智能车c语言编程入门教程

C语言编程陷阱：预处理器 陷阱

预处理器不能忽视宏定义中的空格：#include#defineADD(x,y)(x+y)intmain(){inta=3;intb=5;intresult=ADD(a,b);//注意空格的位置printf("Result:%d\n",result);return0;}宏并不是函数：#include#defineSQUARE(x)(x*x)intmain(){intnum=5;intsquare=S
ALex_zry·2023-08-21 17:22

websocket + stomp + sockjs学习

application.ymlWebSocketConfigPrivateControllerWebSocketServiceWebSocketEventListenerCorsFilter前端代码Room.vue学习链接WebSocket入门教程示例代码
ps酷教程·2023-08-21 12:25

scratch创意设计快速入门教程

01scratch安装与设置02开始使用scratch03制作交互式生日贺卡效果说明：单击舞台可以改变颜色；单击小猫可以旋转；单击生日蛋糕让它变大再变小，再播放生日快乐的歌设计过程：1.选择舞台背景：欢快一些在舞台脚本区实现：当舞台被单击时，将颜色特效增加25；当单击小绿旗是，清除所有图形特效2.新增角色：Giga
皓妈_4e6b·2023-08-21 12:40

02《Vue 入门教程》Vue 的安装

1.前言本小节将带领大家学习一下如何安装Vue。包括独立版本、CDN、NPM、CLI工具四种不同的安装方法。2.独立版本我们可以在Vue.js的官网上直接下载vue.min.js并用标签引入。下载Vue.js安装步骤：打开Vue.js下载地址并拷贝所有代码。创建vue.min.js文件，并将拷贝的源码粘贴进去。创建index.html并通过标签引入。打印Vue验证是否成功。//文件结构└─less
木子教程·2023-08-21 06:20

【Leetcode刷题笔记之链表篇】160. 相交链表

本文由【大家好我叫张同学】原创，首发于CSDN✨精品专栏（不定时更新）【数据结构+算法】【做题笔记】【C语言编程学习】☀️精品文章推荐【C语言进阶学习笔记】三、字符串函数详解（1）（爆肝吐血整理，建议收藏
大家好我叫张同学·2023-08-21 06:30

Apache Doris 入门教程33：统计信息

统计信息统计信息简介Doris查询优化器使用统计信息来确定查询最有效的执行计划。Doris维护的统计信息包括表级别的统计信息和列级别的统计信息。表统计信息：信息描述row_count表的行数data_size表的⼤⼩（单位byte）update_rows收集统计信息后所更新的行数healthy表的健康度update_time最近更新的时间last_analyze_time上次收集统计信息的时间表的
sunjian286·2023-08-21 04:31

轻量级状态机COLA StateMachine保姆级入门教程

前言在平常的后端项目开发中，状态机模式的使用其实没有大家想象中那么常见，笔者之前由于不在电商领域工作，很少在业务代码中用状态机来管理各种状态，一般都是手动get/set状态值。去年笔者进入了电商领域从事后端开发。电商领域，状态又多又复杂，如果仍然在业务代码中东一块西一块维护状态值，很容易陷入出了问题难于Debug，难于追责的窘境。碰巧有个新启动的项目需要进行订单状态的管理，我着手将SpringSt
蛮三刀酱·2023-08-21 01:06

ARFoundation入门教程U1-android权限申请和导出unityLibrary库配置升级

Android访问sd卡权限，各个版本有不同的方式。使用ARFoundation编程android项目时，可以使用unity提供的Permission申请android权限，提示有UnauthorizedAccessException的报错，基本为权限问题。Android中sd卡的路径一般为：/storage/emulated/0/…比如/storage/emulated/0/DCIM为相机目录。
suelee_hm·2023-08-21 00:53

ARFoundation入门教程4-android接入AR unity工程

源代码：GitHub-sueleeyu/arunitylib:导出lib的unity工程一、unity导出lib工程1.unity编写脚本AndroidHandler.cs，挂载到ARCamera上，（ARCamera的name为MainCamera，对应MainActivity中CallUnityFun的receiveObj）2.AndroidHandler.cs增加调用unit调用androi
suelee_hm·2023-08-21 00:52

泰凌微8258入门教程 基础篇②——BDT调试工具Tdebug实时查看全部变量

文章目录一、前言二、操作准备三、实时查看一、前言泰凌微给的开发工具，并没有看到可以实时调试，单步调试，断点调试的功能。只有这个BDT工具，里面有Tdebug功能，可以实时查看程序的全局变量，聊胜于无。现在来简单介绍一下。二、操作准备evkdevice连接ok8258芯片选择ok连接方式evk板载的bin程序选择正确。4.1.如果bin文件选择不对的话，会提示：no.lstFileorfilenam
小康师兄·2023-08-20 23:55

微信公众号里的PHP网站进行网页授权

订阅号专注的是推送消息,所以一些高级接口会没有.服务号专注的是用户交互,所以接口会比订阅号多一点,相对的,推送消息的数量就会比订阅号少一点.而测试号,什么接口都有,但测试号,你懂得,用不时间长.本文的教程仅仅是微信入门教程
爱小雨的豆豆大神·2023-08-20 19:08

未来生活8

智能车队络绎不绝地输送着矿物，一片繁忙热闹的景象。米哲心里有些满足与欢喜，他随手拿起脑波远程操控头盔戴在头上，按下大脑神经深度连接，开始对矿洞智能网络神经运行体系进行检查。一张张迷宫一样的传导路线
美丽的美丽·2023-08-20 17:55

Apache Doris 入门教程32：物化视图

物化视图物化视图是将预先计算（根据定义好的SELECT语句）好的数据集，存储在Doris中的一个特殊的表。物化视图的出现主要是为了满足用户，既能对原始明细数据的任意维度分析，也能快速的对固定维度进行分析查询。适用场景分析需求覆盖明细数据查询以及固定维度查询两方面。查询仅涉及表中的很小一部分列或行。查询包含一些耗时处理操作，比如：时间很久的聚合操作等。查询需要匹配不同前缀索引。优势对于那些经常重复的
sunjian286·2023-08-20 14:36

C语言编程陷阱：链接陷阱

链接什么是连接器C语言可能是由多个分别编译的部分组成，这些不同部分通过一个通常叫做连接器的程序合并成一个整体编译器一般每次只能处理一个文件，所以它不能检测出哪些需要一次了解多个源程序文件才能察觉的错误连接器能够理解机械语言和内存布局典型的连接器是把编译器或汇编器生成的若干个目标模块，整合成被称位载入模块或可执行文件的实体，该实体能够被操作系统直接执行。其中某些目标模块是直接作为输入提供给连接器的。
ALex_zry·2023-08-20 12:59

C语言编程陷阱：库函数陷阱

库函数返回整数的getchar函数—般情况下返回的是输入文件中的下一个字符，当没有输入是返回EOF更新顺序文件对于FILE*fp=fopen(file,“r+”);打开一个文件之后，是不能进行同时输入输出的，如果需要进行同时输入输出，必须在其中插入fseek函数调用缓冲输出与内存分配程序生成输入时，是否有必要将输出的内容立即展示给用户?程序输出的方式立即输出会造成较高的系统负担暂存然后以大块写入的
ALex_zry·2023-08-20 12:59

C语言编程陷阱：库函数陷阱

预处理器不能忽视宏定义中的空格：#include#defineADD(x,y)(x+y)intmain(){inta=3;intb=5;intresult=ADD(a,b);//注意空格的位置printf("Result:%d\n",result);return0;}宏并不是函数：#include#defineSQUARE(x)(x*x)intmain(){intnum=5;intsquare=S
ALex_zry·2023-08-20 12:59

C语言编程陷阱：移植性

标题：C语言编程陷阱：可移植性的考虑与应对策略引言：C语言是一种广泛使用的编程语言，但在编写可移植的C代码时，我们需要注意一些陷阱和可移植性缺陷。
ALex_zry·2023-08-20 12:27

Stanley 轨迹跟踪算法研究

Stanley算法研究》《复杂环境下的移动机器人路径规划技术研究》《Stanley:TheRobotthatWontheDARPAGrandChallenge》《无人驾驶汽车轨迹跟随控制研究》《基于混合算法的校园智能车路径规划与跟踪控制方法研究
Prejudices·2023-08-20 12:53

[Java优选系列第2弹]SpringMVC入门教程：从零开始搭建一个Web应用程序

想和你们分享我眼里的代码世界️优选系列持续更新中一直在等你，你终于来啦绿色代表解释说明黄色代表重点红色代表精髓SpringMVC是一个基于Java的Web框架，它使用了MVC（模型-视图-控制器）的设计模式，将Web应用程序分为三个层次：模型层负责封装业务逻辑和数据，视图层负责展示用户界面，控制器层负责处理用户请求和调用模型层和视图层。本文将详细介绍如何使用SpringMVC来开发一个简单而优雅的
高垚淼·2023-08-20 12:03

python的jupyter的使用教程-Jupyter notebook快速入门教程

作者：xiaoyu微信公众号：Python数据科学知乎：python数据分析师本篇将给大家介绍一款超级好用的工具：Jupyternotebook。为什么要介绍这款工具呢？如果你想使用Python学习数据分析或数据挖掘，那么它应该是你第一个应该知道并会使用的工具，它很容易上手，用起来非常方便，是个对新手非常友好的工具。而事实也证明它的确很好用，在数据挖掘平台Kaggle上，使用Python的数据爱好
weixin_37988176·2023-08-20 11:50

float不能做精确比较的原因粗解

在学习c语言的过程中，总是有些老师告诉你浮点型不能做精确相等性的比较，让你作为c语言编程格言告诉你去遵守；但是，却没有告诉为什么float不能做精确相等性比较的原因！
快乐的阿常艾念宝·2023-08-20 11:38

OHSCE入门教程（一）-高可靠性PHP通信&控制框架

"PHP是最好的（互联网+物联网）语言！"，据说发布PHP开源产品都要惯例的喊上这么一句。-2016.10.17发此文之际是OHSCEV0.1.22版本开启第一篇教程前总要卖点情怀，本人本科学习建筑电气与智能化专业（即电气工程及其自动化专业），一直是名正经的电气工程师。其实本来和这个号称是“Web语言”的PHP八竿子打不着，可是随着国家所谓“互联网+“的引导，也翻山越岭的将WEB领域逐渐和各行各业
qq_30355673·2023-08-20 10:01

MongoDB快速入门教程 （3.2）

3.2.索引索引是特殊的数据结构，索引存储在一个易于遍历读取的数据集合中，建立索引，通常能够极大的提高查询的效率，如果没有索引，MongoDB在读取数据时必须扫描集合中的每个文件并选取那些符合查询条件的记录，这种扫描全集合的查询效率是非常低的，特别是在数据量特别大的时候，话费的时间就非常的多举个例子：目前我的一个集合中有170多万条数据，我们在没有建立索引的情况下测试一下查询时间db.course
螺钉课堂·2023-08-20 08:46

DonkeyCar总结

DonkeyCar正视图场地由于没有比较好的地方，而且学校智能车的赛道这学期还没有开放。按照slack上Donkeycar
whllhw·2023-08-20 05:58

7、Java入门教程【面向对象】

面向对象是Java编程的核心概念，如果不能充分了解面向对象的思想，那么会给你在实际的项目开发过程中，带来很多业务设计上的困扰。一、构造器我们在设计完一个类，在使用这个类去创建对象实例的时候，有些场景是需要对实例做初始化操作的，那么Java中提供了构造器来满足这方面要求。1、原则名字必须与所在类名称一致不能有返回值和返回值类型构造器也可以重载（参数列表不一样）类在设计时，如果没有写构造器，Java是
IT飞牛·2023-08-20 05:20

林锐 高质量c语言编程下载,新年献礼：Go语言深度入门手册

(文末的阅读原文，效果最佳！)作者：李佶澳微信：lijiaocnGo语言深度入门手册，帮你更好的理解Go语言，写出更高效、更规范、更不易出错的代码。Go在2012年发布1.0版本，距今已经8年了。和历史悠久近乎一成不变的C等编程语言不同，8年里从1.0到1.13，Go语言在一刻不停地进化。从语法微调到性能大幅优化，代码的组织方式和配套工具等也几经变化。这意味着我们对Go对认知需要不停地刷新。Go2
谭敏 18582562743·2023-08-20 04:44

蓝桥杯必备知识体系

蓝桥杯必备知识体系1、C语言编程知识2、数学知识理工低年级以内的数学知识算数：素数、整除、余数、求模、不定方程……代数：函数、方程、不定式……解析几何：笛卡尔坐标系、点到直线距离、极坐标……复数：模、夹角
我行我素，向往自由·2023-08-20 04:43

使用vue-cli脚手架搭建后台项目

写在前面致力于写一个简单明了vue-cli脚手架入门教程，基础原理、api建议多看vue.js官方文档：https://cn.vuejs.org/，这里主要是讲如何使用vue-cli脚手架搭建后台管理系统
_令狐冲·2023-08-20 03:18

机器视觉入门教程-学习日记（一）什么是CV？

概况最近忙着看机器视觉（ComputerVision），决定系统的做一套学习日记和教程，加深理解与记忆，并把一些知识分享给大家。整套教程+学习日记将包括图像的一些基础知识，滤镜(filter)，边缘检测(edgedetection)，角检测(cornerdetection)，物体检测(objectdetection)，特征提取(featureextraction)等，还有一些关于神经网络，机器学习
涤纶王·2023-08-19 23:55

为机器学习初学者准备的预创建估计函数

本文源自GoogleTensorFlow快速入门教程GETSTARTED.文章介绍了如何利用机器学习对鸢尾花进行分类.鸢尾花分类问题.文章利用TheMNISTDatabase中的一组有120个鸢尾花数据的数据集进行训练
KenZhangCn·2023-08-19 22:14

第一章 Python Kivy 学习 -- Kivy介绍及环境安装

系列文章目录第一章PythonKivy学习–Kivy介绍及环境安装第二章PythonKivy学习–Kivy项目开发原理(待编辑)第三章PythonKivy学习–Kivy官方入门教程PongGame文章目录系列文章目录第一章
modytansa·2023-08-19 16:15

c语言编程每日一练教程,每日一练 | C语言之指针

原标题：每日一练|C语言之指针练习导言学习C语言的指针既简单又有趣。通过指针，可以简化一些C编程任务的执行，还有一些任务，如动态内存分配，没有指针是无法执行的。所以，想要成为一名优秀的C程序员，学习指针是很有必要的。思考探究1、【概念理解】如果程序中已有定义：intk；1>、定义一个指向变量k的指针变量p的语句________2>、通过指针变量p，将数值6赋值给k的语句是_______3>、定义一
江湖小发·2023-08-19 15:15

树莓派系统入门教程（二）—— 连接树莓派，利用VNC和SSH登录

树莓派系统入门教程（二）——连接树莓派，利用VNC和SSH登录树莓派是一款受到许多开发者喜爱的微型计算机，因其小巧、低成本、灵活的特性成为了众多创意项目的核心。
Owl City·2023-08-19 12:41

树莓派系统入门教程（三）—— 使用Windows上的VSCode远程连接树莓派进行Python开发

树莓派系统入门教程（三）——使用Windows上的VSCode远程连接树莓派进行Python开发1.安装VSCode和SSH扩展2.SSH连接配置3.连接到树莓派4.运行Python程序5.建议和注意事项很多开发者更喜欢在大屏幕和强大的开发环境中编写代码
Owl City·2023-08-19 12:39

基于C51的语音智能车（含循迹/跟随/避障/测速屏显/蓝牙WIFI4G控制等功能）

文章超详细，包含全部代码本项目基于stc89c52rc。pwm控速，语音控制切换循迹/跟随/避障/蓝牙WIFI控制等模式，包含测速屏显并传给上位机等功能。目录文章超详细，包含全部代码一L9110s电机驱动模块（后改为L1298N+18650电池x2）控制电机动起来二小车动起来1.控制小车前后左右停2.无线射频遥控三蓝牙控制小车1.串口2.蓝牙控制3.点动模式蓝牙控制四PWM调速测试代码左右轮分别调
我有在好好学习·2023-08-19 12:20

C语言入门教程，C语言学习教程（非常详细）第三章 变量和数据类型

在《数据在内存中的存储》一节中讲到：计算机要处理的数据（诸如数字、文字、符号、图形、音频、视频等）是以二进制的形式存放在内存中的；我们将8个比特（Bit）称为一个字节（Byte），并将字节作为最小的可操作单元。我们不妨先从最简单的整数说起，看看它是如何放到内存中去的。变量（Variable）现实生活中我们会找一个小箱子来存放物品，一来显得不那么凌乱，二来方便以后找到。计算机也是这个道理，我们需要先
暗托涅瓦·2023-08-19 08:39

Apache Doris 入门教程30：冷热分层机制

冷热分层需求场景未来一个很大的使用场景是类似于es日志存储，日志场景下数据会按照日期来切割数据，很多数据是冷数据，查询很少，需要降低这类数据的存储成本。从节约存储成本角度考虑各云厂商普通云盘的价格都比对象存储贵在doris集群实际线上使用中，普通云盘的利用率无法达到100%云盘不是按需付费，而对象存储可以做到按需付费基于普通云盘做高可用，需要实现多副本，某副本异常要做副本迁移。而将数据放到对象存储
sunjian286·2023-08-19 05:44

Apache Doris 入门教程29：文件管理器

文件管理器Doris中的一些功能需要使用一些用户自定义的文件。比如用于访问外部数据源的公钥、密钥文件、证书文件等等。文件管理器提供这样一个功能，能够让用户预先上传这些文件并保存在Doris系统中，然后可以在其他命令中引用或访问。名词解释BDBJE：OracleBerkeleyDBJavaEdition。FE中用于持久化元数据的分布式嵌入式数据库。SmallFileMgr：文件管理器。负责创建并维护
sunjian286·2023-08-19 05:44

Apache Doris 入门教程31：计算节点

需求场景目前Doris是一个典型Share-Nothing的架构,通过绑定数据和计算资源在同一个节点获得非常好的性能表现.但随着Doris计算引擎性能持续提高,越来越多的用户也开始选择使用Doris直接查询数据湖数据.这类场景是一种Share-Disk场景,数据往往存储在远端的HDFS/S3上,计算在Doris中,Doris通过网络获取数据,然后在内存完成计算.而如果这两个负载都混合在同一个集群时
sunjian286·2023-08-19 05:42

Python入门教程20：sys模块的用法

sys是Python的一个内置模块，它提供了对解释器使用和交互的访问。以下是一些sys模块的主要功能：#更多教程可以关住，我的Python教程官方微信公众号：wdPythonsys.argv：一个包含命令行参数的列表。argv[0]是脚本的名称，argv[1]、argv[2]等是传递给脚本的额外参数。importsysprint(sys.argv)sys.exit([status])：终止解释器并
龙虎榜小红牛系统·2023-08-19 04:12

Python入门教程21：os模块的用法大全

Python的os模块是处理文件和目录的有用工具。它提供了一系列函数，可以让你在Python程序中与操作系统进行交互。以下是os模块中一些函数常用的方法：os.path.exists(path)：检查给定的路径是否存在。os.path.isfile(path)：检查给定的路径是否是一个文件。os.path.isdir(path)：检查给定的路径是否是一个目录。os.listdir(path)：返回
龙虎榜小红牛系统·2023-08-19 04:12

Python入门教程23：math模块的用法

**math是Python的一个内置模块，它提供了许多数学函数和常量，用于进行数学计算。**以下是一些常用的math模块中的函数和常量：math.pi：圆周率π的近似值，约等于3.14159。math.e：自然对数的底数e的近似值，约等于2.71828。math.sqrt(x)：求平方根。math.pow(x,y)：求x的y次方。#更多教程可以关住，我的Python教程官方微信公众号：wdPyth
龙虎榜小红牛系统·2023-08-19 04:41

C语言入门教程，C语言学习教程（非常详细）第四章 c语言输入输出

C语言数据输出大汇总以及轻量进阶在C语言中，有三个函数可以用来在显示器上输出数据，它们分别是：puts()：只能输出字符串，并且输出结束后会自动换行，在《第一个C语言程序》中已经进行了介绍。putchar()：只能输出单个字符，在《在C语言中使用英文字符》中已经进行了介绍。printf()：可以输出各种类型的数据，在前面的很多章节中都进行了介绍。printf()是最灵活、最复杂、最常用的输出函数，
暗托涅瓦·2023-08-19 03:00

C语言入门教程，C语言学习教程（非常详细）第五章 循环结构与选择结构

C语言ifelse语句详解前面我们看到的代码都是顺序执行的，也就是先执行第一条语句，然后是第二条、第三条……一直到最后一条语句，这称为顺序结构。但是对于很多情况，顺序结构的代码是远远不够的，比如一个程序限制了只能成年人使用，儿童因为年龄不够，没有权限使用。这时候程序就需要做出判断，看用户是否是成年人，并给出提示。在C语言中，使用if和else关键字对条件进行判断。请先看下面的代码： #includ
暗托涅瓦·2023-08-19 03:00

C语言入门教程，C语言学习教程（非常详细）第六章 C语言数组

什么是数组？C语言数组的基本概念在《C语言数据输出大汇总以及轻量进阶》一节中我们举了一个例子，是输出一个4×4的整数矩阵，代码如下：#include#includeintmain(){inta1=20,a2=345,a3=700,a4=22;intb1=56720,b2=9999,b3=20098,b4=2;intc1=233,c2=205,c3=1,c4=6666;intd1=34,d2=0,d
暗托涅瓦·2023-08-19 03:00

C语言入门教程，C语言学习教程（非常详细）第二章 c语言初探

第一个C语言程序我们有两种方式从计算机获得信息：一是看屏幕上的文字、图片、视频等，二是听从喇叭发出来的声音。让喇叭发出声音目前还比较麻烦，我们先来看看如何在屏幕上显示一些文字吧。在屏幕上显示文字非常简单，只需要一个语句，例如，下面的代码会让屏幕显示出“C语言中文网”：puts("C语言中文网");这里有一个生疏的词汇puts，用来让计算机在屏幕上显示文字。更加专业的称呼："在屏幕上显示文字"叫做输
weixin_74774974·2023-08-19 03:58

做一个超简单的Python运行

今天，我就来分享一个超简单的Python爬虫入门教程，希望能帮助到你们！快点准备起来，让我们开始吧！第一步：安装必要的库在开始前，我们需要确保已经安装了必要的库。
华科℡云·2023-08-19 01:51

BZOJ-2433: [Noi2011]智能车比赛（最短路）

题目：http://www.lydsy.com/JudgeOnline/problem.php?id=2433我们可以YY出必定存在最短路仅由S,T,和公共点之间的直线连边构成，那么就每次对于一个点，求出其到右边所有点之间的可行连边，这个可以维护两个斜率上下界，为了保证精度，使用向量来表示，然后要是S在右边，那就和T交换一下，最后最短路一次即可,O(n^2+n^2logn)代码（计算几何太弱了，调
AmadeusChan·2023-08-18 20:20

typescript快速入门 语法手册 入门教程 常用语法

/**varmessage:string="HelloWorld"console.log(message)命名为Runoob.ts以上代码首先通过tsc命令编译：tscRunoob.ts得到如下js代码：Runoob.js文件代码：varhello="HelloWorld!";console.log(hello);最后我们使用node命令来执行该js代码。$nodeRunoob.jsHelloWo
ruangongtaotao·2023-08-18 19:24

Yalmip入门教程(5)-约束条件操作的相关函数

博客中所有内容均来源于自己学习过程中积累的经验以及对yalmip官方文档的翻译：https://yalmip.github.io/tutorials/这篇博客将详细介绍yalmip工具箱中约束条件操作相关函数的用法。1.约束条件操作的相关函数1.1boundingbox函数boundingbox函数用于求出一组约束条件中所包含变量的上下限，即提取约束条件中变量的显式边界，使用语法如下：[B,L,U
配电网和matlab·2023-08-18 14:03
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