控制理论-ADRC

12V转5V降压芯片，12V转3.3V稳压芯片方案

AH53XX稳压芯片的工作原理基于反馈控制理论，芯片参数：1.输入电压范围：1V-50V2.输出电压范围：1.3V-24V3.输出电流范围：300MA内5.测试版样品索取13
芯片小哥·2023-10-12 18:14

光伏-储能并网系统仿真(MATLAB/SIMULINK)-part2

本文将会介绍四个部分：整体系统控制逻辑光伏并网逆变器的控制理论（dq解耦控制）光伏MPPT控制以及恒功率控制电池的功率控制每个部分都会包括：控制器原理
THU-XH·2023-10-12 11:45

光伏-储能并网系统仿真(MATLAB/SIMULINK)-part1

本文将会介绍四个部分：整体系统控制逻辑光伏并网逆变器的控制理论（dq解耦控制）光伏MPPT控制以及恒功率控制电池的功率控制每个部分都会包括：控制器原理
THU-XH·2023-10-12 11:15

学术系列2—控制理论领域常见检索及下载文献的高效方式

学术系列2—控制理论领域常见检索及下载文献的高效方式1WebofScience2GoogleScholar谷歌学术3中国知网4bing搜索5Sci-Hub6Scidown本人为研一小白，在看论文的过程中记录一下自己的学习过程和想法
羊羊羊ox·2023-10-01 05:44

现代控制理论step()函数使用方法，多输入多输出系统的阶跃响应图如何只输出一个输入对应输出的阶跃响应图（step(sys)如何单独显示一个子图）

多输入多输出系统的阶跃响应图考虑以下二阶状态空间模型:A=[-0.5572,-0.7814;0.7814,0];B=[1,-1;0,2];C=[1.9691,6.4493];sys=ss(A,B,C,0);这个模型有两个输入和一个输出，因此它有两个通道:从第一个输入到输出，从第二个输入到输出。每个通道都有自己的步长响应。使用step时，它会计算所有通道的响应。step(sys)左图显示第一输入通道
石去皿·2023-09-30 21:39

微电网关键技术

微电网分布式控制理论与方法顾伟等微电网内包含了多种分布式电源、储能、负荷、能量转换装置以及相关监测、控制系统，是电力、风、光、化学、热力等能源形式相互依存的动力系统，也是能源转换、监控、保护等运行功能相互影响的复杂系统
Fo*(Bi)·2023-09-30 09:57

穷查理宝典

第二章思维方式多元思维模型主要有复利原理、排列组合原理、费马帕斯卡系统、决策树理论、会计学、复式簿记、质量控制理论、后备系统、断裂点理论、理解质量概念、误判心理学、微观经济学、规模优势理论。
偶然思维·2023-09-29 19:32

ADRC参数整定以及在模型上的实际应用

ADRC参数整定以及在模型上的实际应用1ADRC参数整定1.1跟踪微分器（TD）参数整定1.1.1连续系统的最速跟踪微分器1.1.1离散系统的最速跟踪微分器1.2LADRC1.2.1关于系统阶数的思考1.2.2
Clouds_Above·2023-09-24 14:06

各大MQ产品比较

优先语言无关只支持Java支持,Java优先单机吞吐量万级万级万级十万级消息延迟微秒级毫秒级毫秒级可用性高（主从）高（主从）非常高（分布式）非常高（分布式）消息丢失低低理论上不会丢失理论上不会丢失消息重复可控制理论上会
CuteTTU·2023-09-22 07:45

电力拖动自动控制系统_一、自动化专业电气工程及其自动化

自动化专业主要课程：《电路》、《信号与系统》、《模拟电子技术》、《数字电子技术》、《自动控制原理》、《现代控制理论》《微机原理及应用》、《软件技术基础》、《电机与拖动》、《电力电子技术》、《计算机控制
weixin_39593593·2023-09-21 14:44

现代控制理论第一章学习笔记

现代控制理论第一章学习笔记控制系统的状态空间表达式1.1状态变量及状态空间表达式1.2状态变量及状态空间表达式的模拟结构图1.3状态变量及状态空间表达式的建立1.3.1从系统框图建立状态空间表达式（1）
szuuser·2023-09-18 18:41

自动化控制系统的设计重点是什么？

模糊控制技术是现代控制理论中基于语言规则和模糊推理的先进控制策略和新技术，是智能控制的一个分支。模糊控制理论最早是由美国学者、美国加州大学著名教授
LabVIEW开发·2023-09-18 08:35

VHDL直流电机模糊控制器的设计与实现

在直流电机控制策略方面，属于智能控制理论的模糊控制其突出优点在于它不依赖于被控对象的模型，因此本设计尝试将模糊控制理论应用于直流电机转速控制，并将模糊控制器实现于FPGA（FieldProgrammableGateArray
QQ_778132974·2023-09-17 07:26

优秀的人系列之二——中欧周应波

今天讲讲周应波01基金经理简介周应波，硕士毕业于北京大学控制理论与控制工程专业，毕业后先是去了IT行业（腾讯），之后转型做研究，历任平安证券研究员，华夏基金研究员。
黄豆豆带你逗·2023-09-17 04:22

汽车自适应巡航系统车距控制策略研究

摘要:由于汽车自适应巡航控制系统的非线性和不确定性等问题，传统的非线性系统等效线性化方法难以满足系统的精度、稳定度和快速性的要求，因此提出了一种基于模糊控制理论的自适应巡航控制器的设计方法。
电气_空空·2023-09-15 09:57

线性矩阵不等式（LMI）在控制理论中的应用

目录（一）Matlab中的LMI处理工具包（二）为什么LMI成为控制理论领域重要工具？
啵啵鱼爱吃小猫咪·2023-09-14 08:45

IED设备模型

这可以包括系统动力学、控制理论、数据处理等方面的建模工作。模型规
道亦无名·2023-09-12 12:44

控制理论-Nichols Chart

工具对数计算器三角函数计算器课件原文尼克尔斯图，以dB表示开环幅值，以度表示开环相位角。•轴-水平:相位(度)-垂直:幅值(dB)•绘制尼克尔斯图-在纵轴上绘制开环幅值。-在横轴上绘制开环相位。我们可以从开环图(假设系统是统一反馈)中测量闭环幅度，我们不需要计算。•蓝色圈出的曲线被称为m曲线，是闭环幅度•我们唯一感兴趣的m曲线是开环图与之切线的曲线。•M的值为Mmax，Mmax的频率为系统谐振频率
bunny playing games·2023-09-12 10:08

倒⽴摆闭环控制的设计与开发

倒立摆是一种典型的多变量、高阶次、非线性、强耦合、自然不稳定系统，常被用来检验新的控制理论和算法的正确性及其在实际应用中的有效性。
dogRuning·2023-09-11 01:02

自动控制原理张爱民PDF

学习链接如下:https://pan.baidu.com/s/19PQdX6EVznTRLJA9u9CF-w提取码：1234本书涵盖了经典控制、现代控制和非线性控制理论的基本内容。
f6669554604d·2023-09-08 09:13

自动控制原理笔记-1.1-自动控制原理的一般概念

以传递函数为基础地经典控制理论，主要研究单输入单输出地线性定常系统地分析和设计问题。现代控制
不知何时归家·2023-09-05 22:53

ADRC从入门到放弃0

ADRC：自抗扰控制器。
干了这碗汤·2023-09-02 21:29

SPWM 与 SVPWM 原理及算法

前面提到的采样控制理论中的一个重要结论：冲量相
gd1984812·2023-09-01 09:28

适配ADRC自抗扰控制算法的MFP450-ADRC 套件焕新而来

关注FMT开源自驾仪的开发者可能知道，早在2018年7月FMT开源自驾仪的早期版本就已经实现了ADRC算法。
阿木实验室·2023-09-01 09:20

PID控制器设计

PID控制器的一大吸引力在于，所有工程师都理解概念上的微分和积分，因此即使没有深入了解控制理论，他们也可以实施控制系统。此
小钟的学习记录·2023-08-29 16:49

《穷查理宝典》- 查理.芒格的智慧

1.跨学科多元思维模型：工程学的冗余备份模型和质量控制理论，断裂点理论，物理学和化学的临界值，生物学的现代
NullBugs·2023-08-29 08:24

Git企业开发控制理论和实操-从入门到深入（五）｜标签管理

高质量博客汇总然后就是博主最近最花时间的一个专栏《Git企业开发控制理论和实操》希望大家多多关注！
@背包·2023-08-28 00:05

Git企业开发控制理论和实操-从入门到深入（七）｜企业级开发模型

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@背包·2023-08-28 00:05

Git企业开发控制理论和实操-从入门到深入（四）｜Git的远程操作｜Gitee

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@背包·2023-08-28 00:35

Git企业开发控制理论和实操-从入门到深入（六）｜多人协作开发

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@背包·2023-08-28 00:04

Gitee API的使用｜如何批量删除Gitee下的所有仓库

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@背包·2023-08-27 20:17

Git企业开发控制理论和实操-从入门到深入（三）｜分支管理

高质量博客汇总然后就是博主最近最花时间的一个专栏《Git企业开发控制理论和实操》希望大家多多关注！Git企业开发控制理论和实操Git的分支管理我们继续在上一章创建的本地仓库中继续进行分支的学习。
@背包·2023-08-27 20:47

自动驾驶——最优控制算法(LQR）工程化总结

1.Summary时隔一年，从写下第一篇博文自动驾驶-LQR工程实现（调研），到近段时间，真正在我们的控制器上运行最优控制算法（LQR），一步一个脚印，从开始只是知道其“控制理论”的阶段、再到对着一堆网上的资料和公式一筹莫展不知何着手
Jack Ju·2023-08-27 09:22

智能控制技术集成实训室建设方案

一、系统概述智能控制技术是指利用先进的信息技术和自动控制理论方法，实现对系统或过程的自动化、智能化管理和控制的技术。它涵盖了多个领域，如自动化控制、机器人技术、工业物联网和智能家居系统等。
武汉唯众智创·2023-08-25 08:37

Git企业开发控制理论和实操-从入门到深入（一）｜为什么需要Git｜Git的安装

高质量博客汇总https://blog.csdn.net/yu_cblog/category_12379430.html然后就是博主最近最花信息的一个专栏《Git企业开发控制理论和实操》希望大家多多关注
@背包·2023-08-24 10:43

Git企业开发控制理论和实操-从入门到深入（二）｜Git的基本操作

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@背包·2023-08-24 10:42

2013-06-16

培训内容：1.光伏电站安全操作规程2.光伏电站运行维护理论与实践3.智能电网信息技术4.计算机办公软件5.信号与系统控制理论6.电路、电子技术基础7.智能电网导论8.社交礼仪、口才与交际福利待遇：运维人员
大同聚人人力·2023-08-21 19:02

【先进PID控制算法(ADRC,TD,ESO)加入永磁同步电机发电控制仿真模型研究（Matlab代码实现）

目录1概述2运行结果2.1非线性自抗扰控制2.2线性自抗扰控制2.3Simulink仿真2.4永磁同步电机发电控制仿真模型3参考文献4Matlab代码、Simulink仿真实现1概述先进PID控制算法(ADRC
程序猿鑫·2023-08-19 12:36

常见数模问题类型以及解决方法

随机过程例子灰色预测例子函数拟合例子插值方法例子拟合和插值的区别评价相关分析、主成分分析（先来找出主要的指标）例子层次分析例子熵权法模糊综合评价法例子TOPSIS方法例子秩和比方法例子数据包络分析包络面的图示决策运筹学随机规划与模糊规划模糊规划例子差分/微分方程最优控制理论例子常
BIT_mk·2023-08-19 02:52

云原生网关的可观测性体系实践

作者：井轶概述可观测性一词来源于控制理论，是指系统可以由其外部输出推断其其内部状态的程度，随着IT行业几十年的发展，IT系统的监控、告警、问题排查等领域的逐渐成熟，IT行业也将其抽象形成了一整套可观测性工程体系
·2023-08-15 18:39

【先进PID控制算法(ADRC,TD,ESO)加入永磁同步电机发电控制仿真模型研究（Matlab代码实现）

目录1概述2运行结果2.1非线性自抗扰控制2.2线性自抗扰控制2.3Simulink仿真2.4永磁同步电机发电控制仿真模型3参考文献4Matlab代码、Simulink仿真实现1概述先进PID控制算法(ADRC
然哥依旧·2023-08-15 08:42

ADRC自抗扰控制自学笔记（包含simulink仿真）（转载）

下面这个来自于：https://zhuanlan.zhihu.com/p/115283894他这里确实让我对ADRC的理解更进了一个层面。现在对ADRC有了比较清晰的认识，并不神秘并不高深，其实还
TYINY·2023-08-14 17:31

控制理论与控制工程算计算机相关专业吗,控制理论与控制工程专业介绍

原标题：控制理论与控制工程专业介绍万学海文一、专业介绍控制理论与控制工程隶属于控制科学与工程一级学科1、研究方向目前，各大院校与控制理论与控制工程专业相关的研究方向都略有不同的侧重点。
徐邦睿·2023-08-14 00:03

非线性、参数自适应控制及simulink仿真

  参考b站上一个很牛掰的up主关于非线性控制理论的视频。
niu_88·2023-08-13 23:52

【LADRC】线性自抗扰控制

目录LADRC算法LADRC算法推导二阶线性系统为例LADRC算法n阶LADRC离散化—零阶保持法一阶系统二阶系统LADRC参数整定方法参考文献LADRC算法自抗扰控制（ADRC，ActiveDisturbanceRejectionControl
XXX_UUU_XXX·2023-08-13 09:56

状态空间模型与传递函数的转换关系+例题

1的传递函数1.4另一种思路：利用线性叠加原理1.5对复杂系统使用分解法1.5.1串联法1.5.2并联法二、状态空间模型→\rightarrow→传递函数三、对偶关系四、例题五、参考资料传递函数是经典控制理论的工具
百把人·2023-08-11 02:26

【控制理论】状态空间模型、传递函数、差分方程的相互转换

转换关系离散化->差分方程：  离散化后求差分方程时分子分母同除以z的最高次方，使z的次数为负，最后把y(k)提到等式的左边，即得到差分方程的形式已知连续状态空间求离散状态空间{x˙=Ax+Buy=Cx+Du\begin{cases}\boldsymbol{\dot{x}}=\boldsymbol{Ax}+\boldsymbol{B}u\\\boldsymbol{{y}}=\boldsymbol{
StopTheWorld丶·2023-08-11 02:55

马尔可夫性质、马尔可夫链和马尔可夫过程

马尔可夫决策过程是研究随机序贯决策问题的理论基础，属于概率论和运筹学的交叉学科，同时，作为作为最优控制理论，也属于随机系统最优控制的范畴，具有广阔的应用范围和前景。那么这个方法到底怎么回事呢？
九三智能控v·2023-08-10 19:22

机器视觉、图像处理和计算机视觉：概念和区别

机器视觉主要应用于工业领域，涉及图像感知、图像处理、控制理论和软硬件的结合，旨在实现高效的运动控制或实时操作。
枪哥玩转嵌入式·2023-08-10 04:39

24届近5年中国计量大学自动化考研院校分析

机电工程学院是中国计量大学中历史最悠久、规模最大的学院，学院的控制理论与工程学科、控制工程领域在计量、检测、质量、机器人、智能控制、机器视觉、
自动化考研联盟·2023-08-09 17:23
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