无人驾驶基础算法

无人驾驶感知篇之车载摄像头

1.车载摄像头的组成昨天上海新增了3千多例，今天开始了“鸳鸯锅”封锁模式，早上看到的时候挺心酸的，祝愿ta们能早点康复，也希望能疫情能早点结束。OK,言归正传，车载摄像头主要有：镜头、滤色片、图像COMS传感芯片、数据处理线路板基板等组成。镜头主要的作用时聚集光线，把景物投射到成像介质表面，有的是单镜头，有的成像效果要好，需要多层玻璃的镜头。滤色片的主要作用是增加了滤色片将多余的光波段过滤掉，使图
yuan2520·2023-01-26 07:38

简述L4无人驾驶的发展

发展状况L4无人驾驶技术在物流配送领域逐
思绪零乱成海·2023-01-26 07:07

L2-L4自动驾驶视觉方案推荐（二）

配置1：L3无人驾驶的全向布局前视由三目组成，分别是1颗2百万像素（2M）FOV30°（远距离），1颗2百万像素FOV60°（中距离）和5百万像素（5M）FOV130°（短距离），侧视由2颗2百万像素FOV100
Aili_Light·2023-01-26 07:36

基础算法：贪心算法（未完善）

贪心是一种比较抽象的算法，需要通过不断的刷题来提高贪心的能力，下面是一些贪心的基础例题来引入这种思想1.概念：是一种在每一步选择中都采取在当前状态下最好或最优的选择，从而希望导致结果是最好的最优的算法（希望找到最优算法，不一定能找到最好）2.最优子结构：执行算法时，每一次得到的结果虽然都是当前问题的最优解（即局部最优解），但只有满足全局最优解包含局部最优解是，才能保证最终得到的结果是最优解。3.例
sdfzhqy·2023-01-26 05:16

深度学习新技术在搜狗搜索广告中的深化应用

深度学习技术已经出现很多年，它在各个场景中都有应用，本次演讲的重点是在特定的一些任务方向，在我们觉得比较合适的一些任务上的典型使用方法，而不是关于深度学习本身的基础算法。
weixin_34239169·2023-01-26 03:11

Python基于改进CNN＆FCN的航拍图像分割（完整源码＆数据集＆视频教程）

1.航拍图像分割效果展示：2.背景介绍：随着无人机技术的快速发展,无人机在研究领域和工业应用方面受到了广泛的关注.图像和视频是无人机感知周围环境的重要途径.图像语义分割是计算机视觉领域的研究热点,在无人驾驶
群马视觉·2023-01-25 10:06

新能源汽车VCU开发模型及控制策略 新能源汽车整车控制器VCU学习模型，适用于初学者

目前各大行业都纷纷跨行做新能源汽车，紧缺VCU工程师，特别是涉及新能源三电系统，工资仅仅低于无人驾驶、智能驾驶岗位。内容如下：新能源汽车整车控制器VCU学习模型，适用于初学者。
「已注销」·2023-01-24 07:56

建造属于你的无人驾驶车——（十九）多点导航-ARBOTIX仿真器+RVIZ

建造属于你的无人驾驶车！
kkmd66·2023-01-23 07:36

建造属于你的无人驾驶车——（二十）多点导航-ROS_CONTROL控制器+GAZEBO+RVIZ

建造属于你的无人驾驶车！
kkmd66·2023-01-23 07:36

CSP+NOIP总结

CSP普及：自认为这次考的是很不理想的，因为平时的习惯，连桶排这种基础算法都没有掌握，排序到考前为止只会sort，这就导致了与省一无缘T3直接就放弃了，当时只想着T4如果能打出来就有省一了且T4也分析错误了
Gank_Wind·2023-01-23 06:55

决策树算法之分类回归树 CART（Classification and Regression Trees）【1】

分类回归树CART是决策树家族中的基础算法，它非常直觉（intuitive），但看网上的文章，很少能把它讲的通俗易懂（也许是我理解能力不够），幸运的是，我在Youtube上看到了这个视频，可以让你在没有任何机器学习基础的情况下掌握
程序员在深圳V·2023-01-22 07:03

分布式驱动无人驾驶汽车运动控制方向小总结

近些年，在万物互联概念的驱动下，无人驾驶汽车以其预期可观的经济效益和市场价值，无论在学术界还是产业界都已经成为新兴的研究热点。
白易居士·2023-01-21 11:26

leetcode 最常见的前端基础算法面试题汇总

目录二叉树二叉树前中后遍历套路详解对称二叉树二叉树的最大深度将有序数组转化为二叉搜索树栈有效的括号最小栈动态规划最大子序和爬楼梯数学问题加一x的平方根Excel表序列号阶乘中的零颠倒二进制位丢失的数字的幂FizzBuzz环问题环形链表快乐数前端面试题人事+项目小程序HTML5\CSS3JSReact把这些基础算法题掌握好
李不要熬夜·2023-01-21 11:20

智驾中间件（一）

一、中件间系统概述简述在无人驾驶与机器人领域，算法，一直都是研究的核心。无论是导航技术、控制技术，还是识别技术都是构成其技术栈的重要组成部分。
linan101·2023-01-20 20:56

(九) carla中的全局路径规划

路径规划对于一辆无人驾驶车辆来说就是根据给定的环境模型，在一定的约束条件下规划出一条连接当前位置和目标位置的无碰撞路径。自动驾驶汽车的路径规划从功能上可以分为全局路径规划、行为决策规划和局部运动规划。
四夕小一冰·2023-01-20 17:43

基础算法-奇异值分解SVD

1.SVD具体介绍1.1特征值分解特征值分解和奇异值分解在机器学习中都是很常见的矩阵分解算法。两者有着很紧密的关系，特征值分解和奇异值分解的目的都是一样，就是提取出一个矩阵最重要的特征。1.1.1特征值、特征向量如果一个向量v是矩阵A的特征向量，将一定可以表示成下面的形式：其中，λ是特征向量v对应的特征值，一个矩阵的一组特征向量是一组正交向量。思考：为什么一个向量和一个数相乘的效果与一个矩阵和一个
架构菜芽·2023-01-20 05:00

第一章 无人机入门（一）硬件架构

一、什么是无人机无人机是一个很大的概念，百度百科上的介绍为“无人驾驶飞机简称“无人机”（“UAV”），是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。
听风南巷·2023-01-19 21:12

【控制】车辆自主导航控制系统附matlab代码

⛄内容介绍自主导引/导航车(AutomatedGuidedVehicles,AGV)又称无人搬运车或者轮式移动机器人,是指一种能够按照预先设定的路径行驶的无人驾驶智能化运输车辆,而且AGV的轨迹跟踪控制系统是一个典型的具有非完整约束的非线性系统
Matlab科研工作室·2023-01-19 20:00

【自动驾驶技术】优达学城无人驾驶工程师学习笔记（七）——计算机视觉基础

理论基础代码实践区域筛选（RegionMasking）理论基础代码实践Canny边缘检测问题背景Canny边缘检测原理代码实践霍夫变换（HoughTransform）理论基础代码实践前言本博文为笔者关于优达学城无人驾驶工程师课程中计算机视觉基础部分的学习笔记
尚庆龙·2023-01-19 20:08

无人驾驶工程师学习笔记（三）——Canny边缘检测

ThroughoutthisNanodegreeProgram,wewillbeusingPythonwithOpenCVforcomputervisionwork.OpenCVstandsforOpen-SourceComputerVision.主页：https://opencv.org/canny算法边缘检测：识别图像中物体的边界，是opencv中的一种算法。首先转成灰度图像计算图像的梯度值，
Comma_dev·2023-01-19 20:37

算法实战篇（二），Tensorflow实现Actor-Critic框架下的经典PPO算法

本篇是我们算法实战的第二篇，针对的是我们在“基础算法篇（六），基于AC框架的PPO算法”中提出的相关算法，具体算法中部分参考了莫烦老师的相关代码，在这里向莫烦老师表示感谢。
samurasun·2023-01-19 15:13

matlab扫描线检测法,一种基于激光雷达点云统计几何模型的非结构化道路检测方法与流程...

本发明涉及一种对无人驾驶的环境感知技术，特别是一种基于激光雷达点云统计几何模型的非结构化道路检测方法。背景技术：无人车的安全行驶依赖于其对周围环境的智能感知。
小花学姐·2023-01-19 14:45

无人驾驶感知篇之超声波雷达

昨天上海又新增了快六千多例，早上醒来的第一眼都很关注，这个时候，在想如果无人驾驶送餐车在各个街道行驶送餐那该多好，希望这一天能早点到来，让无人驾驶遍布咱们生活的每个角落。
yuan2520·2023-01-19 07:41

超声波雷达应用总结

超声波雷达应用总结超声波雷达简介超声波雷达的数学模型超声波雷达的特性超声波雷达配置情况无人驾驶中超声波主要的应用超声波雷达简介常见的超声波雷达有两种。
海清河宴·2023-01-19 07:04

详述人工智能在自动驾驶中的应用

作为人工智能技术在汽车行业、交通领域的延伸与应用，无人驾驶近几年在世界范围内受到了产学界甚至国家层面的密切关注。自动驾驶汽车依靠人工智能
Datawhale·2023-01-18 19:02

自动驾驶AI也能像真人司机一样有性格吗？

然而人类的驾驶风格是有差异的，有礼貌谨慎的驾驶员，也有鲁莽大意的驾驶员，甚至是疲劳驾驶、酒驾的驾驶员，相比之下，无人驾驶的车辆驾驶风格相对单一，这会带来一系列问题：1.自动驾驶车辆如何能够辨别出其他人类驾驶员的驾驶风格
OpenDILab开源决策智能平台·2023-01-18 19:00

无人驾驶中，如何进行汽车毫米波雷达测试？（一）

无人驾驶无人驾驶这一概念已经提出了很多年，甚至可以说，这是汽车出现后人类对于其的更高一层的期望，无人驾驶一旦实现，就可以大规模改善交通规划、提升城市活力，交通也更加的安全与快捷。
hongke_weixin·2023-01-18 12:14

无人驾驶中，如何进行汽车毫米波雷达测试？（二）

毫米波雷达，就是指利用波长1-10mm、频率30GHz-300GHz的毫米波，通过测量回波的时间差算出距离。毫米波雷达最开始是用于军事领域，而随着技术的不断提升，现在也开始逐渐应用于汽车领域。工作原理毫米波雷达（也就是ADAS智能系统）主要分为三个模块：环境感知，计算分析，控制执行。首先由天线向外发射毫米波，发射出去的毫米波遇到障碍物时会被反射回来，接收天线开始接收目标反射回来的信号；经后方处理后
hongke_weixin·2023-01-18 12:14

转载:开源飞控的前世今生

mod=view&aid=202李大伟北京航空航天大学无人驾驶飞行器设计研究所副教授杨炯北京航空航天大学无人驾驶飞行器设计研究所工程师在纷繁复杂的无人机产品中，四旋翼飞行器以其结构简单、使用方便、成本低廉等优势
zhangfengmei1987·2023-01-18 11:18

【论文笔记】Ultra Reliable, Low Latency V2I Wireless Communications with Edge Computing

超可靠低延迟的V2I通信是无人驾驶汽车（AV）的关键要求。为此，具有边缘计算功能的蜂窝小型基站（SBS）可以通过本地处理来自AV的任务请求来减少端到端（E2E）服务延迟，无需将任务转发到远程云服务器。
Love_marginal·2023-01-17 18:57

机器人：：定位与导航：：IMU和GPS融合原理

(41条消息)动手学无人驾驶（6）：基于IMU和GPS数据融合的自车定位_自动驾驶小学生的博客-CSDN博客(41条消息)重读经典《Quaternionkinematicsfortheerror-stateKalmanfilter
fushengxiaoyao·2023-01-17 16:27

无人驾驶综述：国外国内发展历程

一、国外从上世纪20年代开始，欧美等国家就开始了无人驾驶技术的探索。
人工智能技术小白修炼手册·2023-01-17 16:57

综述文章：：自动驾驶技术和机器人技术

(41条消息)无人驾驶技术架构—百度Apollo介绍_清平乐的技术专栏的博客-CSDN博客_百度apollo自动驾驶系统架构三、开源软件架构开源软件架构分为三层，分别为1.RTOS：RTOS（实时操作系统
fushengxiaoyao·2023-01-17 16:52

论文解读 - 城市自动驾驶车辆运动规划与控制技术综述 (第2部分)

文章目录II.Overviewofthedecision-makinghierarchyusedindriverlesscars（无人驾驶汽车的决策层综述）A.RoutePlanning（路径规划）B.BehavioralDecisionMaking
同学来啦·2023-01-17 11:47

无人驾驶学习笔记--行为规划 【Behavior Planning】

无人驾驶学习笔记–行为规划【BehaviorPlanning】作为无人驾驶最顶层的决策模块，获取各方信息汇总后做出行为决策给路径规划执行，最终传给底层控制模块从而驱动车辆。
Rickey_lee09·2023-01-16 21:31

奔向光明阿波罗（4）

目录1.创始人的技术信仰2.技术优势奠定的品牌基因3.躬身入局的品牌传播者4.下半场的艰难曙光5.对现状和未来的思考下半场的艰难曙光有“中国无人驾驶黄埔军校”之称的百度，最初的雄心是给未来的智能汽车安上一颗
涛涛侃科技·2023-01-16 17:33

无人驾驶———行为预测

无人驾驶车辆是指在可无需人工干预的情况下，在不可干预、不确定的、开放的交通环境种行驶的车辆。随着科学技术的发展，无人驾驶汽车已经逐渐走入我们的现实生活中。
臭小子222·2023-01-16 17:25

yolov1 无全连接_YOLOv1_基于深度学习的计算机视觉： 原理与实践 （上部）_计算机视觉视频-51CTO学院...

基于深度学习的计算机视觉是目前人工智能最活跃的领域，应用非常广泛，如人脸识别和无人驾驶中的机器视觉等。该领域的发展日新月异，网络模型和算法层出不穷。
冲出黑洞的光芒·2023-01-16 07:48

第一次作业：深度学习基础

人工智能的三个层面：计算智能（主要是计算和存储）、感知智能（有感知，能听说，会看，例如无人驾驶）、认知智能（有意识，能理解，能思考）。
weixin_46075186·2023-01-16 06:05

机器学习基础算法（6）

6、线性回归6.1线性回归模型6.1.1线性回归模型简介线性回归，就是能够用一个直线较为精确地描述数据之间的关系。这样当出现新的数据的时候，就能够预测出一个简单的值。线性回归中最常见的就是房价的问题。一直存在很多房屋面积和房价的数据，如下图所示：在这种情况下，就可以利用线性回归构造出一条直线来近似地描述放假与房屋面积之间的关系，从而就可以根据房屋面积推测出房价。6.1.2线性回归的函数模型事实上，
沉迷学习的郑博士·2023-01-16 00:08

opencv shape函数_无人驾驶小课堂 - OpenCV 中的图像校正

1.常见的图片畸变无人驾驶摄像头/照相机镜头往往会有两种形式的图像变形，径向畸变（RadialDistortion）和切向变形（TangetialDistortion）。
weixin_39656206·2023-01-15 08:18

软件测试面试题：怎样写测试计划和测试用例？

包括功能与非功能需求)是否细化到功能点，是否可测试等测试用例即包含测试的模块，用例编号，用例标题，前置条件，测试数据，操作步骤，期望结果，实际结果等配置项个人简介我是一名测试兼开发工程师，目前25K，目前做的是无人驾驶
软件测试pytest·2023-01-15 07:51

两个月面试6家（美团、搜狐）已拿滴滴18k*16薪offer

一面二面题外话新浪一面二面三面完美世界一面二面HR面总裁面搜狐一面二面三面最后前言两个月面了美团、滴滴、360、新浪网、完美世界、搜狐六家公司，其中两个公司面的都是Java研发，美团三面面试官说是做外卖机器人（类似无人驾驶车
Java小叮当·2023-01-15 04:24

人工检查，11 个类、97942 个标签，Roboflow 开源自动驾驶数据集可以使用啦

2020-02-1611:17导语：缺失大量行人、骑车人标注的无人驾驶数据集可能是个大问题机器学习即将带来一系列的社会变革，其中一个被大肆宣传的领域是自动驾驶。
喜欢打酱油的老鸟·2023-01-14 16:59

对话世界首位机器人公民索菲娅_为啥“妻子”机器人备受欢迎，却无法代替真人？网友：这是硬伤...

并不仅仅是下载速度上更好的体验，也不是游戏网络延迟的优化，而是一些新事物，比如说AI智能和VR的普及，笔者相信在未来5年，人们就会完全接受AI智能的概念，接受无人驾驶、无人超市、无人银行。而在5-1
南方传媒书院简懿·2023-01-14 16:28

建造属于你的无人驾驶车——（四）URDF模型转换为XACRO模型

建造属于你的无人驾驶车！
kkmd66·2023-01-14 08:30

学完了C++语法之后该学什么？？（网络基础篇）

其实总结起来无非就是：1、网络编程；2、操作系统；3、数据库；4、数据结构与基础算法；掌握这些基础知识，就像我们的内功，如果在未来想要走的更远，这些内功是必须要修炼的。
自由如风呼呼呼·2023-01-14 03:09

无人驾驶入门——2D检测 基于图片的检测算法（四）

基于图片的检测算法two-step：RCNN、SPPnet、Fast-RCNN、Faster-RCNNone-step:YOLO、SSD、YOLOv2、YOLOv3优点：实时性缺点：准确率不高，不如FasterR-CNN，定位精度差，anchorbox不够丰富且只回归修正一次；小物体差：anchor的scake不够多样；不规则物体差：anchor的ratio不够多样defaultbox、ancho
远在远方_hh·2023-01-14 00:44

（五）无人驾驶入门——3D检测 基于激光雷达点云的检测算法

CAD模型电脑合成基于激光雷达点云的检测算法基于激光雷达点云的检测算法：Pixe-Based基于像素Voxel-BasedTree-BasedPoint-BasedPixel-BasedMV3D在检测行人、自行车等小物体方面滞后，AVOD进行改进：只输入BEV+RGBhttps://blog.csdn.net/weixin_39999955/article/detail/83819313
远在远方_hh·2023-01-14 00:44

【考研】栈和队列基础算法代码

前言本文内容源于对王道书籍中栈和队列知识点的笔记和总结。主要以习题方式熟悉栈和队列的基本操作（包含初始化、判栈空、进栈出栈等基本运算的实现）。方便考研复习栈和队列。可搭配以下链接一起学习：【考研】栈在表达式求值中的应用（真题分析）_住在阳光的心里的博客-CSDN博客【2023考研】数据结构常考应用典型例题（含真题）_住在阳光的心里的博客-CSDN博客目录前言一、栈（一）顺序栈基本运算的实现（二）习
住在阳光的心里·2023-01-13 19:29
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