无人驾驶基础算法

机器人架构设计和中间件

一．引言在无人驾驶与机器人领域，算法一直都是研究的核心。无论是导航技术、控制技术，还是识别技术都是构成其技术栈的重要组成部分。
风语者1988·2023-07-18 08:20

2018-07-19

[流泪]如果以后无人驾驶车普及，遇上这种情况可怎么办？愁坏我了！[呲牙]
安安照片书·2023-07-18 04:33

算法06-搜索算法-深度优先搜索

算法0X-XX总结大纲要求搜索算法-深度优先搜索例1:全排列放置扑克牌的案例n皇后案例搜索算法-广度优先搜索总结本系列为C++算法学习系列，会介绍算法概念与描述，入门算法，基础算法，数值处理算法，排序算法
IT从业者张某某·2023-07-18 04:30

算法06-搜索算法-广度优先搜索

广度优先搜索迷宫问题问题迷宫的存储迷宫的移动搜索方式代码实现图的广度优先遍历题目描述用邻接矩阵表示图搜索算法-广度优先搜索参考：【算法设计】用C++类和队列实现图搜索的广度优先遍历算法C/C++之广度优先搜索算法讲解之广度优先搜索总结本系列为C++算法学习系列，会介绍算法概念与描述，入门算法，基础算法
IT从业者张某某·2023-07-18 04:30

涵子来信——AI的无限未来——谈谈想法

AI（ArtificialIntelligence，中文人工智能），是我们生活中处处都可以见到的，小到一个语音助手，大到列车管理，或者无人驾驶。AI的产生离不开“人工智能之父”——阿兰·麦席森·图灵。
大展宏兔的超级涵子·2023-07-18 01:32

【自动驾驶汽车量子群粒子过滤器】用于无人驾驶汽车列车定位的量子粒子滤波研究（Matlab代码实现）

本文目录如下：目录1概述2运行结果3参考文献4Matlab代码实现1概述对于无人驾驶汽车的列车定位问题，量子粒子滤波（QuantumParticleFilter）是基于量子理论和粒子滤波方法的一种新型定位算法
然哥依旧·2023-07-17 23:09

日撸代码300行学习笔记 Day 51

在上周周六的课上，老师在为我们讲解机器学习的一些基础算法，虽然说是基础，但是也是很常用的方法，例如这个KNN。机器学习的本质实际上就是猜，其中最重要最核心的内容就是：如何去猜。
Leeyz_1·2023-07-17 23:49

智能运维就是 由 AI 代替运维人员？

现在新技术发展的特别快，各种语言、技术、理念让大家确实感到自顾不暇跟不上趟，但是有一点，在这里我要特别重申一下，AI在目前这个阶段还是一种辅助大家来进行判断和学习、定位处理问题的工具，就像无人驾驶，现在可以做到完全没有人驾驶吗
AIOPstack·2023-07-17 20:13

基础算法优化——Fast Modular Multiplication

1.引言YuvalDomb2022年论文《FastModularMultiplication》模乘可以说是任何密码系统中计算量最大的算术原语。本文提出了一种高效、硬件友好的算法，据作者所知，该算法优于迄今为止的算法。标准的modulo-primemultiplicationprobleminFs\mathbb{F}_sFs表示为：r=a⋅bmod  s\begin{equation}r=a\cdo
mutourend·2023-07-17 19:01

【深度剖析】 堆排序为什么不稳定？！

对堆排序不熟悉的可以参考【基础算法】细说十大排序！一、什么是稳定性？既然要讨论快速排序为什么不稳定，那么也应该明确什么是稳定性！
湫喃·2023-07-17 19:00

GPU/CPU友好的模乘算法：Multi-Precision Fast Modular Multiplication

1.引言前序博客：基础算法优化——FastModularMultiplication大整数的模乘：是每种SNARK计算的核心是最昂贵的基石通常可决定整个协议的复杂度对模乘运算的哪怕一点点改进，都可能带来大幅加速
mutourend·2023-07-17 19:56

无人车的摄像头的实时捕获图片以及widgets小部件的相关操作

将无人车安装好之后，对于无人车最关键的组件，属于无人驾驶领域的眼睛：摄像头或相机，看下有哪些相关操作首先初始化摄像头，宽高为224fromjetbotminiimportCameracamera=Camera.instance
寅恪光潜·2023-07-16 17:45

Ubuntu 编译 OpenCV SDK for Android + Linux

OpenCV的应用领域非常广泛，包括图像拼接、图像降噪、产品质检、人机交互、人脸识别、动作识别、动作跟踪、无人驾驶等。OpenCV还提供了机器学习模块，你可以使用正态贝叶斯、K最近邻、支持向
ansondroider·2023-07-16 15:55

那些关于自动驾驶的“完美童话”已经被戳穿！

年初时候，谷歌旗下自动驾驶品牌Waymo在亚利桑那州拿到了无人驾驶商用许可证，不久前，Alphabet首席财务官鲁斯·珀拉特透露，目前已经有用户愿意支付相应的报酬来乘坐Waymo自动驾驶车辆。
互联网策论·2023-07-16 12:41

修习正念手册丨《与繁重的工作一起修行》丨樊登读书笔记

就如同现在的无人驾驶汽车，其核心的技术就是将越来越多堆砌起来的硬件产生的信息流进行“融合”。但由于我们人类的感官是一个“复杂”系统，所以目前的计算机科学还没有探索出能够较为准确地模拟出来的核心算法。
革誉安·2023-07-16 08:13

论文阅读：SLAM and 3D Semantic Reconstruction Based on the Fusion of Lidar and Monocular Vision

sensors链接：dblp:SLAMand3DSemanticReconstructionBasedontheFusionofLidarandMonocularVision.0、摘要单目相机和激光雷达是无人驾驶车辆中最常用的两种传感器
shiyueyueya·2023-07-16 07:33

基础算法-【离散化】

离散化的本质：是建立了一段数列到自然数之间的映射关系（value->index)，通过建立新索引，来缩小目标区间，使得可以进行一系列连续数组可以进行的操作比如二分，前缀和等…相应的算法模板：vectoralls;//存储所有待离散化的值sort(alls.begin(),alls.end());//将所有值排序alls.erase(unique(alls.begin(),alls.end()),a
coding_ksy·2023-07-16 06:41

一、基础算法 -- 逆序对的数量

题目描述给定一个长度为n的整数数列，请你计算数列中的逆序对的数量。逆序对的定义如下：对于数列的第i个和第j个元素，如果满足ia[j]，则其为一个逆序对；否则不是。输入格式第一行包含整数n，表示数列的长度。第二行包含n个整数，表示整个数列。输出格式输出一个整数，表示逆序对的个数。数据范围1≤n≤1000001≤n≤1000001≤n≤100000，数列中的元素的取值范围[1,10910^9109]。
芜湖男童·2023-07-16 06:11

基础算法-【区间合并】

题目给定n个区间[li,ri]，要求合并所有有交集的区间。注意如果在端点处相交，也算有交集。输出合并完成后的区间个数。例如：[1,3]和[2,6]可以合并为一个区间[1,6]。输入格式第一行包含整数n。接下来n行，每行包含两个整数l和r。输出格式共一行，包含一个整数，表示合并区间完成后的区间个数。数据范围1≤n≤100000,−109≤li≤ri≤109输入样例：51224567879输出样例：3
coding_ksy·2023-07-16 06:08

【力扣刷题笔记（二）】特别技巧，模块突破，45道经典题目分类总结，在不断巩固中精进

想想能做必会的基础算法：贪心，双指针，二分，搜索，动态规划。还没掌握的可以从这里开始哦：【力扣刷题笔记】由简到难，模块突破，你与AC只差一句提示。
drhrht·2023-07-16 02:56

CCAI 2019｜郑南宁：“直觉性AI技术”可助力无人驾驶

谷歌、特斯拉，百度、滴滴、蔚来……如今从国外到国内，越来越多的企业投身到无人驾驶的开发大军当中。相比于人机对弈、人脸识别、图像识别等深度学习领域在近年取得的进步，无人驾驶似乎“慢”了一些。
人工智能前沿讲习·2023-07-15 16:05

VTK与QT源码编译和示例

VTK提供了丰富的基础算法和数据结构，包括点、线、多边形、二维和三维图像、体绘制等，以及许多高级算法，例如曲面重建、流体力学模拟、拟合和插值、图像分割和成像处理等。
柯西的笔·2023-07-15 13:40

5G工业路由器赋能无人驾驶技术发展，无线车联网应用方案

随着无人驾驶技术进入大众视野，5G技术已广泛应用在各行各业中，无人驾驶也成了汽车自动化发展的核心趋势。
智联物联·2023-07-15 03:25

agv 路径规划 matlab 实例

AGV全称是AutomatedGuidedVehicle，即自动引导车，它是一种可以自主运行的无人驾驶车辆，广泛应用于仓库、工厂等场合的物流运输。
红色荷包蛋·2023-07-14 19:58

【算法基础】基础算法

快速排序模板题：785.快速排序-AcWing题库思路：定义一个x（一般喜欢用中间的），我们快速排序，让x左边的都比它小，同时让右边的都比它大。然后像二分一样不断细分，缩小范围进行同样的操作。细节：让x左边的都比它小，同时让右边的都比它大。双指针算法，只要满足条件就移动指针，否则就交换两个数。像二分一样不断细分，缩小范围进行同样的操作。递归操作。#includeusingnamespacestd;
想七想八不如11408·2023-07-14 18:28

2021-05-08

几个兄弟伙吃饭，从无人驾驶摆到家暴。科学发达到一定程度后，法官判家暴案件，会有一种新办法，就是相互换脑。这样，谁打人，谁就会变成挨打的人。这应该很有威慑作用。哈哈。到家，宽带欠费，又折腾了一会儿。
泡豇豆下干饭·2023-07-14 12:38

走进人工智能|自动驾驶 迈向无人驾驶未来

文章目录序言背景核心技术支持`传感器技术``人工智能与机器学习`迈向无人驾驶未来目前形式`领跑人`困境和挑战总结本篇带你走进自动化驾驶！一起来学习了解吧！！！
万物皆可der·2023-07-14 09:08

算法竞赛备赛之经典基础算法训练提升，暑期集训营培训

目录1.排序1.1.快速排序1.2.归并排序2.二分2.1.整数2.2.浮点数3.高精度3.1.高精度加法3.2.高精度减法3.3.高精度乘法3.4.高精度除法4.前缀和5.差分6.双指针算法7.位运算8.离散化8.1.unique函数实现9.区间合并1.排序1.1.快速排序快速排序的基本思想来自于分治。首先，确定分界点的方法：q[left];q[(left+right)/2];q[right];
Williamtym·2023-07-14 02:46

RT-Thread 互补滤波器 (STM32 + 6 轴 IMU)

作者：wuhanstudio原文链接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/611568999最近在看无人驾驶的Prediction部分，可以利用EKF(ExtendedKalmanFilter
RT-Thread物联网操作系统·2023-07-14 01:03

基础算法-前缀和&差分

前缀和顾名思义，前缀和表示求当前前缀之和，一般应用于求一段区间的数之和。假设我们存数的数组为a[],前缀和数组为sum[]，那么sum[i]=sum[i-1]+a[i]，表示本位的前缀和为前一位的前缀和加上本位的值。那么求一段区间[l,r]之和便可以表示为sum[r]-sum[l-1],是一个非常好的预处理方法。例题一：前缀和输入一个长度为n的整数序列。接下来再输入m个询问，每个询问输入一对l,r
indolence-阡陌·2023-07-13 20:06

基础算法-子矩阵和

子矩阵和问题：1、子矩阵S[i][j]如何计算？2、(x1,y1),(x2,y2)这一矩阵所有数的和该如何计算？Method如上图所示，例如我们需要求(x1,y1),(x2,y2)即绿颜色区域矩阵所有数的和。已知x1=3,y1=2;x2=5,y2=3;公式如下：注意S[x1-1.y2]和S[x2,y2-1]两个区域有重叠的黑色区域[x1-1.y1-1]剪去了两次所以需要最后加上。求S[i,j]位置
ai_XZP_master·2023-07-13 20:02

基础算法——子矩阵的和

题目描述输入一个n行m列的整数矩阵，再输入q个询问，每个询问包含四个整数x1,y1,x2,y2，表示一个子矩阵的左上角坐标和右下角坐标。对于每个询问输出子矩阵中所有数的和。算法思想计算矩阵的前缀和：s[x][y]=s[x-1][y]+s[x][y-1]-s[x-1][y-1]+a[x][y]计算子矩阵的和：s=s[x2][y2]-s[x1-1][y2]-s[x2][y1-1]+s[x1-][y1-
少儿编程乔老师·2023-07-13 20:02

基础算法-子矩阵的和

1课堂笔记2详解二维前缀和推导如图：紫色面积是指(1,1)左上角到(i,j-1)右下角的矩形面积,绿色面积是指(1,1)左上角到(i-1,j)右下角的矩形面积。每一个颜色的矩形面积都代表了它所包围元素的和。从图中我们很容易看出，整个外围蓝色矩形面积s[i][j]=绿色面积s[i-1][j]+紫色面积s[i][j-1]-重复加的红色的面积s[i-1][j-1]+小方块的面积a[i][j];因此得出二
coding_ksy·2023-07-13 19:51

【自动驾驶汽车量子群粒子过滤器】用于无人驾驶汽车列车定位的量子粒子滤波研究（Matlab代码实现）

本文目录如下：目录1概述2运行结果3参考文献4Matlab代码实现1概述对于无人驾驶汽车的列车定位问题，量子粒子滤波（QuantumParticleFilter）是基于量子理论和粒子滤波方法的一种新型定位算法
数学建模与科研·2023-07-13 17:35

【基础算法】贪心算法

贪心算法又称贪婪算法，是一种常见的算法思想。贪心算法的优点是效率高，实现较为简单，缺点是可能得不到最优解。贪心算法的基本思想贪心算法就是在求解问题时，总是做出当前看来最好的选择。也就是说贪心算法并不从整体最优上考虑问题，算法得到的是局部最优解。而局部最优解叠加在一起便构成了问题的整体最优解，或者近似最优解。假设有3枚硬币，面值分别为1元、5角、1角。这3种硬币数量不限，现在要找给顾客2元7角。请问
Wu_ShF·2023-07-13 16:06

Java 基础中的基础算法题

1.输入一个数字，判断其是否为水仙花数。publicstaticvoidmain(String[]args){//接受控制台输入信息Scannerscanner=newScanner(System.in);System.out.println("请输入一个数");//获取控制台输入的数字intnumber=scanner.nextInt();//取的百位数intbai=number/100;//取
忘情时光·2023-06-24 08:55

基础算法设计-递归篇（一）

##前言作为一个大一大二还没有感觉当时学的数据结构以及操作系统多重要的人，在大三想找暑期实习的时候，总算是感觉到了紧迫，趁着这学期还有一门算法课，特地将所有的题目以及思路尽量的记录下来（貌似有些多，但都是基础而且喜欢考的东西奥）。本篇是递归开始，说实话一开始我接触也是花了一些时间去理解，做得多了才能感受到其实递归算是比较简单的了。记住，当需要重复做一件事情的时候，调用同一个方法去执行，这时候可以考
·2023-06-24 06:42

ITSP操作系统-为你的智能生活永久存档

而5G、物联网、车联网、无人驾驶、AI等新兴技术的发展，对网络传输容量及数据分发处理提出更高的要求，同时带来CDN流量暴增的发展态势。传统云计算无法满足“大连接
小小任_8d4d·2023-06-24 06:36

不只自己开、还会自动闪！全台北第一辆自驾巴士将在半夜上路

顶着「无人驾驶
·2023-06-24 05:48

调研人工智能技术在无人驾驶汽车中的应用

目录【理论学习】调研人工智能技术在无人驾驶汽车中的应用正文：个人看法：参考文献：调研人工智能技术在无人驾驶汽车中的应用正文：人工智能最主要的功能包括:数据挖掘、规划能力、机器学习、感知能力、推理能力人工智能技术通常也被人们成为
zoraling·2023-06-24 04:48

蓝桥杯经验贴（第十四届蓝桥杯C++B组）

个人背景在参加第十四届蓝桥杯前，系统学过基础算法和简单数据结构、能熟练使用C++编写程序、参加过CCPC河北省赛、力扣通过题数1300+。
openallzzz·2023-06-23 16:29

企业进化论：创新如何引领进化（How Innovation Leads Evolution）

科技领域，5G、无人驾驶、区块链和人工智能，我们身边不断出现最新的科技产品、解决方案或创新服务。创业领域，2014年开启的“双创”热潮至今，创业公司不断涌现，每天新注册的公司数量甚至超过1万家。
梅晨斐·2023-06-23 10:48

十大基础算法

一、选择排序过程简单描述：首先，找到数组中最小的那个元素，其次，将它和数组的第一个元素交换位置(如果第一个元素就是最小元素那么它就和自己交换)。其次，在剩下的元素中找到最小的元素，将它与数组的第二个元素交换位置。如此往复，直到将整个数组排序。这种方法我们称之为选择排序。为方便理解我还准备了动图：.publicclassSelectionSort{publicstaticvoidmain(Strin
小海海不怕困难·2023-06-23 09:59

提到人工智能，你想到的是什么？

提到人工智能，你想到的可能是机器人，可能是阿尔法，可能是无人驾驶……说到身边的人工智能不得不说我们人手一台的智能手机，小到三岁小孩，大到六七十岁的老人，都对手机特别感兴趣。
舍得1·2023-06-22 18:30

加密解密算法

加密解密算法1、加密解密基础算法1、代表算法2、特点3、算法原理4、应用场景2、消息摘要算法2-1、描述2-2、特点2-3、分类2-4、算法原理2-5、应用场景3、对称加密算法3-1、概述3-2、算法原理
山不在高_有仙则灵·2023-06-22 13:53

Python基础算法训练——循环训练(26~30)

26.菱形图形【题目描述】输入一个正整数n，输出用1至(2n−1)的数字组成的菱形。【输入】输入正整数n（1≤n≤10）。【输出】输出画出的图形。【输入样例】3【输出样例】1123123451231#样例代码n=int(input())foriinrange(1,n+1):print(''*(n-i),end="")forjinrange(i*2-1):print(j+1,end='')print
宏阳李老师·2023-06-22 13:18

【自动驾驶】11.百度Apollo对ROS的优化

更详细的介绍可以跳转到：【自动驾驶】百度Apollo对ROS的优化【详细干货】自从百度Allin人工智能之后，无人驾驶汽车平台Apollo就被推上了风口浪尖，甚至还登上了2018春晚的舞台。
Mister Zhu·2023-06-22 01:45

第一章 基础算法（一）—— 快排，归并与二分

文章目录快排归并排序二分整数二分浮点数二分快速排序练习题785.快速排序786.第k个数归并排序练习题787.归并排序788.逆序对的数量二分练习题789.数的范围790.数的三次方根有些累了，把这两天做的笔记整理发出快排快排的思路：确定分界点根据分界点，调整区间中的数递归左右区间其中第2点是快排的关键，采用双指针法。i从0开始往右走，j从n-1开始往左走若nums[i]>x，i停下，否则继续往右
.SacaJawea·2023-06-21 20:25

第一章 基础算法（三）—— 双指针，位运算，离散化与区间合并

文章目录双指针位运算离散化区间合并双指针练习题799.最长连续不重复子序列800.数组元素的目标和2816.判断子序列位运算练习题801.二进制中1的个数离散化练习题802.区间和区间合并练习题803.区间合并为什么直接用y总的板书？我是懒狗，不想再画啦双指针两个指针分别指向两个不同的序列两个指针指向同一个序列，快排，表示一段区间双指针模板：for(intl=0,r=0;r>k&1，根据题目具体要
.SacaJawea·2023-06-21 20:25

第一章 基础算法（二）——高精度，前缀和与差分

文章目录高精度运算高精度加法高精度减法高精度乘法高精度除法前缀和二维前缀和差分二维差分高精度练习题791.高精度加法792.高精度减法793.高精度乘法794.高精度除法前缀和练习题795.前缀和796.子矩阵的和差分练习题797.差分798.差分矩阵高精度运算两个大数做运算，位数一般是1e6大整数的存储，数组的低位存储整数的低位，类似于小端存储高精度加法Ai+Bi+t：每一位相加，再加上进位，一
.SacaJawea·2023-06-21 19:53
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