星火小说网

PySpark——开启大数据分析师之路

Spark，英文原义为火花或者星火，但这里并非此意，或者说它就没有明确的含义。实际上"名不副实"这件事在大数据生态圈各个组件中是很常见的，例如Hive（蜂巢），从名字中
IT农民工1·2022-12-14 10:50

【星火计划学习笔记】——第六讲上自动驾驶感知基础（I）

文章目录1.感知的作用2.常见传感器2.1相机2.1.1相机的种类2.1.2相机的特点2.2激光雷达2.2.1激光雷达系统构成与方案2.2.2激光雷达光源2.2.3激光雷达扫描方式2.2.4激光雷达总结2.2.5CameraVS.LiDAR2.3毫米波雷达2.4部署方案3.传感器标定3.1安装位置3.2坐标系3.3内参和自标定4.感知流程及算法4.1感知算法流程4.2感知算法概述—计算机视觉（CV
yuan〇·2022-12-12 18:32

星火计划学习笔记——第二讲（Apollo自动驾驶调试及仿真实践）

目录1.自动驾驶开发流程2.Apollo调试工具的使用2.1启动Dreamview2.2播放数据包2.3PNCMonitor2.4CyberMonitor2.5日志2.6本章小结3.Apollo仿真工具的使用4.场景工具的使用4.1个人场景编辑4.2参数调整4.3本章小结5.学习记录声明1.自动驾驶开发流程图1.1自动驾驶开发流程图2.Apollo调试工具的使用图2.1调试流程图2.1启动Drea
yuan〇·2022-12-12 18:02

星火计划学习笔记——第三讲（Apollo Cyber RT 模块详解与实战）

目录1.CyberRT诞生的背景1.1开发者们希望系统可以在实时操作系统上运行：1.2CyberRT在Apollo中的位置CyberRT的优势1.3RealTimeOS与CyberRT的比较1.4Cyber的通讯方式（NoBroker——不同于ROS）1.5实时性由QoS和实时线程保证本章小结2.CyberRT与ROS的对比CyberRT和ROS之间基本概念的对照3.CyberRT在Apollo框
yuan〇·2022-12-12 18:02

Apollo星火计划学习笔记第五讲——Apollo感知模块详解实践1

Apollo学习笔记零、目录一、感知的作用二、常见传感器介绍2.1相机2.2激光雷达2.3摄像头和激光雷达比较2.4毫米波雷达2.5部署方案三、传感器标定3.1坐标系3.2内参和自标定3.3Camera2Camera3.4LiDAR2LiDAR3.5Radar2LiDAR3.6Camera2LiDAR3.7无目标方法四、感知流程和算法4.1感知算法流程4.2CV任务4.3全景分割4.4激光雷达点云
我宿孤栈·2022-12-12 18:01

Apollo星火计划学习笔记——第五讲Part1 Apollo感知模块详解与实践

引言课程内容和学习目标：了解自动驾驶感知的定义和作用熟悉感知涉及的主要传感器和其特性，了解其数据结构了解传感器有关的坐标系和感知标定的原理和作用熟悉感知的工作流程，了解感知算法框架1.感知的作用感知：是对感官信息的组织、识别和解释以表示和理解所呈现的信息或环境自动驾驶感知：涉及车辆传感器收集数据并将这些数据处理成对车辆周围世界的理解，为后续PnC模块提供必要信息感知获取的信息：（1）静态环境结果路
isGYya·2022-12-12 18:29

Apollo星火计划学习笔记——第二讲 自动驾驶调试及仿真实践

引言你认为自动驾驶开发工程师的工作环境是什么样子的？是需要每天都待在车上调试吗？以上三幅图分别表示：自动驾驶车辆的全貌、安全员视角、测试工程师视角并非所有自动驾驶工程师都需要在车上进行工作1.自动驾驶的开发流程自动驾驶路测工程师在执行道路测试过程中，发现自动驾驶车辆在红绿灯路口存在偶发性停车不启动的问题，那么他应该怎么办？在路测工程师做路测时会开启录制数据包的功能，因此当测试工程师发现问题的时候，
isGYya·2022-12-12 18:29

Apollo星火计划学习笔记——第四讲Part2 Apollo定位模块详解与实践

引言内容概要，学习目标了解自动驾驶定位的作用熟悉常见的自动驾驶定位方法掌握整个Apollo定位模块框架独立开发定位模块1.定位的作用1.1定位及其相关知识点定位：获取当前的地理位置信息，通常要通过地图来记录和表示。一般情况下通过定位来绘制地图，而通过地图来表示车辆当前的位置。参考系：相对位置：通过标示目标物与其他事物之间的关系以表达事物位置的标示法。绝对位置：表达标记事物在空间中单一、不会因观察者
isGYya·2022-12-12 18:29

Apollo星火计划学习笔记——第一讲 使用Apollo学习自动驾驶

引言如何学习自动驾驶？自动驾驶是集车辆、计算机、电子电气、人工智能、通信等多学科应用为一体的的复杂系统。针对自身专业背景结合自动驾驶发展进行学习；自动驾驶是通过智能系统来驾驶汽车从而取代了驾驶员，因此学习自动驾驶需要理解人类驾驶员驾驶汽车的过程。自动驾驶与人工驾驶人工驾驶流程：短期记忆长期记忆动机开车经验决策控制执行自动驾驶流程：PerceptionLocalizationHDMapRouting
isGYya·2022-12-12 18:28

星火计划学习笔记——第五讲（Apollo自动驾驶定位技术）

文章目录1.定位的作用1.1定位和地图:一对孪生兄弟1.2参考系1.3定位的作用2.定位用到的算法2.1GPS2.1.1GPS原理2.2RTK(GPS的扩展)2.3惯性测量单元2.4GNSS2.5先验地图定位2.6NDT算法2.7实时定位和建图3.Apollo定位框架介绍3.1目录结构3.2RTK模块3.2.1RTK模块入口,输入,输出3.2.2RTK模块底层逻辑3.3NDT模块3.3.1NDT模
yuan〇·2022-12-12 18:25

学习笔记：星火第一讲-使用Apollo 学习自动驾驶

星火第一讲-使用Apollo学习自动驾驶引言如何学习自动驾驶？自动驾驶是集车辆、计算机、电子电气、人工智能、通信等多学科应用为一体的的复杂系统。
天马云间·2022-12-12 18:25

Apollo星火计划学习笔记|预测模块

系列文章目录L1Apollo平台安装L2CyberRT学习L5Routing简介L7控制模块L8预测模块目录系列文章目录基本概念流程概览Apollo相关代码参考文献基本概念定义：接收原始感知/定位/地图信息，对无人车周围的障碍物未来n秒的行为轨迹进行预测，指导无人车下一步的运动轨迹难点：上游输入的局限性交通参与者的不可预测性具体路线行驶的不可预测性责任边界：将常规的交通状况纳入考虑范畴，同时主要预
David小伟同学·2022-12-12 11:05

Apollo星火计划学习笔记——第三讲Apollo Cyber RT模块详解与实践

引言CyberRT作为Apollo中间件，起着很重要的作用。1.CyberRT诞生的背景1.1实时操作系统的引入UserProgramOSKernelDevicePluain上面流程图演示了程序在执行时通过的步骤，我们需要通过中间OSKernel进行交互，这样会造成实时性的问题。开发者希望系统可以在实时操作系统上运行：静态分配；{尽量避免使用STL或动态分配，通过使用内存池解决}非阻塞调用；{使用
isGYya·2022-12-11 23:27

Apollo 星火计划课程笔记 ---- SLAM

Apollo定位和建图高精地图和SLAM有什么关系？高精地图制作技术栈:设备组装:GNSS-INS惯性导航系统RTK-GNSS服务商和接收器地图坐标存储和召回搞清楚处理数据的格式定位参考点用WGS84坐标计算的时候，將WGS84坐标系转换为(x+x_0,y+y_0,h)，也就是UTM平面坐标和高程。EQDC平面坐标和高程。每个参考点存储在一个点云瓦片(Tile)文件，召回和存储互逆。地图瓦片文件是
Tianchao龙虾·2022-12-11 14:54

Apollo 星火计划课程笔记 ---- Perception

ApolloPerception感知系统:传感器：Lidar,Camera,Radar,Ultrasonic,Phone地图:高精地图机器输出:道路信息：不强求在线识别，可以来自高精地图；场景理解，分割；障碍物信息:障碍物检测(位置，类别，形状大小)，障碍物跟踪(轨迹，速度),传感器融合(更安全)信号灯信息:camera识别颜色，其他信息来自地图；v2x是终极途径。Part-1多个维度看问题感知技
Tianchao龙虾·2022-12-11 14:54

Apollo 星火计划课程笔记 ---- Scenarios

ApolloScenarios场景模块场景可以是地图中有一定特征的路段，比如路口，也可以是无人车想要完成的一系列复杂的动作，比如借道避让。最大期望算法(ExpectationMaximum)EM流程参考线。什么是参考线？就是高精地图所提供的道路的中心线，在此基础上做平滑得到的一条线。它是理想状态下没有障碍物的一条线。要保证平滑，所以在运动的时候，汽车不会横向摆动上图有个错误，应该是(ss˙s¨\q
Tianchao龙虾·2022-12-11 14:24

Apollo星火计划学习笔记第六讲——Apollo感知模块详解实践2感知基础

Apollo学习笔记零、目录一、Apollo感知框架介绍1.1检测和分类1.2跟踪1.3感知模块代码结构1.3.1感知模块入口二、Lidar障碍物检测、红绿灯识别2.1Lidar感知模块2.1.1dag文件2.1.2源码追溯2.1.3具体实现—检测模块2.1.4具体实现—追踪模块2.1.5具体实现—融合模块2.2红绿灯识别三、模块的启动方法和基础配置四、感知模块启动视频演示零、目录一、Apollo
我宿孤栈·2022-12-11 13:49

Apollo星火计划学习笔记第四讲1——Apollo高精地图模块

Apollo学习笔记零、目录一、高精地图的作用1.1相对于传统地图二、高精地图介绍2.1高精地图构成2.2高精地图制作2.2.1地图采集2.2.2地图制作2.2.3地图标注工具2.2.4地图保存三、Apollo高精度地图3.1高精地图目录结构3.2高精地图格式3.3Apollo高精地图API接口四、实践案例零、目录一、高精地图的作用1.1相对于传统地图绝对精度高，自动驾驶要求精度为10cm以内数据
我宿孤栈·2022-12-11 13:18

Apollo星火计划学习笔记第四讲2——高精地图定位模块

Apollo学习笔记零、目录一、定位的作用二、定位用到的算法2.1GPS2.2IMU2.3GNSS(GPS+IMU)2.4先验地图定位2.5实时定位和建图2.6小结三、Apollo定位框架介绍3.1Apollo定位模块目录结构3.2RTK3.3NDT3.4MSF(融合)3.5小结四、实践案例零、目录一、定位的作用从哪里来到哪里去：自动驾驶第一件事：从哪里到哪里去孪生兄弟提供位置与状态二、定位用到的
我宿孤栈·2022-12-11 13:18

Apollo星火计划学习笔记——第四讲Part 1 Apollo自动驾驶高精度地图

引言内容概要，学习目标了解高精度地图在自动驾驶的作用熟悉高精度地图制作方法掌握整个Apollo高精度地图框架独立开发高精度地图模块1.高精度地图的作用1.1什么是高精度地图？高精度地图(HighDefinitionMap)，顾名思义，就是精度更高的地图（相对于传统地图）绝对精度高，自动驾驶要求的精度在10cm以内数据元素更加丰富，包括车道线、红绿灯、交通标志等1.2高精度地图与传统地图的区别传统地
isGYya·2022-12-11 13:16

Apollo星火计划学习笔记|L5 Routing简介

系列文章目录L1Apollo平台安装L2CyberRT学习L5Routing简介目录系列文章目录Routing介绍地图引擎格式算法ApolloRouting模块代码demoRouting介绍Routing类似全局规划，输入起点和终点，找到最优路径。与Planning区别Routing:关注起点到重点的长期路径。Planning:关注几秒钟之内的汽车形式路径，考虑环境信息地图引擎格式node节点+w
David小伟同学·2022-12-11 13:44

星火计划学习笔记——第四讲上（Apollo自动驾驶高精地图）

文章目录1.高精度地图的作用1.1高精度地图与传统地图的区别1.2为什么要使用高精度地图？1.3高精度地图面临的挑战和问题2.高精度地图的介绍2.1如何制作高精度地图2.2地图采集2.3地图制作2.4地图标注2.5地图保存3.Apollo高精度地图3.1文件位置3.2格式种类及意义3.2.1人行横道3.2.2交叉路口3.2.3车道3.2.4停车标志3.2.5红绿灯3.2.6让行标志3.2.7禁止停
yuan〇·2022-12-11 13:12

头发

这几年，随着年纪增长，白头发越来越多，星星点点，并且大有星火燎原之势。但我还是决定不染，白就白吧。白头发在这个年岁也是正常的，它标志着我这个年纪该有的沧桑与成熟，没有什么不好。
鱼1967·2022-12-09 13:37

python简单实现网络爬虫

简单的爬取一下一些音乐网站、小说网站的标题、关键字还有摘要！所以这个爬虫并不是万能爬，只针对符合特定规则的网站使用。
xiaoyuer2815·2022-12-09 03:25

计算机毕业设计Java小说网站(系统+源码+mysql数据库+lw文档)

计算机毕业设计Java小说网站(系统+源码+mysql数据库+lw文档)计算机毕业设计Java小说网站(系统+源码+mysql数据库+lw文档)本源码技术栈：项目架构：B/S架构开发语言：Java语言开发软件
毅铭科技·2022-12-08 08:53

贺中国信通院“星火·链网”数字原生资产（DNA）服务网络隆重发布

5月20日，中国信通院“星火·链网”数字原生资产（DNA）服务网络发布会在云端圆满举办。
Peersafe·2022-12-08 01:37

好的句子（3）

我们轻嗅过百花的芬芳，看过夏天的星火萤虫，捡拾过秋天的金黄落叶，而今，又迎来了白雪皑皑的大雪。春夏秋冬轮流转，小雪大雪又一年。今日大雪，愿诸君安康如意！生活不能等待别人
灵感·2022-12-07 11:17

Yoyo OS安装过程

YoyoOS是星火社区开发的一个系统，今天教你如何安装百度搜索星火应用商店点击社区点击YoyoOS点击立即下载点击下载下载完成后刻录到U盘（过程我就不详细介绍了，网上有很多教程，也可以参照我的这篇文章部分来刻录
论恒·2022-12-05 20:37

我和自己的一个约定

感兴趣的朋友可以去番茄小说网看一下《它不是一部普通的手机》，我写这本小说完全就是利用现在电商平台环境写的，尤其写出了拼多多这个平台怎么坑商家和客户的。
谭冒火了·2022-12-05 03:35

Apollo星火计划学习笔记第二讲——自动驾驶调试及仿真实践

Apollo学习笔记零、目录一、自动驾驶的开发流程1.1引言二、Apollo调试工具的使用2.1实验内容2.2实验流程三、Apollo仿真工具的使用3.1实验内容3.2实验流程3.3小结四、Apollo仿真场景的同步4.1实验内容4.2实验流程零、目录一、自动驾驶的开发流程1.1引言举例说明：二、Apollo调试工具的使用实验地址：Apollo实验2.1实验内容2.2实验流程感知相关的才需要GPU
我宿孤栈·2022-12-04 12:14

PyTorch | 01 简介

PyTorch|01简介1PyTorch的诞生2常见的深度学习框架介绍TheanoTensorFlowKeras3属于动态图的未来4为什么选择PyTorch5星火燎原6fast.ai放弃Keras+Tensorflow
_Summer tree·2022-12-03 15:10

学习计划（12.10前)

英语四级（首要的大头问题，跌埋心水搞掟佢）主要攻克方向听力、阅读（1）主要完成星火的原题（2）每两日完成一套试题（一日听力+作文；一日阅读+翻译）主要目标是找感觉词汇意识==“唤醒”==每日完成四组练习
LittleTaurus·2022-11-26 23:36

侧世界史I·星火燎原（第十二章）

第十二章崩解之日.其一枪击案后第三日，商业街上空。“向和谐镇总部要求秘密运输的一台钢甲号送到哪里了？”亚绪向身旁的维奇问道。“正在创盟城东部管道车站转运，和装修建材混在一起。”维奇看着手环投影显示的数据回答，“大概还需要周转一天左右。”“差不多也够了。”亚绪揉了揉眼睛，近日因缺少睡眠，眼袋似乎又加重了些。飞行车内的沙发很舒服，但冷离子发动机的嗡嗡声在亚绪听来格外扰人，令他难以入眠。这次，亚绪和维奇
幕落_星辰·2022-11-26 06:15

学习多线程爬虫案例记录

在学习作者谢乾坤的《Python爬虫开发从入门到实战》微课版的4.4节时，对阶段案例——小说网站爬虫开发进行一个学习总结。
co0ker·2022-11-25 03:18

侧世界史I·星火燎原（第三章）

第三章联合会议.其二公会街最深处，低矮的平房中间，还矗立着一栋高耸入云、数十层的玻璃大厦。这是三十年前，最初的公会街巨头们合资修建，用于公会间的交流合作、商务洽谈。公会街大厦不属于任何一家公会或是创盟城政府，而是为所有公会街团长们共有。本来公会街大厦已经因许久不见人气而逐渐破败，在羽盟逐渐获得群众支持并提出公会联合计划后，又有多方资助，将大楼重新修缮，使得它重焕生机。如今，大厦的一楼大厅上，悬挂着
幕落_星辰·2022-11-23 20:19

Apollo星火计划学习笔记——第六讲Part2 Apollo感知模块详解与实践

引言课程目的与学习目标：相对完整的介绍感知的功能和算法推荐代码的学习方法，介绍需要学习的主要算法希望根据本节课程，能够对Apollo有系统的认识1.Apollo感知框架介绍1.1Apollo感知模块概述感知模块结合了使用多个摄像头、雷达和激光雷达来识别障碍物并融合他们各自的轨迹以获得最终轨迹列表的能力。其中障碍物子模块对障碍物进行检测、分类和跟踪，同样预测障碍物的运动和位置信息。检测和分类实战项目
isGYya·2022-11-23 08:58

重磅揭晓！第十四届深创赛福田预选赛区暨华秋第八届硬创大赛华南分赛区晋

活动由深圳华秋电子有限公司（以下简称华秋电子）、深圳市福田区新一代信息技术产业链党委、openDACS工作委员会、深圳新一代产业园、阿里云创新中心（福田）、星火工场联合主办，此外还得到了深圳市明晟科创服务有限公司的支持
深圳华秋电子·2022-11-23 07:08

侧世界史I·星火燎原（第六章）

第六章第二阶段一日前。“诶？怎么会还剩下这么多钱……”沐夏看着自己的信用点余额，瞪大眼睛，惊喜，但更多的是诧异，“往常明明都……”“你最近没看新闻吗？”服务台的护士头也不抬地在键盘上火速敲击着，“羽盟的公会联合计划推进的第一项举措，医疗改革落实下来了，所有医疗服务的价格都要大幅降低了。”“羽盟……真的……”沐夏忙打开手环，查看新闻。最近太过忙乱以至于几乎没有时间去关注时事，果不其然，推送消息栏榜首
幕落_星辰·2022-11-23 01:32

侧世界史I·星火燎原（第十一章）

第十一章枪击案.其二“尸检结果显示，金野团长的死亡时间不对。”莱格尔沙哑的声音回响在会议室内，昏暗的房间中，是羽盟的几位核心团员和政府调查组的特工们，“他不是凌晨死的，而是昨天晚上。”“也就是说在那之前就有人把他的尸体摆放在了这里吗……”亚绪叹了口气。“对，所以我们需要排查当天白天所有来过这条办公室走廊的人。”莱格尔突然用凌厉的目光审视着亚绪，“亚绪团长，首先是你。昨天上午和晚上你各来过一次。”“
幕落_星辰·2022-11-23 00:44

Apollo星火计划学习笔记第一讲——学习自动驾驶

Apollo学习笔记零、目录一、Apollo开源平台介绍二、如何使用Apollo学习2.1上机2.1.1CyberRT(通信)2.1.2感知2.1.3决策规划2.2上车2.2.1**车辆适配**2.2.2**车辆集成**2.2.3**测试与调车**三、概述四、问题解答：零、目录准备工作：自动驾驶工作原理人开车与自动驾驶开车转换一、Apollo开源平台介绍Apollo开源平台架构图：自动驾驶核心：软
我宿孤栈·2022-11-21 14:31

Apollo星火计划学习笔记第七讲——Apollo规划模块详解1

Apollo学习笔记零、目录一、规划技术功能概述二、Apollo规划模块概述三、Apollo规划算法介绍四、Apollo规划模块的使用零、目录一、规划技术功能概述二、Apollo规划模块概述三、Apollo规划算法介绍四、Apollo规划模块的使用
我宿孤栈·2022-11-21 07:33

flask专题-小说网站开发四（完结）

之前断更了，小说网站改成基于协同过滤的图书推荐系统了，并已经写完，传到gitee了链接实现的功能推荐一块使用协同过滤的思想，计算物品之间的相似度web框架使用Flask，小说还支持在线看的主要功能截图用户基本模块
梅干菜扣肉·2022-11-20 06:55

全生命周期服务加持，鸿蒙世界构建按下加速键

更重要的是，华为正在集聚起开发者的点点星火，形成鸿蒙生态的燎原之势。七大鸿蒙开发套件的发布，让开发者们与华为共赴智能新时代。值得关注的还有华为开发者联盟为开发者提供的一系列覆盖开发测
·2022-11-09 14:41

大学生HTML期末作业网页：使用DIV+CSS技术制作一个简单的小说网站 (3个页面 登录+注册+首页 )

精彩专栏推荐文末获取联系✍️作者简介:一个热爱把逻辑思维转变为代码的技术博主作者主页:【主页——获取更多优质源码】web前端期末大作业：【毕设项目精品实战案例(1000套)】程序员有趣的告白方式：【HTML七夕情人节表白网页制作(110套)】超炫酷的Echarts大屏可视化源码：【Echarts大屏展示大数据平台可视化(150套)】HTML+CSS+JS实例代码：【️HTML+CSS+JS实例代码
STU学生网页设计·2022-11-07 11:29

星火故事—2022年10月26日

记录人：天秤星—万颜宁（注：星火1班秉持着“聚是一团火，散是满天星”班级理念，每位成员都有一个以“星”命名的花名。）
佳书·2022-11-03 22:35

星火故事—2022年10月27日

记录人:智多星—王香茗（注：星火1班秉持着“聚是一团火，散是满天星”班级理念，每位成员都有一个以“星”命名的花名。）聚是一团火散是满天星今天是10月27日，是我们因疫情居家上网课的第三周了。
佳书·2022-11-03 22:47

大学生HTML期末作业网页：使用DIV+CSS技术制作一个简单的小说网站 (3个页面 登录+注册+首页 )

精彩专栏推荐文末获取联系✍️作者简介:一个热爱把逻辑思维转变为代码的技术博主作者主页:【主页——获取更多优质源码】web前端期末大作业：【毕设项目精品实战案例(1000套)】程序员有趣的告白方式：【HTML七夕情人节表白网页制作(110套)】超炫酷的Echarts大屏可视化源码：【Echarts大屏展示大数据平台可视化(150套)】HTML+CSS+JS实例代码：【️HTML+CSS+JS实例代码
web网站建设·2022-11-03 14:59

侧世界史I·星火燎原（补充章节·一）

补充章节·一“啊呀啊呀，是锐岩呐。”锐岩听到这尖锐戏谑的声音，不耐烦地转过身去，果真看见一个蓝色影子——是一头毛燥的蓝色乱发。头发的主人，是一个身穿守备队尉官制服的年轻机师，比自己矮了半个头，浓眉大眼、目光犀利，正吹着口哨、踢踏着步子走过来，胸前的黑色方块吊坠晃晃悠悠地摆动着。“凯瑞……”锐岩想要别过头去，但凯瑞直接跳到锐岩面前，坏笑着：“羽盟战斗部就这点规格呐？后悔当初退役了么？”“……闭嘴，当
幕落_星辰·2022-11-02 07:52

树莓派之搭建个人博客网站

3.1安装Nginx：3.2安装SQLite33.3安装PHP（PHP7）3.4配置Nginx3.5配置PHP四、typecho（轻量级博客软件）4.1配置Typecho五、总结注：本文系湛江市第十七中学星火创客团队及岭南师范学院物联
小贤风帆·2022-10-28 16:38

python爬虫——爬取小说

parsel是对HTML和XML进行解析库，importrequestsimportparsel二、获取小说网站内容通过url="https://www.777zw.net/1/1429/"爬取小说网站内容
饕餮孤儿·2022-10-23 08:23
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