无人驾驶基础算法第24页

基础算法-双链表

双链表的基本操作：1.初始化操作2.在节点a的右边插入一个数3.删除节点1.初始化操作个数组首先是创建三个数组：e[n],l[n],r[n]e[n]:是用来存放节点的数值l[n]:是用来存放该节点的左节点的地址r[n]:是用来存放该节点的右节点的地址图解：代码：constintmaxn=1e6+20;inte[maxn];intl[maxn];intr[maxn];intidx;voidinit(

coding_ksy·2023-07-28 21:18

Python与OpenCV环境中，借助SIFT、单应性、KNN以及Ransac技术进行实现的图像拼接算法详细解析及应用

它在无人驾驶、计算机视觉、人脸识别等领域发挥着关键作用。作为图像处理的一个重要部分，图像拼接算法是实现广阔视野图像的重要手段。

快撑死的鱼·2023-07-27 18:49

以华为窥IN智能 ——在物联网时代乘风破浪

如今，华为一个利好消息，可能免去群众之苦：华为完成无人驾驶项目试水。华为依托其5G技术的深耕，5G网络具有超快的速度，低延迟、高可靠性和大容量物联网链接等特性，使得无人驾驶项目得到突破。

明了科技·2023-07-27 14:56

无人驾驶模拟器Carla在Windows安装教程

无人驾驶模拟器Carla在Windows安装教程第一步：Pycharm+Anaconda编程环境部署。第二步：安装VisualStudio2019。

Thebluewinds·2023-07-27 09:47

和谐，就在身边

最特别的地方就是他是无人驾驶的轨道动车。他的票价很便宜，比坐汽车便宜多了，最重要的是还比汽车快两倍，让我们的生活变得更加方便。2019年一场新冠肺炎彻底打乱了我们的生活

夜烟火_9fa1·2023-07-26 22:05

七年后的自己

64邱嵩亲爱的邱嵩：今天是2025年上午十点，我正坐在一辆无人驾驶汽车上，准备回到阔别已久的家，七年了，整整七年了，这七年里我陪伴家人的时间少之又少。

乔木不休思·2023-07-26 15:18

算法基础课模板小全

基础算法、数据结构、搜索与图论、数学知识、动态规划、贪心链接：https://pan.baidu.com/s/1pTQZfR_3MAgX06IyVm3rrw提取码：o0nd

Bridge Fish·2023-07-26 11:24

无人驾驶尚有时日昆明的你不如开上长安CS95出发吧

智能化、无人驾驶无疑成为当下汽车领域最为关注的话题。虽然近期优步在进行无人驾驶测试时出现重大伤亡事故，但全球汽车产业以及科技界对于智能化和无人驾驶汽车的热情却并没有降温。

0_4e37·2023-07-25 21:26

基础算法-快速幂运算

快速幂AcWing89.a^b求aaa的bbb次方对ppp取模的值。输入格式三个整数a,b,pa,b,pa,b,p,在同一行用空格隔开。输出格式输出一个整数，表示a^bmodp的值。数据范围0≤a,b≤1090\lea,b\le10^90≤a,b≤1091≤p≤1091\lep\le10^91≤p≤109输入样例：327输出样例：2快速计算akmod pa^k\modpakmodp实际上是把kk

重生之我是cxk·2023-07-25 19:15

深度学习(一)

特征工程的作用二、深度学习的应用三、得分函数四、损失函数五、前向传播六、反向传播一、特征工程的作用数据特征决定了模型的上限预处理和特征提取是最核心的算法与参数选择决定了如何逼近这个上限二、深度学习的应用无人驾驶人脸识别分辨率重构深度学习在图像分类中

几两春秋梦_·2023-07-25 12:32

基础算法-单链表

单链表->邻接表:主要用于存储图和树。双链表:主要用于优化某些问题。单链表的相关操作：1.单链表的初始化2.将x插到头节点3.将x插入到下标是k的节点后面4.将下标是k的节点的后面一个节点删除1.单链表的初始化代码：//单链表的初始化voidinit(){head=-1;idx=0;}2.将x插到头节点图解：代码：voidadd_to_head(intx){e[idx]=x;//需要插入的数值ne

coding_ksy·2023-07-25 07:50

基础算法(二)

目录一、高精度1.1高精度加法:1.2高精度减法二、前缀和前缀和二维前缀和:三、差分一、高精度1.1高精度加法:#include#includeusingnamespacestd;const=intN=1e6+10;vectoradd(vector&A,vector&B){vectorC;intt=0;//进位for(inti=0;iA,B;cin>>a>>b;//a='123456'for(in

几两春秋梦_·2023-07-25 06:05

【基础算法】——双指针算法

文章目录一、算法原理二、算法实战1.力扣283移动零2.力扣1089复写零3.力扣15三数之和4.力扣18四数之和三、总结一、算法原理双指针算法是指在遍历对象的过程中不是普通的使用单个指针进行访问，而是使用两个相同方向(快慢指针)或者相反方向（对撞指针）的指针进行扫描，从而达到相应的目的。常见的双指针算法有两种：在一个序列里，用两个指针维护一段区间在两个序列里，一个指针指向一个序列，另外一个指针指

星河万里᭄ꦿ࿐·2023-07-25 06:25

2018数模国赛c题r语言,2018年数模国赛回顾(B题)

RGV是一种无人驾驶、能在固定轨道上自由运行的智能车。它根据指令能自动控制移动方向和距离，并自带一个机械手臂、两只机械手爪和物

weixin_39943101·2023-07-24 23:12

基础算法__习题——排序、二分、前缀与差分

前言重学算法第1天，希望能坚持打卡不间断.直到学完提高课。（暂定）预计时长三个月内，明天再来！肝就完了2月13日,day01打卡学完y总的算法基础课1.3-Week1习题课共7题，知识点如下快排：第k个数归并排序：逆序对的数量二分：数的三次方根前缀和（一维）子矩阵的和（二维）差分（一维）差分矩阵（二维）快速排序AcWing786.第k个数思路：时间复杂度O(n)#includeusingnames

.浮尘.·2023-07-24 21:11

WebGPU+ZKP：客户端证明

现有的一些WebGPU基础算法库有：https://github.com/geometryresearch/wgsl-poseidon（Rust+TypeScript+WGSL）：基于BN254Scalar

mutourend·2023-07-24 21:20

人类是如何消失的

路上的无人驾驶；帮你加车油的机器人；给小朋友上课的机器老师；连课本，都是悬于空中的虚拟书。如果你不想讲话，那你只要把“有读想法”芯片，放在保姆机器人身上，它就会观察你，来猜到你的想法。

_简安·2023-07-24 20:13

自动驾驶-读书笔记

无人驾驶平台涵盖了无人机、无人艇、无人潜水器和地面无人驾驶车辆。从广义上讲，自动驾驶汽车是在网络环境下用计算机技术、信息技术和智能控制技术武装起来的汽车，或者说是有汽车外表和汽车性能的移动机器人。

橙子妈妈成长记·2023-07-24 13:18

早报，5月13日，农历三月廿八，星期日，母亲节快乐！

联合国大会通过《世界环境公约》制定美俄反对；2、深圳智慧共享运动器材投放龙华模式有望推向全国；3、拿到腾讯B轮融资两个月后，虎牙挂牌纽交所；4、九价宫颈癌疫苗海南中标价超预期，香港已暂停供应；5、国内最新无人驾驶单轨列车首次出口

顺遂小Q·2023-07-24 12:33

【103】新年始

从VR换到AI智能、无人驾驶，轮番在高科技领域体验个遍，学的皮毛也好，深度学习更好。继续财务及管理知识学习，加强公文写作能力，读书55本。和家人友爱相处。存钱

这一只果是大小姐·2023-07-24 09:00

算法基础---基础算法

文章目录快速排序归并排序二分整数二分浮点数二分高精度高精度加法高精度减法高精度乘法高精度除法前缀和一维前缀和二维前缀和差分一维差分二维差分双指针位运算离散化区间合并一、快速排序思想：1.首先确定一个分界点（随机取任意一点为分界点，一般取中点）2.将小于x的数移动到左边，大于x的数移动到右边，将区间分为[l,j],[j+1,r];3.递归左右两个区间即可。voidquick_sort(intq[],

‘(尐儍苽-℡·2023-07-24 08:03

算法【基础算法知识 | 数据结构 | 递归|搜索与图论 | 数学知识】模板题

一、基础算法模板快速排序算法模板AcWing785.快速排序voidquick_sort(intq[],intl,intr){if(l>=r)return;inti=l-1,j=r+1,x=q[l+r>

青年有志·2023-07-23 18:16

【数据结构】堆堆堆堆堆！

目录堆堆的建立(本篇以小堆为例，大堆实现方法一样）堆的结构定义堆的初始化堆的插入堆的基础算法——向上调整算法插入注意事项堆的判空堆的删除堆的删除基础算法——向下调整算法删除注意事项堆的数据个数取堆顶的数据堆的销毁堆排序向上调整建堆向下调整建堆原理

Camellia-Echo·2023-07-23 04:33

5G将何时以什么方式进入我们的生活？

但随着5G的到来，会出现无人驾驶等高技术，高精度的科技，这需要强大的通讯网来完成。而5G的出现正好解决了通讯网的问题，让这个技术的成熟带来更大的可能无人驾驶二、私人通讯设备手机是我们现代人身边

下輩子還遠遇見你·2023-07-22 20:39

当无人驾驶遇上区块链

为了解决交通拥堵问题，无人驾驶技术应运而生了。无人驾驶技术旨在利用自动控制、体系结构、人工智能、视觉计算等众多技术，对实时路况作出精密分析，实现路线的自动规划以及汽车的自动驾驶。

4531265e0dae·2023-07-22 18:35

奋起的熊猫·2023-07-22 13:48

无人机的乱象，有救了！

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。

zhaiyz·2023-07-22 07:35

算法专题整理：滑动窗口

：6911.不间断子数组思路使用哈希表multiset的原因:自动找到窗口最大值/最小值解答如何获得[left,right]窗口内所有大小的以right为右端点的数组总结视频课程：同向双指针滑动窗口【基础算法精讲

大磕学家ZYX·2023-07-21 15:57

小黄同学冲冲冲·2023-07-20 11:55

招人啦（SLAM、QT、2D/3D图像处理、java网页/安卓）

目标深圳，有意向的朋友可以后台联系我，成为同事岗位1-SLAM算法工程师薪资：25K-50K工作内容：1、负责基于室内外自主移动机器人/低速无人驾驶平台的、基于激光雷达、视觉、IMU、里程计等传感器的SLAM

可峰科技·2023-07-20 07:23

C++基础算法排序篇

作者主页：慢热的陕西人专栏链接：C++算法欢迎各位大佬点赞关注收藏，留言主要讲解C++算法中所涉及到的两个排序算法，快排和归并。文章目录Ⅰ.排序Ⅰ.Ⅰ快排Ⅰ.Ⅱ归并Ⅰ.排序Ⅰ.Ⅰ快排思路：平均时间复杂度：nlogn;①确定分界点：即选择一个标准值key，key的选取方法有q[l]，q[(l+r)/2],q[r]，随机；②调整位置：将数组分为两个区间，前半部分区间都是q[i]=key③递归处理左右两

小徐睡不醒··2023-07-20 03:06

Python自动化测试Selenium面试题：selenium中隐藏元素如何定位？

个人简介我是一名测试兼开发工程师，目前25K，目前做的是无人驾驶，欢

面试题库test·2023-07-20 01:58

C++基础算法前缀和和差分篇

作者主页：慢热的陕西人专栏链接：C++算法欢迎各位大佬点赞关注收藏，留言主要讲解了前缀和和差分算法文章目录Ⅳ.前缀和和差分Ⅵ.Ⅰ前缀和Ⅳ.Ⅱ差分Ⅳ.前缀和和差分Ⅵ.Ⅰ前缀和①一维前缀和：就是构建一个新的数组s，用来存储另一个数组的和前i个数组元素的和。用公式表达就是：S[i]=a[0]+a[1]+....a[i]S[i]=a[0]+a[1]+....a[i]S[i]=a[0]+a[1]+....a

小徐睡不醒··2023-07-19 23:11

C++基础算法高精度篇

作者主页：慢热的陕西人专栏链接：C++算法欢迎各位大佬点赞关注收藏，留言主要讲解了高精度算法的四种常用的计算文章目录Ⅲ.高精度Ⅲ.Ⅰ.A+B：Ⅲ.Ⅱ.A-B：Ⅲ.Ⅲ.A*b：Ⅲ.Ⅲ.A/b:Ⅲ.高精度以下数字均指位数①A+B（精度均在10^6）②A-B（精度均在10^6）③A*b(len(A)#includeusingnamespacestd;vectoradd(vector&A,vector&B

小徐睡不醒··2023-07-19 23:11

C++基础算法二分篇

作者主页：慢热的陕西人专栏链接：C++算法欢迎各位大佬点赞关注收藏，留言主要讲解二分算法，分别讲解了整数二分和浮点二分文章目录Ⅱ.二分整数二分：浮点二分：Ⅱ.二分思路：二分的本质并不是单调性，二分的本质是存在一个边界使得点右边的区间满足条件，左边的区间不满足条件。整数二分：①mid=(l+r+1)>>1加一的原因：当l==r-1的时候这时候mid==l,那么当我们check成功的时候就将l=mid

小徐睡不醒··2023-07-19 23:40

C++基础算法离散化及区间合并篇

作者主页：慢热的陕西人专栏链接：C++算法欢迎各位大佬点赞关注收藏，留言主要讲解了双指针，位运算，离散化以及区间合并。文章目录Ⅴ.双指针Ⅵ.位运算Ⅶ.离散化：Ⅶ.区间合并Ⅴ.双指针是一种利用单调规律将二重循环的时间复杂度降为O(N)的算法；例如：剑指Offer48.最长不含重复字符的子字符串-力扣（LeetCode）如果我们用暴力算法的话，肯定是需要O(N)的复杂度，但是我们采用双指针方式可以实现

小徐睡不醒··2023-07-19 22:05

【基础算法】前缀和与差分

前缀和用来求解一段区间（一维）的总和或者一块矩形区域（二维）的总和一维前缀和原数组a[N]，前缀和数组s[N]//---读入数组a[N]//---//处理前缀和数组s[N]s[0]=0;//定义在全局变量，不用写这一句for(inti=1;i<=n;i++)s[i]=s[i-1]+a[i];//-求解答案区间[L,R]的和：ans=s[r]-s[l-1]二维前缀和如图，需要求黑色矩形的总和，就需要

呱太·2023-07-19 22:53

YOLOv5图像和视频对象生成边界框的目标检测实践(GPU版本PyTorch错误处理)

识别图像和视频里面的对象，在计算机视觉中是一个很重要的应用，比如无人驾驶，这个就需要实时的检测到周边环境的各种对象，并及时做出处理。

寅恪光潜·2023-07-19 15:38

lidar_camera_calibration项目——激光雷达和相机联合标定

作为无人驾驶中常用的传感器，激光雷达和相机都有自己特有的优势，然而它们也各有缺点和不足，现在主流的感知算法都向传感器融合方法靠拢，这就涉及到不同传感器之间的标定问题，本博文主要针对一个开源项目讲解激光雷达和相机之间的外参标定

zhanghm1995·2023-07-19 15:03

【误差自适应跟踪方法AUV】自适应跟踪（EAT）方法研究（Matlab代码&Simulin实现）

对于复杂系统或处于扰动或未建模效应下的系统，如UAV（无人驾驶飞行器），其他跟踪方法可以提供额外的好处

然哥依旧·2023-07-19 04:05

【概述】无人驾驶汽车系统基本框架梳理

作者简介：申泽邦（AdamShan），兰州大学在读硕士研究生，主攻无人驾驶，深度学习；原文地址：https://blog.csdn.net/adamshan/article/details/80493350

笑扬轩逸·2023-07-18 20:17

无人驾驶车辆模型预测控制_当模型预测控制遇见机器学习

作者简介：作者喻超，加拿大滑铁卢大学在读博士，主要研究方向：基于机器学习的模型预测控制技术，及其在车辆动力学、自动驾驶规划和控制领域的应用，硕士毕业于上海交通大学，拥有8年电动汽车控制系统开发工作经验，曾担任上汽通用汽车电气化控制架构开发经理，美国通用汽车高级控制系统工程师。最近几年，人工智能和机器学习受到了各行各业的热捧，已经不再是计算机科学系(CS)的“专利”，甚至连我这个传统的机械工程系(M

weixin_39640909·2023-07-18 20:15

python无人驾驶_无人驾驶入门

你将学到什么Python、C++、矩阵和微积分知识了解基础计算机视觉和机器学习获得无人驾驶入门基石纳米学位认证！课程概况只需编程基础，迈出成为百万年薪工程师第一步！

weixin_39578867·2023-07-18 20:45

计算机控制舵机,智能无人驾驶汽车计算机控制系统

积分环节的加入可以调节系统的静态误差。设定Kp=1000，Ki=50系统基本实现设计要求所以综上所述，我们设计的PID控制器的传递函数为：，采样周期为T=0.1s。然后，利用数字控制器的离散化设计步骤来设计本系统。通过前面的分析，知道被控对象的连续传递函数为：。其中，m=1000，b=50。因为零阶保持器的传递函数为：。所以得到广义对象的脉冲传递函数为：对单位脉冲输入信号的十倍，，选择。在十倍的单

周看看·2023-07-18 20:15

自动驾驶之PID原理简述(简单易懂)

PID优点3.PID在车道保持中的应用3.1P控制3.1.1P控制的特征3.2PD控制3.2.1D控制的特点3.3PID控制3.3.1I控制的特征总结参考文献车道保持辅助系统PID算法[Adamshan-无人驾驶系统

yuan〇·2023-07-18 20:15

进阶无人驾驶—Apollo控制技术详解：控制理论

课程简介课程讲解控制理论以及控制技术在Apollo无人驾驶中的应用、控制技术在目前无人车方案中的限制以及未来的发展，控制技术与无人车其他技术模块的联动。

米店不卖你·2023-07-18 20:14

无人驾驶中识别颜色并跟踪的优化(加入PID算法控制)

我们了解到无人驾驶是如何去识别颜色的，以及无人车能够跟随颜色目标的演示。

寅恪光潜·2023-07-18 20:11

黄油运输的迷思

当智加科技的无人驾驶车队首次进行横跨美洲的生鲜运输时，工程师阳阳注视着一桶桶的黄油陷入了沉思。

爱学习的阿强·2023-07-18 19:27

无人驾驶中如何识别颜色并跟踪的具体应用

摄像头对于颜色的识别，我们在上一篇文章中有具体的介绍，并介绍了OpenCV中的一些常见知识点，这里我们来对颜色识别在无人驾驶中，做一个具体应用。

寅恪光潜·2023-07-18 17:45

003_wz_wed_深度学习概论-用神经网络进行监督学习

监督学习应用1.通过房屋特点预测价格2.对用户投放指定在线广告3.给图像打标签4.语音识别（语音-->文本）5.机器翻译6.无人驾驶监督学习应用对于1和2，我们常用标准神经网络，对于3常用CNN，对于4

王泽0106·2023-07-18 15:42

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