无刷电机PMSM

差分运放检测电流电路

：-共模电压高，使用非专用分立器件设计较复杂、成本高、面积大低端电流检测优点：-共模电压低，可以使用低成本的普通运算放大器缺点：-检流电阻引入地电平干扰，电流越大地电位干扰越明显，有时甚至会影响负载在无刷电机控制领域经常需要采样
longcai1988·2020-09-10 22:32

原创视频总目录

记录嵌入式软件，硬件设计，直流无刷电机控制，iot升级，qt基础，qt项目构建等主题的文章…加技术交流群或获取学习资料或获取文章/视频中出现的文章，可以关注微信公众号“嵌入式工程师成长之路”或扫下面的二维码
听君一席话_胜读十年书·2020-08-24 12:44

【视频专辑1：嵌入式】：【1_嵌入式成长之路 - 开场白】

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听君一席话_胜读十年书·2020-08-24 12:25

无刷直流电机和直流伺服电机的区别是什么？

无刷电机是指无电刷和换向器（或集电环）的电机，又称无换向器电机。早在十九纪诞生电机的时候，产生的实用性电机就是无刷形式，即交流鼠笼式异步电动机，这种电动机得到了广泛的应用。
flyingc·2020-08-24 06:51

乐视滑板车VIPER硬解锁

原本想通过软件的方式来解锁，虽然已经读取到蓝牙的数据也可以发送控制数据，但是无奈搞不定加密方法，只好放弃软件解锁的方法；只能通过硬件方式解锁了；根据现在流行的电动滑板车电路控制方式分为几部分：调速把，直流无刷电机驱动器
zldiy·2020-08-22 23:40

灵动微电子MM32 MindSPIN系列MCU为电机驱动量身打造

灵动微电子MindSPIN系列MCU产品针对直流无刷电机驱动所量身打造。
英尚微电子·2020-08-22 15:15

【机器人】永磁同步电机PMSM电流滞环控制理解

1.前言最近学习了一下永磁同步电动机PMSM，进入了控制方面的学习，首先是对电流滞环控制进行了学习、仿真，记录一下学习心得体会，以及个人的理解。
PriscillaSCU·2020-08-22 10:39

仿制斯坦福机械狗——机械结构与动力搭配

如图蓝色无刷电机通过同步带控制蓝色外轴来控制蓝色结构；红色无刷电机通过
梧桐更兼细雨丿·2020-08-20 02:04

斯坦福机器狗机械结构

无刷电机。四足机器人的足端设计主要有三种形式，即圆柱形足端（含半圆柱型阻断），球型足端（含半球形足端）及仿生足端。
酷我仔·2020-08-20 01:42

滑模变结构控制SMC(二)———滑模转速控制器的设计

滑模转速控制器的设计滑模转速控制器的设计步骤滑模转速控制器的仿真模型滑模转速控制器的设计步骤为了便于控制器的设计，以表贴式PMSM电机为例建立d-q坐标系下的数学模型，所推导建立的数学模型可以从之前的博客文章
昔时扬尘处·2020-08-20 01:56

负载转矩观测器的设计与仿真实现（二）

从而，依据PMSM数学模型（1）中进行负载转矩观测器的设计，具体如下：1.1负载转矩观测器的设计假定针对控制系统中的直流电机引入未知的总扰动d(t)。
昔时扬尘处·2020-08-20 01:24

ODrive干货 #5 为什么无刷电机电流和电源电流不同

ODrive干货#5为什么无刷电机电流和电源电流不同电机电流比DC供电电源电流低是因为电机驱动器相当于一个降压DC/DC转换器。
codenocold·2020-08-19 01:07

ODrive干货 #4 电机配置实例(9235-100KV + TLE5012B-E1000)

ODrive干货#4电机配置实例(9235-100KV+TLE5012B-E1000)以下内容将详细介绍使用ODrive驱动无刷电机的过程，如果您的硬件和本文中所使用的一样的话，配置参数按照本文中的配置即可达到同样的效果
codenocold·2020-08-19 01:35

GD32E230 ADC注入通道

用于ADC规则通道的规则通道的外部触发，很多场景上我们可以使用外部触发读取ADC，比如控制无刷电机要采样电机每相的电流时就需要用到注入通道，在每个PWM的高电平期间读取电机ABC相电流。
koukou_1538725213·2020-08-18 17:29

【程序】在联控智能STM32F405RG开发板（低压板）上用方波驱动24V无刷电机（使用3个预驱芯片IR2101S和6个IRF540N N-MOS管）

程序和开发板原理图的下载地址：https://pan.baidu.com/s/1gSrfLV3KZ4wMw1B5LAwrXQ（提取码：t8pf）本程序通过方波驱动联控智能的24V无刷电机。
巨大八爪鱼·2020-08-16 05:51

直流有刷电机（可以用L298N来驱动）

直流电机与步进电机的区别：步进电机其实是一种特殊的直流无刷电机，需要直流电驱动，需要驱动器换相，但由于运动特点和直流无刷电机相差很大，所以步进电机被单独分成一个产品种类。
一块敷铜板·2020-08-15 21:28

永磁同步电机滑膜观测器控制算法

而BLDC或者PMSM电机控制中，逆变器的目的是控制电机旋转速度或者是电机的位置。因此控制变量是速度或者位置。但速度或位置传感器，有霍尔传感器或编码器。一般是安装到电机的转轴上。造价较
Still8912·2020-08-15 07:41

伺服、变频和步进的差别

二、伺服的发展过程伺服分为直流伺服和交流伺服，50年代，无刷电机和直流电机实现了产品化，并在计算
weixin_30293079·2020-08-11 13:35

无刷电机之有感PID调试心得

1、换相6次后运行一次PID对于无刷电机而言，由于不同电机结构之间的微小差
liyaoyao_yy·2020-08-11 12:11

小体积智能直流无刷伺服电机驱动控制器TMCM

德国TRINAMIC一家专注运动控制领域具有20多年经验的半导体创新公司，为直流无刷电机提供了从芯片到模块的整体解决方案。
TMC_CHINA·2020-08-11 11:25

BLDC(无刷直流电机)应用相关

1、基于XC866的直流无刷电机简易正弦波控制http://blog.gkong.com/hushunlin_219521.ashx2、无刷直流电机的PWM调制方式介绍http://blog.gkong.com
weixin_34128501·2020-08-10 23:25

想法1 做电调过程中的种种问题

恐怕这个问题我实在答不上来.硬件,软件都没有到点上,这个目标对于我来说可能的确是有点太高了.从暑假开始搭出了硬件,后来慢慢尝试,到开学一个多月.现在对无刷电机的大概也有个了解了.由于没有一个正确的软件,
timom3·2020-08-10 21:58

玩转四旋翼无人机（攒机基础2）

电机航模电机分无刷电机和有刷电机两种。
wendox·2020-08-10 11:02

电调控制直流无刷电机

实验材料:1.直流无刷电机（A2212-10KV:1400）2.好盈天行者电调3.stm32c8t6核心小板先了解一下无刷电机工作原理：https://www.bilibili.com/video/av29780856
_Sparks_Fly·2020-08-10 10:50

arduino学习中常用电机科普之步进电机

本篇帖接着上篇arduino学习中常用电机科普之直流有刷电机与无刷电机继续科普总结，这次主要讲步进电机与伺服电机的工作原理。步进电机工作原理步
代码应该敲得东东东·2020-08-10 04:15

【BLDC理论篇】直流无刷电机控制方法

BLDC进行梯形波控制时，需要检测转子磁极位置，根据检测的位置定子线圈进行换相通电，形成6步的旋转磁场，进而带动转子同步转动的控制方式。而检测转子磁极位置又可分为电机带霍尔传感器（有感）以及不带霍尔传感器方法，检测转子磁极位置的方法不同，会直接BLDC控制模式不同。1、BLDC有感控制对于BLDC有感控制，要求BLDC电机本身装有霍尔传感器，电机霍尔传感器安装时需要相差120°，如下图所示电机按一
廷华电子·2020-08-07 22:58

永磁同步电机 spmsm 和 ipmsm 的区别总结

layout:posttags:[motorcontrol]comments:true永磁同步电机的分类永磁同步电机根据转子上永磁体的位置不同，可以分为；表贴式永磁同步电机——S-PMSM;内置式永磁同步电机
小麦大叔·2020-08-07 18:24

单片机PID调速控制直流无刷电机附部分源码

单片机PID调速控制直流无刷电机附部分源码目前正在学习pid调速控制直流无刷电机，留下笔记。
sky313947·2020-08-07 18:29

永磁同步电机（正弦无感）学习 （10）

而当Ld=Lq的时候（表贴式三相PMSM），扩展反电动势则仅与电机的转速有关。1.1基于反正切函数的转子位置估算原理图：当观测器的状态变量达到滑模面之后，观测器状态将一直保持在滑模
友人がa·2020-08-07 17:26

滑模干扰观测器的设计与仿真实现（一）

Lq分别为d-q轴定子的电压，电流和电感；Ls为交直轴的等效电感，R为定子每相电阻；we、ψf分别为电机机械角速度和磁链；Pn为磁极对数；J、B分别为电机转动惯量和粘性摩擦系数；kT=3Pnψf/2J为PMSM
昔时扬尘处·2020-08-07 17:09

霍尔传感器与直流无刷电机换相

BLDC与霍尔传感器直流无刷电机霍尔传感器2种安装方式写得比较清晰电机霍尔真值表（霍尔120度安装和60度安装）无刷电机学习笔记BLDC和PMSM：BLDC：无刷直流电机（BrushlessDirectCurrent
在路上@Amos·2020-08-07 16:57

Arduino控制舵机和无刷电机（ESC）

1.Arduino控制舵机舵机是一种位置伺服的驱动器，主要是由外壳、电路板、无核心马达、齿轮与位置检测器所构成。其工作原理是由接收机或者单片机发出信号给舵机，其内部有一个基准电路，产生周期为20ms，宽度为1.5ms的基准信号（给舵机1.5ms脉宽、周期为20ms的PWM信号，舵机应该处在中位），将获得的直流偏置电压与电位器的电压比较，获得电压差输出。经由电路板上的IC判断转动方向，再驱动无核心马
ViolinLeeChan·2020-08-07 15:42

无刷直流电机学习笔记11

一、内容本期的学习内容主要是：结合原理，对比PMSM有霍尔传感器和无霍尔传感器在程序上的区别，就有/无霍尔传感器程序中速度/位置检测的相关代码进行学习。
Rascal@LM·2020-08-07 15:42

无刷直流电机学习笔记8

二、知识点1.电流相电流采样方式针对于FOC方式控制的PMSM，主要有三种相电流采集方式，其名称及特点分别为：①三电阻法：最基本的、可靠方式；②单电阻法：一种低成本方式；③电流传感器法：比较高成本的方式
Rascal@LM·2020-08-07 15:42

ADSP-BF531的SPI FLASH BOOT

到昨天为止，我毕设的几个关键技术的研究，包括超声测距、无刷电机驱动、ARM+FPGA控制器和ARMLinux还有FPGA的驱动、嵌入式图像处理、无线通信模块（这个是我师弟做的）基本上都完事了。
jinn·2020-08-07 14:45

内置式永磁同步电机IPMSM数学模型

1、永磁同步电机简介三相永磁同步电机(PermanentMagnetSynchronousMotor,PMSM)按照转子结构的不同可分为:表贴式永磁同步电机（Surface-mountedPermanentMagnetSynchronousMotor
JaySur·2020-08-07 14:23

永磁同步电机PI控制器设计

我打算以PMSM双环控制为例，对传统的PI控制进行分析。
finhaz·2020-08-07 13:44

PMSM磁场定向控制程序笔记（一）

程序来源：FOCSDK2.0说明：在FOCSDK2.0的基础上稍稍修改，并做了一些注释，主要是为了记录总结收获。删掉或者注释了一些暂时用不到的功能。以下为main.c中的程序：/*Includes------------------------------------------------------------------*/#include"stm32f10x_lib.h"//STM32固件
阿璃066·2020-08-07 13:47

《现代永磁控制电机原理及MATLAB仿真》 读书笔记（三）

书籍原句摘抄和知识整理第三章三相永磁电机的矢量控制3.1PMSM的滞环电流控制对于三相PMSM矢量控制技术而言，通常包括转速控制环、电流控制环和PWM控制算法3个主要部分。
积极2·2020-08-07 12:26

无刷直流电机学习笔记7

一、内容本期学习的主要内容是对《现代永磁同步电机控制原理及MATLAB仿真》一书37-104页中仿真部分的学习，主要包括SVPWM算法的建模与仿真、滞环电流控制的建模与仿真、基于PI调节器的PMSM矢量控制系统的建模与仿真
Rascal@LM·2020-08-07 10:17

无刷直流电机学习笔记10

一、内容本期的学习内容主要是：基于基波数学模型的三相永磁同步电机无传感器控制，其重点是学习滑模观测器算法的相关原理，并对该算法进行详细的分析和建模，从而正确的认识PMSM是如何获得准确的转子位置及转速信息
Rascal@LM·2020-08-07 10:17

无刷直流电机学习笔记3

一、内容本期学习的内容，主要是结合《现代永磁同步控制原理及MATLAB仿真》一书与网上材料，对三相PMSM坐标变换原理，三相电斥源逆变器PWM技术的基本原理以及三相PMSM矢量控制的基本原理进行学习。
Rascal@LM·2020-08-07 10:17

无刷直流电机学习笔记9

一、内容本期的学习内容主要是对PMSM有霍尔传感器和无霍尔传感器部分的程序进行比较性学习，其目的在于慢慢的实现有传感器到无传感器的学习过渡，并结合所学的算法原理，初步的理解无霍尔程序。
Rascal@LM·2020-08-07 10:17

无刷直流电机的无位置传感器控制学习笔记

BLDC与PMSM关系关于这个问题，很多人不太注意，我见过很多人把无刷直流电机和永磁同步电机不区分，以至于出现了正弦波无刷直流电机这样的叫法。实际上，在学校里面学习的时候，这个还是区分开的。
finhaz·2020-08-07 10:10

JY02调试-无刷电机驱动芯片

JY02是国内研制的无刷电机驱动芯片，相比于之前的DRV11873，少了集成的MOSFET，只能通过外部扩展MOSFET驱动芯片和功率管达到功率输出的目的，虽然在电路设计上增加了复杂度，但可以极大的提高电机驱动的输出功率
一路狂奔的兔子·2020-08-04 22:37

STM32 电机教程 18 - MC Workbench生成工程代码的电机调试

前言磁场定向控制又称矢量控制（FOC）,本质上为控制定子电流的幅度和相位，使之产生的磁场和转子的磁场正交，以产生最大的扭矩.PMSM的磁场定向控制框图如下图所示:上一讲成功实现了基于NUCLEO-F103RB
张礼富·2020-08-04 22:09

电动车无刷电机控制器基本原理

电动车采用的电机分有刷电机和无刷电机两种，由于无刷电机具有噪声低、寿命长的特点，因而在电动车中获得比较广泛应用。
whble·2020-08-04 21:53

无刷电机VS有刷电机-原理分析

博主福利：100G+电子设计学习资源包！http://mp.weixin.qq.com/mp/homepage?__biz=MzU3OTczMzk5Mg==&hid=7&sn=ad5d5d0f15df84f4a92ebf72f88d4ee8&scene=18#wechat_redirect-------------------------------------------------------
电子开发圈_公众号·2020-08-04 21:30

无刷电机和有刷电机对比

转自硬件十万个为什么有刷电机工作原理有刷电机是大家最早接触的一类电机，中学时物理课堂上介绍电动机也是以它为模型来展示的。有刷电机的主要结构就是定子+转子+电刷，通过旋转磁场获得转动力矩，从而输出动能。电刷与换向器不断接触摩擦，在转动中起到导电和换相作用。有刷电机采用机械换向，磁极不动，线圈旋转。电机工作时，线圈和换向器旋转，磁钢和碳刷不转，线圈电流方向的交替变化是随电机转动的换相器和电刷来完成的。
weixin_30667301·2020-08-04 19:46

基于STM32的无刷电机驱动板 无感/有感制作

这些年做了好多无刷电机控制器，从航模的到工业应用的，从开源到闭源，从高电压到低电压，从大电流到低电流的，林林总总。
richardgann·2020-08-04 17:44
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