控制算法

第十一届飞思卡尔电磁组程序流程分析

P减小静态误差，D用来调整系统的调节速度2.速度环：一开始用的位置式PI的控制算法
qq_24085431·2016-03-04 17:00

[UAV]Pixhawk之前期准备

一、开篇    研究四旋翼飞行器（俗称无人机）也有两个多月了，一直想写点东西，没来的及动笔，现在整理思路稍微写写，都是关于自己在学习和研究四旋翼飞行器控制算法过程中遇到的一些问题和感悟。    
qq_21842557·2016-03-04 14:00

[置顶] 个人介绍和联系方式

summer）2、联系电话：13814838574（现居苏州）3、邮箱：[email protected]二、研究方向1、主要从事嵌入式软件开发，研究方向主要是BLE(CC2640/CC2650)2、四旋翼飞行器控制算法的研究
qq_21842557·2016-02-28 21:00

视频基本知识

H.264码率控制算法可以分为：groupofpicturelevelpicturelevelmacroblocklevel一个序列的第一
Destihang·2016-02-23 21:17

视频基本知识

H.264码率控制算法可以分为：groupofpicturelevelpicturelevemacroblocklevel一个序列的第一个
Destihang·2016-02-23 21:00

增量式PID控制算法

增量式PID控制算法可以通过（2-4）式推导出。由(2-4)可以得到控制器的第k-1个采样时刻的输出值为：(2
farbeyond·2016-02-21 11:00

PID控制方法及C语言其实现

前一段时间由于开关电源的控制，做了一下PID的控制算法，和之前自己的方法对比了一下，感觉效果确实要好不好，关键是参数调好了之后就会很稳定，电压波动比较小，因此有一定的使用价值和实用价值！
farbeyond·2016-02-21 11:00

自平衡机器人DIY（一）

参考过程：自平衡机器人-【蛋黄物语】【原理】原理就是应用负反馈控制，由测量到的角度和自身平衡时的自然角度的差作为误差，通过一个叫做PID的控制算法来控制电机转速和转向，偏离目标角度时，往前倒就向前跑一点
jsgaobiao·2016-02-07 17:00

机器人 控制算法在线分享

今天我根据自己掌握的理论，结合项目实际经验，和大家分享一下控制算法。
xpqhqy1314·2016-01-11 08:00

2016.1.5总结

我们控制器组从需求分析功能实现的角度进行了详细的讨论，为了实现相同的功能我们得到两种方案：方案一：该种方案的实现方式是指将咖啡的不同原料、水、糖等通过不同的漏斗控制，根据客户的需求来给予漏斗开关不同的开度与开放时间，这种方案的优点是实现起来比较简单，控制算法几乎没有
silentteen·2016-01-06 07:00

2016.1.5总结

我们控制器组从需求分析功能实现的角度进行了详细的讨论，为了实现相同的功能我们得到两种方案：方案一：该种方案的实现方式是指将咖啡的不同原料、水、糖等通过不同的漏斗控制，根据客户的需求来给予漏斗开关不同的开度与开放时间，这种方案的优点是实现起来比较简单，控制算法几乎没有
silentteen·2016-01-06 07:00

《实时控制软件设计》团队项目第二天工作日志

，为了实现相同的功能我们得到两种方案： 方案一：该种方案的实现方式是指将咖啡的不同原料、水、糖等通过不同的漏斗控制，根据客户的需求来给予漏斗开关不同的开度与开放时间，这种方案的优点是实现起来比较简单，控制算法几乎没有
盐饼·2016-01-05 15:00

《实时控制软件设计》团队项目第二天工作日志

，为了实现相同的功能我们得到两种方案： 方案一：该种方案的实现方式是指将咖啡的不同原料、水、糖等通过不同的漏斗控制，根据客户的需求来给予漏斗开关不同的开度与开放时间，这种方案的优点是实现起来比较简单，控制算法几乎没有
盐饼·2016-01-05 15:00

ubuntu下解析udt数据包

udt是通过udp进行端到端可靠传输的一个协议，有其默认拥塞控制算法。
juejiang·2015-11-21 16:00

Network | TCP congestion control

拥塞控制算法：1. 加性增、乘性减；2. 慢启动；3.
·2015-11-13 13:43

TCP拥塞控制算法内核实现剖析（十）

内核版本：3.2.12 主要源文件：linux-3.2.12/ net/ ipv4/ tcp_veno.c 主要内容：Veno的原理和实现 Author：zhangskd @ csdn blog   概要   Veno结合了Vegas和Reno，故得此名。 Veno的主要目的在于区分随机丢包和无线丢包。 Vegas能够测量网络瓶颈路由器中属于此连接的数据包个数，
·2015-11-13 06:09

tcp窗口滑动以及拥塞控制

blog.chinaunix.net/uid-26275986-id-4109679.html TCP协议作为一个可靠的面向流的传输协议，其可靠性和流量控制由滑动窗口协议保证，而拥塞控制则由控制窗口结合一系列的控制算法实现
·2015-11-12 18:18

权限控制算法

这里我介绍一种很常用，也比较Professor的权限控制思路。这里我用java语言描述，其实都差不多的。自己转一下就可以了。为了方便，我们这里定义a^b为：a的b次方这里，我们为每一个操作设定一个唯一的整数值，比如： 删除Ａ－－－0修改Ａ－－－1添加Ａ－－－2 删除Ｂ－－－3修改Ｂ－－－4添加Ｂ－－－5。。。 理论上可以有Ｎ个操作，这取决于你用于储存用户权限值的数据类型了。 这样，如果用户
·2015-11-11 17:08

数字式PID控制的应用总结

 模拟量PID控制算法 模拟量PID控制器的基本算式为： 式中 u(t)—
·2015-11-11 12:07

数字PID控制算法

增量式PID控制算法 量式PID控制算法 2009-07-18 10:33   (转载 出处blog.ednchina.com/tengjingshu )blog.ednchina.com
·2015-11-11 12:05

JAVA常见的权限控制算法的实现

删除Ａ－－－0 修改Ａ－－－1 添加Ａ－－－2 删除Ｂ－－－3 修改Ｂ－－－4 添加Ｂ－－－5 …… 　　理论上可以有Ｎ个操作，这取决于你用于储存用户权限值的数据类型了。 　　这样，如果用户有权限：添加Ａ－－－2；删除Ｂ－－－3；修改Ｂ－－－4。那用户的权限值 purview =2^2+2^3+2^4＝28，也就是2的权的和了。化成二进制可以表示为11100。这样，如果要验证用户是否有删除Ｂ的权限
·2015-11-09 14:54

杂谈PID控制算法——最终篇：C语言实现51单片机中的PID算法

真遗憾，第二篇章没能够发表到首页上去。趁热打铁。把最终篇——代码篇给发上来。 代码的设计思想请移步前两篇文章 //pid.h #ifndef __PID__ #define __PID__ /*PID = Uk + KP*[E(k)-E(k-1)]+KI*E(k)+KD*[E(k)-2E(k-1)+E(k-2)];(增量型PID算式) 函数入口: RK(设定值),CK(实际值),KP
·2015-11-08 10:54

杂谈PID控制算法——第一篇：三个量

电赛训练了大半个暑假，人渐渐开始进入到了疲倦期。既然这样那就好好休息下自己也好吧。 休息也不能光休息，乘机把平常写过的一些东西好好整理也好。 从第一次训练开始我们就接触到了一个新的名词——PID控制理论。接触这个理论时间还是挺早的。大二某天晚上与学长“促膝交谈”时他就有跟我提起过这个算法。当初他给我说的一个应用的场合就是在智能小车两个轮子速度的控制上，通过pid使得两个轮子的速度尽可能接近相等
·2015-11-08 10:53

杂谈PID控制算法——第二篇：调·三个量

上面一篇文章讲了一下PID算法中的三个常量大致的在PID算法中起的一个作用，但在实际的使用中，究竟应该如何调节（或者用更加专业的话说是整定）PID控制算法的三个。
·2015-11-08 10:53

高性能MySql学习笔记——多版本并发控制算法

AUTOCOMMIT Mysql默认自动提交，可以通过如下命令查看和修改： mysql> SHOW VARIABLES LIKE 'AUTOCOMMIT';+---------------+-------+| Variable_name | Value |+---------------+-------+| autocommit | ON |+---------------+------
·2015-11-02 11:38

网络拥塞控制(三) TCP拥塞控制算法

为了防止网络的拥塞现象，TCP提出了一系列的拥塞控制机制。最初由V. Jacobson在1988年的论文中提出的TCP的拥塞控制由“慢启动(Slow start)”和“拥塞避免(Congestion avoidance)”组成，后来TCP Reno版本中又针对性的加入了“快速重传(Fast retransmit)”、“快速恢复(Fast 
·2015-10-31 09:10

网络拥塞控制(五) 传统TCP存在的缺陷

这个世界在一直变化着，任何事物如果停留在原地，最终是要被淘汰的，TCP的拥塞控制算法也是如此。
·2015-10-31 09:10

电机控制器的算法与策略研究

emouse/ 第5章      电机控制器的算法与策略研究 5.1 闭环电流控制部分的PID算法设计与实现 5.1.1 PID控制算法简介
·2015-10-28 08:18

#maven系列（4）-maven插件的介绍

实际的任务都是交由插件完成的，这种思想和设计模式中的模板方法非常类似，模板方法模式在父类中定义算法的整体结构，子类可以通过实现或者重写父类的方法来控制实际的行为，这样既保证了算法有足够的可扩展性，又能够严格控制算法的整体结构
·2015-10-27 14:05

Android UDP

传输数据之前源端和终端不建立连接；2、不维护连接状态，包括收发状态等，因此一台服务机可同时向多个客户机传输相同的消息；3、UDP信息包的标题很短，8个字节，对于TCP的20个字节信息包的额外开销很小；4、吞吐量不受拥挤控制算法的调节
传说之美·2015-10-10 22:00

Android UDP

传输数据之前源端和终端不建立连接；2、不维护连接状态，包括收发状态等，因此一台服务机可同时向多个客户机传输相同的消息；3、UDP信息包的标题很短，8个字节，对于TCP的20个字节信息包的额外开销很小；4、吞吐量不受拥挤控制算法的调节
传说之美(libill)·2015-10-10 22:00

TCP拥塞控制算法的演进

TCP拥塞控制算法的演进TCP协议仅定义框架，也就是发送端和接收端需要遵循的“规则”。TCP协议的实现经过多年的改进，有了多个不同的版本。
XuYongshi02·2015-10-03 00:00

[JWFD开源工作流]在IRC中实现单线程嵌入时钟控制算法

在IRC控制器中嵌入时钟控制器，不一定要用多线程函数run()+timer()在这个执行步进逻辑的函数之外，嵌套一个单线程的判断+循环语句用循环语句来控制时序延迟，然后用判断语句来进行递归前进的判断伪代码算法结构if(获得当前系统时间，作为起始时间点){for(执行一个循环,消耗时间){   执行某种消耗时间的过程和算法 if(获得当前系统时间，作为判断时间点,进行对比){    如果时间满足某个
comsci·2015-09-09 10:00

HEVC码率控制算法研究与HM相应代码分析（三）——算法及代码分析

在前两篇文章中，首先介绍了HEVC标准和编码流程，然后介绍了在HEVC中采用的全新的R-λ模型，本文将基于前面的内容和相应代码对码率控制算法进行详细的分析。
nonmarking·2015-08-08 13:00

HEVC码率控制算法研究与HM相应代码分析（二）——新的码率控制模型

下面简单回顾一下H.264中的码率控制算法，并说明为什么不能直接将之前的码率控制算法用于HEVC，同时介绍一下一种很有意思的新的R-λ模型。
nonmarking·2015-08-08 13:00

HEVC码率控制算法研究与HM相应代码分析（一）——HEVC标准及编码流程介绍

本系列文章分为三个部分，首先对HEVC标准做一个介绍，然后回顾一下H.264中的码率控制方法，分析为什么不能直接沿用旧的方法，最后具体分析HEVC的码率控制方法和相应代码。HEVC标准介绍首先我们需要明白的是，其实每一代视频编码标准的更新都是为了实现两个大目标：更好的支持高分辨视频；以更高的压缩率达到同等的主观质量。除此之外，还有提高网络适配性（比如在H.264中定义的网络抽象层概念）、抗出错性能
nonmarking·2015-08-08 11:00

H.264码率控制算法研究及JM相应代码分析（三）

在前一篇文章的基础上继续往下讲。基本单元层码率控制如果不是选择一帧作为一个基本单元，还得添加上额外的基本单元层码率控制。同帧层码率控制一样，I帧以单一的QP值编码，且这个QP值和帧层码率控制中的QP值求法一样。B帧也是以单一的QP值编码，以几乎和帧层中一样的方法求出，只是QP1和QP2由相应帧中所有基本单元的QP的平均值替换。main encode_sequence encode_one_fram
nonmarking·2015-07-07 15:00

H.264码率控制算法研究及JM相应代码分析（二）

在前一篇文章的基础上，现在先看一下MPEG4编码标准中应用的码率控制算法，总结起来，各大算法都是在解决两个问题：RD率失真的优化以及避免缓冲区的上溢下溢。
nonmarking·2015-07-07 14:00

H.264码率控制算法研究及JM相应代码分析（一）

这是之前我们学校张远老师留的课程作业，要求个人整理分析H.264码率控制算法及JM相应代码，个人感觉自己做的还不错，所以发出来给大家分享一下。鉴于公式什么的太多了，我这里就直接从文档里截图了。
nonmarking·2015-07-07 14:00

模型预测控制（MPC）的稳定性证明——终端约束

作为一种在有限时域内进行滚动优化求解的控制算法，模型预测控制（ModelPredictiveControl，MPC）的稳定性更引入关注。
dymodi·2015-06-03 11:37

小米官方回应小米4i发热 已更新优化温度控制算法

前段时间，小米手机在印度发布了小米4i，其CEO雷军甚至还因此大火一把。然而，据国外媒体报道，小米4i的部分用户反映在使用手机时，会出现机身过热的问题。以至于用户在使用时不得不戴上耳机避免机身与耳朵直接接触。针对此情况，小米官方已经放出了最新的代号为6.5.5.0的MIUI系统进行更新优化，小米副总裁HugoBarra也在Facebook上针对此次发热时间做出了官方声明。以下为声明的中文版本：亲爱
佚名·2015-05-26 16:26

《高性能MySQL》读书笔记－－多版本并发控制算法

1.AUTOCOMMITMysql采用默认自动提交，可以通过如下命令查看和修改：mysql>SHOWVARIABLESLIKE'AUTOCOMMIT';+---------------+-------+|Variable_name|Value|+---------------+-------+|autocommit|ON|+---------------+-------+1rowinset(0.0
席飞剑·2015-04-25 22:21

[JWFD开源工作流]JWFDv0.96.5预览版ARC全自动运行控制算法测试补丁(解决无法解析并行路由的问题)

         拓扑分析算法的升级补丁      针对上次朋友提出的SAN算法无法在全自动状态下正常处理分支并行拓扑流程图的情况，我进行了一些修正和改造工程，由于我画的流程图的结构并不是非常复杂的拓扑结构，如果大家在使用这个算法的时候，遇到其它访问异常或者状态异常的情况，请给
comsci·2015-04-22 11:00

TCP/IP:拥塞算法与流量控制算法 学习小结

进行修改算法概念：SWND（SendWindow，发送窗口）；拥塞窗口（CongestionWindow，CWND）;3拥塞算法与流量控制算法有什么关系与区别？流量控
Jet_小马过河·2015-04-22 10:31

TCP/IP:拥塞算法与流量控制算法 学习小结

进行修改算法 概念： SWND（SendWindow，发送窗口）；拥塞窗口（CongestionWindow，CWND）; 3拥塞算法与流量控制算法有什么关系与区
honour2sword·2015-04-22 10:00

12.2 拥塞控制简介

遵守交通规则是减少交通堵塞的有效方法，而拥塞控制算法则是网络通信中的“交
u011130578·2015-04-19 14:00

位置式PID控制算法模型（数字）

floatT,Kp,Ti,Td;//const floatA,B,C; voidcalcConst() { A=Kp*(1+T/Ti+Td/T); B=-Kp*(1+2*Td/T); C=Kp*Td/T; } floatPID(floatrt,floatyt) { staticfloate1=0.0f,e0=0.0f,uk_pre; floate2,deltaUk; e2=rt-yt; de
qq_21411985·2015-03-08 11:00

X264码率控制总结2——x264码率控制方法概述

ratecontrol.txtAqualitativeoverviewofx264'sratecontrolmethodsByLorenMerritt历史笔记：本文件是过时的，但相当一部分叙述仍然是准确的，以下是一些重要的码率控制算法更新
chenchong_219·2015-02-25 23:00

浅析Linux服务器流量及并发控制之一

一、Linux流量控制过程分二种：1、队列控制即QOS,瓶颈处的发送队列的规则控制，常见的有SFQPRIO2、流量控制即带宽控制,队列的排队整形，一般为TBFHTB二、Linux流量控制算法分二种：1、
honckly·2015-01-04 14:04

将计算机思维故事化——之计算机网络TCP拥塞控制算法

互联网各主机彼此通信的背后，有无数的信息在互相发送，来往忙碌。为了形象化这个过程，可以引入中国古代信息传递的经典景象——奏章。奏章是古代各层官员向帝王进言陈事的文书，驿卒携带奏章前往京城，为地方官员传递奏章，同时从京城带回该奏章的批复。在战争爆发或自然灾害等国事紧急时，奏章频传，地方官员常常不能在第一时间内得到京城的批复，主要原因有两点：第一，大量传递奏章的驿卒都赶往京城，交通出现拥挤，一定程度上
laiyizhou·2014-11-09 14:00
上一页 27 28 29 30 31 32 33 34 下一页
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他