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旋转角
春光好·春日漫兴
弄影蝶儿
旋
舞,衔泥燕子追飞。偏惹来人争着看,莫犹疑。
雪窗_武立之
·
2023-11-20 03:15
机器人建模中移动关节如何建立坐标系_机器人工程师进阶之路(六)
旋
量法(上)...
无比乱套,而且其中一直在体现着另一个算法的精髓,
旋
量法。所以我也不掩饰自己对旋量法的喜爱了,拿出另一本秘籍ModernRobotics:Mechnics,Plannningan
weixin_39738251
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2023-11-20 00:54
与CSDN相识的第五周年
一开始,其实是想分享最近在学习
旋
量理论与李群李代数的机器人学现代数学理论基础的感悟,但是发现,点进链接的默认模板挺有意思,便是谈五年来的收获、日常、成就、憧憬。
Destinycjk
·
2023-11-20 00:21
闲时无聊
程序人生
东北天坐标系转载体坐标系
三个旋
转角
的组合方式(是xyz还是yzx还是zxy)为了方便,我们用x指代只绕x轴的旋转,用y指代只绕y轴进行的旋转。在描述欧拉角的时候可
baibingql
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2023-11-20 00:17
c++
GIS
gis
坐标系转换
东北天
载体坐标系
坐标系下的运动
旋
量转换
坐标系下的运动
旋
量转换文章目录坐标系下的运动
旋
量转换前言一、运动
旋
量物体运动
旋
量空间运动
旋
量二、伴随变换矩阵三、坐标系下运动
旋
量的转换四、力
旋
量五、总结参考资料前言对于刚体而言,其角速度可以写为ω^θ˙
Destinycjk
·
2023-11-20 00:15
机器人
机器人
【数据结构&C++】二叉平衡搜索树-AVL树(25)
目录一.AVL树的概念二.AVL树节点的定义(代码演示)三.Avl树的基本操作:插入四.AVL树的核心操作:旋转【1】新节点插入较高右子树的右侧---右右:左单
旋
【2】新节点插入较高左子树的左侧—左左:
YY的秘密代码小屋
·
2023-11-19 23:53
YY
滴
《C++系列》
数据结构
c++
开发语言
数据结构:AVL树讲解(C++)
AVL树1.AVL树的概念2.平衡因子3.节点的定义4.插入操作5.旋转操作(重点)5.1左单
旋
5.2右单
旋
5.3左右双
旋
5.4右左双
旋
6.一些简单的测试接口7.完整代码1.AVL树的概念普通二叉搜索树
派小星233
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2023-11-19 23:22
高阶数据结构
数据结构
c++
算法
笔记
学习
map与set的封装
目录红黑树的结点与红黑树的迭代器红黑树的实现:迭代器:编辑红黑树的查找:红黑树的插入:编辑检查红色结点:编辑红黑树的左旋编辑红黑树的右旋编辑红黑树的双
旋
Map的封装编辑set的封装红黑树的结点与红黑树的迭代器红黑树的实现
biter down
·
2023-11-19 22:43
开发语言
像这些树一样
剪去多余的枝条在风中摇曳空荡荡的袖子,绝不能倒下在游戏规则里,死亡是最懦弱的生活不会记住逃逸的灵魂出租房门口,火炉迎着风打开黑色的芯,锅子里是煮烂的牙齿四处漏风的日子,咬不住一粒故乡的种子只有无尽夜色里无休止的寒冷
转角
杂货店的灯光
望秦
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2023-11-19 22:37
详解多
旋
翼无人机上的传感器技术(上)
-YY硕的回答”这个问题下面发布了一篇科普多
旋
翼飞行器技术的回答,在知乎上至今获得了889个赞同、近10万次浏览
阿木实验室
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2023-11-19 21:16
个人日记
沙湖美
巧巧穿雨燕,浓浓茉莉香,悠悠塞外曲,俏俏舞
旋
娘!
云逸1108
·
2023-11-19 21:25
《善变》
从前你穿越风雨都会仓促见一面后来连伞的边缘你都懒得分一点是我们低估了时间的善变太轻易让浓烈的故事翻篇从前你穿过半座城市陪我一起失眠后来你好像跟你的方向盘更近一点只是当泪水又滑落在照片却舍不得删身后公园是第一次遇见
转角
花店见证牵手两年这城市散落着太多纪念总是在我们之间兜圈如果我是你眼里的景点路过就好何必留下想念何必让故事用微笑开篇结局眼泪悼念只怪有你的从前美的太过惊艳才会当热情变浅决裂明显爱是谁也绕
嘀嘀文字
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2023-11-19 20:21
求实丨瑜伽公益课——股后群肌
期待你将作业以及疑问发至留言区或公众平台后台,做为你的打卡记录视频链接:视频理论部分课堂笔记P217丨股后肌群一、大腿后侧肌群包括1、股二头肌(外)2、半腱半膜肌(内)1-1股二肌群功能近固定:屈膝膝盖
旋
外大腿后伸远固定
猴行者演懿
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2023-11-19 20:40
紫砂壶
觚棱,有两种器物,都称“觚棱”,一是古代建筑上的名称,一般指宫阙上
转角
处的瓦脊。东汉史学家、文学家班固在其《西都赋》中,以“设璧门之凤阙,上觚棱而栖金爵”描写长安。
紫砂汇友
·
2023-11-19 19:13
《不负流年不负你》许晨曦慕俶延
我不动声色地
旋
身躲开,倩然一笑。 男人兴致更浓,于是乎,我
夏至推文
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2023-11-19 18:20
《
转角
微笑》50每一天都是恩赐
我的心,因为看开看淡许多事而变得柔软,因为柔软,而生出更深的热爱。今天继续看那本书《走着走着,花就开了》。看到里面的这样一个句子,让我很有感触。我能把握的,也只是我的心,不过于悲伤,不过于哀切,因为那都无济于事。我更懂珍惜,活着不易,每一天醒来都是恩赐。我觉得这句话写的就是我现在的心情。因为很多的事情,即使太过于悲伤,太过于烦恼,都是没有办法解决的。既然如此,那何不更加珍惜自己的生活,更加珍惜每一
浅浅无盐
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2023-11-19 17:22
胡言·乱语 夫
亲爱的先生第一次公开写信给你从落笔那刻好不容易平复的宁静又一次起皱对你的执着是无法掩盖的春绿秋愁你在,或不在我都坚信总有一个
转角
,一个转身四目交汇的瞬间日月和乾坤便盟誓永恒的相守在你之前,我也曾百毒不侵
好敏先生
·
2023-11-19 17:20
《随园诗话》学习笔记六十六
邹太和学士云:“菊黄枫紫小春天,送尔南归是锦
旋
。才子扫眉宜赤管,洞房停烛有金莲。归鞍尚带同文课(时余方习清书),吟箧新添《却扇》篇。此日和鸣谁不羡,凤凰山下看神仙。”
飞鸿雪舞
·
2023-11-19 16:03
阿斯汤加瑜伽练习者的无常——Dosha是如何影响练习的
瑜伽练习的深度并不来自你的下巴距离你小腿的距离,也不是来自你大腿在髋关节外
旋
的角度,甚至不来自你跳的有多轻,倒立有多稳。
克洛岱尔情结
·
2023-11-19 16:29
2023.3 青少年机器人技术等级考试实际操作试卷(二级)
()A:顶部
旋
翼B:尾浆C:棘轮D:凸轮第2题【多选题】关于齿轮说法正确的有?
No0d1es
·
2023-11-19 11:20
青少年机器人技术等级考试
机器人
青少年编程
电子学会
机器人技术
2018-10-04
002膝、腿膝盖膑骨上提,有O型腿趋势的人,小腿内
旋
,大腿肌肉的力量启动,用力向上。不要使膝盖有压力。003核心腹部收紧,肚脐贴向后腰的方向,尾骨向下。00
未卫
·
2023-11-19 09:50
佛陀“金枪刺足"之报
佛
旋
返入僧房。展足受刺。木枪足趺上下入彻。过入地时。地六反震动。佛说因缘。昔为船主。因海水至。另一船主与之争船。佛船主以矛刺伤其足。命终。佛船主以杀人故。备受三途苦报。至成佛时。犹受余报木枪之害。”
凤银姐
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2023-11-19 07:40
2021-01-19
旋
起个念
李心语
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2023-11-19 06:02
AVL树
欢迎来到Cefler的博客博客主页:那个传说中的man的主页个人专栏:题目解析推荐文章:题目大解析(3)目录AVL树概念AVL树模拟实现insert插入左旋右旋双
旋
:先右单
旋
再左单
旋
双
旋
:先左单
旋
后右旋转判断是否为平衡树
cefler
·
2023-11-19 04:12
C++
c++
AVL树
定积分应用——求旋转体体积
、用公式:底面积X高,让2中的微元绕x=1转一圈,形成图形如下图(抽象从坐标轴上面俯视)图中圆环的面积就是底面积(π(1-lny)^2-π(1-y/e)^2),高就是前面设出的dy,dy是从0到e,得
旋
张文琪2023
·
2023-11-19 04:56
考研
微元法
套筒法
冥想第六日
听见鸟歌蝉鸣里溪水潺潺,仿佛置身在茂密的森林里,四周参天古木环绕,阳光在树枝缝隙中闪烁,和清晨的雾纠缠在一起,在空中
旋
舞。“灵山多秀色,空水共氤氲。”说得就是这样的景色吧。
瑞妈爱生活
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2023-11-19 02:39
年少别遇见太惊艳的人
清爽的晨风扑向脸庞,夜里窸窸窣窣在耳边打着
旋
儿的声响,都是极好的,那些深夜里诉说失眠症压抑的日子终于离我远去了,但偶尔我还是会失眠,只是不会是整晚整晚,连续一阵子都睡不好或者困了也睡不着的状态了。
万人的信仰
·
2023-11-19 01:48
电磁场与电磁波part2--电磁场的基本规律
2、任何一个标量函数的梯度再求
旋
度时恒等于零,则:前者表明静电场是无
旋
场;后者表明:在静电场E中,沿任意闭合路径C的积分恒等于0(即与路径无关),其物理含义是将单位正电荷沿静电场中的任一个闭合路径移动一周
Myon⁶
·
2023-11-18 23:05
电磁场与电磁波
电磁场与电磁波
学习
麦克斯韦方程组
媒介
磁通
位移电流
电磁场与电磁波part3--静态电磁场及其边值问题的解
2、静电场基本方程微分形式表明静电场是有源(通量源)无
旋
场,静止电荷是产生静电场的通量源;电场线(E线)从正的静止电荷发出,终止于负的静止电荷。
Myon⁶
·
2023-11-18 23:01
电磁场与电磁波
电磁场与电磁波
学习
静态电磁场
CSS3中rotateX旋转方向及编程实现
它可以通过设置旋
转角
度来控制旋转方向。下面将为您详细介绍如何使用rotateX属性以及相应的编程实现。旋转方向``rotateX属性的值是一个角度,用于指定元素绕X轴旋转的角度。
温柔倩影
·
2023-11-18 17:08
编程
css3
前端
css
编程
【C++】AVL树
AVL树文章目录AVL树一、底层结构二、AVL树的概念三、AVL树节点的定义四、AVL树的基本框架五、AVL树的插入六、AVL树的旋转1.左单
旋
2.右单
旋
3.左右双
旋
4.右左双
旋
七、AVL树的验证八、AVL
beyond->myself
·
2023-11-17 15:59
C++
c++
数据结构
算法
【C++】AVL树(动图详解)
文章目录一、前言二、AVL树的概念(引入bf)三、AVL节点树的定义四、AVL树的基本框架五、AVL树的旋转5.1左单
旋
(新节点插入较高右子树的右侧---右右:左单
旋
)例一(h==0)例二(h==1)例三
小羊oi!
·
2023-11-17 14:54
小阳c++专栏
c++
开发语言
算法
3dsMax与Unity3D坐标系同步
2.选择层次——仅影响轴3.选中工具栏里面的选择并
旋
pyc_666666
·
2023-11-17 11:53
3DMax
3dsmax
unity3d
Gloss优化
Gloss优化,Route–Gloss–Parameters.清除不必要的线和过孔,圆滑线,焊盘中间的线,把
转角
变成圆弧,自动布线总会产生一些布线效果不好、多余过孔等问题。
ZhangZandZhang
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2023-11-17 07:04
pcb设计制作
借助拧紧曲线高效管理螺栓装配防错——SunTorque智能扭矩系统
拧紧曲线反映的是一颗螺钉被拧紧的全过程,从反转认帽,低速认牙,快速
旋
入,
旋
入贴合,到拧紧阶段,可以实时监测到扭矩随着
旋
入角度的变化路径。同时,拧紧曲线更能准
质量人
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2023-11-16 14:48
经验分享
【C++】-- 红黑树详解
、红黑树插入1.插入节点2.控制颜色(1)父亲为黑色(2)父亲是红色四、红黑树颜色处理1.cur红,p红,g黑,u存在且为红(1)抽象图(2)具象图2.cur为红,p为红,g为黑,u为黑或u不存在(单
旋
)
皮蛋的小世界
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2023-11-16 06:28
C++
c++
C++ AVL树
目录一、AVL树介绍二、AVL树的树节点定义三、AVL树的插入1.插入2.更新平衡因子3.AVL树的旋转3.1左旋3.2右旋3.3左右双
旋
3.4右左双
旋
四、中序遍历五、判断平衡六、AVL树的删除一、AVL
kkbca
·
2023-11-16 05:21
数据结构
c++
Android Matrix的使用详解(通过矩阵获取到图片缩放比例和角度)
Matrixmatrix=newMatrix(); float[]matrixValues=newfloat[9];matrix.getValues(matrixValues);2.通过矩阵计算图片旋
转角
度
柳千渡
·
2023-11-15 06:26
算法
数据结构——AVL树
文章目录1.AVL树1).初步认识AVL树2).AVL树的节点3).AVL树的节点的插入4).AVL树的
旋
歪~~
·
2023-11-14 19:26
数据结构
c++
复杂图形求面积c语言,用CAD计算复杂图形面积的方法
以如下图形实例:1)输入pl,按空格执行2)一般选择左下角(形成一个习惯以免最后忘记从哪里开始点的)点第一点3)当后面要描是直线时,直接一个一个点击各个
转角
点4)当要描的是圆弧时,输入a,空格,转为画弧线模式
考研兔萌酱
·
2023-11-14 10:04
复杂图形求面积c语言
【C++笔记】AVL树的模拟实现
【C++笔记】AVL树的模拟实现一、AVL树的概念二、AVL树的模拟实现2.1、定义节点2.2、插入2.3、旋转2.3.1、左单
旋
2.3.2、右单
旋
2.3.3、左右双
旋
2.3.4、右左双
旋
2.3.5、插入接口的整体代码实现三
林先生-1
·
2023-11-13 20:59
C++之路
c++
笔记
开发语言
c语言
matlab 二自由度操纵稳定性汽车模型
1、内容简介略19-可以交流、咨询、答疑二自由度操纵稳定性汽车模型二自由度、操纵稳定性、操纵动力学2、内容说明1模型假设忽略转向系的影响,以前、后轮
转角
作为输入;汽车只进行平行于地面的平面运动,而忽略悬架的作用
studyer_domi
·
2023-11-13 08:56
Matlab系列案例
matlab
汽车
计算机绘图图框实验报告,计算机绘图实验报告.doc
;掌握几何关系的添加、删除、修改方法;二、实验内容(一)“烛台草图”绘制(二)“壳体”绘制三、实验步骤(一)“烛台”绘制先打开solidworks,然后画好草图,然后标注尺寸;画中心线;然后退出草图,
旋
最年轻的校长
·
2023-11-13 06:55
计算机绘图图框实验报告
基于RRT算法的
旋
翼无人机安全和最小能量轨迹规划
基于RRT算法的
旋
翼无人机安全和最小能量轨迹规划概述:无人机的轨迹规划是无人机自主飞行的关键问题之一。在飞行过程中,无人机需要在保证安全的前提下,以最小的能量消耗完成任务。
心之飞跃
·
2023-11-13 00:36
算法
无人机
安全
Matlab
3d效果图制作傻瓜软件_除了3DMax,还有什么软件可以快捷做出室内效果图?
、自动关键帧O、降低显示级别P、透视图Q、选择(改变选择方式)R、选择并缩放(改变缩放类型)...003D常用快捷键大全00A、角度捕捉00B、底视图00C、相机视图00D、手动更新视图00E、选择并
旋
weixin_39977776
·
2023-11-12 22:37
3d效果图制作傻瓜软件
【C++、数据结构】手撕红黑树
模型的引入:2.1.1K模型2.1.2KV模型⭐2.2定义结点的代码:3.结点的插入(重点)3.1新增结点颜色的选择:3.2具体插入流程:情况一:(叔叔存在且为红)情况二:(叔叔不存在or叔叔存在且为黑—单
旋
处理
yy_上上谦
·
2023-11-12 12:18
C++
数据结构
数据结构
c++
算法
二叉平衡搜索树-AVL树
目录1.avl树的概念2.树结点的定义3.结点的插入3.1左单
旋
3.2右单
旋
3.3右左双
旋
3.4左右双
旋
4.结点的删除(了解)5.整体代码1.avl树的概念前面学习过二叉搜索树,理想状态下虽可以缩短查找的效率
Zi_z
·
2023-11-12 04:37
数据结构
试一文讲清“万向节死锁”
百度百科:用来确定定点转动刚体位置的3个一组独立角参量,由章动角θ、旋进角(即进动角)ψ和自
转角
φ组成,为欧拉首先提出而得名。
Felier.
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2023-11-12 03:19
自动驾驶
自动驾驶
平衡二叉树
目录一、介绍二、平衡二叉树的旋转(一)单
旋
的情况1.左单
旋
2.右单
旋
(二)RL双
旋
(三)LR双
旋
三、完整代码1.测试用例12.测试用例23.测试用例3一、介绍平衡二叉树:又称AVL树,它或是一棵空树,或是左子树和右子树都是平衡二叉树且左右子树的高度之差的绝对值不超过
莫忘、莫念
·
2023-11-12 01:05
数据结构(精)
数据结构
origin作图中的图中图(将原图中的某个区域放大)
1.原有的图形的数据如下图所示(其实这个图的
转角
和整个图都比较柔顺,对于放大没有那么必要),按照图中提示点击后,调整坐标的大小,最终演示如图所示。图中很多的地方没有进行优化,主要是分享作图的技巧。
小顧同學
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2023-11-11 07:29
Origin
origin
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