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无人驾驶基础算法
基础算法
改进——快速排序的改进
基础算法
改进——快速排序的改进简介:快排三种实现方式:挖坑法左右指针法前后指针法改进方法:随机化:数组打乱random_shuffle(a+1,a+n+1);//打乱它小区间插入排序:减少对栈的访问基准选择
Cheney822
·
2023-01-13 13:28
一些小程序
算法
排序算法
快速排序
c++
算法基础知识总结(
基础算法
)
算法基础知识总结Efficientproceduresforsolvingproblemsonlargeinputs.一、
基础算法
1、快速排序1、类别:快速排序是一种交换排序,冒泡排序也是一种交换排序。
葛萧艾
·
2023-01-13 13:58
算法
基础算法
之快排、归并、二分
一、快速排序快速排序基于分治思想,时间复杂度(nlogn)快排的步骤:确定分界点:q[left]、q[(left+right)/2]、q[right]三个其中一个都行调整(划分)区间(快排的重点):把小于pivot的放在左区间,大于pivot的放在右区间递归处理左右两个区间算法思想:在区间左右两端定义i和j两个指针,假设pivot为x,当i下标对应的元素小于x时i++,当i下标对应的元素不小于x时
王不懂wh
·
2023-01-13 13:22
基础算法
算法
排序算法
第k个数【
基础算法
】
我们在上一篇
基础算法
已经讲了快排,在此基础上,今天来讲讲用快速选择找第k小的数该怎么做。
小_JY
·
2023-01-13 13:42
基础算法
算法
数据结构
基础算法
之---快排
现在的面试,特别是初面,几乎都会问到算法相关的知识,而其中排序算法更是重点【以下部分为转】基本思想快速排序也是基于分治算法得。步骤如下:(1)选择一个基准元素,通常选择第一个元素或者最后一个元素;(2)通过一趟排序讲待排序的记录分割成独立的两部分,其中一部分记录的元素值均比基准元素值小。另一部分记录的元素值比基准值大;(3)此时基准元素在其排好序后的正确位置;(4)然后分别对这两部分记录用同样的方
ggran2009
·
2023-01-13 13:38
算法相关
快排
算法
快排【
基础算法
】
快排是我们给一组数据进行排序的常见算法,接下来我将介绍一下它的用法思路和模板。目录一、思路和步骤二、模板一、思路和步骤先简单介绍一下步骤:第一步:确定一个分界点x(建议取中间数)第二步:调整区间,让x左边的数都=x.第三步:递归处理左右两边。举例:35241^x^第一步,取分界点x,这里取x=2第二步,调整区间:用两个指针,l指向数组最左边,r指向数组最右边。对于指针l:判断它指向的数是否为小于x
小_JY
·
2023-01-13 13:57
基础算法
算法
【机器学习知识点】3. 目标检测任务中如何在图片上的目标位置绘制边界框
例如,在
无人驾驶
里,需要通过识别拍摄到的视频图像里的车辆、行人、道路和障碍的位置来规划行进线路。机器人也常通过该任务来检测感兴趣的目标
阿_旭
·
2023-01-12 20:47
机器学习知识点
目标检测
python
绘制边界框
PID控制算法学习笔记——算法入门
小到控制某个元件的温度,大到控制汽车的
无人驾驶
,都能应用PID算法。总之,PID的作用是
日思夜酒。
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2023-01-12 14:54
学习
算法
无人驾驶
:数据采集和标注,本地与曙光环境安装配置pytorch,Unet模型训练
无人驾驶
建图(Mapping);定位(Locating):利用摄像头、激光雷达等观察环境;利用GPS定位;路径规划(pathplanning);路径跟踪(pathfollowing):横向控制(左右,转向
繁锦@wwh
·
2023-01-12 14:44
pytorch
深度学习
人工智能
无人驾驶
:制作鸟瞰图,路径规划,路径跟踪,调试摄像头,测速度,测角度
无人驾驶
路径规划路径规划之前1、制作并生成鸟瞰图(Python):内参标定(1_intrinsic_calibrate.py),获得相机参数:注:找到14张有效的相机标定图片;DIM:大小;rms:均方根
繁锦@wwh
·
2023-01-12 14:10
python
机器学习
人工智能
3、自动驾驶学习笔记——目标检测算法概述
一、目标检测的几个分类
无人驾驶
中的检测:图片/点云——>2D/3Dboundingbox基于图片的检测算法:generalideatwo-step:RCNNSPPnetFast-RCNNFaster-RCNNone-step
TonCC
·
2023-01-12 12:45
目标检测
自动驾驶
算法
万字详解车联网、V2X以及通信模式
车路协同、车联网、智慧交通、智能网联车、自动驾驶、
无人驾驶
、高精度地图资料汇总与整理VX:lovebetterworld车路协同优质资料整理地址:语雀:车路协同、自动驾驶、车联网、智能网联车·语雀(yuque.com
爱是与世界平行
·
2023-01-12 08:13
自动驾驶与车联网
智慧交通与车路协同
带你了解CANN的目标检测与识别一站式方案
交通领域:车牌号识别、
无人驾驶
、交通标志识别等。医疗领域
华为云开发者联盟
·
2023-01-12 07:21
技术交流
目标检测
人工智能
深度学习
CANN
计算机视觉
EM算法 -- AI
基础算法
从简单到深
EM算法就是通常说的让期望最大化的算法,EM算法的核心同时也是基础的部分是最大似然估计,首先通过一个简单的例子来理解EM算法的过程,然后讲解EM在数学上是怎么进行推导和原理证明的,后续会讲解EM算法的应用,也就是高斯混合模型,并且使用GMM做聚类的小案例。最大似然估计:例一:首先举一个例子,初步理解最大似然估计到底做了什么事情。假如去赌场,但是不知道能不能赚钱,你就站在门口,没看到一个人就问是赚了
she201007780123
·
2023-01-11 20:05
人工智能
AI基础算法
EM算法
NLP-EM算法
它是一个
基础算法
,是很多机器学习领域算法的基础,比如隐式马尔科夫算法(HMM)等等。
吃一口桃酥
·
2023-01-11 20:35
笔记
人工智能
算法
python
人工智能-EM算法
解决数据缺失情况下的参数估计问题它是一个
基础算法
,是HMM等的基础期望步:E步,最大步M步步骤:1,根据已经给出的观测数据,估计出模型参数的值2,再依据估计出的参数值估计缺失值的值,再根据估计出的缺失数据加上之前已经观测到的数据重新对参数进行估计
海星?海欣!
·
2023-01-11 20:02
人工智能
人工智能
算法
5G+
无人驾驶
融合创新,赋能港口智能化发展!
导语|在新一轮科技革命的时代背景下,5G技术和
无人驾驶
的创新融合,使得我国当前港口的智慧化建设走在了世界的前列,智慧港口的发展不断深入。
·
2023-01-11 12:26
人工智能的十大应用
1.
无人驾驶
汽车
无人驾驶
汽车是智能汽车的一种,也称为轮式移动机器人,主要依靠车内以计算机系统为主的智能驾驶控制器来实现
无人驾驶
。
无人驾驶
中涉及的技术包含多个方面,例如计算机视觉、自动控制技术等。
喜欢打酱油的老鸟
·
2023-01-10 22:20
人工智能
北大硕士LeetCode算法专题课-
基础算法
之排序
接连上篇:北大硕士LeetCode算法专题课---算法复杂度介绍_骨灰级收藏家的博客-CSDN博客冒泡排序冒泡排序(BubbleSort)是一种很原始的排序方法,就是通过不断地交换“大数”的位置达到排序的目的。因为不断出现“大数”类似于水泡不断出现,因此被形象地称为冒泡算法。冒泡算法的基本原理:比较相邻两个数字的大小。将两数中比较大的那个数交换到靠后的位置。不断地交换下去就可以将最大的那个数放到队
骨灰级收藏家
·
2023-01-10 21:08
算法
python
面试
算法
leetcode
排序算法
python
北大硕士LeetCode算法专题课-
基础算法
查找
算法专题系列:北大硕士LeetCode算法专题课---算法复杂度介绍_骨灰级收藏家的博客-CSDN博客北大硕士LeetCode算法专题课-
基础算法
之排序_骨灰级收藏家的博客-CSDN博客查找算法查找算法也可以叫搜索算法
骨灰级收藏家
·
2023-01-10 21:08
算法
面试
python
leetcode
算法
职场和发展
算法查找
北大硕士LeetCode算法专题课-数组相关问题
算法专题:北大硕士LeetCode算法专题课---算法复杂度介绍_骨灰级收藏家的博客-CSDN博客北大硕士LeetCode算法专题课-
基础算法
之排序_骨灰级收藏家的博客-CSDN博客北大硕士LeetCode
骨灰级收藏家
·
2023-01-10 21:08
python
算法
面试
算法
leetcode
职场和发展
数组
无人驾驶
感知篇之传感器标定(二)
上一篇写了为什么要进行传感器标定以及常见的传感器标定分类;但
无人驾驶
系统一般会基于多种传感器整合的系统,每个传感器的坐标体系都有些不同。
yuan2520
·
2023-01-10 16:14
自动驾驶
单片机
人工智能
职场和发展
计算机视觉
无人驾驶
感知篇之传感器标定(一)
1.为什么要进行传感器标定为了更全面的获取环境信息,
无人驾驶
的感知系统需要使用多个同构或异构传感器实现数据的采集。
yuan2520
·
2023-01-10 16:13
单片机
自动驾驶
stm32
人工智能
职场和发展
四、无人机知识笔记(初级:基本运动原理)
一、多旋翼直升机
无人驾驶
飞机,简称无人机,
手可摘星辰不去高声语
·
2023-01-10 12:13
PX4
嵌入式
多视图3D目标检测学习笔记
参加滴滴
无人驾驶
算法大赛,在多方面参考了几篇目标检测和多视角检测融合等文献,最终团队确定了一下两篇论文作为比赛的参考:AUnifiedMulti-scaleDeepConvolutionalNeuralNetworkforFastObjectDetectionMulti-View3DObjectDetectionNetworkforAutonomousDriving
savant_ning
·
2023-01-10 09:21
基于深度学习的图像分割算法
二、语义分割的应用场景1.医学图像2.
无人驾驶
汽车3.卫星图像数据分析三、用于
elephantdees
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2023-01-10 07:59
笔记
深度学习
算法
计算机视觉
Apollo
无人驾驶
系统基础入门(云服务+感知(一))
这里写目录标题Apollo
无人驾驶
系统云服务cloudservices1.高精度地图1.1高精度地图vs传统地囤1.2.OpenDRIVE1.3.HDmap的构建1.4.定位2.模拟仿真3.数据存储平台
半甜田田
·
2023-01-10 06:27
百度Apollo
自动驾驶
sklearn、分类、基础——机器学习日记(一)
高效实现算法应用的工具包,从中调用算法一、scikit-learn(Sklearn)1.安装SKlearn2.常用模块与算法选择二、机器学习的分类基于学习形式分类基于目的分类三、
基础算法
四、基础背景一、
Mid-Sep
·
2023-01-09 11:56
人工智能
机器学习
机器学习
Python递归小练习
递归算法是常见的
基础算法
之一,阶乘、青蛙跳台、兔子算法等便是递归算法中典型的例子。
梦里有阳光
·
2023-01-09 07:55
python基础
python
阶乘
青蛙跳台
兔子算法
递归
Java中的递归小练习
递归算法是常见的
基础算法
之一,阶乘、青蛙跳台、兔子算法等便是递归算法中典型的例子。
梦里有阳光
·
2023-01-09 07:54
Java基础
java
递归
斐波那契数列
阶乘
算法
python视觉识别字_机器视觉以及验证码识别
机器视觉从Google的
无人驾驶
汽车到可以识别假钞的自动售卖机,机器视觉一直都是一个应用广泛且具有深远的影响和雄伟的愿景的领域。
weixin_39621870
·
2023-01-08 06:31
python视觉识别字
产品为王、规模制胜,毫末智行如何实现自动驾驶商业化“破冰”?
无论是独立主导
无人驾驶
发展路线,还是专注乘用车从辅助驾驶到自动驾驶的演进路径,规模化与商业化都是绕不开的课题。
高工智能汽车
·
2023-01-07 16:59
自动驾驶
人工智能
机器学习
引导滤波(guidedFilter)与边窗盒式滤波(sideWindowBoxFilter)的C++与OpenCV实现
言归正传,下面给大家分享一个个人编写的一些
基础算法
的
光电学子
·
2023-01-07 10:13
信号与图像处理
保边滤波
引导滤波
边窗滤波
OpenCV实现
【小5聊】
基础算法
- 实现字符串1到N位长度的组合关键词
在本篇文章中,我们讲一起了解下
基础算法
的运用在程序开发里,算法无处不在,掌握算法才能更好的提高程序效率和质量【算法返回效果】【实现的功能描述】当前算法主要实现输入一定长度的字符串后,能够返回按顺序1个字符长度
小5聊
·
2023-01-07 10:28
基础知识
基础算法
数据结构
无人驾驶
-激光雷达
一、激光雷达的原理1.1工作原理LiDAR(LightDetectionandRanging),是激光探测及测距系统的简称,另外也称LaserRadar或LADAR(LaserDetectionandRanging)。激光雷达是一种光学遥感技术,它通过首先向目标物体发射一束激光,再根据接收-反射的时间间隔来确定目标物体的实际距离。然后根据距离及激光发射的角度,通过简单的几何变化可以推导出物体的位置
Frank-Han
·
2023-01-07 08:36
测试测量
电子
汽车电子
无人驾驶
ardupilot库函数
ardupilot库函数ardupilot库函数是copter、plane、rover等
无人驾驶
仪的公用库。
I Know I Care ZM
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2023-01-06 17:06
飞控
经验分享
程序人生
自动驾驶
人工智能
算法用处总结
算法总结学习算法用处总结一、
基础算法
1、`RMQ(st表)`二、数据结构1、`单链表和双链表`2、`单调栈`3、`单调队列(滑动窗口)`4、`kmp`5、`trie`6、`可持久化trie`7、`并查集
zyl51_
·
2023-01-06 02:04
C++
算法
acwing算法基础课学习笔记(第一章:
基础算法
)
第一章:
基础算法
前言一、快速排序1.快速排序算法模板2.快速排序模板题(1):快速排序3.快速排序算法模板题(2):第k个数二、归并排序1.归并排序算法模板2.归并排序模板题(1):归并排序3.归并排序模板题
Java技术一点通
·
2023-01-05 17:07
AcWing
算法
算法
数据结构
排序算法
c++
贪心算法
一文搞懂sarsa和Q-Learning的区别
1、sarsa是个什么强化学习的
基础算法
QLearning上次写了下,写了一些伪代码,希望可以看的懂,这篇文章继续写一下sarsa,也是
基础算法
,所以即使不懂也无所谓,别太难为自己。
香菜+
·
2023-01-04 23:42
香菜聊游戏
pytorch
ai
深度学习
RL
GIF图像格式(一)——
基础算法
(上)
首先道个歉:昨天写着写着突然熄灯,以至于写了80%的这篇文章不得不灰飞烟灭,我可怜的电脑也被裸关一次,没有办法,校有校规啊,所以只好今天从头开始再写一遍。言归正传。写着篇文章之前,我县假定你已经对于什么是GIF很清楚了,如果你不清楚的话,建议你到网上搜索一下“GIF文件简介”看看。GIF作为一种面向网络的图像格式,他的种种设计都是以“便于在网络上使用”为原则的。网络使用的第一个原则就是文件大小。如
ftofficer
·
2023-01-04 15:54
算法
string
stream
table
网络
c
机器人产品业务决策规划
系列文章目录提示:这里可以添加系列文章的所有文章的目录,目录需要自己手动添加TODO:写完再整理文章目录系列文章目录前言一、扫地机业务二、割草机业务三、农业无人机的路径规划方案四、
无人驾驶
的相关路径规划方案
盒子君~
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2023-01-04 13:17
5
策略决策decision
机器人
自动驾驶激光雷达、摄像头、毫米波雷达融合算法
无人驾驶
汽车多传感器冗余下的数据融合算法研究【论文】详见知网链接、ELSEVIER链接、IEEE链接,【开源项目】详见github链接【编译运行】详见DWD_sensor_fusion编译运行目录
无人驾驶
汽车多传感器冗余下的数据融合算法研究
HIT_Vanni
·
2023-01-04 08:29
Lidar
Camera
Radar
自动驾驶
算法
计算机视觉
小白如何学习GNSS(二)
翻了十年前的论文,才找到相对较系统的RTK
基础算法
的博士论文。
梧桐Fighting
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2023-01-04 07:28
GNSS
人工智能
java
开发语言
雷达激光和相机标定总结之autoware(亲测好用)
参考链接如下:激光雷达和相机的联合标定(Camera-LiDARCalibration)之Autoware激光雷达(lidar)和相机(camera)联合标定调研(基于Autoware的详细步骤)
无人驾驶
汽车系统入门
寻找灵魂的机器狗
·
2023-01-03 18:09
标定
slam
智能网联汽车学习——思维导图
智能网联汽车定义智能网联汽车的判断依据主要为:是否存在V2X的通信功能智能网联汽车的发展最终目标是
无人驾驶
汽车智能网联汽车分级智能网联汽车结构ADAS系统分类智能网联汽车环境感知传感器特点超声波传感器以低于
luzhufu0815
·
2023-01-03 09:43
传感器
机器学习
【文献阅读】能源受限的无人机和移动充电站进行持续监控的稳健规划
RobustPlanningforPersistentSurveillanceWithEnergy-ConstrainedUAVsandMobileChargingStations作者:XiaoshanLin,YasinYazıcıo˘glu,andDeryaAksaray来源:IEEEROBOTICSANDAUTOMATIONLETTERS摘要本文考虑通过使用受能量限制的
无人驾驶
飞行器
一只努力向上的佳佳怪
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2023-01-03 08:09
文献阅读
能源
无人机
AAAI 2018 论文 | 蚂蚁金服公开最新基于笔画的中文词向量算法
导读:词向量算法是自然语言处理领域的
基础算法
,在序列标注、问答系统和机器翻译等诸多任务中都发挥了重要作用。
stay_foolish12
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2023-01-02 20:00
面试经验
自然语言处理
机器学习
蚂蚁金服
中文词向量算法
杂谈:未来技术趋势
1.环境配置虚拟化从深度学习与
无人驾驶
方向来说,环境的配置经常消耗掉我们大量时间,无论是机器人操作系统(ROS)/Autoware/Apollo,源码编译会有很多坑,而Apollo和Autoware.auto
Frank学习路上
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2023-01-02 20:30
自动驾驶
人工智能
机器学习
9.3_bounding-box
例如,在
无人驾驶
里,我们
给算法爸爸上香
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2023-01-02 16:18
#
Pytorch
deep
learning
python
深度学习
计算机视觉
深度学习
基础算法
梳理
1、实质用途深度学习用来处理图像、语音等任务,也可用来处理数值型分类、回归任务。深度学习无需特征选择过程,具有较强的自学习能力,能拟合任意函数。2、算法列表2.1感知器感知器是由神经元,组成的一个基本的线性深度学习模型。用来解决线性分类问题。感知器可实现基本的与、或函数、基本的二分类。它可以拟合任何的线性函数,任何线性分类或线性回归问题都可以用感知器来解决。(1)感知器的定义感知器为神经网络的组成
小黑上街
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2023-01-02 03:45
人工智能
深度学习
算法
深度学习
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