决上,有很多的方法来解决权限的问题,常用的方法例如建立视图的方法
控制
,例如查询语句中加where语句来
控制
。
Lumen_Su
·
2024-09-06 14:14
Oracle
DB
oracle
database
schema
数据库
function
object
ORACLE Virtual Private Database(VPD)
行记录级访问
控制
(ROW-RULEcontrol)问题的提出和意义?
rfb0204421
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2024-09-06 14:43
MOAC
oracle
database
security
数据库
sqlserver
session
.net Framework错误代码0x80736cc解决
1、首先在
控制
面板找到“服务”,在打开的服务窗口中找到“WindowsUpdate”的服务项双击打开,设为启用2、如果还提示“组件的文件跟组件清单中的验证信息不匹配”,打开注册表regedit,找到“HKEY_LOCAL_MACHINE
kook 1995
·
2024-09-06 14:13
windows
ORACLE 的Virtual Private Database的全新体验
1、ROW-RULEcontrol(行记录级访问
控制
)的简单概念:行记录级访问
控制
问题的提出和意义?
loveyon
·
2024-09-06 13:10
db
oracle
database
security
function
数据库
sql
Swift中ViewController视图
控制
器的生命周期
1、每个视图
控制
器就代表着一个界面,和Android的Activity一样,所以一个界面就有它的生命周期,比如:视图的创建,完成,消失等等。下面用代码注释的方式直接看出来。
文艺范的世界
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2024-09-06 13:38
swift
Swift生命周期和导航相关
C8T6超绝模块--按键检测点亮LED
大纲按键原理初始化LED初始化按键编写main具体案例按键原理(这里针对的是我的板子的原理图,具体的查看自己的板子)注意看,这里按键一端接到的是地,当我们没按下按键时,其默认是低电压,当我们按下按键时,
电路
连通时
挽天技术
·
2024-09-06 13:08
STM32模块示例代码
stm32
单片机
TMS在保障物流安全中的作用:数据安全与合规性探讨
本文将从数据加密、权限
控制
、合规性检查等角度,分析TMS如何保障物流信息的安全,并解读最新的物流安全政策,为物流企业提供合规性建议。一
呆码科技
·
2024-09-06 13:06
网络
服务器
运维
Oracle(101)什么是虚拟专用数据库(VPD)?
虚拟专用数据库(VirtualPrivateDatabase,VPD)是Oracle数据库中用于实现细粒度访问
控制
的一种技术。
辞暮尔尔-烟火年年
·
2024-09-06 13:35
Oracle
oracle
数据库
2021-02-23
太累了不想多说话,我去上班,没睡醒也没吃东西,性子又暴躁了,
控制
不住脾气。多说一句话声音就大了,平常说话声小,稍微大点就感觉带情绪了。还是默默工作吧!
麦卡伦
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2024-09-06 12:24
遇见十年后的自己
所以,从现在开始你要坚持规律的运动、
控制
好饮食、不熬夜。我希望十年后的你眼里有属于这个年龄的故事、身上是岁月留下的优雅、开口时饱含智慧但又不失幽默。
陌颜小熙
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2024-09-06 12:17
NFV架构
网络架构层面引入对SDN
控制
器的思考,设备架构层面引入对设备部署形态的思考(NFV)。
冯富江的技术博客
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2024-09-06 12:59
网络技术
架构
抗疫宅在家中的日子:看书,追剧,写文
我相信,只要我们积极应对,疫情一定会得到
控制
,一切都会好起来。元宵节已经过去了,算
凤果儿
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2024-09-06 11:12
吵架后
比如说吵架甚至身体上的冲突,她总是
控制
不住自己,算了,不赘言了。小女三岁,看到我们甚是高兴。有一种感觉:似乎女儿跟儿子感觉真的不一样,平时上班回不去,心中真是时常挂念。想她在家
愚人传说
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2024-09-06 11:36
《懂你 让沟通无极限》之下属眼中的你
控制
型(老虎型人)管理者的沟通风险:1、下属不容易多说、不容易谈心;2、开放的交流但不一定得到管理者的支持,做比说来得更重要;3、容易公事公办的语言、过于批评的语言。
爱讲课的凌
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2024-09-06 11:02
高效率慢生活践行第4天
3.工作:备课,书法4.运动:
导引
术,拉伸,金刚功️️【第一个100天目标】1.事业:完成20篇教案,听完道德经2.坚持:早睡早起,晨间日记。3.亲子:每天专注陪孩子一
蔷薇花开五月
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2024-09-06 11:17
当你和人产生冲突无法
控制
情绪时,能让你的情绪迎刃而解的就是它了
图片发自App就事论事,很多人都会说这句话,但是一旦事情发生在自己身上,你真的能就事论事吗?你真的不会把负面情绪带给别人吗?大部分人都不会,因为心态已经扭曲了,不是你自己了。话说今天遇见了很多这样的事情,而事情本身到底是否能真的对你构成影响,那么就要看到底怎样看待这件事。今天就遇见了这样的一个问题,由于个人的疏忽导致一个给客户昨天应该处理好的文件没有处理,拖到了今天。但是客户不是圣人不会原谅这个看
我是曹楠
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2024-09-06 11:45
JS 笔记
9.11.JS1.1.概念JavaScript是用于实现用户交互、动态
控制
文档的外观和内容、动态
控制
浏览器操作、创建cookies等网页行为的跨平台、跨浏览器的由浏览器解释执行的客户端脚本语言1.2.用途
陈两全
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2024-09-06 11:22
javascript
笔记
前端
CSS笔记
8.131.列表样式列表样式是指写在li标签上面的样式
控制
,他有三个属性和一个综合属性,分别是1.list-style-type2.list-style-position3.list-style-image4
陈两全
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2024-09-06 11:22
css
笔记
前端
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