无人驾驶运动控制

当无人驾驶遇上区块链

为了解决交通拥堵问题，无人驾驶技术应运而生了。无人驾驶技术旨在利用自动控制、体系结构、人工智能、视觉计算等众多技术，对实时路况作出精密分析，实现路线的自动规划以及汽车的自动驾驶。
4531265e0dae·2023-07-22 18:35

无人机的乱象，有救了！

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。
zhaiyz·2023-07-22 07:35

欧姆龙PLC CP1E如何实现远程上下载和编程调试？

欧姆龙PLCCP1E是一款经济实用的小型可编程控制器，常用来逻辑控制、开关控制、运动控制，在能源、环保、制造等领域应用广泛。
物通博联网关·2023-07-21 12:29

倍福TwinCAT运动控制学习资料

初次学习时参考TwinCAT3入门教程和TwinCAT3运动控制教程，把TwinCAT3中界面的一些功能都试了一遍。
土拨鼠的日常·2023-07-21 00:44

填坑——自动驾驶相关坐标系

前面的链接是总的参考每个小标题下面的是分别的参考总参考链接无人驾驶-控制-坐标系转化【自动驾驶】19.自动驾驶各个坐标系看这个就可以无人驾驶中用到的八大坐标系********非常值得看这篇文章的简要内容如下下面都是全局世界坐标系
小黄同学冲冲冲·2023-07-20 11:55

招人啦（SLAM、QT、2D/3D图像处理、java网页/安卓）

目标深圳，有意向的朋友可以后台联系我，成为同事岗位1-SLAM算法工程师薪资：25K-50K工作内容：1、负责基于室内外自主移动机器人/低速无人驾驶平台的、基于激光雷达、视觉、IMU、里程计等传感器的SLAM
可峰科技·2023-07-20 07:23

Python自动化测试Selenium面试题：selenium中隐藏元素如何定位？

个人简介我是一名测试兼开发工程师，目前25K，目前做的是无人驾驶，欢
面试题库test·2023-07-20 01:58

YOLOv5图像和视频对象生成边界框的目标检测实践(GPU版本PyTorch错误处理)

识别图像和视频里面的对象，在计算机视觉中是一个很重要的应用，比如无人驾驶，这个就需要实时的检测到周边环境的各种对象，并及时做出处理。
寅恪光潜·2023-07-19 15:38

lidar_camera_calibration项目——激光雷达和相机联合标定

作为无人驾驶中常用的传感器，激光雷达和相机都有自己特有的优势，然而它们也各有缺点和不足，现在主流的感知算法都向传感器融合方法靠拢，这就涉及到不同传感器之间的标定问题，本博文主要针对一个开源项目讲解激光雷达和相机之间的外参标定
zhanghm1995·2023-07-19 15:03

【STM32】使用HAL库对ULN2003控制28BYJ-48步进电机

配合以直线运动执行机构(螺纹丝杆)或齿轮箱装置，更可以实现更加复杂、精密的线性运动控制要求。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响。
科成长记录·2023-07-19 10:38

【误差自适应跟踪方法AUV】自适应跟踪（EAT）方法研究（Matlab代码&Simulin实现）

对于复杂系统或处于扰动或未建模效应下的系统，如UAV（无人驾驶飞行器），其他跟踪方法可以提供额外的好处
然哥依旧·2023-07-19 04:05

Python基础合集 练习27 (turtle函数使用)

表示画笔抬起海龟在天上飞不能直接形成图形t.pendown()画笔落下海龟降下来t.pensize(15)也可以用t.width()画笔宽度t.pencolor(“red”)画笔颜色为颜色字符串或rgb值运动控制函数控制行进方向
adaptation_T_C·2023-07-18 21:31

【概述】 无人驾驶汽车系统基本框架梳理

作者简介：申泽邦（AdamShan），兰州大学在读硕士研究生，主攻无人驾驶，深度学习；原文地址：https://blog.csdn.net/adamshan/article/details/80493350
笑扬轩逸·2023-07-18 20:17

无人驾驶车辆模型预测控制_当模型预测控制遇见机器学习

作者简介：作者喻超，加拿大滑铁卢大学在读博士，主要研究方向：基于机器学习的模型预测控制技术，及其在车辆动力学、自动驾驶规划和控制领域的应用，硕士毕业于上海交通大学，拥有8年电动汽车控制系统开发工作经验，曾担任上汽通用汽车电气化控制架构开发经理，美国通用汽车高级控制系统工程师。最近几年，人工智能和机器学习受到了各行各业的热捧，已经不再是计算机科学系(CS)的“专利”，甚至连我这个传统的机械工程系(M
weixin_39640909·2023-07-18 20:15

python无人驾驶_无人驾驶入门

你将学到什么Python、C++、矩阵和微积分知识了解基础计算机视觉和机器学习获得无人驾驶入门基石纳米学位认证！课程概况只需编程基础，迈出成为百万年薪工程师第一步！
weixin_39578867·2023-07-18 20:45

计算机控制舵机,智能无人驾驶汽车计算机控制系统

积分环节的加入可以调节系统的静态误差。设定Kp=1000，Ki=50系统基本实现设计要求所以综上所述，我们设计的PID控制器的传递函数为：，采样周期为T=0.1s。然后，利用数字控制器的离散化设计步骤来设计本系统。通过前面的分析，知道被控对象的连续传递函数为：。其中，m=1000，b=50。因为零阶保持器的传递函数为：。所以得到广义对象的脉冲传递函数为：对单位脉冲输入信号的十倍，，选择。在十倍的单
周看看·2023-07-18 20:15

自动驾驶之PID原理简述(简单易懂)

PID优点3.PID在车道保持中的应用3.1P控制3.1.1P控制的特征3.2PD控制3.2.1D控制的特点3.3PID控制3.3.1I控制的特征总结参考文献车道保持辅助系统PID算法[Adamshan-无人驾驶系统
yuan〇·2023-07-18 20:15

进阶无人驾驶—Apollo控制技术详解：控制理论

课程简介课程讲解控制理论以及控制技术在Apollo无人驾驶中的应用、控制技术在目前无人车方案中的限制以及未来的发展，控制技术与无人车其他技术模块的联动。
米店不卖你·2023-07-18 20:14

无人驾驶中识别颜色并跟踪的优化(加入PID算法控制)

我们了解到无人驾驶是如何去识别颜色的，以及无人车能够跟随颜色目标的演示。
寅恪光潜·2023-07-18 20:11

黄油运输的迷思

当智加科技的无人驾驶车队首次进行横跨美洲的生鲜运输时，工程师阳阳注视着一桶桶的黄油陷入了沉思。
爱学习的阿强·2023-07-18 19:27

无人驾驶中如何识别颜色并跟踪的具体应用

摄像头对于颜色的识别，我们在上一篇文章中有具体的介绍，并介绍了OpenCV中的一些常见知识点，这里我们来对颜色识别在无人驾驶中，做一个具体应用。
寅恪光潜·2023-07-18 17:45

【文末送书】AIGC时代的数据分析与可视化

欢迎关注博主Mindtechnist或加入【智能科技社区】一起学习和分享Linux、C、C++、Python、Matlab，机器人运动控制、多机器人协作，智能优化算法，滤波估计、多传感器信息融合，机器学习
Mindtechnist·2023-07-18 15:06

003_wz_wed_深度学习概论-用神经网络进行监督学习

监督学习应用1.通过房屋特点预测价格2.对用户投放指定在线广告3.给图像打标签4.语音识别（语音-->文本）5.机器翻译6.无人驾驶监督学习应用对于1和2，我们常用标准神经网络，对于3常用CNN，对于4
王泽0106·2023-07-18 15:42

运动控制-CIMC智能制造挑战赛-伺服运动控制技术课程视频

https://www.bilibili.com/video/BV1T5411e7VD?p=2https://www.bilibili.com/video/BV1T5411e7VD?p=3https://www.bilibili.com/video/BV1T5411e7VD?p=12https://www.bilibili.com/video/BV1T5411e7VD?p=14第2集中有张半闭环控
csdnharrychinese·2023-07-18 13:07

运动控制-增量式编码器接线和案例

增量式编码器的应用场景https://www.bilibili.com/video/BV1EX4y1q7kF/?p=130PNP/NPN传感器接线https://www.bilibili.com/video/BV1EX4y1q7kF/?p=131使用增量式编码器的一个PLC案例,直流电机工作台攻丝,业务步骤分解https://www.bilibili.com/video/BV1EX4y1q7kF/
csdnharrychinese·2023-07-18 13:07

运动控制-达妙C#开源USB2CAN例程

C#Can总线资料不多,达妙USB2CAN入口http://www.dmbot.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=328&extra=page%3D1
csdnharrychinese·2023-07-18 13:04

MS31001低压 5V DC 电机驱动

MS31001是一款低压5V直流电机驱动芯片，为摄像机、消费类产品、玩具和其他低压或者电池供电的运动控制类应用提供了集成的电机驱动解决方案。MS31001能提供高达0.8A的输出电流。
Yyq13020869682·2023-07-18 13:34

机器人架构设计和中间件

一．引言在无人驾驶与机器人领域，算法一直都是研究的核心。无论是导航技术、控制技术，还是识别技术都是构成其技术栈的重要组成部分。
风语者1988·2023-07-18 08:20

运动控制器的自定义G代码编程应用

G代码简介ZMC系列运动控制器作为一个多轴运动控制器，部分控制器支持标准的计算机数控（ComputerizedNumericalControl，检称CNC）功能，实现简易的数控机床控制，同时也可应用于其它一些通过
正运动技术·2023-07-18 05:10

PCIe EtherCAT实时运动控制卡XPCIE1032H 等您评测！

在高速高精运动控制领域，数据交互的快慢对产线的生产效率起着重要作用。
正运动技术·2023-07-18 05:10

x86平台实时Windows机器视觉EtherCAT运动控制器VPLC711

在此背景下，我司推出了一款x86平台实时Windows机器视觉EtherCAT运动控制器VPLC711，它不仅具备简
正运动技术·2023-07-18 05:09

2018-07-19

[流泪]如果以后无人驾驶车普及，遇上这种情况可怎么办？愁坏我了！[呲牙]
安安照片书·2023-07-18 04:33

倍福TwinCAT实现正弦Sin曲线加减速轨迹规划

运动控制领域经常需用到速度加减速的算法，即运动轨迹规划，S曲线加减速包括（梯形曲线、Sin函数、三次曲线、五次曲线、贝塞尔曲线等等）。
土拨鼠的日常·2023-07-18 04:45

单个IMU实现精确的轨迹重构

尽管如此，与视觉、红外线和超声波定位技术相比，IMU的信号采集不受光照和遮挡等外部环境的影响，所以，基于IMU的运动轨迹重构具有巨大的应用潜力，可以为导航、机器人路径规划、运动控制等领域提供技术基础。
惯师科技·2023-07-18 02:03

涵子来信——AI的无限未来——谈谈想法

AI（ArtificialIntelligence，中文人工智能），是我们生活中处处都可以见到的，小到一个语音助手，大到列车管理，或者无人驾驶。AI的产生离不开“人工智能之父”——阿兰·麦席森·图灵。
大展宏兔的超级涵子·2023-07-18 01:32

【自动驾驶汽车量子群粒子过滤器】用于无人驾驶汽车列车定位的量子粒子滤波研究（Matlab代码实现）

本文目录如下：目录1概述2运行结果3参考文献4Matlab代码实现1概述对于无人驾驶汽车的列车定位问题，量子粒子滤波（QuantumParticleFilter）是基于量子理论和粒子滤波方法的一种新型定位算法
然哥依旧·2023-07-17 23:09

操作系统与内核、系统编程与应用编程

欢迎关注博主Mindtechnist或加入【LinuxC/C++/Python社区】一起学习和分享Linux、C、C++、Python、Matlab，机器人运动控制、多机器人协作，智能优化算法，滤波估计
Mindtechnist·2023-07-17 21:09

智能运维就是 由 AI 代替运维人员？

现在新技术发展的特别快，各种语言、技术、理念让大家确实感到自顾不暇跟不上趟，但是有一点，在这里我要特别重申一下，AI在目前这个阶段还是一种辅助大家来进行判断和学习、定位处理问题的工具，就像无人驾驶，现在可以做到完全没有人驾驶吗
AIOPstack·2023-07-17 20:13

无人车的摄像头的实时捕获图片以及widgets小部件的相关操作

将无人车安装好之后，对于无人车最关键的组件，属于无人驾驶领域的眼睛：摄像头或相机，看下有哪些相关操作首先初始化摄像头，宽高为224fromjetbotminiimportCameracamera=Camera.instance
寅恪光潜·2023-07-16 17:45

Ubuntu 编译 OpenCV SDK for Android + Linux

OpenCV的应用领域非常广泛，包括图像拼接、图像降噪、产品质检、人机交互、人脸识别、动作识别、动作跟踪、无人驾驶等。OpenCV还提供了机器学习模块，你可以使用正态贝叶斯、K最近邻、支持向
ansondroider·2023-07-16 15:55

那些关于自动驾驶的“完美童话”已经被戳穿！

年初时候，谷歌旗下自动驾驶品牌Waymo在亚利桑那州拿到了无人驾驶商用许可证，不久前，Alphabet首席财务官鲁斯·珀拉特透露，目前已经有用户愿意支付相应的报酬来乘坐Waymo自动驾驶车辆。
互联网策论·2023-07-16 12:41

计算机网络编程 | 多路I/O转接服务器

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Mindtechnist·2023-07-16 10:04

修习正念手册丨《与繁重的工作一起修行》丨樊登读书笔记

就如同现在的无人驾驶汽车，其核心的技术就是将越来越多堆砌起来的硬件产生的信息流进行“融合”。但由于我们人类的感官是一个“复杂”系统，所以目前的计算机科学还没有探索出能够较为准确地模拟出来的核心算法。
革誉安·2023-07-16 08:13

论文阅读：SLAM and 3D Semantic Reconstruction Based on the Fusion of Lidar and Monocular Vision

sensors链接：dblp:SLAMand3DSemanticReconstructionBasedontheFusionofLidarandMonocularVision.0、摘要单目相机和激光雷达是无人驾驶车辆中最常用的两种传感器
shiyueyueya·2023-07-16 07:33

CCAI 2019｜郑南宁：“直觉性AI技术”可助力无人驾驶

谷歌、特斯拉，百度、滴滴、蔚来……如今从国外到国内，越来越多的企业投身到无人驾驶的开发大军当中。相比于人机对弈、人脸识别、图像识别等深度学习领域在近年取得的进步，无人驾驶似乎“慢”了一些。
人工智能前沿讲习·2023-07-15 16:05

计算机网络 套接字函数 | socket、bind、listen、accept、connect

欢迎关注博主Mindtechnist或加入【LinuxC/C++/Python社区】一起学习和分享Linux、C、C++、Python、Matlab，机器人运动控制、多机器人协作，智能优化算法，滤波估计
Mindtechnist·2023-07-15 12:15

5G工业路由器赋能无人驾驶技术发展，无线车联网应用方案

随着无人驾驶技术进入大众视野，5G技术已广泛应用在各行各业中，无人驾驶也成了汽车自动化发展的核心趋势。
智联物联·2023-07-15 03:25

机器学习 | NumPy超详细教程

欢迎关注博主Mindtechnist或加入【LinuxC/C++/Python社区】一起学习和分享Linux、C、C++、Python、Matlab，机器人运动控制、多机器人协作，智能优化算法，滤波估计
Mindtechnist·2023-07-14 23:23

大象机器人myCobot 280 2023版全新功能展示

该机械臂不仅具备精准的运动控制和高效的工作能力，而且支持ROS2的环境适
大象机器人·2023-07-14 22:57

agv 路径规划 matlab 实例

AGV全称是AutomatedGuidedVehicle，即自动引导车，它是一种可以自主运行的无人驾驶车辆，广泛应用于仓库、工厂等场合的物流运输。
红色荷包蛋·2023-07-14 19:58
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