无人驾驶基础算法第38页

机器学习任务的分类

一、机器学习任务的分类1.四个机器学习的任务教计算机下棋；垃圾邮件识别，教计算机自动识别某个邮件是不是垃圾邮件；人脸识别，教计算机通过人脸的图像识别这个人是谁；无人驾驶，教计算机自动驾驶汽车从一个指定地点到另一个指定地点

郑师傅炒板栗·2022-12-25 08:08

驭势内参 | 请用一个周末的时间，来扫盲“无人驾驶”

在驭势科技内部，我们有一个相对close的微信群，每天分享一些报告信息，大家交流“无人驾驶”的最新行业动向。即日起，我们将会对驭势团队平日探讨内部分享的资料做一整理，以微信推文的形式和诸君共享。

智能交通技术·2022-12-24 16:17

过了尬吹的年代，人工智能都落地了些什么？

从1956年达特茅斯会议上“人工智能”概念第一次被提出，到如今我们看到基于人工智能技术的无人驾驶、智能风控、疾病诊断、个性化推荐等实际应用浸入商业与生活的方方面面，A

数智物语·2022-12-24 14:37

《基于工程伦理视角的无人驾驶》工程伦理课程设计

《基于工程伦理视角的无人驾驶》工程伦理课程设计摘要：无人驾驶汽车出现有助于人们日常出行，但是也引发了一系列的安全性质疑与伦理争议。

司沐夜枫·2022-12-24 09:41

智能驾驶车辆横向控制算法

基于车辆模型的横向控制方法1.简介1.1.无人驾驶车辆1.2.横向控制和纵向控制1.3.横向控制1.3.1.无模型横向控制1.3.2.基于模型横向控制2.基于车辆运动学模型的控制方法2.1.车辆运动学模型

肥嘟嘟的左卫门·2022-12-24 08:17

【自动驾驶】基于Husky机器人的小案例

教程基于《无人驾驶原理与实践》2.6.4，请结合此书学习。

落叶阳光·2022-12-24 05:02

手把手开始ROS仿真小车（一）仿真环境及小车搭建

最近打算自己完成一个无人驾驶汽车仿真运行的项目，因此记录一下过程，希望能帮助到需要搭建ROS仿真环境的人，主要参考了冰达机器人的课程，在B站上也有相关视频可以学习实现过程1.创建工作区2.gazebo绘制地图

凯凯王1998·2022-12-24 05:28

Java面试算法题可能用到的一些基础算法

算法随机打乱数组需要用到Random这个库publicclass随机打乱数组{publicstaticvoidmain(String[]args){Randomr=newRandom();inttemp;int[]arr={1,2,3,4,5,6};for(inti=0;i=divisor){dividend-=divisor;count++;}System.out.println("商为"+co

打篮球的程序员·2022-12-23 19:18

深度神经网络的应用

它将任务进行拆解，使得各种类型的机器辅助变成可能，具体分为以下几类应用：1、无人驾驶汽车：深度学习在无人驾驶领域主要用于图像处理，可以用于感知周围环境、识别可行驶区域检测、以及识别行驶路径识别。

普通网友·2022-12-23 16:17

无人驾驶虚拟仿真（六）--图像处理之车道线识别1

简介：车道线识别是无人驾驶的基础，通过多种手段获取地面车道线位置，再根据车辆参数估算出车辆相对位置，以此为依据计算出车辆运动参数，这一节中我们先了解一下视图的转换。

溪风沐雪·2022-12-23 16:00

基础算法系列--[基本数据结构&KMP]

文章目录前言链表单链表双链表栈和队列栈队列单调KMP前言今天要搞的是基本的一些数据结构，当然咱们这个不是那么“正经”。当然今天也没啥代码，因为太简单了（其实我也想水一下~）链表单链表单链表这个东西，应该都知道，就是一个这个玩意：好处：可以一直存嘛方便在后面插入元素嘛但是缺点呢，在这里的话我们原来是用Node然后用next指针去指向下一个元素来做。但是这个node是一个自定义的一个结构，这样就导致每

Huterox·2022-12-23 15:23

无人驾驶(三)---teleop_twist_keyboard控制底盘运动

1.环境配置Ubuntu：18.04ros:melodic底盘控制文件启动后，可以通过teleop_twist_keyboard和cmd_vel控制底盘运动2.启动一个键盘控制节点：#安装键盘控制节点sudoapt-getinstallros-melodic-teleop-twist-keyboard#运行rosrunteleop_twist_keyboardteleop_twist_keyboa

wqm-story027·2022-12-23 10:21

人工智能基础算法之感知器（1）

1.引言感知器（perceptron）是比较简单的二分类器，通过对训练样本集的学习，从而得到判别函数权值的解，产生线性可分的样本判别函数。该算法属于非参数算法，优点是不需要对各类样本的统计性质作任何假设，属于确定性方法。虽然简单，感知器算法却是支持向量机（SVM）和神经网络算法的基础，为了之后更好地学习，感知器算法必须要了解地非常清楚。接下来，就开始介绍感知器算法。2.感知器分类模型给定一个训练数

折磨与着迷·2022-12-23 10:16

PyTorch深度学习（18）网络结构LeNet、AlexNet

ConvolutionalNeuralNetwork）目标分类Classification图像属于哪一类目标检索Retrieval相同种类归为一类目标检测Detection框选且框内是什么，概率是多少图像分割Segmentation图像分为不同区域无人驾驶

JYliangliang·2022-12-23 10:44

智慧生活微中心 — 5G智慧路灯

5G时代是一个万物皆可互联的时代，随着国家智慧城市的概念提出，智慧路灯作为5G基站挂载，将为未来智慧交通、无人驾驶等的5G新应用提供设施载体。

Tyrlux·2022-12-23 05:15

无人驾驶感知篇之融合（七）

昨天上海新增二万多，都不想看了，揪心！没粮了，咋办呢？抢菜，抢菜。结果抢不到！谁能想到在和平年代的上海吃个菜怎么那么难呢！哈哈，啰嗦几句，苦中作乐！希望疫情早点结束吧！祈祷，祈祷！今天咱们主要讲讲融合算法中的卡D-S证据推理法。D-S证据推理法主要是贝叶斯推理的扩充，其3个基本要点是：基本概率赋值函数、信任函数和似然函数。D-S方法的推理结构是自上而下的，分三级。第1级为目标合成；第2级为推断；第

yuan2520·2022-12-22 19:18

向量范数和矩阵范数的理解

在学习机器学习基础算法的推导过程中，可以看到很多地方都应用到了这个范数。范数属于矩阵论的知识范围，可见数学基础的重要性。

陈振斌·2022-12-22 15:39

slam和ros之间的是什么关系？

主要用于解决移动机器人在未知环境中运行时定位导航与地图构建的问题，SLAM分为：激光SLAM和视觉SLAM，他们各有千秋，常见的应用有：扫地机器人，无人驾驶车，无人机，等等。ROS是什么？

深蓝学院·2022-12-22 12:23

目标检测图像数据集

vcipl-okstate.org/pbvs/bench/地面视角行人SCUTFIRPedestrianDataset：http://www2.scut.edu.cn/cv/download/main.htm无人驾驶

m0_49009986·2022-12-22 12:52

基于激光雷达3D多目标追踪

无人驾驶中的目标检测分为2D目标检测和3D目标检测，2D目标检测常用的模型是YOLO模型，这篇文章介绍的是无人驾驶中基于激光雷达的3D目标追踪论文，使用的数据集是KITTI数据集，目标检测算法是POINTRCNN

这里是zzh·2022-12-22 11:19

基于CV、CA、CTRV等运动模型的EKF、UKF分析与实践

3月16日CV,CA,CTRV等运动模型，EKF，UKF在运动模型下的分析与实践无人驾驶汽车系统入门（一）——卡尔曼滤波与目标追踪无人驾驶汽车系统入门（二）——高级运动模型和扩展卡尔曼滤波无人驾驶汽车系统入门

Amelie_xiao·2022-12-22 10:38

5G专网技术解决方案和建设策略

【摘要】5G所具备的海量连接、高可靠、低时延等技术特性，高度契合专网的需求，可实现视频直播、海量物联网设备接入、无人驾驶、远程医疗、智能制造等典型行业或政企专网应用。

宋罗世家技术屋·2022-12-22 08:27

基础算法0x01

0x01位运算文章目录0x01位运算前言0x01位运算概述1.1什么是bit？1.2位运算符1.3补码1.4移位运算1.5二进制状态压缩1.6成对运算1.7lowbit运算前言这是算法进阶指南的0x00基本算法的0x01章0x00基本算法主要学习的内容：位运算、递推、二分、排序、倍增、贪心等算法前缀和、差分、离散化等技巧此次学习位运算0x01位运算概述bit是信息的度量单位，bit取值0或1。程序

Macre$·2022-12-21 23:44

深度学习——物体识别和数据集（笔记）

2.目标检测的应用无人驾驶，无人售货3.边缘框：表示物体的位置一个边缘框可以由4个数字定义（x右为正，y下为正）①左上x,左上y右下x,右下y②左上x,左上y宽,高4.目标检测数据集①数据集用文本存储：

钟楼小奶糕6·2022-12-21 21:29

计算机博弈基础算法阿尔法-贝塔剪枝算法 α-β剪枝算法

计算机博弈大赛中α-β剪枝算法剪枝算法是极大极小算法的一种优化，可以更快的搜索博弈树预备知识：广度优先搜索(BFS)深度优先搜索(DFS)极大极小算法(MaxMin算法)介绍剪枝算法来源于极大极小算法，在博弈树分枝过多时可以使用这个方法有效的减少分支。因为在搜索到一定程度后，许多分支就没有了意义，那么这些无意义的分支就没必要进行搜索了。要使用剪枝算法，就必须确定从哪个方向开始搜索，一般使用从左到右

_刘文凯_·2022-12-21 20:40

基于改进U-Net的铁道轨道分割系统（源码＆教程）

1.研究背景在铁路无人驾驶领域中,城市轨道交通中的地铁列车运行环境相对的封闭[1，2]。

qmsb99·2022-12-21 19:27

一文了解各种高精度室内定位技术

在消费需求和创新技术驱动下，可穿戴设备和物联网产品的发展驶入了快车道，GNSS定位功能在无人驾驶、智能设备、资产追踪等日趋智能化中广泛应用，而随着万物互联时代的到临，物联网技术围绕人员、资产的室内位置服务需求也愈加强烈

深圳华安联大科技创新有限公司·2022-12-21 17:52

【无人驾驶autoware 项目实战】线性底盘控制

系列文章目录提示：这里可以添加系列文章的所有文章的目录，目录需要自己手动添加TODO:写完再整理文章目录系列文章目录前言一、功能二、输入【twist_command】三、输出四、算法流程实现【twist_filtering】【阿克曼线性底盘的PID解算】总结参考资料前言认知有限，望大家多多包涵，有什么问题也希望能够与大家多交流，共同成长！本文先对线性底盘控制做个简单的介绍，具体内容后续再更，其他模

盒子君~·2022-12-21 16:57

AcMotion，底盘域控，无人驾驶线控底盘最优方案

如何构建AI司机使用的驾驶平台？智能驾驶技术包含三大部分，即感知、决策及执行。感知、决策即作为人的部分，通过摄像头、激光雷达、毫米波雷达等感知传感器来充当耳目，然后通过AI软件算法形成感知融合、感知识别、路径规划、路径跟踪等统一的自动驾驶系统，就是AI驾驶员。但是，执行层部分，也就是可以控制车辆本身驾驶移动的部分（转向、制动、驱动），汽车发展几百年的历程，都是根据真实的人来设定的驾驶逻辑，符合真实

AcMotion·2022-12-21 16:53

V2X车路协同技术

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档@车路协同车路协同被认为是实现无人驾驶的必要条件，现阶段随着单车智能的发展，在取得一定的成果的同时也不断暴露单车智能存在的问题，越来越多的企业开始涉足车路协同技术的研究

weixin_42734533·2022-12-21 16:22

目标检测 CV-Object Detection 简述（ZJU报告）

目标检测的任务是对图像中的物体进行定位、并进一步完成识别和分类；目标检测对无人驾驶、视频监控、图文交互等任务提供了必要的信息。

zk0272·2022-12-21 12:30

2021 年深度学习哪些方向比较新颖，比较有研究潜力？

团队成员为国内各大高校博士，专注于深度学习、机器学习、图像解译、人工智能、无人驾驶等热门领域，分享开源框架学习（如TensorFlow）、项目经历及编程语言(C++、python)等咨讯【本博客主要原创内容包括

Phoenixtree_DongZhao·2022-12-21 02:15

计算机视觉基础算法之噪声、滤波

作为CV初学者，日常记录一些学到的小知识一、噪声什么是噪声呢？图像噪声是图像在摄取或传输时所受的随机信号干扰，是图像中各种妨碍人们对其信息接受的因素。很多时候将图像噪声看成是多维随机过程，因而描述噪声的方法完全可以借用随机过程的描述，即用其概率分布函数和概率密度分布函数。图像噪声是多种多样的，其性质也千差万别，所以了解噪声的分类是很有必要的。常见的噪声包括椒盐噪声、高斯噪声等等。1.椒盐噪声椒盐噪

HIT-LQM·2022-12-20 21:12

飞步科技三篇论文入选CVPR 2022

关注公众号，发现CV技术之美本文转载自飞步无人驾驶在即将举行的计算机视觉国际顶级会议CVPR2022中，飞步科技被录用了三篇高水平论文，涉及车道线检测、3D目标检测、少样本分类等与无人驾驶密切相关的技术方向

我爱计算机视觉·2022-12-20 21:02

堆叠自动编码器(Stacked AutoEncoder)

DeeplearningAlgorithmstutorial谷歌的人工智能位于全球前列，在图像识别、语音识别、无人驾驶等技术上都已经落地。

u013250861·2022-12-20 11:49

kcf 跟随_KCF相关滤波跟踪算法

请大家批评指正本文主要会从下面几个方面讲：目标跟踪背景情况介绍跟踪数学建模模型优化KCF工程实现目标跟踪背景情况介绍视觉目标跟踪是计算机视觉中的一个重要研究方向，有着广泛的应用，如：视频监控，人机交互，无人驾驶等

折柳为信·2022-12-20 08:18

人脸识别、无人驾驶背后：是谁在造人工大脑？

网易智能·2022-12-19 16:58

建造属于你的无人驾驶车——（五）在RVIZ中显示XACRO模型

建造属于你的无人驾驶车！

kkmd66·2022-12-19 11:52

对滤波反投影重建算法的研究以phantom图进行matlab仿真，构建滤波器，重建图像

本文使用目前应用最广泛的重建算法——滤波反投影算法（FBP）作为模型的基础算法。FBP算法是在傅立叶变换理论基础之上的一种空域处理技术。它的特点是在反投影前将每一个采集投影角度下的投影进行卷积处理

我爱C编程·2022-12-19 11:14

无人驾驶关键技术

无人驾驶关键技术１、前言如果从谷歌无人车原型机开始算，无人驾驶概念从提出到逐步量产化，已经有１１年了，中间经历过概念化、模式分级、技术路线图的百花齐放，核心零部件的量产化、无人驾驶平台等多个热点过程。

qingting88·2022-12-19 09:44

边缘计算设备有哪些？

官方网址:https://www.twowinit.com图为智盒T609无人驾驶专用边缘计算设备：TW-T609是一款基于NVIDIA®JetsonAG

AI边缘计算服务器_图为科技·2022-12-18 20:22

openCV RGB彩图转灰度图

二、RGB彩图转灰度图1.代码展示2.效果展示总结opencv简介前言随着智能化的发展，机器视觉在无人驾驶，自动化等领域变得越来越重要。

Smurf2017·2022-12-18 17:31

昆仑万维拟5000万美元领投Pony AI 布局人工智能领域

昆仑万维发布公告称，其全资子公司KunlunGroup拟以自有资金5000万美元领投无人驾驶公司PonyAI(小马智行)。

weixin_34406061·2022-12-18 16:48

第一章路径规划算法概述

1.3D*算法1.4人工势场法二、基于采样的路径规划算法2.1PRM算法2.2RRT算法三、智能仿生路径规划算法3.1神经网络算法3.2蚁群算法3.3遗传算法总结前言随着半导体技术和人工智能的快速发展，无人驾驶越来越成为可能

住在地球上的海边·2022-12-18 16:52

用Python打造无人驾驶车-激光雷达数据(1)

ROS环境安装ROS/Tutorials-ROSWikiROS数据包UdacityDidiChallenge-Round2Dataset前言：激光雷达是无人驾驶车的一个重要数据源，同时也是最难处理的数据之一

无止境x·2022-12-18 15:02

python无人驾驶接私活_用Python打造无人驾驶车-激光雷达数据(1)

前言：激光雷达是无人驾驶车的一个重要数据源，同时也是最难处理的数据之一。相对于图像数据而言，激光雷达有着更可靠的深度数据。

香港小蚂蚁·2022-12-18 15:29

步态识别入选2018年度创新技术 2019年盈力科技如何再发力？？

在由央广网主办的2018年“创新中国年会暨2018移动生活峰会”上，步态识别、无人驾驶、人脸识别、无人仓储四大技术入选2018年度创新技术关键词。人脸识别安检、手机人脸验证、刷脸支付、人脸门禁、人

�庐隐小娟�·2022-12-18 13:07

Python的几个基础算法

tip：需要提前明白理解递归。汉诺塔经典问题汉诺塔问题源自印度一个古老的传说，印度教的“创造之神”梵天创造世界时做了3根金刚石柱，其中的一根柱子上按照从小到大的顺序摞着64个黄金圆盘。梵天命令一个叫婆罗门的门徒将所有的圆盘移动到另一个柱子上，移动过程中必须遵守以下规则：每次只能移动柱子最顶端的一个圆盘；每个柱子上，小圆盘永远要位于大圆盘之上；通过分析移动思路，可以总结出一个规律：对于n个圆盘，分为

over_thinker·2022-12-18 10:11

数学建模基础算法Chapter2.1 -- 整数规划（ILP）: 分支定界+割平面

Chapter2.1–整数规划（ILP）By进栈需检票一、前情提要当题目要求的最优解是整数，例如物件的数量，参与人员的数量等时，就不能继续使用之前的线性规划了（当出现小数的情况），这个时候需考虑整数规划这样的一种建模形式但是目前所流行的求整数规划的方法，只适用于整数线性规划，不能解决一切的整数规划问题分类：1.变量全限制为整数时，称为纯（完全）整数规划2.变量部分限制为整数时，称为混合整数规划整数

Crition·2022-12-18 09:45

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