无人驾驶基础算法第28页

移动机器人路径跟踪的设计和仿真模型预测控制（Matlab代码实现）

前者是根据车辆转向的几何学角度关系和速度位置关系来建立描述车辆的运动的预测模型，一般只适用于低速运动场景；后者是对被控对象进行综合受力分析，从受力平衡的角度建模，一般应用在高速运动场景，如汽车无人驾驶。

我爱Matlab编程·2023-04-17 04:45

进攻是我们唯一的生存法则

当今世界，早已经突破同一条街，同一个城市，同一个行业的传统竞争，跨界成为最新的竞争局势，无人超市，无人驾驶，人工智能就像今年的世界杯一样，在快速的迭代我们的认知，作为个体，你只有不停奔跑也仅仅是在适应这些变化

凌含chou·2023-04-17 02:48

基础算法-大数运算

大数运算vectorls={1,2,3,4,5}//代表这个数为54321高位存在数组的高位这样好写代码加比如123456+937关注于6+7为13,需要上前进一位1,本位留下3模拟这个过程即可4#include#includeusingnamespacestd;voidbignum_add(vector&rs,vector&l1,vector&l2){if(l1.size()1&&rs.back

云霞川·2023-04-16 22:57

基础算法-双指针,滑动窗口,位运算,区间离散化

双指针两种类型for(inti=0,j=0;irs;for(inti=0,j=0;i#include#include#includeusingnamespacestd;typedefpairpii;//题目地址：intmain(){intn=0;intm=0;cin>>n>>m;vectoradd;vectorquery;vectoralls;for(inti=0;i>a>>b;add.push_

云霞川·2023-04-16 22:20

PHP基础算法之——冒泡排序算法

冒泡排序法描述：冒泡排序大概的意思是依次比较相邻的两个数，然后根据大小做出排序，直至最后两位数。由于在排序过程中总是小数往前放，大数往后放，相当于气泡往上升，所以称作冒泡排序。/***冒泡排序算法*@paramarray$arr*@returnarray*/functionbubble_sort($arr){//判断参数是否为数组，且不为空if(!is_array($arr)||empty($ar

技术知识分享·2023-04-16 19:21

“十年内难以落地”的无人驾驶，第一站会在哪里？

近年来，无人驾驶成为人们重点关注的话题之一。不论是汽车行业的从业人员，还是汽车产品的消费者，都对这个话题有着极高的关注度。

疯狂创作者·2023-04-16 18:23

智慧城市的历史拾遗 ep.1

我们用了绚丽的高清视频剪辑向这些新人展示了未来的城市愿景，似乎宛如无人驾驶的汽车和如同星球大战中飞来飞去的奇妙飞行器便能代表未来城市生活的内核。智慧城市的概念也在A股市场大行其道。

tsy_a514·2023-04-16 17:45

c语言数组统计结果直方图,信息熵应用随笔2：直方图详解

属于统计学中非参数估计的基础算法。直方图也有很多种，用得最多的一维频率直方图。虽然这种直方图看起来跟条形图(bargraph)差不多，但是条形图目的是关联两个数据维度

weixin_39904587·2023-04-16 08:58

关于【无人驾驶航空器飞行管理暂行条例】对航模的一些信息讨论&汇总

关于【无人驾驶航空器飞行管理暂行条例】对航模的一些信息讨论&汇总1.源由2.讨论3.理解3.1关于“管理对象”的理解3.2关于“模型航空器管理规则”的理解3.3关于“模型航空器”的理解3.4关于“安全”

lida2003·2023-04-16 06:28

十个基础算法

监督学习对于有标签的特定数据集（训练集）是非常有效的，但是它需要对于其他的距离进行预测。无监督学习对于在给定未标记的数据集（目标没有提前指定）上发现潜在关系是非常有用的。强化学习介于这两者之间—它针对每次预测步骤（或行动）会有某种形式的反馈，但是没有明确的标记或者错误信息。本文主要介绍有关监督学习和无监督学习的10种算法。1.决策树（decisiontrees）决定：分支数目，条件，停止，base

茶尽·2023-04-16 02:09

基础算法-大整数除法

算法原理：这个算法求的是高精度整数除以低精度整数的商和余数通过vector容器逆序存储被除数，逐位相加，用变量r存储余数，得到结果用vector容器存储并输出。代码实现：#include#include#include#include#includeusingnamespacestd;vectorDiv(vector&A,intb,int&r);//声明除法函数intmain(){stringa;

_荼锦_·2023-04-16 00:33

创新+

大多数人的观点一定是建立在科技大幅度提升基础上的突破性技术创新，比如人工智能、无人驾驶、基因编辑等。

有点懿思·2023-04-16 00:10

欧洲多国对 ChatGPT 展开调查；高通被韩国罚款超50亿；能用ChatGPT 来炒股了？丨每日大事件...

滴滴发布无人驾驶概念车4月13日，滴滴自动驾驶发布Robotaxi概念车：DiDiNEURON，在无人驾驶

数据猿·2023-04-15 18:18

PHP 实现以日期分组的浏览足迹【运用场景：电商项目=》我的足迹】

实现过程通过数据库查询时，获取的内容是这样的array:5[▼0=>array:6[▼"id"=>20"user_id"=>200000000003"title"=>"无人驾驶面临多项发展问题

mike_lp·2023-04-15 13:12

智能驾驶中预期安全系统的架构

然而，由于最近无人驾驶的事故，智能驾驶安全性受到了关注。针对这一安全问题，本文提出了一种智能驾驶安全系统。该系统为智能汽车感知、决策和控制模块中可能出现的问题提供安全分析和

上海控安·2023-04-15 10:01

2018年国赛高教杯数学建模B题智能RGV的动态调度策略解题全过程文档及程序

RGV是一种无人驾驶、能在固定轨道上自由运行的智能车。它根据指令能自动控制移动方向和距

数模竞赛Paid answer·2023-04-15 09:22

无人驾驶入门——自动驾驶概述（一）

学习笔记记录，截图来自b站视频1、行业概述2、技术概述（系统架构、硬件、软件）车辆底盘感知的、定位的、车辆计算单元的、整车线控系统软件两系统RTOS、Framework；绿色相当于我们手机上的app即要开发的算法，HMI可视化感知系统收集到的信息处理后传递给定位能力，定位与周围的环境结合进行路径规划，规划后传递给控制模块，控制模块根据规划的路线进行行驶高精地图，它可以精准感知静态物体信息，让固化的

远在远方_hh·2023-04-15 06:41

2023-04-12 面试中常见的数组题目

1.确定边界范围方法，先用区间表示，即明确范围的数学定义，后用代码表示；2.在循环里维护循环不变量，能保证算法的正确性，即这里的“在[l…r]的范围里寻找target”；3.重新理解一些基础算法当中的循环不变量

空無一悟·2023-04-15 03:12

C++基础算法②——高精度乘除法计算

高精度乘除法计算1.高精度乘低精度2.高精度乘高精度3.高精度除低精度C++基础算法①——高精度加减法计算已知高精度加减法的，再看乘除会简单好多。

唐樽·2023-04-15 02:49

基础算法：高精度除法

高精度除以低精度C++模板：注意：A是高精度，b是低精度容器A保存的是数字的逆序（低位在前）计算时是先计算高位，所以要从后往前计算（保存的是逆序）//A/b=C...r,A>=0,b>0vectordiv(vector&A,intb,int&r){vectorC;r=0;for(inti=A.size()-1;i>=0;i--){r=r*10+A[i];C.push_back(r/b);r=r%b

奋斗吧！骚年！·2023-04-15 02:18

SpaceX星际移民计划！

图片发自App之后马斯克还透露了更大的抱负，向火星发射一个无人驾驶的货物仓，并

墨染随笔·2023-04-15 00:15

【基础算法训练】——滑动窗口

目录前言知识铺垫第一题1984.学生分数的最小差值题目描述解题报告参考代码(C++版本)第二题1876.长度为三且各字符不同的子字符串题目描述解题报告参考代码(C++版本)第三题1052.爱生气的书店老板题目描述解题报告参考代码(C++版本)第四题1839.所有元音按顺序排布的最长子字符串题目描述解题报告参考代码(C++版本)总结前言每日算法练习，千锤百炼，静待花开。现在的单片机是会持续更的，因为

杨枝·2023-04-15 00:05

基础算法——冒泡排序

算法描述依次比较数组中相邻两个元素大小，若a[j]>a[j+1]，则交换两个元素，两两都比较一遍称为一轮冒泡，结果是让最大的元素排至最后重复以上步骤，直到整个数组有序算法实现publicstaticvoidbubble(int[]a){for(intj=0;ja[i+1]){inttemp=a[i];a[i]=a[i+1];a[i+1]=temp;swapped=true;}}System.out

Mr.huang·2023-04-14 22:36

无人机是什么?无人机航拍摄像头怎么选择呢?

“无人机”指的是无人驾驶飞机，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。

皮金吕旧颜·2023-04-14 12:58

5G网络入门基础--5G网络的架构与基本原理

5G的网络架构及原理5G应用的三大场景：eMBB(大带宽),uRLLC(高可靠，低时延迟),mMTC(超大连接)，他们分别可以用于高速下载、无人驾驶、物联网等等方面，在不远的将来，这些技术将会彻底改变我们的生活

han_better·2023-04-14 11:31

优酷回应非会员收看3000秒广告；亚马逊推出Titan大语言模型；Android 14首个Beta版本释出 | 极客头条

字节跳动或将为Pico设备引入新应用，已向部分开发者提出报价优酷回应非会员收看3000秒广告：Bug已修复美团推出一站式企业消费管理服务“美团企业版”滴滴发布无人驾驶概念车：内置机械臂去掉驾驶位小米9

极客日报·2023-04-14 09:49

光流估计：计算图像序列中像素随时间的运动

它有广泛的应用，包括目标跟踪、视频压缩、深度估计、无人驾驶汽车、运动分析等。在这篇博客中，我们将简要介绍光流估计的基本概念和方法，并通过一个实际项目演示如何使用Python和OpenCV实现光流估计。

A等天晴·2023-04-14 08:23

基于i.MX8M Plus核心板的RSU应用案例

简单来说，RSU的主要功能就是提高交通效率、辅助无人驾驶车辆以及辅助车辆进行高精度定位导航。提高交通效率RSU会通过接入的外部传感设备，对道路交

飞凌嵌入式·2023-04-14 00:58

Java学生类关键算法_8个常用算法的超常剖析

GitChat_Club)本文来自作者jack在GitChat上分享「最常用的8个排序算法：从原理到改进，再到代码兑现透彻解析」，「阅读原文」查看交流实录编辑|野结衣1.关于排序很高兴与大家一起探讨计算机科学中的基础算法之排序算法

weixin_39760689·2023-04-14 00:49

中国十大“无人工厂”，智能化到底有多牛？

本文文字及图片摘自网络文章最近“无人化”的话题火得不要不要的，无人超市、无人驾驶、无人酒店、无人餐厅……一个个新词不断冲击我们的眼球，刷新我们的认知。

Owen_W一冰·2023-04-13 21:21

一、基础算法4：高精度模板题+算法模板（高精度加法，高精度减法，高精度乘法，高精度除法）

文章目录算法模板高精度加法模板高精度减法模板高精度乘低精度模板高精度除以低精度模板模板题高精度加法原题链接题目题解高精度减法原题链接题目题解高精度乘法原题链接题目题解高精度除法原题链接题目题解算法模板高精度加法模板//C=A+B,A>=0,B>=0vectoradd(vector&A,vector&B){if(A.size()C;intt=0;for(inti=0;i=B,A>=0,B>=0vec

GCTTTTTT·2023-04-13 19:02

一、基础算法3：二分模板题+算法模板（数的范围，数的三次方根）

文章目录算法模板整数二分算法模板浮点数二分算法模板模板题数的范围原题链接题目题解数的三次方根原题链接题目题解算法模板整数二分算法模板boolcheck(intx){/*...*/}//检查x是否满足某种性质//区间[l,r]被划分成[l,mid]和[mid+1,r]时使用：intbsearch_1(intl,intr){while(l>1;if(check(mid))r=mid;//check()

GCTTTTTT·2023-04-13 19:31

年薪40万AI工程师必备的能力项，你达标了吗？

对人工智能而言，2017是不平凡的一年：AlphaGo再胜人类腾讯宣布进军AI百度无人驾驶汽车上五环AI教育要从娃娃抓起寒武纪成全球AI芯片首个独角兽阿里巴巴成立达摩院类人机器人Sophia首获公民身份国家正式公布人工智能四大平台

Python之禅·2023-04-13 03:24

年薪 40 万 AI 工程师必备的能力项，你达标了吗？

对人工智能而言，2017是不平凡的一年：AlphaGo再胜人类腾讯宣布进军AI百度无人驾驶汽车上五环AI教育要从娃娃抓起寒武纪成全球AI芯片首个独角兽阿里巴巴成立达摩院类人机器人Sophia首获公民身份国家正式公布人工智能四大平台

redditnote·2023-04-13 03:21

基础算法：二维前缀和

二维前缀和C++模板：S[i,j]=第i行j列格子左上部分所有元素的和S[i,j]=S[i-1,j]+s[i,j-1]-S[i-1,j-1]+a[i,j](表示当前的数)以(x1,y1)为左上角，(x2,y2)为右下角的子矩阵的和为：S[x2,y2]-S[x1-1,y2]-S[x2,y1-1]+S[x1-1,y1-1]二维前缀和理解：第一步：如何计算S[i,j]？如下图可以知道，我们要求蓝色的S[

奋斗吧！骚年！·2023-04-13 02:32

【Python 百练成钢】前缀和

文章目录前言一维前缀和问题描述问题分析代码实现二维前缀和问题描述问题分析代码实现ฅʕ•̫͡•ʔฅ前言今天分享一下学到的基础算法前缀和。

酷尔。·2023-04-13 02:31

中国智能网联汽车（ICV）行业发展态势及十四五发展前景预测报告2021年版

智能网联汽车的概念界定1.1.2智能汽车、智能网联汽车与车联网等的相互关系1.1.3智能网联汽车（ICV）发展的4个阶段（1）自主式驾驶辅助（ADAS）（2）网联式驾驶辅助（3）人机共驾（4）高度自动/无人驾驶

qq_1106715599·2023-04-13 01:10

【深一点学习】目标检测任务。从人工标注框开始，经过目标框的转换(xyxy,CxCyhw)，到回归于分类综合促成的目标检测结果和非极大值抑制的后处理方法的实现，原理分析，代码实践

例如，在无人驾驶里，我们需要通过识别拍摄到的视频图像里的车辆、行人、道

羞儿·2023-04-12 20:53

3月23日读报

(中国经济网)2、民航局：根据预测，2017-2021年中国行业级无人驾驶航空器市场规模，每年都将以30%的速度增长，到2022年，在农业生产、娱乐航拍领域将率先实现初步的行业普及。(澎湃新闻)3

fa4a50c8ddcd·2023-04-12 19:54

洛阳地铁一号线无人驾驶_洛阳地铁洛阳造：智能化车厢、无人驾驶、加热座椅……...

大家好，印象妹又来给大家播报地铁的情况啦！自从12月1日地铁1号线试运行启动，后台里经常有人私信印象妹，多讲讲咱大洛阳的地铁情况，下面，来咯！身为洛阳人，我们都知道洛阳是中西部地区第一个获批建设地铁的非省会城市，2017年6月地铁1号线开工建设，相较于其他城市来说起步晚了些，但是却具备先进的设备。1号线全长22公里，共计18座车站，平均间距为1.3公里，横跨整个城区。列车共6节，最大载客量可达20

徐一叉·2023-04-12 18:04

【14】深度学习开篇+版本配置

4.人脸合成5.文字生成6.无人驾驶7.

cocapop·2023-04-12 16:44

部标JT809-2011与JT809-2019有哪些区别?

主要区别如下：增加了对无人驾驶车辆的支持：在JT809-2019中，新增了对自动驾驶车辆应用的规定，包括对无人驾驶车辆的通信、监测、行驶安全等方面的规定。

lingx_gps·2023-04-12 15:49

【基础算法】选择排序与堆排序

文章目录☑️前言1.选择排序1.1.选择排序基础1.2.选择排序优化1.3.复杂度的分析2.堆排序2.1.对堆的认识和数组建堆2.2.对数组进行堆排序操作2.3.复杂度的分析☑️写在最后☑️前言本章给大家带来的是八大排序中的选择排序和堆排序。选择排序为什么被称为最烂的排序？堆排序如何来操作？最开始如何对数组建堆？1.选择排序1.1.选择排序基础基本的选择排序思路如下：每一次从数组的待排序的数据元素

坏幸运·2023-04-12 13:29

机器学习路线

英语篇：具有大学英语4级水平(3)编程篇：具有使用Python解决基础数据结构问题的能力2.学习路线（1年）：推荐直接学习国外一流大学的高水平视频课程，同步写课程作业，学习路线共分4步，(1)机器学习基础算法

m0_50538723·2023-04-12 05:11

python基础算法合集（2）（递归算法）斐波那契数列

上期我们用最普通的算法写了斐波那契数列，本期我们用递归的算法写。同样的程序效果。所谓递归就是函数自己调用自己，但首先递归需要有个出口，不然程序会陷入死循环的。用递归写斐波那契数列：递归算法主要是通过列表的切片功能判断数字的索引，即本程序是通过索引的位置计算斐波那契数列的值的。首先定义一个函数体fib(n)，参数是接收由用户输入的数列的长度，如果索引是1或2，表示数列的第一个和第二个数字，那么就返回

有图有派·2023-04-12 05:47

你的情商低就低在，说话缺乏“目的性”

当时李彦宏正介绍百度在无人驾驶汽车领域的进展，面对突如其来的状况，他表现淡定，疑惑大于愤怒地问了一句：“What’syourproblem？”

哪梁爽哪呆着·2023-04-11 19:41

python环境安装H2O

Driverless模块做无人驾驶的。H2O-3是开源的分布式机器学习平台，可以安装在用户的分布式集群系统中，特色是AutoML，自动建模，进行超参数调整，生成模型的排行榜。

rona1·2023-04-11 08:20

使用python做简单的加解密

上面的基础算法实现后，我们封装一个外层的编码函数。它的主要功能是，对传入的文件进行检测，并且调用上面自己实现的算法

虎七·2023-04-11 06:02

并查集

并查集摘要什么是并查集并查集的实现超级详细的基础算法和数据结构合集：https://blog.csdn.net/GD_ONE/article/details/104061907摘要本文主要介绍并查集和其效率最高并且最简单的实现方式

Androids_lost_Sheep·2023-04-11 00:49

[基础算法]前缀和与差分

目录一、前缀和1.1一维前缀和1.2二维前缀和二、差分2.1一维差分2.2二维差分一、前缀和1.1一维前缀和如何求出某一段区间内的和？——这里可以使用前缀和如果有一个长度为n的数组：a1，a2…an前缀和：Si=a1+a2+…+ai1、如何求SiS0=0;for(i=1;i#includeusingnamespacestd;constintN=100010;intarr[N],sum[N];int

Protein_zmm·2023-04-11 00:43

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无人驾驶基础算法