无人机-SLAM-vins

【无人机设计与控制】使用 SimMechanics 在 Simulink 中仿真四旋翼飞行器

摘要本文介绍了如何在Simulink中使用SimMechanics模块对四旋翼无人机进行仿真。通过构建详细的机械模型，用户可以模拟四旋翼的物理运动和动力学行为。
梦想科研社·2024-09-01 12:53

天宝TBCTrimble Business Center中文版本下载安装使用介绍

此软件集成了GNSS接收机、全站仪、激光扫描仪、无人机等多种设备的数据处理功能，堪称测绘界之全能选手。其界面简洁明了，操作便捷，令人一见倾心。二、数据导入
Aruanjian888·2024-09-01 03:25

无人机及固定机巢自动化控制软件技术详解

随着科技的飞速发展，无人机技术已成为众多行业中不可或缺的一部分，特别是在航拍、环境监测、农业植保、应急救援等领域展现出巨大潜力。
无人机技术圈·2024-08-31 21:50

EI级 | Matlab实现TCN-LSTM-MATT、TCN-LSTM、TCN、LSTM多变量时间序列预测对比

更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍风电作为一种清洁、可再生能源，近年来得到了快速发展。
天天Matlab代码科研顾问·2024-08-31 13:24

2023-09-23 美军历史上的失物招领：核武器、喷气式飞机和无人机

玉泉砺道智库2023-09-2312:12发表于北京据大众科技网9月20日报道，从9月17日下午到9月18日晚上大约24小时内，美国海军陆战队寻找一架F-35B隐形战斗机。飞行员已经弹射逃生，但军方花了一段时间才找到这架飞机。查尔斯顿联合基地周一晚上证实，在基地东北方向两小时车程处发现了一片残骸场，据信就是坠毁的飞机。那么军方是如何失去隐形飞机的呢？这是一个价值一亿美元的问题。F-35的单价因型号
泰格·2024-08-31 10:22

快乐星期五

吃完蛋糕后，我和六一哥哥，还有二姐姐一起下去玩无人机。我学会了操作，有一次飞的，超级高超级高，差点落得房顶子上，最后翻着跟头落下来了，吓了我一大跳。但是无人机一点也没损坏，真是有惊无险啊。
马雨泽·2024-08-31 07:26

2018-11-03

全球手机三季度出货量、市场份额出炉：华为彻底超苹果三星衰败；3、北京：12月起国三标准柴油货车全天全市域禁行，三类车除外；4、税务总局：严格按照“五千元”标准确保纳税人享受税改红利；5、港媒：中国太阳能无人机成功试飞可替代卫星执行侦察任务
莲心一缕·2024-08-29 07:41

探索未来飞行器控制方式：Node.js版AR.Drone库

node-ar-droneAnode.jsclientforcontrollingParrotARDrone2.0quad-copters.项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/no/node-ar-drone在计算机科学领域中，无人机已经成为一个重要的研究方向
毕艾琳·2024-08-29 06:20

国内十大AGV厂家排行

杭州的一家机器人技术公司主要从事移动机器人、机器视觉、无人机等领域的业务。到目前为止，它还拥有许多专利产品，并一直为世界提供许多相应的产品和结局计划。
互联网之声·2024-08-28 20:06

【pytorch(cuda)】基于DQN算法的无人机三维城市空间航线规划（Python代码实现）

本文目录如下：目录⛳️赠与读者1概述一、研究背景与意义二、DQN算法概述三、基于DQN的无人机三维航线规划方法1.环境建模2.状态与动作定义3.奖励函数设计4.深度神经网络训练5.航线规划四、研究挑战与展望
程序猿鑫·2024-08-27 18:48

时序分解 | Matlab实现NGO-ICEEMDAN基于北方苍鹰算法优化ICEEMDAN时间序列信号分解

更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍信号处理是现代科学技术中的重要组成部分，而信号去噪作为信号处理的一个重要分支
天天Matlab代码科研顾问·2024-08-27 16:10

2023-10-09

丰田汽车宣布向2024年巴黎奥运会和残奥会提供总计逾3300辆车和交通移动工具(知乎)4/英特尔国庆不停歇:爱尔兰工厂量产5nm芯片、拟分拆FPGA业务IPO上市(钛媒体)5/土耳其确认在叙利亚北部损失一架无人机
奕屿网络·2024-08-26 09:12

家庭运动日 2023-1-2

于是，今天一早，姐姐带着滑板，弟弟背着轮滑，装上飞盘和无人机，一家四口就出发了。到公园太早了，海边冷风嗖嗖的冻手冻耳朵。孩子们顾不上、试不着，戴好护具一溜烟儿的滑远了。
灵魂慢吞吞·2024-08-26 06:34

电力行业电气领域相关数据集下载地址汇总输电线路变电站电网应用数据集汇总(全网最全)

例如，输电线路图像数据集通过无人机或直升机拍摄，包含了杆塔、绝缘子、导线等详细图像，为目标检测、分类和异常检测提供了丰富的素材。
FL1623863129·2024-08-26 02:25

STM32实现水下四旋翼（三）通信任务——遥控器SBUS通信

遥控器是实现无人车、无人机、无人潜航器运动控制的基本部件，用一个高大上点的词叫人在回路控制，或者人机协同控制。也就是将人的意志通
何为其然·2024-08-25 22:06

大型物流运输无人机技术详解

随着科技的不断进步和电子商务的蓬勃发展，大型物流运输无人机作为未来物流体系的重要组成部分，正逐步从概念走向实际应用。
无人机技术圈·2024-08-25 22:35

无人机遥控器里的接收器工作原理解析！

无人机遥控器中的接收器工作方式主要基于无线信号传输技术信号发射遥控器上的发射器将用户的操作指令（如推动操纵杆的动作）转化为无线电信号。这些信号通过特定的频率（如常用的2.4GHz）在空气中传输。
云卓SKYDROID·2024-08-25 22:34

无人机助力光伏项目测绘建模

近年来，无人机技术的快速发展，为光伏项目的测绘建模带来了革命性的变革。一、无人机技术在光伏项目测绘中的应用无人机技术以其高效、灵活、精准的特点，在光伏项目测绘中发挥了重要作用。
鹧鸪云光伏与储能软件开发·2024-08-25 22:04

无人机之测绘行业篇

无人机倾斜摄影技术凭借快速高效、机动灵活、成本低等优势，正慢慢颠覆传统测绘的作业方式，已成为测绘行业的“新宠”，将倾斜摄影技术应用到无人机上，实际上就是在做一个三维模型，而建立起来的这个模型更加真实，更加直观
云卓科技·2024-08-25 22:34

STM32 四轴无人机设计——遥控器PPM信号

1、前言由于时间原因，我使用的遥控器是直接买的成品，富斯I6x+IA6B接收机，据说是一代神控，富斯的遥控器总共有ibus模式、sbus模式、PPM模式。我使用的是PPM模式。2、什么是PPMPPM信号其实就是很多个PWM信号综合到一起，形成一路PWM信号的形式叫做PPM信号。PPM信号一帧数据分为低电平（0.5ms）+高电平（0.5ms-1.5ms），高电平长度与PWM占空比成正比。因为一帧信号
一个旅者·2024-08-25 21:00

无人机+应急救援：应急指挥系统详解

随着社会的快速发展和技术的不断进步，各种突发事件和灾害的频率与影响范围也在逐渐增大。从自然灾害如地震、洪水，到人为事故如火灾、交通事故，这些事件都对人们的生命财产安全构成了严重威胁。因此，建立一个高效、迅速、准确的应急指挥系统显得尤为迫切。这不仅关系到灾害发生时的紧急救援，更关乎到社会的稳定与和谐。专家观点众多专家学者指出，应急指挥系统的建设是现代社会治理的重要组成部分。它不仅能够整合各方资源，提
无人机技术圈·2024-08-25 21:29

反无人机技术综述：通信技术与人工智能的融合

在俄乌冲突这一现代战争中，双方都大规模使用了无人机执行多样化任务，包括侦查、打击和情报搜集等。无人机为战场带来了前所未有的洞察力，从而改变了传统的战略和战术。
人工智能学家·2024-08-25 21:59

无人机使用材料与结构特点详解，看完这篇文你就懂了！！！

一、常用材料无人机的常用材料主要包括机身材料（结构材料和非结构材料）、发动机材料和涂料，其中最主要的是机身结构材料和发动机材料。
云卓SKYDROID·2024-08-25 21:29

无人机技术的最新进展及未来趋势

一、飞行控制技术的提升复杂环境下的稳定性：现代无人机在飞行控制系统方面的升级，使其能在复杂环境中稳定飞行，例如强风条件下或狭窄空间内。
云卓科技·2024-08-25 21:27

基于YOLOv8的无人机高空红外（HIT-UAV）检测算法，新的混合型扩张型残差注意力(HDRAB)助力涨点（二）

本文内容：针对基于YOLOv8的无人机高空红外（HIT-UAV）检测算法进行性能提升，加入各个创新点做验证性试验。
AI小怪兽·2024-08-25 21:57

春日随笔之四月的心境2022-04-18

将无人机缓缓升空，掀动指挥键，飞到高空，那美丽的画面便呈现在你的面前，控制好飞行速度，俯冲角度，在平展展的原野，在高低起伏的山谷，在华灯熣灿的街道，把春天里的一点一滴做最贴心的记录。
阿珍小鱼·2024-08-25 14:59

基于改进蝙蝠算法及其在农用无人机路径规划的应用研究（Matlab代码实现）

本文目录如下：目录⛳️赠与读者1概述一、改进蝙蝠算法的基本原理二、农用无人机路径规划的需求与挑战三、改进蝙蝠算法在农用无人机路径规划中的应用四、结论与展望2运行结果3参考文献4Matlab代码、PPT讲解
qq_551705769·2024-08-25 04:43

基于改进蝙蝠算法及其在农用无人机路径规划的应用研究（Matlab代码实现）

本文目录如下：目录⛳️赠与读者1概述一、改进蝙蝠算法的基本原理二、农用无人机路径规划的需求与挑战三、改进蝙蝠算法在农用无人机路径规划中的应用四、结论与展望2运行结果3参考文献4Matlab代码、PPT讲解
砌墙_2301·2024-08-25 01:55

读《激荡十年，水大鱼大》有感（2016年～2017年）

大数据、无人机、虚拟现实、人工智能、区块链、生物医疗以及新材料等都是热门的投资区域。网络直播、共享单车又
范范1118·2024-08-24 21:01

日记20190725

图片发自App图片发自App竟然用的无人机，现在科学真的发展的好快啊。老爸老妈七十多了，插秧有插秧机，收割有收割机，脱粒有脱谷机，人工的地方很少。现在打药都不用人工了。
百味杂陈·2024-08-24 16:25

惯导系统静止初始化方法与代码实现并在gazebo中测试

例如无人机在上电后要进行自检，此时需要无人机静止一段时间，通过指示灯来提示自检是否完毕，在静止的过程中，则对惯导进行了初始化的方法。静止初始化方法在传统组合导航系
古月居GYH·2024-08-23 14:43

2024年目标检测数据集大合集所有下载地址汇总

序号数据集名称下载地址1远距离小目标仰拍无人机检测数据集VOC+YOLO格式10672张1类别.7z点我下载2电力工地场景下的人头检测数据集VOC+YOLO格式7035张1类别.7z点我下载3塑料纸张垃圾袋检测数据集
FL1623863129·2024-08-23 03:10

时间管理训练营一周复盘

家里有3D影视厅、KTV、模拟高尔夫、乒乓桌、健身房、沉浸式瑜伽室、天文望远镜、无人机、智能家居、阳光大露台、花园，每天可以不重样地从早玩到晚。这样的享乐日子过了三个月，开始觉得无聊且并不快乐。
毕嵘时间管理·2024-08-23 00:38

起落架在无人机里面的主要作用，你清楚吗？

起落架的主要作用体现在以下几个方面：支撑作用：起落架在无人机停放、滑行、起飞和着陆过程中提供必要的支撑，确保无人机能够稳定地停放在地面上，并在起飞和着陆时承受机身重量和冲击载荷。
云卓SKYDROID·2024-08-21 19:52

减震组装对于哪些无人机是必不可少的！你知道吗？

高精度无人机对于需要搭载高精度传感器或进行高精度测量的无人机，如测绘无人机、环境监测无人机等，减震组装是必不可少的。
云卓SKYDROID·2024-08-21 19:52

20240319金融读报：金融助力农业&科创企业风控模型

1、农发行2023年第二十期金融债券票面利率为2.85%2、农业生产现代化转型-》农机：新疆尉犁县超级棉田里，农业无人机、采棉打包机、棉田打顶机器人等现代化机械设施，让两个人收种3000亩棉田成为了可能
墨_浅-·2024-03-24 21:40

无人机避障技术

无人机避障技术是现代无人机系统发展的重要组成部分，其核心目标是提升无人机的自主飞行能力，确保其在复杂环境中的安全性。
爱花的程序·2024-03-15 19:52

【AI生成】无人机数据传输链路现状及优化方案

一、引言随着无人机技术的不断发展，无人机在各行各业的应用越来越广泛。数据传输是无人机的重要组成部分，它直接关系到无人机的控制、导航和任务执行。
Alnonfy·2024-03-15 18:52

基于冠豪猪优化算法(Crested Porcupine Optimizer，CPO)的无人机三维路径规划（MATLAB）

一、无人机路径规划模型介绍无人机三维路径规划是指在三维空间中为无人机规划一条合理的飞行路径，使其能够安全、高效地完成任务。
IT猿手·2024-03-15 15:47

opendronemap集群搭建

需求OpenDroneMap（ODM）是一个开源项目，旨在利用无人机采集的图像数据生成地图、模型和其他地理空间数据。
Robber2000·2024-03-15 09:08

新质生产力关注哪些领域

智能驾驶与机器人：这一领域关注自动驾驶汽车、无人机以及各类智能机器人的研发和应用。随着传感器、
安全方案·2024-03-15 02:56

AI图像识别算法助力安全生产*提升风险监测效率---豌豆云

AI图像识别算法助力安全生产AI图像识别算法通常部署在本地服务器或边缘服务器，通过分析前端监控摄像头、无人机
豌豆云·2024-03-09 03:57

挑战杯 基于机器视觉的图像拼接算法

前言图像拼接在实际的应用场景很广，比如无人机航拍，遥感图像等等，图像拼接是进一步做图像理解基础步骤，拼接效果的好坏直接影响接下来的工作，所以一个好的图像拼接算法非常重要。
laafeer·2024-02-29 05:43

1月7日盘前提示：紧跟板块轮动，重点做个股。

热点看，昨天新能源汽车（主要是特斯拉概念）、转基因农业和受益于美伊冲突的黄金石油无人机表现较好。目前还处在热点轮动阶段，由此判断市场赚钱效应还不错，还处于可操作阶段。
九命_猫妖·2024-02-24 15:28

APM、PIXHAWK、PX4的关系

所谓无人机的飞控，就是无人机的飞行控制系统。无人机飞控能够稳定无人机飞行姿态，并能控制无人机自主或半自主飞行，是无人机的大脑。Pixhawk是第一款专门为PX4自驾软件而设计的无人机飞控。
诗筱涵·2024-02-20 20:59

【无人机】PIXHAWK、PX4、APM区别

PIXHAWK、PX4、APMAPM固件专为Arduupilot开发的固件，现也用于PIXHAWK。有ArduCopter社区支撑、开放，功能全、迭代升级快，适合直接用。由于有较多的历史兼容性需求，软件代码体系相对杂乱，还封装了PX4的内核，学习起来困难些。PX4固件专为PIXHAWK开发的固件。相对封闭，代码体系相对简单清晰，社区相对小，迭代慢一些，但因为相对清晰，适合学习研究。PIXHAWK飞
luoganttcc·2024-02-20 20:22

【BP回归预测】基于粒子群算法优化BP神经网络车位预测附Matlab代码

更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍摘要随着城市化进程的不断加快，城市交通拥堵问题日益严重，车位资源的稀缺成为影响城市交通顺畅的重要因素
matlab科研助手·2024-02-20 09:41

【GRU回归预测】基于麻雀算法优化双向门控循环单元SSA-BiGRU神经网络实现多输入单输出回归预测附matlab代码...

更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍在机器学习和人工智能的领域中，回归预测是一项重要的任务。
天天Matlab代码科研顾问·2024-02-20 09:11

基于生物地理学算法优化卷积神经网络结合支持向量机BBO-CNN-SVM实现瓦斯数据回归预测附Matlab代码

更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍摘要：瓦斯数据回归预测是煤矿安全生产的重要环节，对煤矿瓦斯治理具有重要意义
天天Matlab代码科研顾问·2024-02-20 09:40

【风电预测】基于Logistic混沌映射改进的麻雀算法优化BP神经网络风电功率预测附Matlab代码

更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍摘要风电功率预测在风电场运行和电网调度中至关重要。
前程算法matlab屋·2024-02-20 09:37
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