搭建nfs文件共享服务

ROS yaml参数文件的使用

举个例子，若在params.yaml文件中定义如下参数LidarImageFusion:points_src:"/hilbert_h/deskew/cloud_info"image_src:"/usb_cam0
Sun Shiteng·2024-09-14 16:12

跟我一起写 SIPp XML scenario file 之二

,totag是自己产生的fromtag,totag要不要颠倒过来requesturl的url来自何处如果uas主动发request,via是自己产生的要不要支持sipproxy目标是：拿到任意pcap文件
无名387·2024-09-14 16:11

Python 将parquet文件转换为csv文件

Python将parquet文件转换为csv文件使用pyarrow插件将parquet文件转换为csv使用pyarrow插件将parquet文件转换为csv```pythonimportosimportpyarrow.parquetaspqfromconcurrent.futuresimportThreadPoolExecutorimportcsvimporttime
一个小坑货·2024-09-14 15:10

arm-none-eabi-gcc 不识别__attribute__((at(xxx))命令如何将数据定义到外部SDAM（已验证）

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录可以利用__attribute__((section(".xxx")))实现同样的效果步骤：1.在linker链接文件中添加指定SDRAM
梓默·2024-09-14 15:40

使用Docker部署Jmeter+InfluxDB+Grafana 搭建性能监控平台

前言之前写过一篇《linux下性能测试监控平台InfluxDB+Grafana+Jmeter的搭建》，后来在应用中发现，在linux下部署多个原生服务组合使用时移植性较差，每次更换一台linux机器都需要重新搭建所有的服务
Geraint丶·2024-09-14 15:39

vue axios 如何读取项目下的json文件

在Vue项目中，使用axios读取本地的JSON文件可以通过将JSON文件放置在public目录中，然后通过axios发起请求读取。
战族狼魂·2024-09-14 15:39

C语言开发一个简单的产品入库操作系统

编写一个简单的产品入库操作系统是一个涉及文件操作、用户输入和数据处理的项目。以下是一个基本的C语言示例，它展示了如何创建一个简单的产品入库系统。这个系统将允许用户添加产品信息，并将其存储在文件中。
鹿屿二向箔·2024-09-14 15:39

source insight4.0中文乱码解决方法

Sourceinsight是强大、顺手的代码编辑器，它几乎支持所有的语言，包括：C，C++，C#，HTML等等，能够自动创建并维护它自己高性能的符号数据库，包括函数、全局变量、结构、类和工程源文件里定义的其它类型的符号
鹿屿二向箔·2024-09-14 15:38

PCDN边缘计算入门指南

适用于视频点播、直播、大文件下载等业务场景。PCDN出现的原因：降低客户的分发成本，提升视频播放流畅
i806293477·2024-09-14 15:38

npm dev时遇到错误“error:0308010C:digital envelope routines::unsupported“的解决办法

digitalenveloperoutines', reason:'unsupported', code:'ERR_OSSL_EVP_UNSUPPORTED'顺便看了一下错误堆栈，发现是一个Node的内核文件抛
_Eolin·2024-09-14 15:38

ros2使用python包，通过launch文件加载yaml文件，无法覆盖默认参数的解决办法

首先确保已经创建config、launch文件夹，文件夹下有对应的文件，创建的节点能够通过launch文件正常启动。
SuJunV·2024-09-14 15:07

鸿萌数据恢复服务：如何恢复 Mac 系统中被擦除的文件?

文章内容：1.文件擦除与文件删除：它们有什么不同?2.什么时候需要擦除文件3.有没有办法恢复Mac中被擦除的文件
鸿萌数据安全·2024-09-14 14:04

【深度学习】【OnnxRuntime】【Python】模型转化、环境搭建以及模型部署的详细教程

【深度学习】【OnnxRuntime】【Python】模型转化、环境搭建以及模型部署的详细教程提示:博主取舍了很多大佬的博文并亲测有效,分享笔记邀大家共同学习讨论文章目录【深度学习】【OnnxRuntime
牙牙要健康·2024-09-14 14:34

嵌入式数据库sqlite和rocksdb的介绍以及对比

它以单一文件的形式存储数据库，并且不需要独立的服务器进程或管理程序。SQLite直接嵌入到应用程序中，这使得它非常适合移动设备、嵌入式系统和桌面应用程序。特点嵌入
问道飞鱼·2024-09-14 14:33

C++学习笔记----7、使用类与对象获得高性能（一）---- 书写类（2）

通常，类的定义会在模块接口文件。对于成员函数的定义，你有一个选择：可以在模块定义文件或者在模块实现文件。下面是SpreadsheetCell类，在类内对成员
王俊山IT·2024-09-14 14:33

艺术节开幕词

搭建校园文化节舞台，助力你们童年的多彩，朝向你们幸福成长的美好未来，这是我们每一位老师的美好心愿。每年艺术节，是我们展示课后服务课程学习成效的节日，这已经成为了我们的约定俗成。
送柳音·2024-09-14 14:38

Java Spring Boot 全面教程

一、SpringBoot简介与环境搭建1.1SpringBoot简介SpringBoot是一种基于Java的开源框架，由PivotalSoftware开发，旨在简化新Spring应用程序的初始化、配置和部署过程
极客代码·2024-09-14 14:00

解决nodejs mysql Error: Connection lost The server closed the connection

报错信息：解决方法：将sql文件修改为连接池的写法，查询语句也是。
echozzi·2024-09-14 14:58

Installed Hexagon SDK, but cannot find the IDE

问题场景：安装HexagonSDK时，确认勾选了eclipse选项，但最终SDK目录中仅有ide_plugins文件夹，没有eclipse程序。
PandaYoung(Niko)·2024-09-14 13:27

用前端的语言写后端——Node.js之Express

文章目录Express安装ExpressHelloWorld路由中间件全局中间件应用中间件开放跨域请求几种常用的Express内置中间件函数1.JSON格式数据中间件函数2.静态文件中间件函数3.路由中间件函数
tabzzz·2024-09-14 13:57

从零开始一步一步搭建 Vue3 + Webpack5 项目脚手架指南

**附录中有脚手架文件夹目录大纲（Vue3+Webpack5）脚手架项目源码:https://github.com/sam9029/s9_webpack_g
Sam9029·2024-09-14 13:56

Spring6学习笔记4：事务

1JdbcTemplate1.1简介Spring框架对JDBC进行封装，使用JdbcTemplate方便实现对数据库操作准备工作①搭建子模块搭建子模块：spring-jdbc-tx②加入依赖org.springframeworkspring-jdbc6.0.2mysqlmysql-connector-java8.0.30com.alibabadruid1.2.15③
·云扬··2024-09-14 13:24

华纳云：修复WordPress内存耗尽错误的常用方法有哪些？

修复这种错误的方法有多种，以下是几种常用的方法：1.修改wp-config.php文件在WordPress根目录的wp-config.php文件中添加或修改以下代码，增加PHP的内存限制：define(
华纳云IDC服务商·2024-09-14 13:54

Elasticsearch7.7.0 配置用户名和密码

配置用户和密码需要在配置文件中开启x-pack验证,修改config目录下面的elasticsearch.yml文件，在里面添加如下内容,并重启ES[root@localhostesuser]#vim/
i0208·2024-09-14 13:23

Celery 立即执行任务 延迟执行任务

包架构封装​project├──celery_task#celery包│├──__init__.py#包文件│├──celery.py#celery连接和配置相关文件，且名字必须交celery.py│└
i0208·2024-09-14 13:53

【Mac/Linux终端快捷操作】Finder移动/复制/合并文件

【注】所有使用相对路径的方法都需要：使用cd命令导航到指定文件夹目录（cd空格把文件夹直接拖进终端）补充在终端中使用cd命令导航文件系统:cd/full/path/to/folder进入特定文件夹。
TUTO_TUTO·2024-09-14 13:52

webpack原理、优势、基本功能和常见问题

webpack是一个模块打包工具，用它可以管理项目中的模块依赖，并编译出所需的静态文件。
伟大的人民艺术家·2024-09-14 13:51

掌握检索技术：构建高效知识检索系统的架构与算法23

这可以通过将索引数据分片存储在不同的节点上，并使用分布式文件系统或对象存储来存储大规模的索引数据。任务分配：设计任务调度器，负责将查询请求分配到空闲的节点上进
是小旭啊·2024-09-14 13:50

前端开发深入了解webpack

它主要用于将各种资源（如JavaScript、CSS、图片等）打包成一个或多个文件，以优化Web应用的加载性能。Webpack的核心功能包括：模块化：支持将代码拆分为模块，便于管理和重用。
史努比的大头·2024-09-14 12:49

Webpack 概念速通：从入门到掌握构建工具的精髓

Webpack基本概念这里我们先简单熟悉下Webpack的基本概念，我们在搭建项目的时候都会要用到的！
tabzzz·2024-09-14 12:19

[ IDE ] 什么是SDK

嵌入式SDK通常包含一系列的工具、库文件、文档和示例代码，旨在简化开发过程并提高开发效率。二、SDK的主要组成编译器和链接器：这些工具用于将开发者编写的源代码转化为目标硬件可以理解和执行的机器码。
ERIC-ZI·2024-09-14 12:19

3ds-max导入3D模型

image.png下载过程省略...将素材导入“视口区”打开3ds-max软件，找到下载的模型，然后解压，找到.max结尾的文件，然后把文件拖入3ds-max中。image.png然后
转身丶即天涯·2024-09-14 12:28

掌握检索技术：构建高效知识检索系统的架构与算法21

这可以通过将索引数据分片存储在不同的节点上，并使用分布式文件系统或对象存储来存储大规模的索引数据。任务分配：设计任务调度器，负责将查询请求分配到空闲的节点上进
是小旭啊·2024-09-14 12:18

MySQL基于GTID同步模式搭建主从复制

2.1.实现半同步操作流程2.2.半同步问题总结2.3.半同步一致性2.4.异步与半同步对比3.GTID同步三、GTID同步介绍1.gtid介绍2.gtid组成3.gtid工作原理4.gtid优缺点四、搭建主从复制
迷茫运维路·2024-09-14 12:47

elasticsearch数据迁移之elasticdump

系列文章目录第一章es集群搭建第二章es集群基本操作命令第三章es基于search-guard插件实现加密认证第四章es常用插件文章目录系列文章目录前言一、elasticdump是什么？
迷茫运维路·2024-09-14 12:47

linux-L9.linux中对文件 按照时间排序 显示100 个

-typef：在当前目录下查找所有文件。•-execstat--format‘%Y%n’{}+：对每个找到的文件执行stat命令，以获取文件的修改时间（以秒为单位）和文件名，并将它们输出。
robot_大菜鸟·2024-09-14 12:17

【rsync+ssh】rsync远程同步备份数据

连接远程主机进行同步或备份时有两种途径：1.使用远程shell程序（如ssh或rsh）进行连接2.使用TCP直接连接rsyncdaemonrsyncdaemon是"rsync--daemon"或再加上其他一些选项启动的，它会读取配置文件
Bogon·2024-09-14 12:24

安装livox雷达驱动

ROS安装：ubuntu20.04的ros2系统安装_一九零零1900的博客-CSDN博客二、Livox-SDK安装1.安装依赖包CMAKEsudoaptinstallcmake2.下载Livox-SDK文件
一九零零1900·2024-09-14 11:13

Linux三剑客之grep命令详解

grep是Linux中最常用的文本搜索工具，用于在文件或文本输出中查找与指定模式匹配的行。它支持基本正则表达式、扩展正则表达式、多文件搜索、递归搜索等多种功能，非常适合过滤、搜索和提取文本内容。
promise524·2024-09-14 11:43

K8S - Volume - NFS 卷的简介和使用

在之前的文章里已经介绍了K8S中两个简单卷类型hostpath和emptydirk8s-Volume简介和HostPath的使用K8S-Emptydir-取代ELK使用fluentd构建loggingsaidcar但是这两种卷都有同1个限制，就是依赖于k8snodes的空间如果某个servicepod中需要的volumn空间很大，这时我们就需要考虑网络磁盘方案，其中NAS类型的Volume是常用且
nvd11·2024-09-14 11:13

fluentd 简介，日志收集并导入BigQuery

日志收集的工具有很多种例如Splunk，很多大公司都在使用，但是个人使用的话并不合适，主要是需要license的…钱是1个大问题另1个常见开源的解决方案是ELK,但是搭建和学习成本高，如果只是为了日志收集并不值
nvd11·2024-09-14 11:12

Livox_Mid360+IMU仿真搭建

前言本文是对在gazebo里搭建一个livoxmid360+惯导仿真平台测试FAST-LIO2的实现，此博文中存在部分需要修改代码的地方，因此在本文中做出更详细的说明。
夜雨拾年·2024-09-14 11:12

基于XTDrone的ZD550+Mid360实现

前言本文是对ZD550搭载Mid360激光雷达Gazebo仿真平台搭建记录的实现文件导入先下载提供的文件链接:https://pan.baidu.com/s/1reqGCcQOj1T_tGBY3EZWpw
夜雨拾年·2024-09-14 11:12

XTDrone+ZD550+Livox_Mid360+IMU仿真实现

简介本文是前两篇博客Livox_Mid360+IMU仿真搭建、基于XTDrone的ZD550+Mid360实现的结合，将ZD550与Livox_Mid360+IMU结合，从原有的xacro文件转为sdf
夜雨拾年·2024-09-14 11:12

2-91基于matlab的LQR倒立摆控制仿真

对于x=Ax+Bu和y=Cx+du标准方程，文件qiuk中用LQR函数求解控制数组K，将K值带入fangzhen文件中（文件中已代入），得到倒立摆稳定曲线。程序已调通，可直接运行。
'Matlab学习与应用·2024-09-14 11:41

Linux tar.gz、tar、bz2、zip 等解压缩、压缩命令详解

tar最常用的打包命令是tar，使用tar程序打出来的包我们常称为tar包，tar包文件的命令通常都是以.tar结尾的。
虫儿飞..·2024-09-14 11:41

Linux实操篇_实用指令_压缩和解压类指令

压缩和解压缩类gzip/gunzip指令gzip用于压缩文件,gunzip用于解压的基本语法语法功能描述gzip文件压缩文件,只能将文件压缩成为*.gz文件gunzip文件.gz解压缩文件命令应用实例案例
Shaw_Young·2024-09-14 11:53

生成一个完整的App代码通常不会仅仅通过单一的文件或几种语言的简单组合来完成，因为App的开发涉及前端用户界面、后端逻辑处理、数据库管理以及可能的第三方服务集成等多个方面。不过，我可以为你提供一个概念

前端(用户界面)yinanjinying.comHTML/CSS/JavaScript(原生Web开发)对于简单的WebApp，你可以直接使用HTML来构建页面结构，CSS来设置样式，JavaScript来添加交互性。React(JavaScript/TypeScript)对于更复杂的单页应用（SPA），React是一个流行的选择。它允许你构建可复用的UI组件。Flutter(Dart)如果你想要
NewmanEdwarda2·2024-09-14 11:40

Linux下apache的安装

2.下载安装依赖包：创建文件夹：mkdir/usr/httpd-refercd/usr/httpd-refer/下载依赖包：wgethttp://p5osdejt4.bkt.clouddn.com/ap
轴儿·2024-09-14 11:39

linux-L3-linux 复制文件

linux中要将文件file1.txt复制到目录dir中，可以使用以下命令cpfile1.txtdir/复制文件cp/path/to/source/file/path/to/destination移动mv
robot_大菜鸟·2024-09-14 10:08
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