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【码农
日常
】时间触发嵌入式系统设计模式
文章目录概要整体架构技术细节小结概要最近在学习FOC电机控制算法时,遇到了一种比较精简的OS系统,时间触发嵌入式系统,适用于资源紧张,低成本的电控方案。查阅资料发现,该系统设计思路起源于8051单片机,但在如今ARM横行的时代依然大有用途。整体架构时间触发嵌入式系统说穿了就是通过时间划片,采用调度器任务的一种处理方式,与我们熟知的freetos或μcos并没有根本的区别。整体架构的核心包括:定时器
真·Wild·攻城狮
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2024-08-30 07:34
OS
Linux基础软件-lvm
Linux进阶部分又分了很多小的部分,我们刚讲完了Linux
日常
运维。
dessler
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2024-08-30 05:57
Linux进阶
#
Linux基础软件
linux
运维
服务器
【战疫日记】慎点!安徽一线援鄂医护的日记催泪曝光
病毒无情,限制了我们的出行自由、扰乱了新年计划、慌张了
日常
的岁月,也夺走了一些人的宝贵生命......但在嚣张的病毒面前,中国医生的无畏表现让我们每个人不再是一座孤
pp酱手帐插画
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2024-08-30 04:34
日常
生活中如何禅修
一、身心合一身体在哪里,心就在哪里;身体在做什么,心就在做什么;手在做什么,脚在哪里,你的心就在哪里——身心不可分离,身心一致。例如:1.在厨房中烧水、挑水、拣菜、切菜、洗菜,心就放在动作上,心中不起其它念头。2.如果在炒菜,手在动,心也要专心地在炒菜,头脑里没有其它的杂念。3.如果喂小孩食物、饮料,则一心一意地只想到喂小孩牛乳等食品,而没有其它的念头。自己的头脑非常地清楚、轻松、愉快。先计划知道
精简主义
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2024-08-30 04:30
七年老玩家《王者荣耀》分析四:【更新与维护以及防沉迷系统】
目录更新与维护王者荣耀
日常
例行不停机维护的具体时间和内容是什么?王者荣耀停机维护的历史案例及其对玩家体验的影响如何?王者荣耀版本更新维护中,T0级英雄调整的标准和流程是什么?
Ctrl+CV九段手
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2024-08-30 03:09
王者荣耀分析“四部曲“
游戏
游戏开发
java
游戏策划
游戏程序
游戏更新与维护
设计模式
我的创作纪念日
日常
博客创作让我提前体验到作为一个码农的生活。。。
浚浚的二师兄
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2024-08-30 03:39
纪念
1月1日,十二星座,星座运势
白羊座icon:做事要稳重,你会在
日常
事务中显得较为亢奋,尽管你也不知道自己在兴奋什么,建议要顾全大局,避免给人带来不必要的困扰;感情上激活对彼此的热情与兴趣,想要说的话就大胆地表达出来,让对方能够感知到自己的心意
葫芦姐姐聊星座
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2024-08-30 03:35
十大放心猫粮品牌排行榜 质量口碑较好的有哪些
1、卫仕卫仕膳食平衡猫粮含有猫咪成长所需34%的粗蛋白,6种肉类+6种蔬菜营养配比,给猫咪及时补充
日常
所需蛋白质,矿物质和维生素等,达到高密度营养的多重守护,帮助猫咪智力开发,温和拍毛球,呵护猫咪肠胃健康
氧惠佣金真的高
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2024-08-30 03:57
梁晓敏打卡第三天
二、正标题:宝宝
日常
护理的十大误区副标题:同上1、宝宝睡觉要用枕头吗?哈哈,这个问题提了很多遍了,六个月内不需要12个月内尽量不要宝宝,2、晚上睡觉可以开灯吗?最好别开新生儿,3、宝宝要剃光头吗?
8987f1b8f2b0
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2024-08-30 02:18
重型卡车、拖车和客车未来发展之路
运输业不断向前发展,工程师通过在
日常
工作中的识别和采用新的技术来迎接新的挑战。为了应对人们在排放和环境、安全、燃油效率以及法规要求等方面的数据应用日渐增长的担忧,这些新型数字技术正在逐渐形成。
weixin_41976114
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2024-08-30 01:26
环保减排测试
总线数据应用
人工智能
物联网
自动驾驶
昔年落雪君入梦,断尽浮生不思量
就是你们都会做的那种,会梦到
日常
生活的某个情节片段啊,会梦到自己的男神对自己回眸一笑啊,又或者梦到自己突然捡钱笑得一脸猥琐,但是我不是梦到这些。但是我知道我真的在做梦。长河落日,山川寂寥。
温如風
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2024-08-30 01:43
给孩子们的一封信
从一年级到现在,培养的
日常
行为规范已经渗透到你们在校的每时每刻。老师忍不住湿了眼眶,谁说流泪一定要煽情的画面,就是这平平常常的画面,
vela_yang713
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2024-08-30 00:30
老小区加装电梯,一楼业主因阻碍施工,被其余业主起诉
老旧小区加装电梯,本是为了方便
日常
出行,却遭一楼住户极力反对,现场阻碍电梯施工。电梯加装能否成功进行?岳阳市岳阳楼区某老小区单元楼共7层14户,最下方为架空层,无电梯,
日常
出行极不方便。
第二种普法
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2024-08-29 22:39
【鹅妈妈童谣】13.To market, to market
日常
生活中总少不了带孩子去超市逛逛,今天就为大家介绍一首关于去市场的鹅妈妈童谣《Tomarket,tomarket》。
欣然小时光
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2024-08-29 22:48
2020-04-04
【行-实践】1.
日常
工作【省-觉悟】1.珍惜生命中遇到所有的人2.身体是革命的本钱!【感谢】1.感谢父母赐予生命!感谢老公一路相伴!【发愿】要把儿子接到跟前来!今日1善,累
啊宁_9332
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2024-08-29 21:54
周三 2020-05-27 23:40 - 07:23 阴 09h31m
11:018:248:562-技能-时间管理-日总结0:328:5611:011-数学文档2:0511:0111:501-科研-论文程序0:4911:5012:50饭午21:0012:5013:203-
日常
么得感情的日更机器
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2024-08-29 21:30
华为全屋智能vs小米智能家居,谁适合全屋智能?
颠覆浪潮正推动我们的
日常
生活方式改变。
「已注销」
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2024-08-29 20:25
华为
物联网
iot
0.1折手游平台推荐 iOS手游平台0.折充值排行榜2024
免费在线游戏平台为我们的
日常
休闲娱乐提供了丰富多样的游戏体验。有些游戏平台相当优质,同时还提供实时动态、活动福利等。
诸葛村夫123
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2024-08-29 20:41
IP SSL证书如何实现IP的https
随着数字化进程的加速,企业越来越依赖于互联网进行
日常
运营。在这个过程中,确保数据的安全性和隐私成为了至关重要的任务。
LS_云诏
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2024-08-29 20:50
tcp/ip
ssl
https
找工作哪些平台比较好
就业一直以来都是困扰人们的难题,尤其是疫情三年之后,很多公司破产,无数人失业,奔波于各个平台找工作成为越来越多人的
日常
,那么找工作哪些平台比较靠谱呢?
配音就业圈
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2024-08-29 18:37
上门预约小程序适用于这么多行业?
上门到家小程序的应用行业1.家政保洁家居清洁:提供家庭
日常
清洁、大扫除、窗帘清洗等服务。深度保洁:如厨房、卫生间等特殊区域的专业深度清洁服务。
新雷阿
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2024-08-29 18:06
小程序
团队开发
php
微信公众平台
《重构时间》——浮世心境 2023-05-07
女儿其实学习的效率并不低,但总会在
日常
学习中加入自己的小懒惰,用她自己的话就是不由自主的去摸鱼,而摸鱼之后的效果就是作业也是拖拉,学习也没有效率,以至于她总是会在上学时间很焦虑,加
零下1度的刺猬
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2024-08-29 16:16
爱上一座城市
爱一座城,还应该去百姓生活扎根的市井间去走走逛逛,亲身融入市坊生活,感受在这座城市生活的人们的
日常
气息,这样才能全方面地看一个城市的文化风俗
太平洋深海的鱼
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2024-08-29 16:14
#每天一本书+一页笔记# 1619《养生睡眠》
全书内容通俗易懂,条理清晰,方法大多简单易做,方便应用于
日常
生活。推荐阅读。【出版社】上海科技文献【
May终身阅读者
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2024-08-29 16:42
布衣笔记---整理
日常
的闲索
2017.6.9表述与未表述构成相互独立的各自完整性可能的意识型判断化有之可能的无限触及。也在于物性彼此关联的协调性拥有自在。差别是局限的各自有效,当还在于可导向广泛的完整性之把握的持续性生命感受所在,亦即认知是个体生之体验的传承性共有化认同性关照的不断完备。美给到一种趋向的阶段化和谐,善亦如是。而同有的可知性给到我们概念化真之实有的处境性自在。导向与普遍的各自特殊化积极受用,主观性则趋于我之接受
宙六十三
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2024-08-29 16:54
根据预算买阿里云服务器,活动价格1000元左右的阿里云服务器汇总
一、阿里云服务器优惠价格变化情况介绍由于上个月(3月份)是阿里云一年一度的上云采购季大促活动,因此很多云服务器价格都非常便宜,到4月之后,活动价格就恢复
日常
阿里云最新优惠和活动汇总
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2024-08-29 15:28
Oracle(91)如何授予权限(Grant)?
在Oracle数据库中,授予权限(Grant)是数据库管理员(DBA)
日常
工作的一部分。权限可以分为系统权限和对象权限。
辞暮尔尔-烟火年年
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2024-08-29 14:14
Oracle
oracle
数据库
技术分享-商品篇-售后退款退货(十八)
总所周知我们在
日常
购物中,支付了不喜欢的商品,或者发现质量问题等,不想要已购买的订单,这时我们会在原订单详情,找到退款功能,进行退款或者退货,这是一个最基本商城功能,所以若是我们设计的商城系统没有退款的这个模块
bobo-rs
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2024-08-29 14:43
技术分享
商城篇
B2B
B2B2C
B2C
退款退货
售后退款
商城
一杯好水,从深紫外光杀菌水杯开始
纵观,市面各种水质过滤设备早已粉墨登场,净化器,过滤水龙头、过滤壶、过滤杯等等,更有甚者有人根本不喝自来水,直接买来矿泉水或者纯净水作为
日常
饮用水。总之,人们用一切办法,只为喝到利于身体健康的纯净水。
碧雪初心
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2024-08-29 14:14
粮食存入粮食银行就是好
3、低价兑换商品:农民凭存折到网点兑换
日常
所需,满足生活基本保障。4、服务农民:在各乡镇、新农村成立分行,方便农民在家门口就能兑换生活所需。
99fda7e426d4
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2024-08-29 14:02
SpringBoot
日常
:扩展接口之CommandLineRunner和ApplicationRunner
文章目录简介springboot启动容器过程应用场景如何控制执行顺序ApplicationRunner和CommandLineRunner区别代码示例运行示例简介
日常
开发中我们可能经常会遇到这样的场景,
码至终章
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2024-08-29 13:35
spring
boot
后端
java
spring
maven
跑步的第一天
换上装备去操场戴上腕带和运动耳机度过起初三分钟的运动磨合期然后身心逐渐变得轻盈停下脚步耐心感受身体的反映和感触独处的跑步也让自己能够思考和规划是让自己进步很有效的方式争取完成一段完整的跑步过程跑完后也更觉得通透自己的呼吸与他人的互动都变得自然起来对自己从身体开始的自信与踏实今天的反省:跑步前的准备,手机蓝牙充电,携带钥匙跑完小口喝水洗澡后利用器械按摩有条不紊的完成兼职
日常
任务现在要找寻平衡
Dorisyoung
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2024-08-29 12:54
2022-02-08(491)
加利福尼亚大学的心理学教授索尼娅曾指出:"人类全部的快乐中,有50%由遗传基因决定,10%由生活环境决定,另外40%,由
日常
的思想和行为决定。"
刘玥上学记
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2024-08-29 10:11
天天金句摘抄精选8.3
2、生活的真谛从来都不在别处,就在
日常
一点一滴的奋斗里。3、一切伟大成就,都是接续奋斗的结果,一切伟大事业,都需要在继往开来中推进。4、天上尘,地下土。你选择什么样的方式,就会拥有什么样的人生。
飞云写作
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2024-08-29 10:02
2019-12-28
今天想和大家聊聊在
日常
生活的方方面面里,我们可以如何做才能拥有令人羡慕的好皮肤。作息篇熬夜是很多人改不掉的恶习。
甜甜圈儿啊
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2024-08-29 10:58
周五 2020-08-07 24:00 - 06:30 晴 10h17m
438:138:222-技能-时间管理-日总结0:098:228:302-技能-时间管理-日计划0:088:308:55交流0:258:558:582-技能-时间管理-日总结0:038:589:003-
日常
么得感情的日更机器
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2024-08-29 09:44
jstack排查CPU标高
前言由于
日常
开发过程中一些线程池的不规范使用及不能正常评估CPU计算密集型资源耗费或不正确的处理方式或过度的I/O操作可能会导致线程忙碌地等待I/O完成,从而影响CPU使用率,以及错误的线程使用便会出现
StaticKing
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2024-08-29 09:11
个人知识管理
jvm
java
关于写作,如何避免半途而废?
的文章,里边有一段描述,觉得很扎心,很打脸:要写空巢老人,就需要深入了解空巢老人的生活状态,感受他们的
日常
;或者如果要写
龙航007
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2024-08-29 08:39
今日
日常
记录
2021年11月9日星期二天气晴入冬了,天气越发寒凉!虽是晴天,但却非常冻人!今日晚辅记录:有被某位学生气到的感觉!以往高效率且自觉性强的孩子,如今变得拖拉磨蹭态度极不端正。与孩子家长沟通后,得到孩子妈妈一番吐槽:说是进入青春期了,不服管教!回家后会再与他好好沟通。现在的孩子是怎么了?青春期的叛逆来得这么早,该怎么去过渡呢?
薄荷岚馨
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2024-08-29 08:30
日常
记录
2023年3月18日星期六天气多云图片来源于网络今天的天气有些糟糕,雾蒙蒙的,看着让人心情郁闷……不管天气是好是坏,还是得去上班!天气不好加上身体不舒服,真的瞬间觉得自己要爆炸了。坚持住吧……八点出门,二十几分到店里。稍微整理一下,离上课没差几分钟了!加油!
薄荷岚馨
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2024-08-29 08:16
RabbitMQ
日常
运维指令集
RabbitMQ是一个强大的消息队列系统,支持多种命令行工具用于管理和操作。以下是完整罗列的RabbitMQ指令,包括它们的用途、解读和示例。1.rabbitmqctlrabbitmqctl是RabbitMQ的核心管理工具,用于节点、用户、队列、权限等的管理。常用指令1.1启动和停止启动RabbitMQ应用rabbitmqctlstart_app用途:启动RabbitMQ应用程序。停止Rabbit
StaticKing
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2024-08-29 07:59
RabbitMQ
rabbitmq
运维
ruby
买电脑如何选择显卡?
买电脑时选择显卡,可以遵循以下几个关键点来做出决策:明确使用需求:
日常
办公、上网浏览等轻度应用:集成显卡或入门级独立显卡即可满足需求。
是毛毛吧
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2024-08-29 07:57
硬件架构
电脑
Oracle常用操作
通过这些操作,可以有效地管理和查询Oracle数据库中的数据,
日常
工作中也会事半功倍。
promise524
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2024-08-29 07:25
oracle
数据库
sql
database
node.js版本管理器——NVM
在
日常
工作中,需同时开发好几个前端项目的时候,可能不同项目使用的node的版本也不一样,而一台电脑只能安装和同时使用一个版本的node,这个时候我们需要借助NVM来管理node的版本了。
小清20
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2024-08-29 07:24
npm
node.js
前端
周末
日常
走到九多肉多那,给娃买了鸡腿,鸡肝,嗯,美滋滋的边吃边走~
日常
遛娃寻一处山花烂漫,拍几张照片,试图留下春天的痕迹。瞧,各种不配合的拍照~花儿多稠密呀不知道在观望什么?
蓝色月牙湾
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2024-08-29 06:55
2019-06-30
日常
练车,终于结束了科三训练,约了下周五考试,离拿本本又近了一步。话最多的一个教练,跟我聊起他闺女。像我这么大,学习不是很好,已经工作,除了工资低点,其他都很好。
ThemisHoo
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2024-08-29 06:53
云计算时代容器安全综述-容器的网络安全(上)
互联网应用已经深深的渗透到我们
日常
生活的方方面面,比如很多同学应该有很长时间都没有使用过现金了。
攀师傅
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2024-08-29 06:32
人/狗/码的
日常
2021-05-15
人今天Ted选择的话题有些。。。怎么说呢,沉重,又或者很多人觉得这里我们很远。来聊聊临终关怀的话题。虽然我才过40,可我在病重的时候,确实考虑过这个话题。来花时间欣赏BJMiller的感人的演讲,我们如何看待死亡和尊重生命的重大问题。Whatreallymattersattheendoflife?健身,来看看本周的成绩吧,还好还好,坚持了四天。为下周打气。IMG_3740.PNG狗热死了,热死了。
启发禅悟
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2024-08-29 05:21
中原焦点团队吴亚菲焦点解决网络初级第18期坚持分享第469天20210125
意料之中又意料之外,一方面我相信所有的付出都会有所收获,另一方面我又对孩子们充满了担忧,成绩出来后,孩子们并没有让我失望,观看那些平常学习一般又考出自己成绩的同学,都是那些
日常
学习里鼓励比较多的同学,鼓励还是能带给孩子很大动力的
c33f29a4c595
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2024-08-29 05:46
2021-01-23
来访者老师在这么忙碌的
日常
生活工作中,还在见缝插针的学习,那么强劲的动力又来自哪里?在陪伴的过程中,让我更多的看到
如鱼饮水2020
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2024-08-29 05:46
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