无刷电机PMSM

4008/4010无刷电机FOC开发(一)----硬件设计

一.简介最近对无刷电机FOC控制算法比较感兴趣，所以在淘宝入了个4008无刷电机，然后就自己画了块PCB来开发，本节将介绍硬件方案。感兴趣的可回复FOC，进行交流。
FPGA之旅·2023-10-28 14:43

【电机控制】OdriveFOC-无刷电机控制（硬件篇）

OdriveFOC-无刷电机控制硬件文章目录前言一、电机1.无刷电机2808二、电驱1.Odrive驱动板三、电池1.动力电池总结前言OdriveFOC是相对成熟国外开源控制方案。
Kisorge·2023-10-28 14:39

国产MCU AT32F403+DRV8313+磁编码器的直流无刷电机BLDC的FOC控制

国产MCUAT32F403+DRV8313+磁编码器的直流无刷电机BLDC的FOC控制引子硬件AT32F403A主控芯片，软件调参软件涉及的知识视频演示引子最近调试一款大的云台，因为我这边努力实现国产芯片全覆盖
phlr5·2023-10-28 14:38

matlab simulink PMSM永磁电机DTC控制

1、内容简介略10-可以交流、咨询、答疑2、内容说明PMSM永磁电机DTC控制PMSM、永磁电机、DTC控制传是，它的工作原理是：首先设定好运行期望值和滞环的容差值，然后把电机到的差值号输出，可以示需要减小大输出
studyer_domi·2023-10-28 10:05

【智能汽车竞赛】极速越野组参赛总结

20602安装2.3.2gps传感器的安装第三章：硬件电路设计3.1主控板模块3.1.15V稳压电路3.1.23.3V稳压电路3.1.3舵机稳压电路3.1.4电源电路与测试电量电路3.1.5电源管理表3.2无刷电机驱动
我感觉。·2023-10-27 18:34

解读无人机第二篇 解读无人机的驱动--电调（这篇对电调解说得不错）

摘自：http://www.pinlue.com/article/2018/01/1622/215346947258.html首先要分为有刷电机和无刷电机。
TYINY·2023-10-26 21:05

GC4931P 宽电压有感方波三相直流无刷电机预驱动芯片 国产低成本替代allegro A4931

GC4931P是一款三相无刷直流电机预驱动芯片。芯片可以驱动N型功率MOSFET，最高电源到36V。芯片状态切换逻辑受三个相位差为120°的霍尔输入确定。芯片集成固定衰减时间的脉冲调制来控制电流并且抑制励磁涌流；堵转保护时间可调；过温保护，过压监测，同步整流等等。其中内置的同步整流器通过在衰减周期内，打开合适的低内阻的开关管以取代反向续流二极管来降低功耗。当芯片监测到过压时芯片会关断同步整流以减小
深圳市青牛科技实业有限公司·2023-10-26 15:48

机甲大师python编程_DJI 大疆 机甲大师 RoboMaster S1 专业可编程教育机器人-什么值得买...

它在配备光、声、力等多种传感器的同事拥有强大的中央处理器，结合定制的无刷电机、四驱全向移动底盘和高精度云台，可在游戏竞技的同事，学习专业机器人和人工智能知识。
weixin_39524741·2023-10-25 16:45

全部关于 BLDC 电机控制：无传感器无刷直流电机控制器

与有刷电机相比，无刷电机具有更高的可靠性、更长的使用寿命、更小的尺寸和更轻的重量。BLDC
Stark-Gs·2023-10-23 17:30

上海实验室医用DD-5M低速大容量离心机

上海实验室医用DD-5M低速大容量离心机1.微电脑控制，触摸面板，直观数字显示，运行参数可自动记忆，可RCF直接启动，方便操使用2.大力钜无刷电机驱动，欧洲进口轴承，运行平稳，免维护3.多层减振结构，振动小
爱诺医疗美容咨询师培训·2023-10-23 10:08

永磁同步电机矢量控制（五）——基于id=0的矢量控制的动态解耦策略

目前传统的矢量控制常见的方法有id=0控制和最大转矩电流比控制，前者主要适用于标贴式三相PMSM，后者主要用于内嵌式PMSM。
wanrenqi·2023-10-23 05:09

matlab转子位置检测,永磁同步电机的转子初始位置检测

1.引言永磁同步电机(PMSM)因其具有高性能、工作密度高、控制特性优良和可靠性高等特点，在军事与民用领域都取得了广泛的应用。
Gullet·2023-10-23 05:09

m基于simulink和S函数实现SVPWM永磁同步电机双PI转矩脉动控制系统仿真

目录1.算法仿真效果2.MATLAB核心程序3.算法涉及理论知识概要3.1PMSM的坐标变换3.2基于SVPWM永磁同步电机的控制策略3.3空间矢量扇区判断4.完整MATLAB1.算法仿真效果matlab2022a
我爱C编程·2023-10-23 05:38

三款经典的轮式/轮足机器人讲解，以及学习EG2133产生A/B/C驱动电机。个人机器人学习和开发路线（推荐）

1，灯哥开源（有使用指南，适合刚入门新手）机械部分：2个foc无刷电机硬件和软件部分：没有驱动板子。只有驱动器，主控板esp32和驱动器通过pwm直接通讯。驱动器板子上有蓝色电机接口，直接驱动电机。
鼾声鼾语·2023-10-20 09:27

使用Arduino ESP３２ 通过PWM波控制大疆GM6020以及3508无刷电机（更新）

使用Arduino控制大疆GM6020无刷电机：话不多说直接上代码#includeServomyservo;//创建一个舵机控制对象//Arduino自带的Servo函数库只可以同时控制两个模拟舵机；/
Black__Jacket·2023-10-19 11:56

整车热管理「升温」，哪些厂商排名电子风扇市场份额TOP10

作为整车热管理系统的关键组成部分，风扇在传统燃油车时代主要是帮助发动机、空调系统进行散热冷却；同时，产品也经历了从硅油风扇到电子风扇（从有刷电机到无刷电机的演进）的升级。
高工智能汽车·2023-10-15 03:02

BLDC的基本控制

目录1.直流无刷电机简介2.无刷电机的分类3.无刷电机的主要参数4.无刷电机的应用5.无刷电机驱动原理6.无刷电机驱动板介绍7.基本控制代码8.总结1.直流无刷电机简介说到直流无刷电机(BLDC)就不得不说一下直流有刷电机
牛牛ly·2023-10-15 03:36

arduino烧录esp32-simplefoc驱动板的操作说明

1：硬件介绍CPU型号：esp32-wroom-32E,双核CPU,支持蓝牙和WIFI.所支持的编码器：AS5600-IIC,AS5047-ABZ,SPI,MT6701-ABZ等支持直流无刷电机：航模电机
cstander·2023-10-14 19:41

【电机控制】FOC电机控制

FOC（Field-OrientedControl，磁场定向控制）是一种电机控制策略，又称矢量控制，是通过控制变频器输出电压的幅值和频率控制三相直流无刷电机的一种变频驱动控制方法。
m0_61687959·2023-10-14 12:28

Open Winding-PMSM-开绕组永磁同步电机基本介绍

文章目录前言简介OpenWiding电机数学模型零序模型双逆变器调制零序电流抑制基本思路前言最近看了些OpenWinding永磁同步电机及其控制策略的文献资料，现做个总结。未来的研究方向也大概率围绕OpenWinding开展，期待同行交流学习。简介开绕组(OpenWinding)电机指把传统的交流电机的三相定子绕组的中性点X/Y/Z打开，这样具有六个接线端子结构的电机即开绕组电机。这样的结构的电机
今天美美吃饭啦·2023-10-14 07:12

直流无刷电机开发应用

下面的链接是笔者在研究无刷电机的过程中，找到的业内无刷电机驱动龙头企业，峰岹科技的各类无刷电机应用设计参考，比较有学习和借鉴意义。应用手册-峰岹科技
alala120·2023-10-11 09:18

三相电源U,V,W代表什么线 三相无刷电机低压检测仪

能产生幅值相等、频率相等、相位互差120°电势的发电机称为三相发电机；以三相发电机作为电源，称为三相电源；以三相电源供电的电路，称为三相电路；U、V、W称为三相，相与相之间的电压是线电压，电压为380V；相与中性线之间称为相电压，电压是220V。三相电”的的概念是：线圈在磁场中旋转时，导线切割磁场线会产生感应电动势，它的变化规律可用正弦曲线表示。如果我们取三个线圈，将它们在空间位置上相差点120度
yunhaiC QQ71444468·2023-10-08 16:22

树莓派ROS stm32 slam Freertos VFH+A*避障路径规划-智能平衡计划

基于树莓派ROSstm32搭载Freertos智能平衡车Day2前言一、小车PID控制进程电机的分类直流电机的分类有刷电机无刷电机直流减速电机即齿轮减速电机H桥电路PWMSTM32-PWM直流电机驱动二
屿anglersking＇s THU·2023-10-08 15:45

上海赵迪实验室TD5B自动脱帽离心机

上海赵迪实验室TD5B自动脱帽离心机1.微电脑控制，触摸面板，直观数字显示，运行参数可自动记忆，方便操作使2.无刷电机驱动，欧洲进口超高速轴承，运行平稳，免维护3.钢制机身，不锈钢离心腔，多层减振结构，
爱诺医疗美容咨询师培训·2023-10-08 13:55

无刷电机控制

电机控制常见的几种电机：直流有刷电机，直流无刷电机，步进电机，伺服电机，舵机。
喂！金鱼·2023-10-06 23:13

嵌入式 - 经典的有刷电机和先进的无刷电机

自从无刷直流电机诞生，“古老的”有刷电机就开始没落，但它依然是低成本应用的可靠选择，并且实现起来简单。在有刷电机中，磁极方向的跳转是通过移动固定位置的接触点来完成的，该接触点在电机转子上与电触点相对连接。这种固定触点通常由石墨制成，与铜或其他金属相比，在大电流短路或断路/起动过程中石墨不会熔断或者与旋转触点焊接到一起，并且这个触点通常是弹簧承载的，所以能够获得持续的接触压力。电机工作时，线圈和换向
夜流冰·2023-10-05 21:34

matlab转子位置检测,基于复合算法的PMSM转子位置检测研究

TheResearchofPMSMRotorPositionDetectionBasedonCompoundAlgorithmAiHong1艾红(1963-)，女，教授，从事嵌入式系统、电力电子技术、复杂系统优化等方面的研究；WangLetian1王乐天(1989-)，男，硕士，从事电力电子，电机驱动的研究；1、Departmentofautomation,SchoolofAutomation,H
weixin_39929595·2023-09-30 19:09

OpenWinding PMSM 开绕组永磁同步电机零序电流抑制以及无感控制

文章目录前言仿真模型观测器速度观测位置观测电流波形A相电流零序电流电流FFT转矩波形前言记录下最近开绕组电机的学习记录。零序电流抑制，120°解耦调制，基于零序电压的转子观测仿真模型观测器速度观测位置观测电流波形A相电流零序电流电流FFT转矩波形
今天美美吃饭啦·2023-09-30 19:09

一种新颖的PMSM转子初始位置检测

前言：PMSM常见的初始位置检测方法，以六脉冲最为知名。即使SPM，利用饱和效应仍然可以实现初始位置的检测，误差稍大，大约30°以内。
转子磁场定向·2023-09-30 19:07

PMSM——转子位置估算基于QPLL

文章目录前言仿真模型观测器速度观测位置观测转矩波形电流波形前言今后是电机控制方向的研究生的啦，期待有同行互相交流。仿真模型观测器速度观测位置观测转矩波形电流波形
今天美美吃饭啦·2023-09-30 19:06

FOC原理

FOC就是一种控制无刷电机的算法。可以精确地控制磁场的大小与方向。称为磁场矢量控制。2.FOC与六步换相比较。
牛牛ly·2023-09-30 11:27

SimpleFOC调参2-速度、位置控制

velocity_loop)1.1速度环PID整定1.2整定过程注意事项2.位置控制[positioncontrol](https://docs.simplefoc.com/angle_loop)背景介绍FOC作为直流无刷电机控制最常用的算法
BobBobBao·2023-09-28 18:16

stc8H驱动并控制三相无刷电机综合项目技术资料综合篇

stc8H驱动并控制三相无刷电机综合项目技术资料综合篇相关项目介绍《基于stc8H驱动三相无刷电机开源项目技术专题概要》停机状态，才能进入设置状态，可以设置调速模式，以及转动方向。
perseverance52·2023-09-28 12:15

从零开始之了解电机及其控制（6）六步换向法

因为无刷电机有三根线，而H桥可以将负载连接到正电压或者地，于是用三对MOS管组成的H桥驱动电机，称为半桥驱动。
一只小白啊·2023-09-28 03:38

从零开始之了解电机及其控制（8）clarke和park变换

为了最大化无刷电机产生的扭矩，我们希望感应磁场与转子磁场正交并引导转子磁场，无刷电机定子产生的磁场矢量将与电流矢量逆时针旋转90度但现在我们要稍微改变这个y电路的外观，我们不是将相位表示为电阻器，它会产生垂直于电流方向的磁场而是将其更改为线圈
一只小白啊·2023-09-27 14:00

从零开始之了解电机及其控制（3）桥驱和PWM

因为无刷电机没有物理换向结构，只能通过电控换向，为了方便交换极性，采用H桥驱动，它由四个MOS管开关组成
一只小白啊·2023-09-27 11:01

从零开始之了解电机及其控制（1）磁场与磁力

那么为什么要用FOC控制无刷电机呢？
一只小白啊·2023-09-27 11:57

野火无刷电机驱动板烧mos问题解决

环境硬件：野火无刷电机驱动板+骄阳STM32F407开发板软件：野火官方无刷电机FOC例程电机：第三方电机，24v，2kw现象空载运行正常，带一点载荷启动时，电机不转，用手拨电机转走，电机转轴抖动几下然后驱动板冒烟
vehicoder·2023-09-26 15:39

无刷电机hall-foc例程测试电机无响应问题解决办法

问题：无刷电机hall-foc例程测试电机无响应硬件：野火stm32骄阳电机开发板套件软件：BLDC_FOC_V5.44_Hall_speed_control例程现象：代码烧进去后点击启动，电机急速运行约
vehicoder·2023-09-26 15:39

MPC5744devkit之快速上手指南

我用MPC5744的目的是做PMSM的控制，官方给
vehicoder·2023-09-26 15:38

matlab 之永磁同步电机仿真

目录前言一、PMSM二、添加平均值控制逆变器三、测量电机相电流，并转为adc计数四、输出正交编码器计数总结前言使用matlab搭建永磁同步电机仿真系统。
Askariz0503·2023-09-24 06:02

电动口罩电路图和源代码程序破解

1、项目需求：使用无刷电机，电路板能控制电机三挡调速，电池采用3.7V锂电池，可给锂电池充电，充电口为安卓充电口或TYPEC口，当电机未启动的时候，MCU处于休眠模式，当长按按键3秒后，电路板上电，电机开始转动
jacklood·2023-09-22 09:18

简单来说，无人机单片机是如何控制电机的？

无人机一般使用无刷电机或空心杯电机，两种电机的驱动方式不同。一、无刷电机无刷电机需要无刷电调才能驱动。
弥途·2023-09-20 05:20

DSP2837x PWM调试（BLDC无刷电机驱动）

PWM驱动前言一、初始化1.main（）初始化2.PWM配置二、BLDC驱动函数1.六步换向2.其他函数总结前言DSP28377D的PWM调试应用场景：直流无刷电机（BLDC）的驱动。
陈一无·2023-09-19 02:56

BLCD无刷电机三相电流采样说明与总结

最近在在搞无刷电机电流采集，查了跟多资料，做个小记录，只记录低端和高端的三电阻采集，因为双电阻和但电阻比较麻烦，脑子不够用。
芋头莎莎·2023-09-17 10:45

基于DSP280049C的正点原子PMSM电机驱动（五）：ADC配置

userADC.h配置/**userADC.h**Createdon:2023年4月2日*Author:24460*/#ifndefUSER_INC_USERADC_H_#defineUSER_INC_USERADC_H_voidADC_int(void);#endif/*USER_INC_USERADC_H_*/userADC.c配置/**userADC.c**Createdon:2023年4月
Tony0925·2023-09-12 07:50

三相直流无刷电机无感反电势控制TI源代码解析

三相直流无刷电机无感反电势控制TI源代码解析时间：20200208作者：LJL参考文档：DMCMATH.pdf(文档路径：C:\ti\controlSUITE\libs\app_libs\motor_control
lijialin_bit·2023-09-11 11:42

深度ESP32 PWM教程如何在ESP32 中使用PWM

您可以使用ESP32的PWM来驱动LED、电机（普通直流电机和无刷电机）和智能灯。ESP32中的PWM控制器由两个主要子模块组成：LED控制或LEDC外设和电机控制脉宽调制器或MCPWM外设。
电子最好玩·2023-09-08 15:51

基于STM32的300W无刷直流电机驱动方案

如何驱动无刷电机？近些年，由于无刷直流电机大规模的研发和技术的逐渐成熟，已逐步成为工业用电机的发展主流。围绕降低生产成本和提高运行效率，各大厂商也提供不同型号的电机以满足不同驱动系统的需求。
·2023-09-07 14:03

三相PMSM的坐标变换

三相PMSM的坐标变换三相PMSM的数学模型具有复杂性和耦合性的多变量系统。因此需要对其进行降阶和解耦变换。Vα，Vb，Vc是自然坐标系。Vα，Vβ是静止坐标系。Vd，Vq是同步旋转坐标系。
傻童:CPU·2023-09-04 17:07
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